本發(fā)明涉及積木機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種積木拼接組件及積木機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，存在各種各樣的積木機(jī)器人，由于積木機(jī)器人能夠培養(yǎng)兒童的動手能力和空間想象力而備受歡迎。積木機(jī)器人是由多個(gè)組件拼接而成，最常用的是方形組件，但是，在搭建過程中，根據(jù)角度需要會出現(xiàn)不同角度的斜方，往往空間的搭建需要將多個(gè)斜方拼接在一起。目前的斜方結(jié)構(gòu)拼接是將兩個(gè)斜方通過中間軸連接在一起，因一個(gè)軸最多只能連接兩個(gè)斜方，很多空間結(jié)構(gòu)的搭建受到限制，且斜方兩兩之間的連接不緊密，使得搭建的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定。在搭建積木機(jī)器人時(shí)，因角度變化受到限制，形式變化少，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件眾多，實(shí)現(xiàn)效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種積木拼接組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的只能實(shí)現(xiàn)最多兩個(gè)斜方結(jié)構(gòu)的連接、空間搭建受到限制、連接不緊密的技術(shù)問題。

如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種積木拼接組件，包括多個(gè)以鏈的方式連接在一起的拼接結(jié)構(gòu)。

其中，所述拼接結(jié)構(gòu)至少包括第一連接面和第二連接面，每個(gè)所述拼接結(jié)構(gòu)的第一連接面能夠與另一個(gè)所述拼接結(jié)構(gòu)的第二連接面可拆卸連接。

其中，所述第一連接面上設(shè)置有第一凸起，所述第二連接面上設(shè)置有第一凹槽，每個(gè)所述拼接結(jié)構(gòu)的第一凸起能夠插入另一個(gè)所述拼接結(jié)構(gòu)的第一凹槽中卡接。

其中，所述第二連接面上設(shè)置有第二凸起，所述第一凹槽位于所述第二凸起上。

其中，所述拼接結(jié)構(gòu)的內(nèi)部中空，形成容置腔，所述第一凹槽與所述容置腔相連通。

其中，所述第一凸起上設(shè)置有第二凹槽，所述第二凹槽與所述容置腔相連通。

其中，還包括連接軸，所述連接軸能夠位于所述容置腔內(nèi)，所述容置腔的內(nèi)壁上均勻間隔分布有多個(gè)筋板，用于夾持所述連接軸，所述連接軸能夠位于多個(gè)所述筋板之間。

其中，每個(gè)所述容置腔內(nèi)的至少一個(gè)所述筋板上設(shè)置有限位塊，所述限位塊朝向所述容置腔的中心延伸，用于對所述連接軸限位。

其中，所述拼接結(jié)構(gòu)為三棱柱結(jié)構(gòu)，所述第一連接面和第二連接面分別為所述三棱柱結(jié)構(gòu)的兩個(gè)相對的端面。

本發(fā)明的目的還在于提供一種積木機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的形式變化少、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件眾多、實(shí)現(xiàn)效果不好的技術(shù)問題。

如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種積木機(jī)器人，包括多個(gè)如上所述的積木拼接組件。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出的積木拼接組件，包括多個(gè)以鏈的方式連接在一起的拼接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，拼接結(jié)構(gòu)之間既可拆卸又可組合，可反復(fù)使用，拼接方式多元化，造型豐富。

本發(fā)明提出的積木機(jī)器人，因使用上述積木拼接組件，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了零部件，積木空間搭建不受限制，造型效果更佳，形式多樣化，有利于培養(yǎng)動手能力和想象力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)裝配的剖視圖一；

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)裝配的剖視圖二；

圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖8是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)裝配的剖視圖一；

圖10是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)裝配的剖視圖二；

圖11是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13是本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14是本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)裝配的剖視圖一；

圖15是本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)裝配的剖視圖二；

圖16是本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的拼接結(jié)構(gòu)裝配的剖視圖三。

圖中：

10、拼接結(jié)構(gòu)；101、第一凸起；102、第一凹槽；103、第二凸起；

20、拼接結(jié)構(gòu)；201、第一凸起；202、第一凹槽；203、第二凸起；204、容置腔；205、連接軸；206、筋板；207、限位塊；

30、拼接結(jié)構(gòu)；301、第一凸起；302、第一凹槽；303、第二凸起；304、容置腔；305、連接軸；306、筋板；307、限位塊；308、第二凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部。

第一實(shí)施方式

參見圖1至圖4，一種積木拼接組件，包括多個(gè)以鏈的方式連接在一起的拼接結(jié)構(gòu)10。

拼接結(jié)構(gòu)10至少包括第一連接面和第二連接面，每個(gè)拼接結(jié)構(gòu)10的第一連接面能夠與另一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)10的第二連接面可拆卸連接。

第一連接面上設(shè)置有第一凸起101，第二連接面上設(shè)置有第一凹槽102，每個(gè)拼接結(jié)構(gòu)10的第一凸起101能夠插入另一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)10的第一凹槽102中卡接，多個(gè)拼接結(jié)構(gòu)10則能夠順次連接在一起。

在第二連接面上設(shè)置第二凸起103，第一凹槽102位于第二凸起103上，第二凸起103的表面積小于其所在的端面的表面積，這樣可以滿足一些空間受到限制的部位的連接。

此外，還可以在一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)10的第一連接面和第二連接面上均設(shè)置第一凸起101，在另一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)10的第一連接面和第二連接面上均設(shè)置第二凸起103，在第二凸起103上設(shè)置第一凹槽102，則第一凸起101能夠插入第一凹槽102中卡接。

第一凸起101可以是由三角形、正方形或圓形中的一種或幾種沿垂直于端面的方向拉伸形成，第一凹槽102的形狀與第一凸起101的形狀相適配。

拼接結(jié)構(gòu)10為三棱柱結(jié)構(gòu)，第一連接面和第二連接面分別為三棱柱結(jié)構(gòu)的兩個(gè)相對的端面。第一凸起101由三角形沿垂直于端面的方向拉伸形成。端面的形狀可以為等邊三角形或等腰直角三角形中的一種。

拼接結(jié)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)簡單，拼接結(jié)構(gòu)10之間既可拆卸又可組合，可反復(fù)使用，拼接方式多元化，造型豐富。拼接結(jié)構(gòu)10可以采用注塑或其他方式一體成型，方便加工。

第二實(shí)施方式

圖5至圖11示出了第二實(shí)施方式，其中與第一實(shí)施方式相同或相應(yīng)的零部件采用與第一實(shí)施方式相應(yīng)的附圖標(biāo)記。為簡便起見，僅描述第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的區(qū)別點(diǎn)。區(qū)別之處在于，拼接結(jié)構(gòu)20的內(nèi)部中空，形成容置腔204，第一凹槽202與容置腔204相連通。

還包括連接軸205，連接軸205能夠穿設(shè)于容置腔204內(nèi)，連接軸205的兩端分別穿設(shè)于兩個(gè)拼接結(jié)構(gòu)20的容置腔204中，連接軸205的形狀與容置腔204相適配。

為了使連接軸205與拼接結(jié)構(gòu)20的連接更穩(wěn)定，在容置腔204的內(nèi)壁上均勻間隔分布有多個(gè)筋板206，用于夾持連接軸205，連接軸205能夠位于多個(gè)筋板206之間。

拼裝時(shí)，拼接結(jié)構(gòu)20兩兩之間可以通過第二凸起203上的第一凹槽202與第一凸起201配合卡接，或者，兩個(gè)拼接結(jié)構(gòu)20的第一凹槽202正對，通過連接軸205連接。

連接軸205的設(shè)置，由于增大了兩個(gè)拼接結(jié)構(gòu)20之間的接觸面積，使得兩個(gè)拼接結(jié)構(gòu)20之間的連接更牢固，拼接結(jié)構(gòu)20之間的拼接方式更多。

為了保證連接軸205的定位精確，可以在每個(gè)容置腔204內(nèi)的至少一個(gè)筋板206上設(shè)置有限位塊207，限位塊207朝向容置腔204的中心延伸，用于對連接軸205限位，這樣增加了容置腔204的空間，節(jié)省了原料，減輕了重量，使用和攜帶都更方便。為了簡化結(jié)構(gòu)，降低加工成本，也可以不設(shè)置限位塊207，直接利用容置腔204的端部限位。

在本實(shí)施例中，筋板206有四個(gè)，連接軸205的截面形狀為方形。

第三實(shí)施方式

圖12至圖16示出了第三實(shí)施方式，其中與第二實(shí)施方式相同或相應(yīng)的零部件采用與第二實(shí)施方式相應(yīng)的附圖標(biāo)記。為簡便起見，僅描述第三實(shí)施方式與第二實(shí)施方式的區(qū)別點(diǎn)。區(qū)別之處在于，第一凸起301上設(shè)置有第二凹槽308，第二凹槽308與容置腔304相連通，即第一凹槽302、第二凹槽308和容置腔304三者相連通。

在容置腔304的內(nèi)壁上均勻間隔分布有多個(gè)筋板306，用于夾持連接軸305，連接軸305能夠位于多個(gè)筋板306之間。在每個(gè)容置腔304內(nèi)的至少一個(gè)筋板306上設(shè)置有限位塊307，限位塊307朝向容置腔304的中心延伸，用于對連接軸305限位。在本實(shí)施例中，限位塊307位于筋板306的中間部位，能夠同時(shí)對位于兩端的連接軸305限位。

第二凹槽308的設(shè)置，使得任一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)30的第一凸起301不僅能與另一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)30的第二凸起303上的第一凹槽302配合卡接；或者，任一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)30的第二凹槽308能與另一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)30的第二凹槽308正對，通過連接軸305連接；或者，任一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)30的第一凹槽302能與另一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)30的第一凹槽302正對，通過連接軸305連接；或者，任一個(gè)拼接結(jié)構(gòu)30的第一凸起301與第一凹槽302配合卡接的同時(shí)，第一凹槽302與第二凹槽308通過連接軸305連接。其中，連接軸305可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成幾種不同的長度。拼接方式更多，造型更豐富。

第四實(shí)施方式

一種積木機(jī)器人，包括多個(gè)以上任一實(shí)施方式中的積木拼接組件。

本發(fā)明提出的積木機(jī)器人，因使用上述積木拼接組件，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了零部件，積木空間搭建不受限制，造型效果更佳，有利于培養(yǎng)動手能力和想象力。

以上實(shí)施方式只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實(shí)施方式限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。