相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2016年4月19日提交的序號為102016107239.7的德國專利申請和序號為15/223,001的美國專利申請的優(yōu)先權(quán)。

本發(fā)明涉及一種游樂場乘坐裝置，例如幽靈列車或黑暗騎士景點，該乘坐裝置具有包括(a)底盤和(b)乘客座椅的運載體。這種游樂場乘坐裝置是為了娛樂坐在乘客座椅中且然后被帶動經(jīng)過場景、屏幕或其它娛樂設(shè)施的乘客的目的。

背景技術(shù)：

游樂場乘坐裝置是主題公園、游樂園、嘉年華、博覽會、家庭娛樂中心等的主要部分。已知的是，這種游樂場乘坐裝置的乘客座椅可以附接到自動臂，使得乘客座椅可以在所有六個移動自由度上移動。這種結(jié)構(gòu)是非常靈活的，但是具有的缺點在于通常不是本質(zhì)安全的，即，是故障保護(hù)，并且通常由于將大負(fù)載固定到自動臂手部的成本而不能保持超過四個乘客。自動臂系統(tǒng)的靈活性意味著乘客座椅會被置于使乘客處于危險中的位置。因此，必須采取額外措施來防止運載體的不正確編程；然而，在原理上并不能證明沒有錯誤。因此，系統(tǒng)中總是存在固有風(fēng)險，即乘客可能由于不正確編程而受傷。因此，需要一種改進(jìn)的游樂場乘坐運載體。

us2005/0014566a1、us7094157b2和de69423873t2均涉及在底盤上具有乘客座椅的游樂場乘坐裝置，這些游樂場乘坐裝置可以通過六足驅(qū)動器移動。如果乘客座椅要在豎直方向上以大的量移動，則這些游樂場乘坐裝置難以構(gòu)建。

de29512759u1、us7033177b2和us8641540b2公開了具有懸掛式客艙的游樂場乘坐裝置。這些游樂場乘坐裝置需要在客艙上方的保持結(jié)構(gòu)，這使得它們構(gòu)建起來是費力的。

從de69929187t2已知另一種游樂場乘坐裝置。此系統(tǒng)不適用于以大型場地或風(fēng)景為特色的主題公園。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是基于增大用于游樂場乘坐裝置的被動安全性的任務(wù)。本發(fā)明通過提供一種運載體解決了上述的游樂場乘坐裝置問題，其中該運載體具有放置在底盤上的六足驅(qū)動器和六足驅(qū)動器連接到的旋轉(zhuǎn)臺，由此乘客座椅被附接在旋轉(zhuǎn)臺上并且能夠傾斜。

關(guān)于這種游樂場乘坐裝置的有利之處在于，所述運載體可以將乘客座椅置于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的所有位置，并且這對于在游樂場乘坐裝置中使用是必要的。同時，所述運載體被構(gòu)造為本質(zhì)安全的，這意味著即使驅(qū)動器的完全故障和/或不正確編程也不會導(dǎo)致會使乘客處于危險中的碰撞。

根據(jù)所實現(xiàn)的固有安全性，還可以容易地對所述運載體重新編程。也就是說，不再需要創(chuàng)建新的移動序列以確定在所有可設(shè)想情況下排除了對乘客的風(fēng)險。

另一個優(yōu)點是容易向運載體供應(yīng)能量。如果能量供應(yīng)故障，這僅意味著乘客在根據(jù)本發(fā)明的游樂場乘坐裝置中來到靜止位置。而在現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，必須確保電源故障不會導(dǎo)致乘客受到危及。這顯然更昂貴。

根據(jù)本發(fā)明的游樂場乘坐裝置還具有可以增加每運載體的乘客數(shù)量的優(yōu)點。由于它們的設(shè)計，六足驅(qū)動器和轉(zhuǎn)盤可構(gòu)建為使得它們能夠承載大的負(fù)載。與此相反，將大的載荷固定到系列自動臂的自動臂手部是昂貴的，因為這在驅(qū)動軸中引起相當(dāng)大的扭矩。

根據(jù)優(yōu)選實施例，乘客座椅設(shè)計成容納多于四個乘客。在迄今為止的游樂場乘坐裝置的運載體中，乘客座椅固定在自動臂上，僅能建構(gòu)用于四個乘客的容納空間，因為施加必要扭矩所需的器械的復(fù)雜性是不可接受地大。根據(jù)本發(fā)明的游樂場乘坐裝置容易適合容納多于四個乘客，例如容納七個、八個、九個、十個或甚至更多乘客。

在優(yōu)選實施例中，底盤是路徑約束的。這意味著它被設(shè)計成使得它遵循結(jié)構(gòu)上指定的路徑而不能離開它。換句話說，如果底盤總是通過沿著設(shè)計路徑行進(jìn)就足夠了。例如，結(jié)構(gòu)上規(guī)定的路徑正好是一個軌道或一對軌道。換句話說，底盤可以是軌道運載體。由此，底盤被設(shè)計成使得它可以沿著正好一個軌道移動?？商鎿Q地，底盤被設(shè)計或構(gòu)造成使得它可以沿著兩個軌道移動。至少一個軌道可以構(gòu)造成使得其能夠承載力和/或力矩，但這不是必需的。在一些實施例中，軌道或路線具有使運載體從一側(cè)移動到另一側(cè)的曲率。

作為替代，預(yù)設(shè)的路徑可以是控制線，即沿著運載體應(yīng)該采取的軌跡而延伸的方向。然后，運載體優(yōu)選地被設(shè)計或構(gòu)造成檢測其相對于引導(dǎo)線的位置，并且自主移動以使與引導(dǎo)線的距離最小化。這具有以下優(yōu)點：運載體沿著移動的軌跡在結(jié)構(gòu)上被指定，并且因此排除了由于軌跡的不正確編程而導(dǎo)致的事故。在一些實施例中，使用如在us2013/0144468和us5473990中描述的無軌系統(tǒng)，其通過引用并入本文。

在優(yōu)選實施例中，運載體具有圖像播放表面，其可以被帶到其中圖像播放區(qū)域位于坐在乘客座椅中的乘客的視野中的活動位置，并且其可以被帶入其中圖像播放表面在視野之外的非活動位置。如果圖像播放表面是彎曲的，則是特別有利的。尤其是，圖像播放表面被彎曲成使得其看起來相對乘客座椅凹入?！皥D像播放表面”是指屏幕或監(jiān)視器。

如果圖像播放表面是屏幕，則運載體將優(yōu)選地具有被設(shè)置成將圖像投影到屏幕上的投影儀。特別優(yōu)選的是，將投影儀設(shè)置成用于在屏幕處于其活動位置時，將圖像投影到屏幕上。以這種方式，可以在乘客利用底盤沿著軌跡移動時，向乘客顯示圖像。

在一些實施例中，運載體移動通過由固定和動態(tài)風(fēng)景以及在整個乘坐過程中布置的投影屏幕上的視覺效果創(chuàng)建的環(huán)境。屏幕可以提供正常的2d顯示，但是在一些實施例中，投影屏幕提供3d顯示。乘客座椅與在屏幕上提供的視覺效果或在乘坐過程期間遇到的固定和動態(tài)風(fēng)景協(xié)調(diào)地移動。聲音效果和照明以及其它特殊效果也可以提供給客艙，以進(jìn)一步增強(qiáng)乘坐體驗。

在優(yōu)選實施例中，游樂場乘坐裝置具有控制裝置，例如控制計算機(jī)，其例如經(jīng)由合適的計算機(jī)程序來同步運載體的移動、圖像播放表面的移動和圖像的投影。以這種方式，運載體的移動可以與乘客看到的圖像協(xié)調(diào)。特別有利的是，控制裝置還控制六足驅(qū)動器和/或旋轉(zhuǎn)臺，使得可以為乘客模擬通過虛擬空間的移動。例如，控制裝置命令乘客座椅在幾乎任何方向上以任何速度、加速度或減速度移動或旋轉(zhuǎn)，并且控制運載體底盤停止、加速或減速(向前和向后)。

在優(yōu)選實施例中，乘客座椅具有靠背，并且六足驅(qū)動器和乘客座椅被構(gòu)造成使得靠背能夠進(jìn)入傾斜位置，在該傾斜位置，靠背相對于水平面的傾斜角小于20°。在一些實施例中，傾斜角小于15°。以這種方式，乘客可以例如被給予相對于座椅加速的感覺。

優(yōu)選地，乘客座椅可以圍繞六足驅(qū)動器的乘客座椅旋轉(zhuǎn)軸線傾斜，并且旋轉(zhuǎn)臺可以進(jìn)入這樣的位置，其中乘客座椅旋轉(zhuǎn)軸線與水平面成的角度不大于10°，或者在一些實施例中，不大于5°。在這種情況下，乘客可以以水平行彼此相鄰地就座。

六足驅(qū)動器優(yōu)選地具有六個伸縮驅(qū)動器，這六個伸縮驅(qū)動器通過相應(yīng)的基點附接到平臺，其中所述六足驅(qū)動器的中心點是這些基點的最佳擬合圓的中心點，由此乘客座椅旋轉(zhuǎn)軸線在平面上的豎直投影距所述中心點的距離對應(yīng)于所述最佳擬合圓的半徑的至少一半，優(yōu)選地至少三分之二。換句話說，乘客座椅對中地固定在六足驅(qū)動器上，使得乘客座椅可以通過用大的轂盤按壓六足驅(qū)動器而上下移動。所述轂盤可以大至3.5米，優(yōu)選大于1.5米。所有基點可以但不是必須位于圓中。這個圓是最佳擬合圓。如果不是所有的基點都在一個圓上，則最佳擬合圓是圓和基點之間的平方距離的和最小的圓。

有利的是，旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸線穿過所述最佳擬合圓。特別有利的是，旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸線與最佳擬合圓的中心點之間的距離小于最佳擬合圓的半徑的一半。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸線包括與通過最佳擬合圓的平面成的角度且該角度相對直角偏離高達(dá)10°時，產(chǎn)生特別簡單的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，六足驅(qū)動器可以進(jìn)入這樣的位置，其中最佳擬合圓與水平面的平面之間的工作角度為至少25°。以這種方式，乘客座椅可以向上和向下移動大的距離。

被動安全對于游樂場乘坐裝置非常重要。因此，優(yōu)選地，運載體具有最小間隙輪廓，由此包含在游樂場乘坐裝置內(nèi)的所有背景，即場景，被布置在最小間隙輪廓的外部。最小間隙輪廓是指運載體的一部分和/或運載體的乘客可以進(jìn)入的運載體周圍區(qū)域。因此，該包絡(luò)區(qū)域包圍指定空間，在該空間中，運載體可以位于六足驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)臺和乘客座椅的所有可能位置中。換句話說，背景優(yōu)選地布置成使得乘客座椅或乘客與背景的碰撞因此被排除，因為運載體不能進(jìn)行可導(dǎo)致碰撞的移動。

優(yōu)選地，運載體設(shè)計成沿著給定的軌跡移動，由此游樂場乘坐裝置在沿著軌跡的第一位置上至少具有固定屏幕形式的第一背景，并且游樂場乘坐裝置具有控制裝置，所述控制裝置設(shè)計為使運載體沿著軌跡自動移動，并且將圖像自動投影到第一固定屏幕上，其中投影與運載體的移動同步。換句話說，如果運載體已經(jīng)到達(dá)指定位置，則給定的電影序列然后被投影在固定屏幕上。

作為替代或補(bǔ)充，控制單元或裝置被設(shè)置為將圖像自動投影到作為運載體的一部分的圖像播放表面上。特別有利的是，到固定屏幕上的投影和到連接到運載體的圖像播放表面上的投影與圖像播放屏幕的移動彼此同步。

例如，因此可能的是，運載體被自動設(shè)置在固定屏幕之前并且指定的影片序列被顯示，其中車載的圖像播放屏幕處于其非活動位置。然后，車載的圖像播放表面進(jìn)入活動位置，由此可以在圖像播放表面被帶入活動位置時開始影片在圖像播放表面上的顯示。在這種情況下，控制裝置被設(shè)計用于自動控制游樂場乘坐裝置的部件，使得該過程以預(yù)定順序執(zhí)行。當(dāng)投影到圖像播放表面上的影片對應(yīng)于投影到固定屏幕上的圖像時，實現(xiàn)特別令人印象深刻的效果，使得乘客幾乎沒有注意到圖像播放表面從非活動位置被帶到活動位置。優(yōu)選地，乘客座椅的和運載體的移動以及在整個乘坐過程中提供的視覺和音頻效果互相連接，以給乘客一個連續(xù)的冒險體驗。

附圖說明

根據(jù)對本發(fā)明優(yōu)選實施例的以下詳細(xì)描述并參考附圖，將更好地理解前述和其它的目的、方面和優(yōu)點，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的在開始位置的游樂場乘坐裝置，

圖2a是根據(jù)圖1的游樂場乘坐裝置，其中運載體處于第二位置，

圖2b是六足驅(qū)動器的平臺的頂視圖，以及

圖3是根據(jù)圖1和圖2a-b的運載體，其中圖像播放表面處于非活動位置。

圖4是確保運載體不能進(jìn)行可導(dǎo)致與場景碰撞的移動的方法的流程圖。

具體實施方式

在更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實施例之前，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所描述的特定實施例，因為這些當(dāng)然是可以改變的。還應(yīng)當(dāng)理解的是，本文使用的術(shù)語僅用于描述特定實施例的目的，并且不旨在限制，因為本發(fā)明的范圍將僅由所附權(quán)利要求限制。

圖1示出了具有運載體12和呈固定屏幕形式的第一背景或場景14的游樂場乘坐裝置10。運載體12具有設(shè)計成自推進(jìn)并位于軌道18上的底盤16。換句話說，底盤16被設(shè)計成使得其跟隨軌道18，而軌道18不用作機(jī)械引導(dǎo)件。

作為替代，運載體12可以由正好一個軌道引導(dǎo)或在正好一個軌道上引導(dǎo)，由此軌道承載由驅(qū)動力和任何傾斜力矩產(chǎn)生的負(fù)載。

運載體12具有六足驅(qū)動器20，旋轉(zhuǎn)臺22安裝在六足驅(qū)動器20上。旋轉(zhuǎn)臺22附接到乘客座椅24，乘客可坐在乘客座椅24中。

圖1示出了運載體12還具有圖像播放表面26，其也可以一般地描述為投影表面。在圖1中，圖像播放區(qū)域26被示為處于其活動位置，在該位置中乘客可以觀看圖像播放表面26。圖3示出了處于其不活動位置的圖像播放表面26。在本實施例中，圖像播放表面26相對于乘客座椅24以回旋方式安裝。

在圖1中，示意性地繪制了投影儀28，借助于該投影儀28可以將圖像投影到可以被設(shè)計為曲面屏幕的圖像播放表面26上。當(dāng)然，運載體還可能具有作為圖像播放表面26的替代或補(bǔ)充的屏幕。

圖2a示出了處于不同位置的運載體12，在該不同位置中，乘客座椅24升起。在圖2a中，未示出圖像播放表面26。乘客座椅24具有多個座椅，其中示意性地示出了座椅30.1。座椅30.1具有靠背32，靠背32與水平h形成傾斜角α，該傾斜角在如圖2a所示的位置中小于α＝20°。于是，示意性地繪制的乘客34幾乎是仰臥。

六足驅(qū)動器20具有六個伸縮驅(qū)動器36.1、36.2、36.3、36.4、36.5和36.6，這些伸縮驅(qū)動器通過相應(yīng)的基點38.i(i＝1、2、3、4、5、6)附接到平臺40。在圖2b中，從上方示意性地示出了平臺40。可以看出，基點38.i位于具有中心點m的最佳擬合圓k中。

乘客座椅24以回旋方式安裝，以繞乘客座椅的旋轉(zhuǎn)軸線d24樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。乘客座椅的旋轉(zhuǎn)軸線d24與中點m的距離在所示的實施例中大于最佳擬合圓k的半徑r。這代表本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

圖3示出了旋轉(zhuǎn)臺22具有旋轉(zhuǎn)臺-旋轉(zhuǎn)軸線d22，在該實施例中，該旋轉(zhuǎn)臺-旋轉(zhuǎn)軸線d22穿過最佳擬合圓k的中心點m(參見圖2b)。旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)軸線d22還垂直于穿過最佳擬合圓k的平面延伸。乘客34可以觀看固定屏幕14.2形式的第二場景。

在圖3中，圖像播放表面26被示出在非活動位置。它在乘客34的視野s之外。視野示出具有在水平面上方的β1＝60°和在水平面下方的β2＝70°的區(qū)域。這尤其適用于乘客處于正常就座位置的情況。如果乘客座椅24向后傾斜，則該角度標(biāo)準(zhǔn)不是指水平，而是指已經(jīng)以與乘客座椅24相同的角度傾斜的平面。

在本實施例中，圖像播放表面26可以傾斜到圖1所示的活動位置，由此圍繞其發(fā)生傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線平行于乘客座椅的旋轉(zhuǎn)軸線d24延伸。

下面描述如何實施根據(jù)本發(fā)明的過程以使用根據(jù)本發(fā)明的游樂場乘坐裝置。首先，運載體12進(jìn)入乘客34可以登入乘客座椅24的位置，特別地，乘客34可以乘坐乘客座椅24中的座椅。然后運載體12行駛到可以是固定屏幕的第一場景14。在那里，在運載體12到達(dá)之后，呈現(xiàn)圖像，乘客34可以觀看該圖像。到投影圖像的結(jié)束，圖像播放表面26變?yōu)槌丝偷囊曇?，并且投影儀28將圖像投影到該圖像播放表面26上。該圖像可以以使乘客34幾乎不注意圖像播放表面26旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)計。

一旦圖像播放表面26完全在乘客的視野內(nèi)，運載體12移動到下一個場景14.2(圖3)。在該移動中，六足驅(qū)動器與旋轉(zhuǎn)臺一起可以模擬與投影到圖像播放表面26上的圖像匹配的動作。于是，乘客將具有沉浸在投影圖像中所示的場景中的錯覺。

一旦運載體已經(jīng)到達(dá)下一個場景前，圖像播放表面26被折疊離開。第二個場景是固定屏幕，并且可以在此顯示另一個圖像。指定的處理步驟將由控制裝置42執(zhí)行，控制裝置42控制在游樂場乘坐裝置10，特別是運載體12中涉及的部件。

圖4是確保運載體不能進(jìn)行可導(dǎo)致與場景碰撞的移動的方法的流程圖。在第一步驟中，確定運載體應(yīng)該采取的路徑。軌道18根據(jù)該路徑被安裝或?qū)⒈话惭b。還將確定運載體的間隙區(qū)域或最小間隙輪廓。這可以通過將足夠數(shù)量的、運載體在各種位置的輪廓疊加來完成，例如基于運載體的cad數(shù)據(jù)。在接下來的步驟中，將計算可達(dá)空間?？蛇_(dá)空間由運載體和/或任何乘客可能潛在地達(dá)到的所有點組成。例如，如果運載體的最小間隙輪廓是圓形，則可達(dá)空間是軟管狀或蛇形，并且沿著運載體的路徑延伸。所有場景將被布置或放置在可達(dá)空間之外。

為了確認(rèn)以這種方式發(fā)現(xiàn)的運載體的最小間隙，可以執(zhí)行測試乘坐。在測試乘坐期間，運載體的座椅的至少一些地方由假人占據(jù)。當(dāng)沿著其路徑行進(jìn)時，運載體可以執(zhí)行附加移動，其中這些附加移動模擬在運載體驅(qū)動器中的一個、兩個或更多個發(fā)生故障時將發(fā)生的移動。以這種方式，可以證明即使運載體驅(qū)動器中的一個、兩個或更多個(例如所有)故障，乘客也是安全的。

雖然已經(jīng)根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，本發(fā)明可以通過在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的修改來實踐。因此，本發(fā)明不應(yīng)限于上述實施例，而應(yīng)該進(jìn)一步包括在本文提供的描述的精神和范圍內(nèi)的所有修改和等同物。