本發(fā)明涉及體育訓練設備技術領域，特別涉及一種足球訓練檢測系統(tǒng)。

背景技術：

足球射門球員在射門時的姿勢和射門方向靈活多變，其目的就是要避開守門員將球射入球門內(nèi)，但由于射門球員離球門的遠近以及相對位置變化多樣，導致對射門的姿勢和球速要求較高，而不管射門球員的位置在哪里，其射向球門的球速必須達到一定的速度，否則容易被守門員撲住，導致射門失敗。而在足球訓練中，如何使訓練射門球員能夠隨時獲知自己所在處的射門球速是否達到要求，并根據(jù)射門球速及時調(diào)整射門姿勢和腳法力度是足球訓練的一個重要研究內(nèi)容。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種能夠隨時檢測訓練者踢球射門時球速是否達到要求的足球訓練檢測系統(tǒng)，以使訓練者能夠隨時掌握自己的射門狀況，并隨時進行訓練調(diào)整。

本發(fā)明的技術方案是：足球訓練檢測系統(tǒng)，包括等間距設于足球門的左門柱上的多個第一光電發(fā)射器以及等間距設于右門柱上的多個與所述第一光電發(fā)射器一一對應并匹配的第一光電接收器；所述足球門的橫梁上還設有多個第二光電發(fā)射器，所述橫梁正下方的地面還等間距設有多個與所述第二光電發(fā)射器一一對應并匹配的第二光電接收器；所述橫梁內(nèi)還設有電源模塊一、控制器一以及第一無線通信模塊，橫梁上還設有報警器；所述電源模塊一與控制器一電連接，所述控制器一分別與所述第一光電發(fā)射器、第一光電接收器、第二光電發(fā)射器、第二光電接收器、第一無線通信模塊以及報警器信號連接；所述足球門前方的足球場地面上設有若干個均勻分布于足球場地面的第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與控制器一信號連接；該足球訓練檢測系統(tǒng)還包括設于足球訓練用球鞋前端的第二壓力傳感器，所述足球訓練用球鞋的鞋底內(nèi)還設有電源模塊二、控制器二以及第二無線通信模塊，所述電源模塊二與控制器二電連接，所述控制器二分別與第二壓力傳感器以及第二無線通信模塊信號連接；所述第二無線通信模塊與第一無線通信模塊無線信號連接；所述第一光電發(fā)射器和第一光電接收器用于檢測足球射入足球門時的縱向位置，并將該縱向位置信息傳遞給所述控制器一；所述第二光電發(fā)射器和第二光電接收器用于檢測足球射入足球門內(nèi)時的橫向位置，并將該橫向位置信息傳遞給所述控制器一；所述第一壓力傳感器通過檢測到人腳所施加到其上的壓力，確定人所在的位置，從而將該位置信號傳遞給所述控制器一；所述控制器一用于接收所述第一光電發(fā)射器和第一光電接收器之間的光線被足球隔斷時的信號，從而獲得所射入足球門內(nèi)足球的縱向位置信息；所述控制器一還用于接收所述第二光電發(fā)射器和第二光電接收器之間的光線被足球隔斷時的信號，從而獲得所射入足球門內(nèi)足球的橫向位置信息；通過所述縱向位置信息和橫向位置信息，控制器一得到足球所在足球門入口面上的具體位置信息；所述控制器一還用于接收所述第一壓力傳感器所傳來的位置信號，從而得到人所在的足球門前方的足球場地面上的位置，進而得到人所在位置與足球門入口上的足球具體位置之間的距離(該距離可以是提前一一對應測量好的已儲存好的距離)；所述第二壓力傳感器用于檢測人腳是否給足球施加了踢球的力，并將足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號傳遞給所述控制器二；所述控制器二用于接收第二壓力傳感器發(fā)送來的足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號，并將該信號傳遞給第二無線通信模塊；所述第二無線通信模塊用于接收控制器二所傳遞來的足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號，并將該壓力信號傳遞給第一無線通信模塊；所述第一無線通信模塊用于接收第二無線通信模塊所發(fā)送來的足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號，并將該壓力信號傳遞給所述控制器一；所述控制器一還用于接收所述第一無線通信模塊所傳遞來的足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號，并從接收到該壓力信號時開始進行計時，直至所述控制器一在設置的時間內(nèi)接收到所述第一光電發(fā)射器和第一光電接收器之間的光線被足球隔斷時的信號或者接收到所述第二光電發(fā)射器和第二光電接收器之間的光線被足球隔斷時的信號時，停止計時，通過該計時時間段以及人所在位置與足球門入口上的足球具體位置之間的距離(該距離可以是提前一一對應測量好的已儲存好的距離)，計算出足球飛行的平均速度，如果該平均速度未達到所設定速度，則控制器一向報警器發(fā)出報警命令；所述報警器用于接收所述控制器一所發(fā)送的報警命令，并進行報警提示。

上述橫梁上還設有與控制器一信號連接的用于顯示足球平均飛行速度、總射門次數(shù)以及足球飛行平均速度達到所設定速度的次數(shù)的顯示器。

上述第一光電發(fā)射器設于左門柱內(nèi)，所述第一光電接收器設于右門柱內(nèi)，且左、右門柱上均開設有相應的光線通孔；第二光電發(fā)射器設于所述橫梁內(nèi)，第二光電接收器設于底面以下，且橫梁上以及地面上也均開設有相應的光線通孔。

上述相鄰的第一光電發(fā)射器之間的距離、相鄰的第一光電接收器之間的距離、相鄰的第二光電發(fā)射器之間的距離以及相鄰的第二光電接收器之間的距離均小于足球的直徑。

上述第一壓力傳感器在足球門前方的足球場地面上呈矩陣排列，且任意兩個相鄰的第一壓力傳感器之間的距離與足球訓練用球鞋的鞋底長度相當。

上述足球訓練用球鞋前端設有三個第二壓力傳感器，分別位于鞋尖以及鞋尖左右兩側的位置。

上述控制器一、控制器二均為plc控制器或者微處理器。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實施例中，提供一種足球訓練檢測系統(tǒng)，能夠在足球訓練中使被訓練的射門球員隨時獲知自己所在處的射門球速是否達到要求，并根據(jù)射門球速及時調(diào)整射門姿勢和腳法力度，以使訓練者能夠隨時掌握自己的射門狀況，并隨時進行訓練調(diào)整。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的電系統(tǒng)框圖；

附圖標記說明：

1、左門柱；2、右門柱；3、橫梁；4、第一光電發(fā)射器；5、第一光電接收器；6、光線通孔；7、第二光電發(fā)射器；8、第二光電接收器；9、報警器；10、顯示器；11、第一壓力傳感器；12、地面。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種足球訓練檢測系統(tǒng)，包括等間距設于足球門的左門柱1上的多個第一光電發(fā)射器4以及等間距設于右門柱2上的多個與所述第一光電發(fā)射器4一一對應并匹配的第一光電接收器5；所述足球門的橫梁3上還設有多個第二光電發(fā)射器7，所述橫梁3正下方的地面12還等間距設有多個與所述第二光電發(fā)射器7一一對應并匹配的第二光電接收器8；所述橫梁3內(nèi)還設有電源模塊一、控制器一以及第一無線通信模塊，橫梁3上還設有報警器9；所述電源模塊一與控制器一電連接，所述控制器一分別與所述第一光電發(fā)射器4、第一光電接收器5、第二光電發(fā)射器7、第二光電接收器8、第一無線通信模塊以及報警器9信號連接；所述足球門前方的足球場地面上設有若干個均勻分布于足球場地面的第一壓力傳感器11，所述第一壓力傳感器11與控制器一信號連接；該足球訓練檢測系統(tǒng)還包括設于足球訓練用球鞋前端的第二壓力傳感器，所述足球訓練用球鞋的鞋底內(nèi)還設有電源模塊二、控制器二以及第二無線通信模塊，所述電源模塊二與控制器二電連接，所述控制器二分別與第二壓力傳感器以及第二無線通信模塊信號連接；所述第二無線通信模塊與第一無線通信模塊無線信號連接；所述第一光電發(fā)射器4和第一光電接收器5用于檢測足球射入足球門時的縱向位置，并將該縱向位置信息傳遞給所述控制器一；所述第二光電發(fā)射器7和第二光電接收器8用于檢測足球射入足球門內(nèi)時的橫向位置，并將該橫向位置信息傳遞給所述控制器一；所述第一壓力傳感器11通過檢測到人腳所施加到其上的壓力，確定人所在的位置，從而將該位置信號傳遞給所述控制器一；所述控制器一用于接收所述第一光電發(fā)射器4和第一光電接收器5之間的光線被足球隔斷時的信號，從而獲得所射入足球門內(nèi)足球的縱向位置信息；所述控制器一還用于接收所述第二光電發(fā)射器7和第二光電接收器8之間的光線被足球隔斷時的信號，從而獲得所射入足球門內(nèi)足球的橫向位置信息；通過所述縱向位置信息和橫向位置信息，控制器一得到足球所在足球門入口面上的具體位置信息；所述控制器一還用于接收所述第一壓力傳感器11所傳來的位置信號，從而得到人所在的足球門前方的足球場地面上的位置，進而得到人所在位置與足球門入口上的足球具體位置之間的距離(該距離可以是提前一一對應測量好的已儲存好的距離)；所述第二壓力傳感器用于檢測人腳是否給足球施加了踢球的力，并將足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號傳遞給所述控制器二；所述控制器二用于接收第二壓力傳感器發(fā)送來的足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號，并將該信號傳遞給第二無線通信模塊；所述第二無線通信模塊用于接收控制器二所傳遞來的足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號，并將該壓力信號傳遞給第一無線通信模塊；所述第一無線通信模塊用于接收第二無線通信模塊所發(fā)送來的足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號，并將該壓力信號傳遞給所述控制器一；所述控制器一還用于接收所述第一無線通信模塊所傳遞來的足球被踢所產(chǎn)生的壓力信號，并從接收到該壓力信號時開始進行計時，直至所述控制器一在設置的時間內(nèi)接收到所述第一光電發(fā)射器4和第一光電接收器5之間的光線被足球隔斷時的信號或者接收到所述第二光電發(fā)射器7和第二光電接收器8之間的光線被足球隔斷時的信號時，停止計時，通過該計時時間段以及人所在位置與足球門入口上的足球具體位置之間的距離(該距離可以是提前一一對應測量好的已儲存好的距離)，計算出足球飛行的平均速度，如果該平均速度未達到所設定速度，則控制器一向報警器9發(fā)出報警命令；所述報警器9用于接收所述控制器一所發(fā)送的報警命令，并進行報警提示。

進一步地，所述橫梁3上還設有與控制器一信號連接的用于顯示足球平均飛行速度、總射門次數(shù)以及足球飛行平均速度達到所設定速度的次數(shù)的顯示器10。

進一步地，所述第一光電發(fā)射器4設于左門柱1內(nèi)，所述第一光電接收器5設于右門柱2內(nèi)，且左、右門柱1、2上均開設有相應的光線通孔6；第二光電發(fā)射器7設于所述橫梁3內(nèi)，第二光電接收器8設于底面以下，且橫梁3上以及地面上也均開設有相應的光線通孔6。

進一步地，相鄰的第一光電發(fā)射器4之間的距離、相鄰的第一光電接收器5之間的距離、相鄰的第二光電發(fā)射器7之間的距離以及相鄰的第二光電接收器8之間的距離均小于足球的直徑。

進一步地，所述第一壓力傳感器11在足球門前方的足球場地面上呈矩陣排列，且任意兩個相鄰的第一壓力傳感器11之間的距離與足球訓練用球鞋的鞋底長度相當。

進一步地，所述足球訓練用球鞋前端設有三個第二壓力傳感器，分別位于鞋尖以及鞋尖左右兩側的位置。

進一步地，所述控制器一、控制器二均為plc控制器或者微處理器；它們可以是msp430單片機或型號為omroncp1e-n20dr-d的plc控制器。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的足球訓練檢測系統(tǒng)，能夠在足球訓練中使被訓練的射門球員隨時獲知自己所在處的射門球速是否達到要求，并根據(jù)射門球速及時調(diào)整射門姿勢和腳法力度，以使訓練者能夠隨時掌握自己的射門狀況，并隨時進行訓練調(diào)整。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是，本發(fā)明實施例并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發(fā)明的保護范圍。