本發(fā)明涉及一種多米諾骨牌骨牌排放智能小車，屬于多米諾骨牌骨牌人工智能技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

多米諾骨牌骨牌是一種用木質(zhì)、骨質(zhì)或者塑料制成的長方體骨牌。在游戲開始之前，要對骨牌進行一定間距排列成行、列、圖案、字體等只要輕輕碰到第一枚骨牌，就會產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，并依次倒下。多米諾骨牌骨牌是一種看似簡單的游戲或者一直運動，其實也是一種文化。它有一定的尺寸和間距應(yīng)用于專業(yè)的比賽，相似于蝴蝶效應(yīng)。

在進行一場比較大的賽事時，其巨大的陣勢令人震撼。然而，相對比賽所用是時間與是賽前準備的時間相比，準備時間卻遠遠大于比賽時間，這就是令人頭疼的事件，需要花很多的事件，更是對耐心與毅力的考驗，這對于賽事的快速賽前準備來說卻是一件難事。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供基于arduino控制多米諾骨牌智能小車，能夠便于排放多米諾骨牌骨牌，極大提高賽事的完成效率。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

基于arduino控制多米諾骨牌智能小車，包括底板（1）、行走機構(gòu)（2）、主控制器（3）、碼牌機構(gòu)（4）、導(dǎo)軌（5）、遙控器（6）。所述的底板（1）有行走機構(gòu)（2）支撐起來，在底板上（1）放置主控制器（3）、碼牌機構(gòu)（4）、導(dǎo)軌（5），所述的行走機構(gòu)（2）由齒輪減速步進電機構(gòu)成，所述的主控制器（3）由arduino控制控制器、紅外線接收模塊及電機驅(qū)動模塊組成，所述的自動擺放機構(gòu)（4）由舵機構(gòu)成。

上述的基于arduino控制多米諾骨牌智能小車中，所述的底板采用的材料為pcb。

上述的基于arduino控制多米諾骨牌智能小車中，所述的行走機構(gòu)齒輪減速步進電機型號為28byj-48。

上述的基于arduino控制多米諾骨牌智能小車中，所述的主控制器中arduino控制器的芯片為appp，紅外線接收模塊為vs1838b，電機驅(qū)動模塊為l293d。

上述的基于arduino控制多米諾骨牌智能小車中，所述的導(dǎo)軌采用的材料為pvc穿線管。

上述的基于arduino控制多米諾骨牌智能小車中，所述的碼牌機構(gòu)是由導(dǎo)軌、舵機、擊錘、尾擋板組成。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明基于arduino控制多米諾骨牌智能小車，結(jié)構(gòu)簡單，實用方便，可以通過紅外線遙控器對多米諾骨牌智能小車進行控制啟動（直線行駛）/暫停，左轉(zhuǎn)彎，右轉(zhuǎn)彎，并能夠等間距對多米諾骨牌骨牌排放，對于大賽中各種不連續(xù)圖形的規(guī)則中可以先讓舵機暫停，等智能小車走到指定位置后再發(fā)牌，對于單片機編程，只能對程序?qū)嵭幸来芜M行程序的運行，而不能進行同時執(zhí)行多個任務(wù)，對此需要對單片機進行二次開發(fā)，建立多個任務(wù)庫，通過任務(wù)列表可以任意調(diào)用任務(wù)，甚至任務(wù)之間也可以分級和互動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明電路連接示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1所示，本發(fā)明由底板1、行走機構(gòu)2、主控制器3、自動擺放機構(gòu)4、導(dǎo)軌5、遙控器6組成。其中，所述的底板1有行走機構(gòu)2支撐起來，在底板上1放置主控制器3、碼牌機構(gòu)4、導(dǎo)軌5，所述的行走機構(gòu)2由齒輪減速步進電機構(gòu)成，所述的主控制器3由arduino控制控制器、紅外線接收模塊及電機驅(qū)動模塊組成，所述的自動擺放機構(gòu)4由舵機構(gòu)成。

如圖2所示，本發(fā)明電路連接由紅外線接收模塊vs1838b的5v電源、信號源分別與arduino控制器5v、d2引腳相連，碼牌機構(gòu)4中的舵機信號源、電源分別與arduino控制器d11、5v引腳相連，行走機構(gòu)齒輪減速步進電機的驅(qū)動模塊l293d的ena、in1、in2、enb、in3、in4、vss引腳分別與arduino控制器的d5、d4、d9、d6、d7、d8引腳相連，行走機構(gòu)齒輪減速步進電機的驅(qū)動模塊l293d的out1、out2與左電機相連，行走機構(gòu)齒輪減速步進電機的驅(qū)動模塊l293d的out3、out4引腳與右電機相連。行走機構(gòu)齒輪減速步進電機的驅(qū)動模塊l293d的vs引腳與arduino控制器vin都與電源相連。

紅外線遙控器使用3個鍵作為控制鍵，一個控制啟動（直線行駛）/暫停開關(guān)，剩余兩個分別用來控制左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎。紅外線遙控發(fā)射電路由按鍵、指令編碼系統(tǒng)、調(diào)制電路、驅(qū)動電路、發(fā)射電路等幾部分組成，當(dāng)按下按鍵時，指令編碼電路產(chǎn)生所需的指令編碼信號，編碼信號對載波進行調(diào)制，經(jīng)過調(diào)制的信號由驅(qū)動電路進行功率放大，然后通過紅外光二極管向外發(fā)射。

紅外線接收電路模塊一般由紅外接收電路、放大電路、解調(diào)電路、指令譯碼電路、驅(qū)動電路、執(zhí)行電路（如繼電器）等幾部分組成。接收電路將發(fā)射器發(fā)出的已調(diào)制的編碼指令信號接收下來，進行放大后送至解調(diào)電路，還原為編碼信號。指令譯碼器將指令編碼信號進行譯碼，最后由驅(qū)動電路驅(qū)動執(zhí)行電路實現(xiàn)指令的操作控制。

本發(fā)明的使用原理如下：

如圖1、圖2所示，將若干個多米諾骨牌骨牌放置在碼牌機構(gòu)4里的導(dǎo)軌5中，添加的骨牌受兩側(cè)導(dǎo)軌5圍擋限制，構(gòu)成一組整齊的隊列。當(dāng)智能小車通過遙控啟動后，尾擋板只在左側(cè)抵擋著骨牌，寬度為骨牌寬度的1/3，大約10mm。舵機在程序的控制下往復(fù)運動，先是驅(qū)動擊錘向右擺動10mm，把最后一塊骨牌推出，然后擊錘復(fù)位，尾擋板抵住新的一塊骨牌，等待下次出擊指令。當(dāng)智能小車移動到下一個?？奎c，重復(fù)碼牌機構(gòu)的動作，從而形成等間距骨牌排放。根據(jù)不同的比賽圖形，通過紅外線遙控器對智能小車做出相應(yīng)的操作。

根據(jù)同等條件替換元器件、材料以及尺寸都在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于Arduino控制多米諾骨牌智能小車，包括底板（1）、行走機構(gòu)（2）、主控制器（3）、碼牌機構(gòu)（4）、導(dǎo)軌（5）、遙控器（6）。所述的底板（1）有行走機構(gòu)（2）支撐起來，在底板上（1）放置主控制器（3）、碼牌機構(gòu)（4）、導(dǎo)軌（5），所述的行走機構(gòu)（2）由齒輪減速步進電機構(gòu)成，所述的主控制器（3）由Arduino控制控制器、紅外線接收模塊及電機驅(qū)動模塊組成，所述的自動擺放機構(gòu)（4）由舵機構(gòu)成。本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)通過遙控器對多米諾骨牌骨牌擺放的路線多樣化，結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，成本低，操作可靠性高，極大降低排放骨牌的時間，賦予多米諾骨牌骨牌更多樂趣。

技術(shù)研發(fā)人員：眭玲;慈昂;米湯;張輝
受保護的技術(shù)使用者：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.08.18