本發(fā)明涉及影院設備技術領域，具體涉及一種適合用于vr飛行影院的動感平臺，當然該動感平臺不局限于vr飛行影院，也可以其它飛行影院或動感影院。

背景技術：

隨著4d動感影院在國內(nèi)的不斷深入普及和提高，人們已不滿足于常規(guī)地面式4d動感電影。并且隨著球幕影院技術的成熟。將動感技術和球幕技術合成的一門新型影院—飛行影院隨之誕生。體驗者坐在懸入球幕中心的動感座椅上，仿佛置身于浩瀚的太空中，隨著影片情節(jié)推進，忽游弋于無際的蒼穹，忽穿越于遠古的疆場，忽又如坐在飛毯上，遨翔在世界各地的山山水水。故而，此類影院被稱為“飛行影院”。

動感座椅作為飛行影院的必不可少的裝備，能結合3d影視畫面和特殊效果，將觀眾帶入虛擬運動場景中，給觀眾身臨其境的真實體驗。目前大多動感座椅是通過安裝在座椅下方的驅動機構來實現(xiàn)座椅的擺動，如專利cn102987771a(申請?zhí)枮?01210570985.2)公開了《一種三自由度電動動感座椅》，通過安裝在底座和座椅連接板之間的三套電動升降機構實現(xiàn)動感座椅前后搖擺、左右搖擺、上升下降等動作，三套電動升降機構分別位于底座前端中間、后端左、后端右，呈正三角形布置。每套電動升降機構都包括球鉸、伺服電動缸和轉動副組件，伺服電動缸在控制信號的激勵下，以不同的行程、速度和加速度伸縮推桿，使三套升降機構進行并聯(lián)耦合運動，以此實現(xiàn)水平面內(nèi)兩個旋轉運動和垂直方向一個平移運動。

但前述動感座椅存在如下缺陷：電動升降機構呈三缸三角形布置，三個自由度并未相互獨立，需三套電動升降結構協(xié)同作用來實現(xiàn)座椅的擺動和升降，此種結構能夠承受的載荷較小，不適用于大型平臺；現(xiàn)有動感座椅在垂直方向上的移動幅度較少，無法模擬飛行器的失重狀態(tài)；現(xiàn)有的飛行影院大多基于球幕電影，很少有基于vr技術的飛行影院，安裝球幕需要大的建筑空間規(guī)模(一般15m以上)，相應增加影院建造的成本；該動感座椅依靠電動缸來約束運動，結構安全性較差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種結構新穎、能模擬飛行器失重狀態(tài)、載荷大的適合用于vr飛行影院的動感平臺，該動感平臺可適用于大型平臺。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種適合用于vr飛行影院的動感平臺，其特征在于：包括

架體；

上下移動平臺，設于架體上并由第一驅動機構驅動而相對架體能上下移動；

第一轉動平臺，鉸接在所述上下移動平臺上，所述第一轉動平臺由設于上下移動平臺上的第二驅動機構驅動而能相對上下移動平臺轉動；

第二轉動平臺，鉸接在所述第一轉動平臺上，所述第二轉動平臺由設于第一轉動平臺上的第三驅動機構驅動而能相對第一轉動平臺轉動；

一個或多個座椅，固定在所述第二轉動平臺上。

作為進一步改進，所述第一轉動平臺和第二驅動機構、第二轉動平臺和第三驅動機構各有兩套，兩套所述第一轉動平臺分別固定在上下移動平臺的前后兩側,以上下移動平臺為基礎平臺，對稱布置兩組第一轉動平臺，節(jié)約空間，增加座椅數(shù)量，降低影院建設成本。

再改進，所述上下移動平臺上設有十字支架，所述架體的兩側板內(nèi)壁上開有導軌，所述十字支架相對的兩端位于該導軌內(nèi)并可沿該導軌運動，另外兩端分別與上下移動平臺的懸臂固定連接，以使上下移動平臺的前后兩側分別與第一轉動平臺固定連接，并帶動其上下移動。

再改進，所述第一驅動機構為第一電動缸；所述第一電動缸設置于架體內(nèi)，其缸身一端固定在架體上，其活塞桿端部連接在十字支架的中心，第一電動缸以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿，以推動十字支架上下運動。

再改進，所述第一轉動平臺能相對上下移動平臺進行左右或前后轉動方式中的一種方式轉動，所述第二轉動平臺能相對第一轉動平臺進行左右或前后轉動方式中的另一種方式轉動，實現(xiàn)座椅的左右搖擺運動和前后搖擺運動。

再改進，所述第二轉動平臺的后端設有第一銷孔，所述第一轉動平臺的前端設有與所述第一銷孔形成鉸接的第一銷軸；所述第一轉動平臺的后端設有第二銷軸，所述上下移動平臺的前端設有與所述第二銷軸形成鉸接的第二銷孔；所述第一銷軸與第二銷軸垂直設置，以使所述第一轉動平臺能相對上下移動平臺進行左右或前后轉動方式中的一種方式轉動，所述第二轉動平臺能相對第一轉動平臺進行左右或前后轉動方式中的另一種方式轉動。

再改進，所述第二驅動機構為第二電動缸，所述第二電動缸的缸身一端與所述上下移動平臺鉸接，活塞桿一端鉸接在第一轉動平臺上；所述第三驅動機構為第三電動缸，所述第三電動缸的缸身一端與所述第一轉動平臺鉸接，活塞桿一端鉸接在第二轉動平臺上。第二電動缸和第三電動缸以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿，以改變第一轉動平臺或第二轉動平臺的前后或左右傾角，實現(xiàn)座椅的前后或左右擺動。

再改進，鄰近所述座椅的位置處設有vr穿戴設備，方便乘客能自助式取戴。

再改進，所述座椅四周設有安全壓桿，保證乘客在座椅擺動時的安全；所述安全壓桿上設有用于盛放vr穿戴設備的容置槽能使觀眾自助式穿戴，無需專門的工作人員發(fā)放，節(jié)約人力成本。

再改進，所述第二轉動平臺下方設有安全減震裝置，確保椅子的最低安全高度。

所述座椅對面設有吹風裝置，增加感官快感，給人身臨其境的感覺；所述架體的左右兩側設有用于放置動感平臺設備的容置腔室，可將上下移動平臺、等控制設備放入，節(jié)約空間，且方便使用。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點：1、本發(fā)明的三套驅動機構完全獨立工作，可承受載荷大，使該動感座椅的運動行程大，能夠適用于大型平臺；2、本發(fā)明的第二轉動平臺可承受多人座椅，相應降低了影院的建設成本；3、本發(fā)明以上下移動平臺為基礎平臺，對稱布置兩組第一轉動平臺、第二轉動平臺，節(jié)約空間，增加座椅數(shù)量，降低影院建設成本；4、驅動機構為電動缸，使用電動方式，相較于氣動方式和液壓方式，無需氣動方式的壓縮機、氣罐、氣管等，也無需液壓方式的液壓儲油罐、液壓管等，使得本動感座椅裝置體積小、占用場地小、安裝維護方便、無漏油污染隱患等優(yōu)點，有效拓展了該動感座椅裝置的適用范圍和應用場所；5、能模擬飛行器失重狀態(tài)；6、自助式取戴vr眼鏡，無需專門服務人員；7、多人體驗；8、運營場地要求低，無需特別建設安裝場所。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的架體與各平臺相互連接的結構示意圖；

圖3為圖2的局部分解示意圖；

圖4為圖2的架體、十字支架以及第一驅動結構的結構示意圖；

圖5為三個平臺之間的連接結構示意圖一；

圖6為三個平臺之間的連接結構示意圖二。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1～6所示，為本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

適合用于vr飛行影院的動感平臺包括架體1、設于架體1上并由第一驅動機構驅動而相對架體1能上下移動的上下移動平臺2；鉸接在上下移動平臺2上的第一轉動平臺3，該第一轉動平臺3由設于上下移動平臺2上的第二驅動機構驅動而能相對上下移動平臺2轉動；鉸接在第一轉動平臺3上的第二轉動平臺4，該第二轉動平臺4由設于第一轉動平臺3上的第三驅動機構驅動而能相對第一轉動平臺3轉動；固定在第二轉動平臺4上的座椅5。在本優(yōu)選實施例中，第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構分別為第一電動缸12、第二電動缸22、第三電動缸33，前述架體1為門框形狀，座椅5有4個。

第一轉動平臺3和第二驅動機構、第二轉動平臺4和第三驅動機構各有兩套，上下移動平臺2上設有十字支架23，架體1的兩側板內(nèi)壁上開有導軌11，十字支架23相對的兩端位于該導軌11內(nèi)并可沿該導軌11運動，另外兩端分別與上下移動平臺2的懸臂24固定連接，而第一轉動平臺3又與上下移動平臺2鉸接。如此以上下移動平臺2為基礎平臺，兩套第一轉動平臺3分別對稱固定在上下移動平臺2的前后兩側，在上下移動平臺2的帶動下進行升降運動。

上下移動平臺2進行升降是通過如下方式實現(xiàn)的：第一電動缸12設置于架體1內(nèi)，其缸身一端固定在架體1的底座上，其活塞桿端部連接在十字支架23的中心，第一電動缸12以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿，以推動十字支架23上下運動。

第二轉動平臺4的后端設有第一銷孔41，第一轉動平臺3的前端設有與第一銷孔41形成鉸接的第一銷軸31；第一轉動平臺3的后端設有第二銷軸32，上下移動平臺2的前端設有與第二銷軸32形成鉸接的第二銷孔21；第一銷軸31與第二銷軸32垂直設置，以使第一轉動平臺3能相對上下移動平臺2進行左右或前后轉動方式中的一種方式轉動，第二轉動平臺4能相對第一轉動平臺3進行左右或前后轉動方式中的另一種方式轉動。在本優(yōu)選實施例中，第一轉動平臺3為左右擺動平臺，第二轉動平臺4為前后擺動平臺。

第一轉動平臺3的左右擺動和第二轉動平臺4的前后擺動是通過如下方式實現(xiàn)的：第一銷軸31沿左右方向橫向設置，第二銷軸32沿前后方向縱向設置，第二電動缸22的缸身一端與上下移動平臺2鉸接，活塞桿一端鉸接在第一轉動平臺3上，第二電動缸22以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿，以改變第一轉動平臺3的左右傾角，實現(xiàn)座椅5的左右擺動；第三電動缸33的缸身一端與第一轉動平臺3鉸接，活塞桿一端鉸接在第二轉動平臺4上，第三電動缸33以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿，以改變第二轉動平臺4的前后傾角，實現(xiàn)座椅5的前后擺動。

由上可知，座椅5運動過程中第一電動缸12以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿，實現(xiàn)座椅5的上下升降；第二電動缸22或第三電動缸33以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿，以改變第一轉動平臺3/第二轉動平臺4的左右傾角或前后傾角，以完成座椅5的左右或前后擺動。當然，三個電動缸也可同時作用，實現(xiàn)座椅5的三自由度復合運動。另外，在座椅5對面設有吹風裝置6，再結合吹風等特效，增加感官快感，給人身臨其境的感覺。

座椅5擺動時若幅度過大，會引起乘客墜落的風險，因此在座椅5四周設有安全壓桿51，且在第二轉動平臺4下方設置安全限位裝置42，更進一步保證乘客的安全，該安全限位裝置42可以為彈簧或其他彈性機構。

為方便觀眾穿戴vr設備，如vr眼鏡等，在安全壓桿51上設置容置槽511，如此無需工作人員逐一發(fā)放，節(jié)約人力成本；在架體1的左右兩側還設有用于放置動感平臺設備的容置腔室13，可將上下移動平臺2等控制設備放入，節(jié)約空間，且方便使用。

盡管以上詳細地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是應該清楚地理解，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。