本發(fā)明屬于撲克機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撲克機及其翻牌裝置、撲克牌整理方法。

背景技術(shù)：

撲克牌是人們喜愛的一種娛樂項目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和發(fā)牌。為了節(jié)省發(fā)牌的時間，人們發(fā)明了自動發(fā)牌機來進行發(fā)牌，例如公開號為cn201164714y的專利文獻中公開了一種撲克牌四口發(fā)牌機，具有洗牌腔，洗牌腔中央安裝由洗牌電機驅(qū)動的洗牌差速器，其四周均勻分布四根連接至發(fā)牌機構(gòu)的輸送帶，該輸送帶由輸送電機驅(qū)動，每根輸送帶一側(cè)安裝理牌輪，另一側(cè)安裝與理牌輪相配合的擋塊，所述理牌輪上安裝螺旋形撥桿，發(fā)牌機構(gòu)的輸出端安裝計數(shù)光眼。該發(fā)牌機在使用時，將雜亂的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通過洗牌差速器、理牌輪、發(fā)牌機構(gòu)后從四個出牌口發(fā)出。該發(fā)牌機雖然基本上完成了洗牌和發(fā)牌的動作，但是仍然無法避免需要玩家自己收攏、整理、翻轉(zhuǎn)正反面朝向不同的撲克牌，導(dǎo)致游戲中勞動強度大，等待時間較長。

公開號為cn102580307a的專利文獻中公開了一種全自動撲克機，其包括安裝底板以及設(shè)置于安裝底板底部的復(fù)數(shù)條支撐腿；在安裝底板上設(shè)置有平行于桌面開啟方式的用于放入撲克牌的進牌口，設(shè)置于進牌口一端的用于將雜亂撲克牌初次分離的洗牌及初次分牌設(shè)備，設(shè)置于洗牌及初次分牌設(shè)備另一端的用于將撲克牌調(diào)整相同方向的并分離成單張的順牌及二次分牌設(shè)備；設(shè)置于順牌及二次分牌設(shè)備另一端的用于將單張正反面不一的撲克調(diào)成同向并按照規(guī)定發(fā)牌的翻牌及發(fā)牌設(shè)備；設(shè)置于翻牌及發(fā)牌設(shè)備另一端的用于發(fā)好撲克牌移動的推牌設(shè)備；設(shè)置于推牌設(shè)備一側(cè)的將撲克牌升上桌面的升牌設(shè)備。其中，洗牌及初次分牌設(shè)備通過進牌皮帶和分牌皮帶的不同轉(zhuǎn)速實現(xiàn)初次分牌(將撲克牌分離成少數(shù)幾張)，順牌及二次分牌設(shè)備通過二次分牌皮帶運送撲克牌并通過兩側(cè)的順牌皮帶和輔助順牌皮帶實現(xiàn)順牌(將撲克牌調(diào)整到相同方向，即理牌)，翻牌設(shè)備通過翻牌板和下凹設(shè)計的三個翻牌皮帶配合實現(xiàn)翻牌(將撲克牌翻轉(zhuǎn)到需要的面)，發(fā)牌設(shè)備通過發(fā)牌皮帶和發(fā)牌桿配合實現(xiàn)隨機發(fā)牌(即洗牌發(fā)牌)，發(fā)出的撲克牌直接落在推牌面板上再由推牌桿推至升牌面板上，由升牌設(shè)備將撲克牌升上牌桌桌面。

雖然，上述撲克機基本實現(xiàn)了撲克牌的理牌、洗牌和發(fā)牌等動作，但是，受其結(jié)構(gòu)限制存在下述問題：

1、采用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣容易造成撲克牌損傷缺失、卡死或者設(shè)備故障；

2、采用撲克牌平放在輸送皮帶上，通過兩側(cè)順牌皮帶相反運動撥動撲克牌在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動調(diào)整朝向，從而達(dá)到水平理牌的目的，這樣容易導(dǎo)致?lián)淇伺聘∑稹⒖ㄋ涝趦蓚?cè)順牌皮帶之間甚至撲克牌損壞或嵌入皮帶間隙，并且輸送皮帶的輸送速度、長度都有較高的要求，導(dǎo)致理牌效率較低；

3、采用翻牌板和三個翻牌皮帶配合實現(xiàn)翻牌，存在翻牌不穩(wěn)定、翻牌效率低的缺點，并且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點；

4、采用發(fā)牌皮帶和直線排列多個發(fā)牌口，存在發(fā)牌不穩(wěn)定、發(fā)牌效率低的缺點，并且多個牌位的撲克牌升起在同一個位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性。

公開號為cn103055499a的專利文獻公開了一種全自動撲克機，包括：一用于放入撲克牌的進牌框，進牌框底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機構(gòu)；一用于豎立放置撲克牌的理牌槽，理牌槽內(nèi)設(shè)有至少兩個能夠產(chǎn)生相對移動從而能夠撥動撲克牌使其以長度邊豎立的方式移出理牌槽的理牌部件；一用于將從所述進牌框中送出的撲克牌豎立放置在理牌槽內(nèi)的豎牌移送裝置；一用于翻轉(zhuǎn)撲克牌正反面的翻牌裝置，翻牌裝置安裝在理牌槽的出口側(cè)；一安裝在翻牌裝置后面用于將撲克牌隨機發(fā)送到多個接牌盒的發(fā)牌裝置；多個用于分別將各接牌盒內(nèi)的撲克牌升上桌面的升牌裝置。該撲克機使用普通撲克牌，采用豎直理牌方式，極大提高了理牌準(zhǔn)確性和效率。但是，該撲克機零部件裝置較多，制造成本高。

公開號為cn105854274a的專利文獻公開了一種撲克機及其撲克牌整理方法，省去理牌裝置和豎牌移送裝置，通過在現(xiàn)有進牌框的出牌口設(shè)置出牌機構(gòu)，出牌機構(gòu)送出單張撲克牌進入翻牌裝置進行翻面、發(fā)牌，能夠?qū)⒁呀?jīng)整理成一摞的撲克牌進行分離、翻面、洗牌和發(fā)牌，洗牌效率高、可靠性好、機器制造成本低。但是，該撲克機需要游戲者將大量的撲克牌不分正反面的整理成一摞，還是影響玩牌體驗和機器使用方便性，因此，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)相對簡單、制造成本較低、能夠進行理牌、翻牌、發(fā)牌的撲克機勢在必行。

公開號為cn103157272a的專利文獻公開了一種用于撲克機進牌框的蓋板裝置，包括蓋板、主滑塊、副滑塊以及導(dǎo)向座，蓋板與副滑塊固定，主滑塊通過傳動裝置與電機連接，電機帶動主滑塊在導(dǎo)向座上滑動，導(dǎo)向座上設(shè)置有連通的水平軌道和豎直軌道，主滑塊上設(shè)置有推動斜面，副滑塊上設(shè)置有與推動斜面配合的承推斜面，電機帶動主滑塊，主滑塊通過推動斜面推動副滑塊沿水平軌道前進以及沿豎直軌道上升，主滑塊上設(shè)置回拉板，副滑塊位于主滑塊的斜面與回拉板之間，并由回拉板帶動沿水平軌道后退。該蓋板裝置，在關(guān)閉進牌框的時候，電機通過傳動裝置帶動主滑塊在導(dǎo)向座上滑動，主滑塊推動副滑塊先沿著水平方向前行，當(dāng)水平方向前進到底之后就會沿著豎直方向上升，這樣就將蓋板從下面頂上來剛好將進牌口蓋??；在打開進牌框的時候，電機通過傳動裝置帶動主滑塊后退，蓋板和副滑塊在自重下落下來，主滑塊上的回拉板會拉著副滑塊一起往后退，由于蓋板落了下來，蓋板就比桌面的高度低，這樣蓋板后退打開的時候就可以縮到桌面底下，而無需伸出桌面一側(cè)。但是，在實際使用中，存在蓋板被頂起過高，凸起于桌面，或者蓋板無法靠自重落下，導(dǎo)致無法打開等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種撲克機及其翻牌裝置、撲克牌整理方法，翻牌裝置中的翻牌盒通過一個大軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在翻牌座上，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、機器制造成本低。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種撲克機的翻牌裝置，其特征在于，包括與翻牌座(301)轉(zhuǎn)動連接的翻牌盒(309)，翻牌盒(309)具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動進出的前后貫通空隙，翻牌盒(309)的前端設(shè)有入牌口，翻牌盒(309)的后端設(shè)有出牌口，翻牌座(301)在翻牌盒(309)出牌口外面安裝有發(fā)牌機構(gòu)，翻牌盒(309)與安裝在翻牌座(301)上的翻牌電機(303)傳動連接，翻牌盒(309)內(nèi)設(shè)有識別撲克牌正反面的識別元件和檢測撲克牌位置的檢測元件；所述翻牌盒(309)通過軸承(306)以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在翻牌座(301)上，所述翻牌盒(309)上固定有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與翻牌電機(303)傳動連接。

一種撲克機，其特征在于，包括安裝在機架臺面(1)上的進牌裝置(2)、理牌裝置(6)、分牌裝置(7)、發(fā)牌裝置(4)和升牌裝置(5)，以及如上所述的翻牌裝置(3)；發(fā)牌裝置(4)中的多個接牌盒沿同一圓周分布，翻牌裝置(3)中的翻牌盒呈水平狀態(tài)設(shè)置并能夠翻轉(zhuǎn)180°，用于放入散亂撲克牌的進牌裝置(2)的進牌框、用于將進牌裝置(2)送出的撲克牌理順為寬度邊向前并平移送出的理牌裝置(6)、用于將理牌裝置(6)送出的撲克牌分離成一張一張的撲克牌并送至翻牌盒(309)的分牌裝置(7)、用于識別撲克牌并將撲克牌根據(jù)需要翻面的翻牌盒(309)和用于將撲克牌從翻牌盒(309)發(fā)出至接牌盒的發(fā)牌機構(gòu)依次直線排列在所述的多個接牌盒分布的圓周的直徑上，多個升牌裝置(5)與多個接牌盒一一對應(yīng)設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述進牌裝置(2)包括用于放入撲克牌的進牌框(205)，進牌框(205)底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機構(gòu)，所述進牌框(205)上安裝有進牌倉門(201)、滑動蓋板(202)和蓋板支架(203)，蓋板支架(203)安裝在進牌框(205)的一側(cè)，進牌框(205)上設(shè)有連通的水平軌道(2051)和豎直軌道(2052)，滑動蓋板(202)與蓋板支架(203)滑動連接并由安裝在蓋板支架(203)上的蓋板電機(210)驅(qū)動移動，進牌倉門(201)安裝在滑動蓋板(202)上方并通過彈性部件拉攏兩者上下疊置，滑動蓋板(202)上設(shè)置有若干個推動坡面(2022)，進牌倉門(201)上設(shè)有與推動坡面(2022)配合的承推坡面(2012)，滑動蓋板(202)帶動進牌倉門(201)沿水平軌道(2051)移動從而實現(xiàn)打開或者關(guān)閉進牌框(205)的放牌倉，進牌倉門(201)通過推動坡面(2022)和承推坡面(2012)的配合實現(xiàn)沿豎直軌道(2052)上升，進牌倉門(201)通過彈性部件拉攏實現(xiàn)沿豎直軌道(2052)下降。

作為優(yōu)選，所述彈性部件為彈性鋼絲(216)。

作為優(yōu)選，所述進牌框(205)的出牌口設(shè)置用于送出少數(shù)張撲克牌的出牌機構(gòu)，出牌機構(gòu)包括擋牌板(602)、輸送輥b(215)和出牌壓輪(214)，擋牌板(602)具有一豎向延伸部，該豎向延伸部設(shè)在進牌框(205)的出牌口以限制撲克牌的一次出牌數(shù)量，擋牌板(602)底部與其下方的輸送帶(213)之間形成可供撲克牌送出的通道，擋牌板(602)上安裝出牌壓輪(214)，該出牌壓輪(214)與其下方的輸送輥b(215)配合以進一步限制出牌口的一次出牌數(shù)量；擋牌板(602)上設(shè)置有能夠相對轉(zhuǎn)動的壓輪架(218)，壓輪架(218)的活動端安裝出牌壓輪(214)，壓輪架(218)的活動端通過彈簧或自重向一個方向轉(zhuǎn)動從而使得出牌壓輪(214)壓住進入出牌口的多張撲克牌中的上面一張。

作為優(yōu)選，蓋板支架(203)與進牌框(205)通過連接臂(208)活動連接從而蓋板支架(203)和擋牌板(602)能夠向上打開。

作為優(yōu)選，所述理牌裝置(6)包括安裝在理牌支架(601)上的送牌皮帶(605)、理牌皮帶(608)、撥牌輪(610)和側(cè)擋板(6011)，以及安裝在擋牌板(602)上的壓牌輪(603)，送牌皮帶(605)通過送牌輥a(604)、送牌輥b(606)安裝在理牌支架(601)上從而能夠水平移送撲克牌，送牌輥a(604)位于送牌皮帶(605)的進牌一側(cè)，送牌輥b(606)位于送牌皮帶(605)的出牌一側(cè)，理牌皮帶(608)和側(cè)擋板(6011)分別位于送牌皮帶(605)的另外兩側(cè)，理牌皮帶(608)的輥軸豎向設(shè)置，理牌皮帶(608)的運動方向與送牌皮帶(605)的運動方向相反，擋牌板(602)具有橫向延伸部，該橫向延伸部位于送牌皮帶(605)的上方從而在兩者之間形成供撲克牌通過的走牌通道，該走牌通道由擋牌板(602)和送牌皮帶(605)實現(xiàn)上下封閉，該走牌通道由理牌皮帶(608)和側(cè)擋板(6011)實現(xiàn)左右封閉，該走牌通道后面為進牌口，前面為出牌口，壓牌輪(603)伸入該走牌通道內(nèi)并能夠壓著送牌皮帶(605)上的撲克牌，撥牌輪(610)位于理牌皮帶(608)的靠近出牌口一側(cè)，撥牌輪(610)的軸豎向設(shè)置并且撥牌輪(610)的運動方向與理牌皮帶(608)的運動方向相反，撥牌輪(610)上設(shè)有用于推移撲克牌的撥牌部(6101)；其中，理牌皮帶(608)和側(cè)擋板(6011)呈進牌口大出牌口小的喇叭口狀布置，理牌皮帶(608)到側(cè)擋板(6011)的最短距離l大于撲克牌的寬度并小于撲克牌的長度，撥牌輪(610)上的撥牌部(6101)到側(cè)擋板(6011)的最短距離m大于撲克牌的寬度并小于理牌皮帶(608)到側(cè)擋板(6011)的最短距離l。

作為優(yōu)選，所述送牌皮帶(605)的送牌輥a(604)與安裝在理牌支架(601)上的送牌電機(611)傳動連接，理牌皮帶(608)的輥軸與安裝在理牌支架(601)上的理牌電機(609)傳動連接，理牌皮帶(608)的輥軸與撥牌輪(610)通過齒輪傳動連接。

作為優(yōu)選，撥牌輪(610)上的撥牌部(6101)呈條棱狀、齒狀或撥片狀，所述撥牌部(6101)為具有彈性的橡膠或軟塑料制成；所述送牌輥a(604)在伸出送牌皮帶(605)的兩側(cè)圓周上設(shè)有凸環(huán)(6041)；送牌輥a(604)靠近側(cè)擋板(6011)一側(cè)圓周上的凸環(huán)(6041)外徑高出送牌皮帶(605)的輸送面；擋牌板(602)和輸送帶(213)的最小間距小于擋牌板(602)和送牌皮帶(605)的最小間距；所述理牌皮帶(608)與撲克牌接觸的外表面上設(shè)有凹槽、凸棱或條齒。

一種撲克機的撲克牌整理方法，其特征在于，采用如上所述的撲克機。

本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，翻牌裝置中的翻牌盒通過一個大軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在翻牌座上，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、機器制造成本低。

下面對自動撲克機的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置進行進一步說明如下：

如圖1、圖2、圖3所示的一種自動撲克機，包括：進牌裝置2、理牌裝置6、分牌裝置7、翻牌裝置3、發(fā)牌裝置4和升牌裝置5，這些裝置都安裝在機架臺面1上，機架臺面1上方設(shè)置撲克機桌面板11。

所述進牌裝置2，如圖4、圖5、圖6所示，包括用于放入撲克牌的進牌框205，進牌框205底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機構(gòu)，所述進牌框205上安裝有進牌倉門201。

進牌倉門的安裝結(jié)構(gòu)可以參見公開號為cn103157272b的專利文獻公開的一種用于撲克機進牌框的蓋板裝置。但是，在實際使用中，上述結(jié)構(gòu)存在蓋板被頂起過高，凸起于桌面，或者蓋板無法靠自重落下，導(dǎo)致無法打開等問題。為了克服這些技術(shù)問題，優(yōu)選采用下述結(jié)構(gòu)的進牌倉門裝置：

如圖4至圖8的進牌倉門裝置，包括設(shè)在進牌框205上的進牌倉門201、滑動蓋板202和蓋板支架203，蓋板支架203安裝在進牌框205的一側(cè)，進牌框205上設(shè)有連通的水平軌道2051和豎直軌道2052，滑動蓋板202與蓋板支架203滑動連接并由安裝在蓋板支架203上的蓋板電機210驅(qū)動移動，進牌倉門201安裝在滑動蓋板202上方并通過彈性部件拉攏兩者上下疊置，如圖9、圖10所示，滑動蓋板202上設(shè)置有若干個推動坡面2022，進牌倉門201上設(shè)有與推動坡面2022配合的承推坡面2012，滑動蓋板202帶動進牌倉門201沿水平軌道2051移動從而實現(xiàn)打開或者關(guān)閉進牌框205的放牌倉，進牌倉門201通過推動坡面2022和承推坡面2012的配合實現(xiàn)沿豎直軌道2052上升，進牌倉門201通過彈性部件拉攏實現(xiàn)沿豎直軌道2052下降。

所述彈性部件可以是彈簧、彈簧片等類似的部件，在本實施例中，如圖7、圖9、圖10所示，所述彈性部件為彈性鋼絲216，彈性鋼絲216穿過進牌倉門201上的鋼絲孔2013，彈性鋼絲216的兩端插入滑動蓋板202上的鋼絲槽2021內(nèi)，鋼絲槽2021優(yōu)選具有一定的長度以供彈性鋼絲216的端部在鋼絲槽2021內(nèi)活動。當(dāng)然，也可以將鋼絲孔2013設(shè)置在滑動蓋板202上，而鋼絲槽2021設(shè)置在進牌倉門201上。如圖9、圖10所示，本實施例中，進牌倉門201的兩側(cè)設(shè)置有多個導(dǎo)向塊2011，導(dǎo)向塊2011伸入進牌框205的水平軌道2051和/或豎直軌道2052內(nèi)實現(xiàn)導(dǎo)向移動?；瑒由w板202上固定有齒條204，蓋板支架203上轉(zhuǎn)動設(shè)置有齒輪209，蓋板電機210通過齒輪209、齒條204驅(qū)動滑動蓋板202移動。此外，在蓋板支架203上也設(shè)置有與進牌框205的水平軌道2051連通的水平軌道槽以供進牌倉門201移動導(dǎo)向，蓋板支架203上還設(shè)有檢測進牌倉門201和/或滑動蓋板202移動位置的傳感器217。

如圖4所示，當(dāng)進牌倉門201打開時，進牌倉門201被彈性部件拉攏下降靠近滑動蓋板202，在推動坡面2022和承推坡面2012的配合下，進牌倉門201和滑動蓋板202錯開一定的水平距離；關(guān)閉進牌倉門時，滑動蓋板202始終向前水平移動，進牌倉門201首先沿水平軌道2051移動，當(dāng)水平移動到底后，在推動坡面2022和承推坡面2012的配合下推動進牌倉門201沿豎直軌道2052上升，直至滑動蓋板202移動到位，如圖5所示，這樣就將進牌倉門201從下面頂上來剛好將進牌框205的放牌口蓋住并與桌面11基本平齊，進牌倉門關(guān)閉結(jié)束。在打開進牌框205的時候，蓋板電機210驅(qū)動滑動蓋板202后退，滑動蓋板202在彈性部件拉攏作用下沿豎直軌道2052下降，然后沿水平軌道2051和滑動蓋板202一起回退，由于進牌倉門201落了下來，進牌倉門201就比桌面的高度低，這樣進牌倉門201后退打開的時候就可以縮到桌面底下，而無需伸出桌面一側(cè)；直至傳感器檢測到位后，電機停止工作，進牌倉門打開結(jié)束。由于進牌倉門201和滑動蓋板202之間通過彈性部件拉攏連接，避免了現(xiàn)有技術(shù)中進牌倉門與進牌框卡死無法因自重下降的缺陷。

所述進牌框的四周側(cè)壁上設(shè)置相應(yīng)的斜面或者弧面以使得放牌口從上往下逐漸縮小，即使放入的不夠整齊的撲克牌也能夠在進牌框的底部逐漸歸攏。進牌框的出牌口設(shè)置在進牌框的底部一側(cè)。

所述送牌機構(gòu)可以參考cn103055499a等現(xiàn)有技術(shù)，例如采用排列的多個輸送輪，進牌框的底面開有多個用于設(shè)置輸送輪的開口，輸送輪凸出其開口的部分構(gòu)成有效輸送面，輸送輪與輸送電機傳動連接，其中，相鄰兩個輸送輪的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框側(cè)壁的輸送輪的有效輸送面與進牌框側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個開口的長度和寬度均小于撲克牌的寬度。如圖4、圖6所示，本實施例中，所述送牌機構(gòu)為安裝在進牌框205底部的輸送帶213，輸送帶213包繞在輸送輥a212和輸送輥b215上，輸送輥b215位于進牌框205的出牌口側(cè)，輸送輥a212位于進牌框205出牌口的對側(cè)，輸送電機211通過傳動帶207帶動輸送輥a212轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)輸送帶213送牌。作為優(yōu)選，輸送帶213用于送牌的輸送面大小與進牌框205的底面相匹配，這樣可以避免散亂撲克牌在進牌框內(nèi)做無效轉(zhuǎn)動，提高送牌效率和理牌效率。

所述進牌框205的出牌口設(shè)置用于送出少數(shù)張撲克牌的出牌機構(gòu)，該出牌機構(gòu)可以參考公開號為cn105854274a的專利文獻所公開的進牌裝置中的出牌機構(gòu)，但是優(yōu)選的實施方式是：如圖6所示，出牌機構(gòu)包括擋牌板602、輸送輥b215和出牌壓輪214，擋牌板602具有一豎向延伸部，該豎向延伸部設(shè)在進牌框205的出牌口以限制撲克牌的一次出牌數(shù)量，擋牌板602底部與其下方的輸送帶213之間形成可供撲克牌送出的通道，擋牌板602上安裝出牌壓輪214，該出牌壓輪214與其下方的輸送輥b215配合以進一步限制出牌口的一次出牌數(shù)量。優(yōu)選將出牌壓輪214通過施壓部件作用使其能夠壓住上面的撲克牌，以實現(xiàn)上下疊合的多張撲克牌快速分離，例如圖7所示，擋牌板602上設(shè)置有能夠相對轉(zhuǎn)動的壓輪架218，壓輪架218的活動端安裝出牌壓輪214，壓輪架218的活動端通過彈簧或自重向一個方向轉(zhuǎn)動從而使得出牌壓輪214壓住進入出牌口的多張撲克牌中的上面一張。

為了避免撲克牌嵌入輸送皮帶與進牌框尾部內(nèi)壁之間的縫隙，如圖6所示，在進牌框205尾部內(nèi)壁上增加了向后凹的缺口2053，這樣在撲克牌后退時不會插入輸送帶213與進牌框205的交接處。輸送帶213輸送面底部增加凸輪結(jié)構(gòu)2131，這樣使撲克牌可以上下浮動分離，這樣兩張撲克牌不會出現(xiàn)并排頂牢無法分離送出的問題；該凸輪結(jié)構(gòu)2131可以是固定不動結(jié)構(gòu)，但是優(yōu)選由電機驅(qū)動的可調(diào)整結(jié)構(gòu)，以便于調(diào)試和選擇使用。

如圖6、圖11、圖12、圖13所示的理牌裝置6，包括安裝在理牌支架601上的送牌皮帶605、理牌皮帶608、撥牌輪610和側(cè)擋板6011，以及安裝在所述擋牌板602上的壓牌輪603，送牌皮帶605通過送牌輥a604、送牌輥b606安裝在理牌支架601上從而能夠移送進入理牌裝置6的撲克牌，送牌輥a604位于送牌皮帶605的進牌一側(cè)，送牌輥b606位于送牌皮帶605的出牌一側(cè)，理牌皮帶608和側(cè)擋板6011分別位于送牌皮帶605的另外兩側(cè)，理牌皮帶608的輥軸豎向設(shè)置，理牌皮帶608的運動方向與送牌皮帶605的運動方向相反，所述擋牌板602具有橫向延伸部，該橫向延伸部位于送牌皮帶605的上方從而在兩者之間形成供撲克牌通過的走牌通道，該走牌通道由擋牌板602和送牌皮帶605實現(xiàn)上下封閉，該走牌通道由理牌皮帶608和側(cè)擋板6011實現(xiàn)左右封閉，該走牌通道后面為進牌口，前面為出牌口，壓牌輪603伸入該走牌通道內(nèi)并能夠壓著送牌皮帶605上的撲克牌，撥牌輪610位于理牌皮帶608的靠近出牌口一側(cè)，撥牌輪610的軸豎向設(shè)置并且撥牌輪610的運動方向與理牌皮帶608的運動方向相反，撥牌輪610上設(shè)有用于推移撲克牌的撥牌部6101。其中，如圖17所示，理牌皮帶608和側(cè)擋板6011呈進牌口大出牌口小的喇叭口狀布置，理牌皮帶608到側(cè)擋板6011的最短距離l大于撲克牌的寬度并小于撲克牌的長度，撥牌輪610上的撥牌部6101到側(cè)擋板6011的最短距離m大于撲克牌的寬度并小于理牌皮帶608到側(cè)擋板6011的最短距離l。這樣，當(dāng)送牌皮帶605向前輸送撲克牌，送牌皮帶605上的撲克牌與理牌皮帶608接觸時，理牌皮帶608能夠帶動該撲克牌轉(zhuǎn)動調(diào)整方向使其能夠通過走牌通道，擋牌板602和壓牌輪603可以避免轉(zhuǎn)動的撲克牌浮起和卡死不動，并且壓牌輪603能夠提供撲克牌的轉(zhuǎn)動中心范圍以提高理牌效率，撥牌輪610能夠撥正撲克牌的移送方向，從而使得各種方向的撲克牌在通過理牌裝置6后按照一個方向快速送出。

本實施例中，如圖11所示，所述蓋板支架203和理牌支架601均安裝在進牌框205的出牌口一側(cè)，理牌支架601與進牌框205固定連接或者一體成型，所述擋牌板602固定或者一體成型在蓋板支架203下方，蓋板支架203可以與進牌框205固定連接或者一體成型。但是優(yōu)選，蓋板支架203與進牌框205通過連接臂208活動連接從而蓋板支架203和擋牌板602能夠向上打開，這樣當(dāng)需要清理理牌裝置6的走牌通道內(nèi)的撲克牌時，進牌倉門201和擋牌板602可以向上翻起，使得撲克牌的走牌通道打開，便于清理通道內(nèi)撲克牌，方便組裝、調(diào)試和后期維護。

如圖12、圖13所示，所述側(cè)擋板6011與理牌支架601固定連接或者一體成型；所述送牌皮帶605的送牌輥a604與安裝在理牌支架601上的送牌電機611傳動連接，理牌皮帶608的輥軸與安裝在理牌支架601上的理牌電機609傳動連接，理牌皮帶608的輥軸與撥牌輪610通過齒輪傳動連接。撥牌輪610上的撥牌部6101可以呈條棱狀、齒狀或撥片狀，優(yōu)選所述撥牌部6101為具有彈性的橡膠或軟塑料制成。所述送牌輥a604在伸出送牌皮帶605的兩側(cè)圓周上設(shè)有凸環(huán)6041，這樣在喇叭口狀走牌通道的進牌處未被送牌皮帶605所覆蓋的位置也形成了移送撲克牌的移送動力，避免了撲克牌卡死或停留在走牌通道內(nèi)不動。作為優(yōu)選，送牌輥a604靠近側(cè)擋板6011一側(cè)圓周上的凸環(huán)6041外徑高出送牌皮帶605的輸送面，這樣有利于撲克牌向理牌皮帶608一側(cè)移動，提高理牌效率和進一步避免撲克牌卡死。進一步優(yōu)選，所述凸環(huán)6041呈螺旋狀以進一步促進撲克牌向理牌皮帶608一側(cè)移動。

作為優(yōu)選，如圖6所示，擋牌板602和輸送帶213的最小間距小于擋牌板602和送牌皮帶605的最小間距，這樣不僅可以限制走牌通道的進牌口進牌數(shù)量，而且理牌空間充分，保證進牌順暢和理牌順暢。

作為優(yōu)選，所述理牌皮帶608與撲克牌接觸的外表面上設(shè)有凹槽、凸棱或條齒等便于帶動撲克牌轉(zhuǎn)動的表面結(jié)構(gòu)，以提高理牌效率。

壓牌輪603可以是固定位置的，但是，所述壓牌輪603優(yōu)選通過動力傳動可以上下動作，這樣在理牌裝置快速出牌時壓牌輪603可以抬起以減少撲克牌的摩擦，在理牌裝置長時間不出牌時，壓牌輪603壓下以保證理牌效率。壓牌輪603可以由電機驅(qū)動上下動作。

理牌方法如下：

如圖14所示，撲克牌1000任意角度放入進牌框，理牌裝置6中，送牌電機帶動送牌皮帶605運動移送撲克牌，送牌皮帶上平放撲克牌，壓牌輪滾動壓觸撲克牌，當(dāng)撲克牌不是以寬度邊向前移動時，該撲克牌會接觸到向后運動的理牌皮帶608，在送牌皮帶605與理牌皮帶608的同時作用下，如圖15所示，撲克牌做順時針旋轉(zhuǎn)，撲克牌在轉(zhuǎn)動的同時繼續(xù)向前運動直至調(diào)整出牌方向為寬度邊向前，這樣，理牌皮帶通過帶動撲克牌轉(zhuǎn)動從而將其理順為寬度邊向前，如圖16所示，撥牌輪610撥正撲克牌的移送方向，送牌皮帶將撲克牌平移送出，理牌結(jié)束。

如圖18、圖19、圖20所示，所述分牌裝置7優(yōu)選參考公開號為cn105854274a的專利文獻中進牌裝置的出牌機構(gòu)，本實施例優(yōu)選，所述分牌裝置7包括分牌倉701，分牌倉701的底部設(shè)置輸送機構(gòu)702，分牌倉701的出牌口設(shè)置出牌機構(gòu)，所述出牌機構(gòu)包括進牌壓板a703、進牌輥a711、進牌壓板b710、進牌輥b709、出牌壓板704、出牌壓輥705和出牌輥輪706，進牌輥a711、進牌輥b709和出牌輥輪706平行設(shè)置在分牌倉701上并通過齒輪組與分牌電機708傳動連接；進牌壓板a703固定在分牌倉701上，進牌壓板a703與進牌輥a711上下對應(yīng)設(shè)置并在兩者之間供撲克牌通行，進牌壓板a703底部設(shè)有壓板凸條，壓板凸條與進牌輥a711的軸線錯開一水平距離d并且壓板凸條比進牌輥a711的軸線更靠近分牌倉701的儲牌空間,壓板凸條低于進牌輥a711的頂部并且壓板凸條和進牌輥a711之間形成供撲克牌通行的間隙；進牌壓板b710固定在分牌倉701上，進牌壓板b710與進牌輥b709上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，進牌輥b709上設(shè)有若干條環(huán)形凸起，進牌壓板b710上設(shè)有與環(huán)形凸起相對應(yīng)的凹槽a，其中，進牌輥b709上的環(huán)形凸起突入進牌壓板b710上相對應(yīng)的凹槽a內(nèi)；出牌壓板704活動安裝在分牌倉701上并通過彈性機構(gòu)賦予其下壓趨勢，出牌壓板704上安裝出牌壓輥705，出牌壓輥705與出牌輥輪706上下對應(yīng)轉(zhuǎn)動設(shè)置并且兩者之間夾持撲克牌從而將單張撲克牌從進牌裝置的出牌口送出。送牌機構(gòu)和出牌機構(gòu)共用一個分牌電機。

本實施例中，出牌壓板704通過轉(zhuǎn)軸與分牌倉701鉸接并通過扭簧賦予下壓趨勢(使得出牌壓輥705壓在出牌輥輪706上)；進牌輥b709上設(shè)有兩條環(huán)形凸起，進牌壓板b710上設(shè)有與環(huán)形凸起相對應(yīng)的兩條凹槽a；分牌倉701的底部壁從儲牌空間延伸至進牌輥b709，進牌輥b709和出牌輥輪706之間留出供撲克牌的紙質(zhì)碎屑排出的空間，避免紙質(zhì)碎屑造成運動部件故障或傳感器故障。

現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號為cn2801230y、cn203303617u等專利文獻所公開的發(fā)牌機構(gòu)，采用發(fā)牌限制板限制發(fā)牌倉的出牌口的出牌高度，或者通過設(shè)置上下對滾的上下輥輪間距來限制發(fā)牌倉的出牌口的出牌高度，通過這樣的結(jié)構(gòu)限制通過發(fā)牌倉的出牌口的撲克牌數(shù)量，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)多張撲克牌進入發(fā)牌倉的出牌口時非常容易卡死，因而對使用的撲克牌要求非常高，發(fā)牌倉的出牌口大小調(diào)試也要求與撲克牌厚度完全一致，在使用時也容易因為撲克牌之間的靜電或粘力導(dǎo)致多張撲克牌無法分離卡死在發(fā)牌倉的出牌口。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明在壓板凸條和進牌壓板a703之間的間隙限制了只能是少數(shù)張撲克牌(本實施例最多三張)進入，并且通過壓板凸條和進牌壓板a703的前后錯位和上下重疊設(shè)計(壓板凸條與進牌輥a711的軸線錯開一水平距離d并且壓板凸條比進牌輥a711的軸線更靠近分牌倉701的儲牌空間,壓板凸條低于進牌輥a711的頂部)，這樣，當(dāng)壓板凸條和進牌輥a711之間的間隙進入多張撲克牌時，撲克牌的進入端會產(chǎn)生翹起使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生移位從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，因為壓板凸條是靜止不動并且與上面的撲克牌的壓觸面積較小，這樣壓板凸條與上面的撲克牌之間的靜摩擦力遠(yuǎn)大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來源于進牌輥a711，是施加于下面的撲克牌上的，所以，下面的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，上面的撲克牌被暫時滯留，上下兩張撲克牌產(chǎn)生分離。雖然壓板凸條和進牌輥a711已經(jīng)將上下疊合的兩張撲克牌進行了分離，但是仍難免存在有兩張撲克牌先后進入到進牌壓板b710和進牌輥b709之間，本發(fā)明通過進牌壓板b710和進牌輥b709上的凹凸錯位結(jié)構(gòu)配合使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生變形從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，并且因為進牌壓板b是靜止不動并且其凹凸結(jié)構(gòu)與上面的撲克牌的壓觸面積較小，這樣進牌壓板b與上面的撲克牌之間的靜摩擦力遠(yuǎn)大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來源于進牌輥b，是施加于下面的撲克牌上的，所以，下面的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，上面的撲克牌被暫時滯留，僅有下面的一張撲克牌被從進牌壓板b710和進牌輥b709之間送出；送出的撲克牌被出牌壓輥705與出牌輥輪706夾持送出至翻牌裝置。

在本發(fā)明的分牌機構(gòu)的其他實施方式中，還可以將其中的進牌壓板a703與進牌輥a711的上下位置進行互換，或者進牌壓板b710與進牌輥b709的上下位置進行互換，或者出牌壓板205及出牌壓輥705與出牌輥輪706的上下位置進行互換，再或者將進牌輥b709和進牌壓板b710上的凹凸結(jié)構(gòu)進行凹凸互換或變形，均可實現(xiàn)上述多張撲克牌的有效分離，都是應(yīng)用本發(fā)明上述撲克牌分離原理的具體實施方式之一。所述的進牌壓板a703、進牌輥a711、進牌壓板b710、進牌輥b709、出牌壓板704、出牌壓輥705和出牌輥輪706這幾個部件，每個部件可以是一個一體成型部件，也可以是一個由多個零件組成實現(xiàn)同樣功能的組合型部件，例如，進牌壓板b710可以是一個具有凹凸結(jié)構(gòu)的一體成型部件，進牌壓板b710也可以是由一個具有凹凸環(huán)的輥式零件固定在一個壓板零件上組成，在另一個實施方式中，該具有凹凸環(huán)的輥式零件以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在壓板零件上(即輥式零件可以相對于壓板零件轉(zhuǎn)動，但是轉(zhuǎn)動困難阻力大)。

作為優(yōu)選，進牌壓板a703在壓板凸條靠近進牌方向一側(cè)形成有斜面或弧面，這樣多張撲克牌通過阻擋區(qū)分后僅有少數(shù)張撲克牌進入壓板凸條和進牌輥a711之間，減輕了出牌機構(gòu)的撲克牌分離壓力。同樣的，進牌壓板b710在靠近進牌方向一側(cè)形成有斜面或弧面，這樣當(dāng)兩三張撲克牌經(jīng)過壓板凸條和進牌輥a711后向上翹起的撲克牌可以進一步方便上下兩張撲克牌的上下移位，使得經(jīng)過阻擋僅有一兩張撲克牌進入進牌壓板b710與進牌輥b709之間，同樣可以減輕出牌機構(gòu)的撲克牌分離壓力、避免撲克牌卡死。此外，在進牌壓板a703和進牌壓板b710之間設(shè)有供撲克牌一端翹起的空間，即在壓板凸條之后形成有向上的斜面或弧面，這樣使得經(jīng)過壓板凸條和進牌輥a711的多張撲克牌能夠充分翹起徹底分離。

作為優(yōu)選，壓板凸條的橫截面呈v形，這樣具有更好的壓牌分離效果。

如圖21、圖22所示，所述翻牌裝置，包括與翻牌座301轉(zhuǎn)動連接的翻牌盒309，翻牌盒309具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動進出的前后貫通空隙，翻牌盒309的前端設(shè)有入牌口，翻牌盒309的后端設(shè)有出牌口，翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面安裝有發(fā)牌機構(gòu)，翻牌盒309與安裝在翻牌座301上的翻牌電機303傳動連接，翻牌盒309內(nèi)設(shè)有識別撲克牌正反面的識別元件和檢測撲克牌位置的檢測元件。所述翻牌盒309的入牌口和出牌口的中心均位于其轉(zhuǎn)動軸線上。

本實施例中，所述入牌口設(shè)有便于撲克牌進入的坡面。所述翻牌盒309通過一個大軸承306以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在翻牌座301上，所述翻牌盒309上固定有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤通過傳動帶或齒輪與翻牌電機303傳動連接。

翻牌盒309上的推送牌結(jié)構(gòu)可以采用公開號為cn103041579a的專利文獻中公開的推牌搖臂形式的推牌機構(gòu)，也可以采用公開號為cn103083896a的專利文獻中公開的送牌輪結(jié)構(gòu)，本實施例采用后者，在翻牌盒309的兩側(cè)都開一個與內(nèi)部相通的寬縫隙，使兩側(cè)的送牌輪310都通過寬縫隙可以伸到翻牌盒309內(nèi)部，兩個送牌輪之間留有至少一張撲克牌厚度的間隙，兩個送牌輪都能夠伸入翻牌盒內(nèi)，翻牌座301上設(shè)置有兩套傳動機構(gòu)，兩套傳動機構(gòu)分別對應(yīng)翻牌盒309兩側(cè)的送牌輪，翻牌座301上固定有發(fā)牌電機302，翻牌盒309翻轉(zhuǎn)后，一側(cè)送牌輪壓入翻牌盒309內(nèi)，發(fā)牌電機302通過傳動機構(gòu)驅(qū)動一側(cè)送牌輪轉(zhuǎn)動將撲克牌送出。

所述翻牌盒309內(nèi)設(shè)有識別撲克牌正反面的識別元件，所述翻牌盒309內(nèi)設(shè)有多個檢測撲克牌位置的檢測元件。所述識別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識別模塊連接。這樣，通過對撲克牌進入翻牌盒309內(nèi)的不同位置時分別進行拍照，從而獲取撲克牌同一面不同位置的照片信息，利用撲克牌背面圖案為單元圖案四方連續(xù)各位置重合度高的規(guī)律，根據(jù)這些照片的圖形重合程度確定是撲克牌的正面還是反面。

翻牌盒的進一步設(shè)置以及具體翻牌過程可參考公開號為cn103083896a的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。

所述翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面設(shè)置有發(fā)牌機構(gòu)，可參考公開號為cn105854274a的專利文獻所公開的發(fā)牌機構(gòu)。該發(fā)牌機構(gòu)包括安裝在翻牌盒309出牌口外面的發(fā)牌支架，發(fā)牌支架的一端固定在翻牌座301上，發(fā)牌支架上安裝一發(fā)牌壓板307，發(fā)牌壓板307的一端與發(fā)牌支架鉸接，發(fā)牌壓板307的另一端安裝壓牌件305，發(fā)牌支架和發(fā)牌壓板307之間形成供撲克牌通過的通道，一與壓牌件305上下對應(yīng)設(shè)置的發(fā)牌輥304安裝在翻牌座301或發(fā)牌支架上并與發(fā)牌電機302傳動連接，發(fā)牌壓板307通過彈性機構(gòu)賦予壓牌件305靠近發(fā)牌輥304的趨勢。在本實施例中，所述彈性機構(gòu)是指套設(shè)在發(fā)牌壓板307的鉸接軸上的扭簧，扭簧的一端與發(fā)牌支架或翻牌座相抵，扭簧的另一端與發(fā)牌壓板307相抵。

雖然在分牌裝置中已經(jīng)將上下疊合的兩張撲克牌進行了分離，但是在概率極小的情況下仍舊存在同時有兩張撲克牌進入到翻牌盒內(nèi)的可能性，因此作為優(yōu)選，在本實施例中，發(fā)牌輥304與壓牌件305上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，發(fā)牌輥304上設(shè)有若干條環(huán)形凹槽，壓牌件305上設(shè)有與環(huán)形凹槽相對應(yīng)的凸起，壓牌件305上的凸起突入發(fā)牌輥304上的環(huán)形凹槽內(nèi)。所述壓牌件305固定在發(fā)牌壓板307上，或者與發(fā)牌壓板307一體成型，或者以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在發(fā)牌壓板上，使得壓牌件305無法與發(fā)牌輥304同步轉(zhuǎn)動。這樣，本發(fā)明通過發(fā)牌輥304與壓牌件305上的凹凸結(jié)構(gòu)配合使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生變形從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，并且因為壓牌件305無法與發(fā)牌輥304同步轉(zhuǎn)動并且其凹凸結(jié)構(gòu)與撲克牌的壓觸面積較小，這樣壓牌件與撲克牌之間的靜摩擦力遠(yuǎn)大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來自發(fā)牌輥，所以，與發(fā)牌輥接觸的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，與壓牌件接觸的撲克牌被暫時滯留，僅有一張撲克牌被從發(fā)牌輥304和壓牌件305之間送出。

在本實施例中，壓牌件305是一個固定在發(fā)牌壓板上的輥，所述凸起呈環(huán)形設(shè)置在該輥的圓周面上，這樣不僅方便加工制造，而且也利于紙質(zhì)碎屑沿環(huán)形凸起兩側(cè)排出。在另外的實施方式中，壓牌件可以和發(fā)牌壓板一體成型，在與發(fā)牌輥對應(yīng)的壓牌件位置設(shè)置相應(yīng)的凹凸結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的其他實施方式中，發(fā)牌支架也可以與翻牌座一體成型。

為了避免壓牌件以很大的壓力壓著在發(fā)牌輥上造成撲克牌損傷和機器故障，設(shè)置有一用于限制壓牌件活動范圍的壓牌限位機構(gòu)，該壓牌限位機構(gòu)可以是設(shè)置在翻牌座或發(fā)牌支架上的腰形孔結(jié)構(gòu)或上下限位擋結(jié)構(gòu)，壓牌件的兩端受到腰形孔結(jié)構(gòu)或上下限位擋結(jié)構(gòu)限制，而本實施例中，該壓牌限位機構(gòu)包括安裝在發(fā)牌輥304兩端的滾輪和安裝在壓牌件305兩端的軸承，發(fā)牌輥的滾輪安裝在發(fā)牌輥的輥軸兩端，軸承安裝在壓牌件305兩端的軸上，發(fā)牌輥的滾輪與壓牌件的軸承相抵滾動接觸，這樣通過軸承和滾輪的相抵配合，不僅可以限制壓牌件和發(fā)牌輥之間的最小間隙，而且具有非常高的配合精度和運轉(zhuǎn)精度。彈性機構(gòu)施加在壓牌件上的作用力可以較大以更精確地控制壓牌件和發(fā)牌輥之間的間隙，為了避免壓牌件在多張撲克牌擠入壓牌件和發(fā)牌輥之間造成壓牌件退回過度，在翻牌座或發(fā)牌支架上設(shè)置有限制壓牌件305或發(fā)牌壓板307回退的限位桿以用于限制壓牌件和發(fā)牌輥之間最大間隙。

翻牌座301在發(fā)牌機構(gòu)外面安裝有發(fā)牌罩，發(fā)牌罩限制了從發(fā)牌機構(gòu)送出的撲克牌的飛行范圍從而避免撲克牌無法落入接牌盒內(nèi)，發(fā)牌罩上設(shè)置有用于檢測是否有撲克牌送出的檢測元件。

撲克牌在撲克機運行過程中以及在游戲者游戲過程中，都會產(chǎn)生大量靜電，靜電是導(dǎo)致上下多張撲克牌產(chǎn)生較大粘合力而無法分離處理的原因，同時靜電還會導(dǎo)致傳感器等零部件受污染和失效，而在撲克牌從發(fā)牌機構(gòu)送出飛行過程中，帶有靜電的撲克牌往往會因電場力而產(chǎn)生漂移，無法落入接牌盒內(nèi)，為此，在本實施例中，壓牌件305優(yōu)選采用導(dǎo)電金屬材料制成，并將壓牌件305接地以消除撲克牌上的靜電。

所述發(fā)牌裝置4，包括安裝在翻牌盒309出牌口外面的發(fā)牌機構(gòu)，用于接收發(fā)牌機構(gòu)發(fā)出的撲克牌的多個接牌盒沿同一圓周分布并沿該圓周移動。所述發(fā)牌機構(gòu)位于接牌盒的轉(zhuǎn)動圓周內(nèi)，發(fā)牌機構(gòu)的出牌方向與接牌盒的轉(zhuǎn)動圓周的徑向一致。所述的多個接牌盒固定在一個轉(zhuǎn)動環(huán)上，該轉(zhuǎn)動環(huán)與電機傳動連接。

作為優(yōu)選，所述機架臺面1上沿同一圓周安裝有三個定位輪，所述轉(zhuǎn)動環(huán)懸空安裝在三個定位輪中間并與三個定位輪滾動摩擦接觸。所述轉(zhuǎn)動環(huán)設(shè)有圓周內(nèi)齒，轉(zhuǎn)動環(huán)與分牌電機齒輪傳動連接。轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)有用于定位和識別接牌盒的磁鋼和擋片，機架臺面上設(shè)有相應(yīng)的磁鋼檢測元件和擋片檢測元件，控制模塊控制分牌電機隨機分配撲克牌至各接牌盒，控制模塊記錄各接牌盒的接牌數(shù)量，最終完成隨機發(fā)牌過程。

發(fā)牌裝置、接牌盒的進一步設(shè)置以及具體發(fā)牌過程可參見公開號為cn103083896a的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。

所述的升牌裝置5和升牌過程參見公開號為cn103055500a、cn103170131a的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。

附圖說明

圖1是本發(fā)明撲克機的桌面示意圖(俯視)；

圖2是本發(fā)明撲克機的結(jié)構(gòu)示意圖(進牌倉門關(guān)閉，部分升牌裝置)；

圖3是本發(fā)明撲克機的結(jié)構(gòu)示意圖(進牌倉門打開，部分升牌裝置)；

圖4是本發(fā)明進牌裝置和理牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(進牌倉門關(guān)閉)；

圖5是本發(fā)明進牌裝置和理牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(進牌倉門打開)；

圖6是本發(fā)明進牌裝置和理牌裝置的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明進牌倉門安裝結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖8是本發(fā)明進牌倉門安裝結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖9是本發(fā)明進牌倉門的立體圖；

圖10是本發(fā)明滑動蓋板的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明進牌裝置和理牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(進牌倉門結(jié)構(gòu)翹起)；

圖12是本發(fā)明進牌裝置和理牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(進牌倉門結(jié)構(gòu)去掉)；

圖13是本發(fā)明進牌裝置和理牌裝置的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明理牌裝置的理牌過程示意圖之一；

圖15是本發(fā)明理牌裝置的理牌過程示意圖之二；

圖16是本發(fā)明理牌裝置的理牌過程示意圖之三；

圖17是本發(fā)明理牌裝置的理牌過程示意圖之四；

圖18是本發(fā)明分牌裝置的立體圖之一；

圖19是本發(fā)明分牌裝置的立體圖之二；

圖20是本發(fā)明分牌裝置的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明翻牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本發(fā)明翻牌裝置的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本發(fā)明翻牌裝置另一種實施方式的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1、圖2、圖3所示的一種自動撲克機，包括：進牌裝置2、理牌裝置6、分牌裝置7、翻牌裝置3、發(fā)牌裝置4和升牌裝置5，這些裝置都安裝在機架臺面1上，機架臺面1上方設(shè)置撲克機桌面板11。

所述進牌裝置2，如圖4、圖5、圖6所示，包括用于放入撲克牌的進牌框205，進牌框205底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機構(gòu)，所述進牌框205上安裝有進牌倉門201。

進牌倉門的安裝結(jié)構(gòu)可以參見公開號為cn103157272b的專利文獻公開的一種用于撲克機進牌框的蓋板裝置。但是，在實際使用中，上述結(jié)構(gòu)存在蓋板被頂起過高，凸起于桌面，或者蓋板無法靠自重落下，導(dǎo)致無法打開等問題。為了克服這些技術(shù)問題，優(yōu)選采用下述結(jié)構(gòu)的進牌倉門裝置：

如圖4至圖8的進牌倉門裝置，包括設(shè)在進牌框205上的進牌倉門201、滑動蓋板202和蓋板支架203，蓋板支架203安裝在進牌框205的一側(cè)，進牌框205上設(shè)有連通的水平軌道2051和豎直軌道2052，滑動蓋板202與蓋板支架203滑動連接并由安裝在蓋板支架203上的蓋板電機210驅(qū)動移動，進牌倉門201安裝在滑動蓋板202上方并通過彈性部件拉攏兩者上下疊置，如圖9、圖10所示，滑動蓋板202上設(shè)置有若干個推動坡面2022，進牌倉門201上設(shè)有與推動坡面2022配合的承推坡面2012，滑動蓋板202帶動進牌倉門201沿水平軌道2051移動從而實現(xiàn)打開或者關(guān)閉進牌框205的放牌倉，進牌倉門201通過推動坡面2022和承推坡面2012的配合實現(xiàn)沿豎直軌道2052上升，進牌倉門201通過彈性部件拉攏實現(xiàn)沿豎直軌道2052下降。

所述彈性部件可以是彈簧、彈簧片等類似的部件，在本實施例中，如圖7、圖9、圖10所示，所述彈性部件為彈性鋼絲216，彈性鋼絲216穿過進牌倉門201上的鋼絲孔2013，彈性鋼絲216的兩端插入滑動蓋板202上的鋼絲槽2021內(nèi)，鋼絲槽2021優(yōu)選具有一定的長度以供彈性鋼絲216的端部在鋼絲槽2021內(nèi)活動。當(dāng)然，也可以將鋼絲孔2013設(shè)置在滑動蓋板202上，而鋼絲槽2021設(shè)置在進牌倉門201上。如圖9、圖10所示，本實施例中，進牌倉門201的兩側(cè)設(shè)置有多個導(dǎo)向塊2011，導(dǎo)向塊2011伸入進牌框205的水平軌道2051和/或豎直軌道2052內(nèi)實現(xiàn)導(dǎo)向移動?；瑒由w板202上固定有齒條204，蓋板支架203上轉(zhuǎn)動設(shè)置有齒輪209，蓋板電機210通過齒輪209、齒條204驅(qū)動滑動蓋板202移動。此外，在蓋板支架203上也設(shè)置有與進牌框205的水平軌道2051連通的水平軌道槽以供進牌倉門201移動導(dǎo)向，蓋板支架203上還設(shè)有檢測進牌倉門201和/或滑動蓋板202移動位置的傳感器217。

如圖4所示，當(dāng)進牌倉門201打開時，進牌倉門201被彈性部件拉攏下降靠近滑動蓋板202，在推動坡面2022和承推坡面2012的配合下，進牌倉門201和滑動蓋板202錯開一定的水平距離；關(guān)閉進牌倉門時，滑動蓋板202始終向前水平移動，進牌倉門201首先沿水平軌道2051移動，當(dāng)水平移動到底后，在推動坡面2022和承推坡面2012的配合下推動進牌倉門201沿豎直軌道2052上升，直至滑動蓋板202移動到位，如圖5所示，這樣就將進牌倉門201從下面頂上來剛好將進牌框205的放牌口蓋住并與桌面11基本平齊，進牌倉門關(guān)閉結(jié)束。在打開進牌框205的時候，蓋板電機210驅(qū)動滑動蓋板202后退，滑動蓋板202在彈性部件拉攏作用下沿豎直軌道2052下降，然后沿水平軌道2051和滑動蓋板202一起回退，由于進牌倉門201落了下來，進牌倉門201就比桌面的高度低，這樣進牌倉門201后退打開的時候就可以縮到桌面底下，而無需伸出桌面一側(cè)；直至傳感器檢測到位后，電機停止工作，進牌倉門打開結(jié)束。由于進牌倉門201和滑動蓋板202之間通過彈性部件拉攏連接，避免了現(xiàn)有技術(shù)中進牌倉門與進牌框卡死無法因自重下降的缺陷。

所述進牌框的四周側(cè)壁上設(shè)置相應(yīng)的斜面或者弧面以使得放牌口從上往下逐漸縮小，即使放入的不夠整齊的撲克牌也能夠在進牌框的底部逐漸歸攏。進牌框的出牌口設(shè)置在進牌框的底部一側(cè)。

所述送牌機構(gòu)可以參考cn103055499a等現(xiàn)有技術(shù)，例如采用排列的多個輸送輪，進牌框的底面開有多個用于設(shè)置輸送輪的開口，輸送輪凸出其開口的部分構(gòu)成有效輸送面，輸送輪與輸送電機傳動連接，其中，相鄰兩個輸送輪的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進牌框側(cè)壁的輸送輪的有效輸送面與進牌框側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個開口的長度和寬度均小于撲克牌的寬度。如圖4、圖6所示，本實施例中，所述送牌機構(gòu)為安裝在進牌框205底部的輸送帶213，輸送帶213包繞在輸送輥a212和輸送輥b215上，輸送輥b215位于進牌框205的出牌口側(cè)，輸送輥a212位于進牌框205出牌口的對側(cè)，輸送電機211通過傳動帶207帶動輸送輥a212轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)輸送帶213送牌。作為優(yōu)選，輸送帶213用于送牌的輸送面大小與進牌框205的底面相匹配，這樣可以避免散亂撲克牌在進牌框內(nèi)做無效轉(zhuǎn)動，提高送牌效率和理牌效率。

所述進牌框205的出牌口設(shè)置用于送出少數(shù)張撲克牌的出牌機構(gòu)，該出牌機構(gòu)可以參考公開號為cn105854274a的專利文獻所公開的進牌裝置中的出牌機構(gòu)，但是優(yōu)選的實施方式是：如圖6所示，出牌機構(gòu)包括擋牌板602、輸送輥b215和出牌壓輪214，擋牌板602具有一豎向延伸部，該豎向延伸部設(shè)在進牌框205的出牌口以限制撲克牌的一次出牌數(shù)量，擋牌板602底部與其下方的輸送帶213之間形成可供撲克牌送出的通道，擋牌板602上安裝出牌壓輪214，該出牌壓輪214與其下方的輸送輥b215配合以進一步限制出牌口的一次出牌數(shù)量。優(yōu)選將出牌壓輪214通過施壓部件作用使其能夠壓住上面的撲克牌，以實現(xiàn)上下疊合的多張撲克牌快速分離，例如圖7所示，擋牌板602上設(shè)置有能夠相對轉(zhuǎn)動的壓輪架218，壓輪架218的活動端安裝出牌壓輪214，壓輪架218的活動端通過彈簧或自重向一個方向轉(zhuǎn)動從而使得出牌壓輪214壓住進入出牌口的多張撲克牌中的上面一張。

為了避免撲克牌嵌入輸送皮帶與進牌框尾部內(nèi)壁之間的縫隙，如圖6所示，在進牌框205尾部內(nèi)壁上增加了向后凹的缺口2053，這樣在撲克牌后退時不會插入輸送帶213與進牌框205的交接處。輸送帶213輸送面底部增加凸輪結(jié)構(gòu)2131，這樣使撲克牌可以上下浮動分離，這樣兩張撲克牌不會出現(xiàn)并排頂牢無法分離送出的問題；該凸輪結(jié)構(gòu)2131可以是固定不動結(jié)構(gòu)，但是優(yōu)選由電機驅(qū)動的可調(diào)整結(jié)構(gòu)，以便于調(diào)試和選擇使用。

如圖6、圖11、圖12、圖13所示的理牌裝置6，包括安裝在理牌支架601上的送牌皮帶605、理牌皮帶608、撥牌輪610和側(cè)擋板6011，以及安裝在所述擋牌板602上的壓牌輪603，送牌皮帶605通過送牌輥a604、送牌輥b606安裝在理牌支架601上從而能夠移送進入理牌裝置6的撲克牌，送牌輥a604位于送牌皮帶605的進牌一側(cè)，送牌輥b606位于送牌皮帶605的出牌一側(cè)，理牌皮帶608和側(cè)擋板6011分別位于送牌皮帶605的另外兩側(cè)，理牌皮帶608的輥軸豎向設(shè)置，理牌皮帶608的運動方向與送牌皮帶605的運動方向相反，所述擋牌板602具有橫向延伸部，該橫向延伸部位于送牌皮帶605的上方從而在兩者之間形成供撲克牌通過的走牌通道，該走牌通道由擋牌板602和送牌皮帶605實現(xiàn)上下封閉，該走牌通道由理牌皮帶608和側(cè)擋板6011實現(xiàn)左右封閉，該走牌通道后面為進牌口，前面為出牌口，壓牌輪603伸入該走牌通道內(nèi)并能夠壓著送牌皮帶605上的撲克牌，撥牌輪610位于理牌皮帶608的靠近出牌口一側(cè)，撥牌輪610的軸豎向設(shè)置并且撥牌輪610的運動方向與理牌皮帶608的運動方向相反，撥牌輪610上設(shè)有用于推移撲克牌的撥牌部6101。其中，如圖17所示，理牌皮帶608和側(cè)擋板6011呈進牌口大出牌口小的喇叭口狀布置，理牌皮帶608到側(cè)擋板6011的最短距離l大于撲克牌的寬度并小于撲克牌的長度，撥牌輪610上的撥牌部6101到側(cè)擋板6011的最短距離m大于撲克牌的寬度并小于理牌皮帶608到側(cè)擋板6011的最短距離l。這樣，當(dāng)送牌皮帶605向前輸送撲克牌，送牌皮帶605上的撲克牌與理牌皮帶608接觸時，理牌皮帶608能夠帶動該撲克牌轉(zhuǎn)動調(diào)整方向使其能夠通過走牌通道，擋牌板602和壓牌輪603可以避免轉(zhuǎn)動的撲克牌浮起和卡死不動，并且壓牌輪603能夠提供撲克牌的轉(zhuǎn)動中心范圍以提高理牌效率，撥牌輪610能夠撥正撲克牌的移送方向，從而使得各種方向的撲克牌在通過理牌裝置6后按照一個方向快速送出。

本實施例中，如圖11所示，所述蓋板支架203和理牌支架601均安裝在進牌框205的出牌口一側(cè)，理牌支架601與進牌框205固定連接或者一體成型，所述擋牌板602固定或者一體成型在蓋板支架203下方，蓋板支架203可以與進牌框205固定連接或者一體成型。但是優(yōu)選，蓋板支架203與進牌框205通過連接臂208活動連接從而蓋板支架203和擋牌板602能夠向上打開，這樣當(dāng)需要清理理牌裝置6的走牌通道內(nèi)的撲克牌時，進牌倉門201和擋牌板602可以向上翻起，使得撲克牌的走牌通道打開，便于清理通道內(nèi)撲克牌，方便組裝、調(diào)試和后期維護。

如圖12、圖13所示，所述側(cè)擋板6011與理牌支架601固定連接或者一體成型；所述送牌皮帶605的送牌輥a604與安裝在理牌支架601上的送牌電機611傳動連接，理牌皮帶608的輥軸與安裝在理牌支架601上的理牌電機609傳動連接，理牌皮帶608的輥軸與撥牌輪610通過齒輪傳動連接。撥牌輪610上的撥牌部6101可以呈條棱狀、齒狀或撥片狀，優(yōu)選所述撥牌部6101為具有彈性的橡膠或軟塑料制成。所述送牌輥a604在伸出送牌皮帶605的兩側(cè)圓周上設(shè)有凸環(huán)6041，這樣在喇叭口狀走牌通道的進牌處未被送牌皮帶605所覆蓋的位置也形成了移送撲克牌的移送動力，避免了撲克牌卡死或停留在走牌通道內(nèi)不動。作為優(yōu)選，送牌輥a604靠近側(cè)擋板6011一側(cè)圓周上的凸環(huán)6041外徑高出送牌皮帶605的輸送面，這樣有利于撲克牌向理牌皮帶608一側(cè)移動，提高理牌效率和進一步避免撲克牌卡死。進一步優(yōu)選，所述凸環(huán)6041呈螺旋狀以進一步促進撲克牌向理牌皮帶608一側(cè)移動。

作為優(yōu)選，如圖6所示，擋牌板602和輸送帶213的最小間距小于擋牌板602和送牌皮帶605的最小間距，這樣不僅可以限制走牌通道的進牌口進牌數(shù)量，而且理牌空間充分，保證進牌順暢和理牌順暢。

作為優(yōu)選，所述理牌皮帶608與撲克牌接觸的外表面上設(shè)有凹槽、凸棱或條齒等便于帶動撲克牌轉(zhuǎn)動的表面結(jié)構(gòu)，以提高理牌效率。

壓牌輪603可以是固定位置的，但是，所述壓牌輪603優(yōu)選通過動力傳動可以上下動作，這樣在理牌裝置快速出牌時壓牌輪603可以抬起以減少撲克牌的摩擦，在理牌裝置長時間不出牌時，壓牌輪603壓下以保證理牌效率。壓牌輪603可以由電機驅(qū)動上下動作。所述擋牌板602上還設(shè)有與送牌輥b606配合的壓輪607。

理牌方法如下：

如圖14所示，撲克牌1000任意角度放入進牌框，理牌裝置6中，送牌電機帶動送牌皮帶605運動移送撲克牌，送牌皮帶上平放撲克牌，壓牌輪滾動壓觸撲克牌，當(dāng)撲克牌不是以寬度邊向前移動時，該撲克牌會接觸到向后運動的理牌皮帶608，在送牌皮帶605與理牌皮帶608的同時作用下，如圖15所示，撲克牌做順時針旋轉(zhuǎn)，撲克牌在轉(zhuǎn)動的同時繼續(xù)向前運動直至調(diào)整出牌方向為寬度邊向前，這樣，理牌皮帶通過帶動撲克牌轉(zhuǎn)動從而將其理順為寬度邊向前，如圖16所示，撥牌輪610撥正撲克牌的移送方向，送牌皮帶將撲克牌平移送出，理牌結(jié)束。

如圖18、圖19、圖20所示，所述分牌裝置7優(yōu)選參考公開號為cn105854274a的專利文獻中進牌裝置的出牌機構(gòu)，本實施例優(yōu)選，所述分牌裝置7包括分牌倉701，分牌倉701的底部設(shè)置輸送機構(gòu)702，分牌倉701的出牌口設(shè)置出牌機構(gòu)，所述出牌機構(gòu)包括進牌壓板a703、進牌輥a711、進牌壓板b710、進牌輥b709、出牌壓板704、出牌壓輥705和出牌輥輪706，進牌輥a711、進牌輥b709和出牌輥輪706平行設(shè)置在分牌倉701上并通過齒輪組與分牌電機708傳動連接；進牌壓板a703固定在分牌倉701上，進牌壓板a703與進牌輥a711上下對應(yīng)設(shè)置并在兩者之間供撲克牌通行，進牌壓板a703底部設(shè)有壓板凸條，壓板凸條與進牌輥a711的軸線錯開一水平距離d并且壓板凸條比進牌輥a711的軸線更靠近分牌倉701的儲牌空間,壓板凸條低于進牌輥a711的頂部并且壓板凸條和進牌輥a711之間形成供撲克牌通行的間隙；進牌壓板b710固定在分牌倉701上，進牌壓板b710與進牌輥b709上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，進牌輥b709上設(shè)有若干條環(huán)形凸起，進牌壓板b710上設(shè)有與環(huán)形凸起相對應(yīng)的凹槽a，其中，進牌輥b709上的環(huán)形凸起突入進牌壓板b710上相對應(yīng)的凹槽a內(nèi)；出牌壓板704活動安裝在分牌倉701上并通過彈性機構(gòu)賦予其下壓趨勢，出牌壓板704上安裝出牌壓輥705，出牌壓輥705與出牌輥輪706上下對應(yīng)轉(zhuǎn)動設(shè)置并且兩者之間夾持撲克牌從而將單張撲克牌從進牌裝置的出牌口送出。送牌機構(gòu)和出牌機構(gòu)共用一個分牌電機。

本實施例中，出牌壓板704通過轉(zhuǎn)軸與分牌倉701鉸接并通過扭簧賦予下壓趨勢(使得出牌壓輥705壓在出牌輥輪706上)；進牌輥b709上設(shè)有兩條環(huán)形凸起，進牌壓板b710上設(shè)有與環(huán)形凸起相對應(yīng)的兩條凹槽a；分牌倉701的底部壁從儲牌空間延伸至進牌輥b709，進牌輥b709和出牌輥輪706之間留出供撲克牌的紙質(zhì)碎屑排出的空間，避免紙質(zhì)碎屑造成運動部件故障或傳感器故障。

現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號為cn2801230y、cn203303617u等專利文獻所公開的發(fā)牌機構(gòu)，采用發(fā)牌限制板限制發(fā)牌倉的出牌口的出牌高度，或者通過設(shè)置上下對滾的上下輥輪間距來限制發(fā)牌倉的出牌口的出牌高度，通過這樣的結(jié)構(gòu)限制通過發(fā)牌倉的出牌口的撲克牌數(shù)量，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)多張撲克牌進入發(fā)牌倉的出牌口時非常容易卡死，因而對使用的撲克牌要求非常高，發(fā)牌倉的出牌口大小調(diào)試也要求與撲克牌厚度完全一致，在使用時也容易因為撲克牌之間的靜電或粘力導(dǎo)致多張撲克牌無法分離卡死在發(fā)牌倉的出牌口。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明在壓板凸條和進牌壓板a703之間的間隙限制了只能是少數(shù)張撲克牌(本實施例最多三張)進入，并且通過壓板凸條和進牌壓板a703的前后錯位和上下重疊設(shè)計(壓板凸條與進牌輥a711的軸線錯開一水平距離d并且壓板凸條比進牌輥a711的軸線更靠近分牌倉701的儲牌空間,壓板凸條低于進牌輥a711的頂部)，這樣，當(dāng)壓板凸條和進牌輥a711之間的間隙進入多張撲克牌時，撲克牌的進入端會產(chǎn)生翹起使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生移位從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，因為壓板凸條是靜止不動并且與上面的撲克牌的壓觸面積較小，這樣壓板凸條與上面的撲克牌之間的靜摩擦力遠(yuǎn)大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來源于進牌輥a711，是施加于下面的撲克牌上的，所以，下面的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，上面的撲克牌被暫時滯留，上下兩張撲克牌產(chǎn)生分離。雖然壓板凸條和進牌輥a711已經(jīng)將上下疊合的兩張撲克牌進行了分離，但是仍難免存在有兩張撲克牌先后進入到進牌壓板b710和進牌輥b709之間，本發(fā)明通過進牌壓板b710和進牌輥b709上的凹凸錯位結(jié)構(gòu)配合使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生變形從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，并且因為進牌壓板b是靜止不動并且其凹凸結(jié)構(gòu)與上面的撲克牌的壓觸面積較小，這樣進牌壓板b與上面的撲克牌之間的靜摩擦力遠(yuǎn)大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來源于進牌輥b，是施加于下面的撲克牌上的，所以，下面的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，上面的撲克牌被暫時滯留，僅有下面的一張撲克牌被從進牌壓板b710和進牌輥b709之間送出；送出的撲克牌被出牌壓輥705與出牌輥輪706夾持送出至翻牌裝置。

在本發(fā)明的分牌機構(gòu)的其他實施方式中，還可以將其中的進牌壓板a703與進牌輥a711的上下位置進行互換，或者進牌壓板b710與進牌輥b709的上下位置進行互換，或者出牌壓板205及出牌壓輥705與出牌輥輪706的上下位置進行互換，再或者將進牌輥b709和進牌壓板b710上的凹凸結(jié)構(gòu)進行凹凸互換或變形，均可實現(xiàn)上述多張撲克牌的有效分離，都是應(yīng)用本發(fā)明上述撲克牌分離原理的具體實施方式之一。所述的進牌壓板a703、進牌輥a711、進牌壓板b710、進牌輥b709、出牌壓板704、出牌壓輥705和出牌輥輪706這幾個部件，每個部件可以是一個一體成型部件，也可以是一個由多個零件組成實現(xiàn)同樣功能的組合型部件，例如，進牌壓板b710可以是一個具有凹凸結(jié)構(gòu)的一體成型部件，進牌壓板b710也可以是由一個具有凹凸環(huán)的輥式零件固定在一個壓板零件上組成，在另一個實施方式中，該具有凹凸環(huán)的輥式零件以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在壓板零件上(即輥式零件可以相對于壓板零件轉(zhuǎn)動，但是轉(zhuǎn)動困難阻力大)。

作為優(yōu)選，進牌壓板a703在壓板凸條靠近進牌方向一側(cè)形成有斜面或弧面，這樣多張撲克牌通過阻擋區(qū)分后僅有少數(shù)張撲克牌進入壓板凸條和進牌輥a711之間，減輕了出牌機構(gòu)的撲克牌分離壓力。同樣的，進牌壓板b710在靠近進牌方向一側(cè)形成有斜面或弧面，這樣當(dāng)兩三張撲克牌經(jīng)過壓板凸條和進牌輥a711后向上翹起的撲克牌可以進一步方便上下兩張撲克牌的上下移位，使得經(jīng)過阻擋僅有一兩張撲克牌進入進牌壓板b710與進牌輥b709之間，同樣可以減輕出牌機構(gòu)的撲克牌分離壓力、避免撲克牌卡死。此外，在進牌壓板a703和進牌壓板b710之間設(shè)有供撲克牌一端翹起的空間，即在壓板凸條之后形成有向上的斜面或弧面，這樣使得經(jīng)過壓板凸條和進牌輥a711的多張撲克牌能夠充分翹起徹底分離。

作為優(yōu)選，壓板凸條的橫截面呈v形，這樣具有更好的壓牌分離效果。

如圖21、圖22所示，所述翻牌裝置，包括與翻牌座301轉(zhuǎn)動連接的翻牌盒309，翻牌盒309具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動進出的前后貫通空隙，翻牌盒309的前端設(shè)有入牌口，翻牌盒309的后端設(shè)有出牌口，翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面安裝有發(fā)牌機構(gòu)，翻牌盒309與安裝在翻牌座301上的翻牌電機303傳動連接，翻牌盒309內(nèi)設(shè)有識別撲克牌正反面的識別元件和檢測撲克牌位置的檢測元件。所述翻牌盒309的入牌口和出牌口的中心均位于其轉(zhuǎn)動軸線上。

本實施例中，所述入牌口設(shè)有便于撲克牌進入的坡面。所述翻牌盒309通過一個大軸承306以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在翻牌座301上，所述翻牌盒309上固定有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤通過傳動帶與翻牌電機303傳動連接。如圖23所示，在另一個實施方式中，該轉(zhuǎn)盤通過齒輪與翻牌電機303傳動連接。

翻牌盒309上的推送牌結(jié)構(gòu)可以采用公開號為cn103041579a的專利文獻中公開的推牌搖臂形式的推牌機構(gòu)，也可以采用公開號為cn103083896a的專利文獻中公開的送牌輪結(jié)構(gòu)，本實施例采用后者，在翻牌盒309的兩側(cè)都開一個與內(nèi)部相通的寬縫隙，使兩側(cè)的送牌輪310都通過寬縫隙可以伸到翻牌盒309內(nèi)部，兩個送牌輪之間留有至少一張撲克牌厚度的間隙，兩個送牌輪都能夠伸入翻牌盒內(nèi)，翻牌座301上設(shè)置有兩套傳動機構(gòu)，兩套傳動機構(gòu)分別對應(yīng)翻牌盒309兩側(cè)的送牌輪，翻牌座301上固定有發(fā)牌電機302，翻牌盒309翻轉(zhuǎn)后，一側(cè)送牌輪壓入翻牌盒309內(nèi)，發(fā)牌電機302通過傳動機構(gòu)驅(qū)動一側(cè)送牌輪轉(zhuǎn)動將撲克牌送出。

所述翻牌盒309內(nèi)設(shè)有識別撲克牌正反面的識別元件，所述翻牌盒309內(nèi)設(shè)有多個檢測撲克牌位置的檢測元件。所述識別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識別模塊連接。這樣，通過對撲克牌進入翻牌盒309內(nèi)的不同位置時分別進行拍照，從而獲取撲克牌同一面不同位置的照片信息，利用撲克牌背面圖案為單元圖案四方連續(xù)各位置重合度高的規(guī)律，根據(jù)這些照片的圖形重合程度確定是撲克牌的正面還是反面。

翻牌盒的進一步設(shè)置以及具體翻牌過程可參考公開號為cn103083896a的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。

所述翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面設(shè)置有發(fā)牌機構(gòu)，可參考公開號為cn105854274a的專利文獻所公開的發(fā)牌機構(gòu)。該發(fā)牌機構(gòu)包括安裝在翻牌盒309出牌口外面的發(fā)牌支架，發(fā)牌支架的一端固定在翻牌座301上，發(fā)牌支架上安裝一發(fā)牌壓板307，發(fā)牌壓板307的一端與發(fā)牌支架鉸接，發(fā)牌壓板307的另一端安裝壓牌件305，發(fā)牌支架和發(fā)牌壓板307之間形成供撲克牌通過的通道，一與壓牌件305上下對應(yīng)設(shè)置的發(fā)牌輥304安裝在翻牌座301或發(fā)牌支架上并與發(fā)牌電機302傳動連接，發(fā)牌壓板307通過彈性機構(gòu)賦予壓牌件305靠近發(fā)牌輥304的趨勢。在本實施例中，所述彈性機構(gòu)是指套設(shè)在發(fā)牌壓板307的鉸接軸上的扭簧，扭簧的一端與發(fā)牌支架或翻牌座相抵，扭簧的另一端與發(fā)牌壓板307相抵。

雖然在分牌裝置中已經(jīng)將上下疊合的兩張撲克牌進行了分離，但是在概率極小的情況下仍舊存在同時有兩張撲克牌進入到翻牌盒內(nèi)的可能性，因此作為優(yōu)選，在本實施例中，發(fā)牌輥304與壓牌件305上下對應(yīng)設(shè)置并且兩者之間留有供撲克牌通行的間隙，發(fā)牌輥304上設(shè)有若干條環(huán)形凹槽，壓牌件305上設(shè)有與環(huán)形凹槽相對應(yīng)的凸起，壓牌件305上的凸起突入發(fā)牌輥304上的環(huán)形凹槽內(nèi)。所述壓牌件305固定在發(fā)牌壓板307上，或者與發(fā)牌壓板307一體成型，或者以轉(zhuǎn)動阻力極大的方式安裝在發(fā)牌壓板上，使得壓牌件305無法與發(fā)牌輥304同步轉(zhuǎn)動。這樣，本發(fā)明通過發(fā)牌輥304與壓牌件305上的凹凸結(jié)構(gòu)配合使得上下兩張撲克牌產(chǎn)生變形從而避免了上下兩張撲克牌靜電粘合無法分離，并且因為壓牌件305無法與發(fā)牌輥304同步轉(zhuǎn)動并且其凹凸結(jié)構(gòu)與撲克牌的壓觸面積較小，這樣壓牌件與撲克牌之間的靜摩擦力遠(yuǎn)大于上下兩張撲克牌之間的摩擦力，而且撲克牌的輸送動力來自發(fā)牌輥，所以，與發(fā)牌輥接觸的撲克牌被輸送繼續(xù)向前移動，與壓牌件接觸的撲克牌被暫時滯留，僅有一張撲克牌被從發(fā)牌輥304和壓牌件305之間送出。

在本實施例中，壓牌件305是一個固定在發(fā)牌壓板上的輥，所述凸起呈環(huán)形設(shè)置在該輥的圓周面上，這樣不僅方便加工制造，而且也利于紙質(zhì)碎屑沿環(huán)形凸起兩側(cè)排出。在另外的實施方式中，壓牌件可以和發(fā)牌壓板一體成型，在與發(fā)牌輥對應(yīng)的壓牌件位置設(shè)置相應(yīng)的凹凸結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的其他實施方式中，發(fā)牌支架也可以與翻牌座一體成型。

為了避免壓牌件以很大的壓力壓著在發(fā)牌輥上造成撲克牌損傷和機器故障，設(shè)置有一用于限制壓牌件活動范圍的壓牌限位機構(gòu)，該壓牌限位機構(gòu)可以是設(shè)置在翻牌座或發(fā)牌支架上的腰形孔結(jié)構(gòu)或上下限位擋結(jié)構(gòu)，壓牌件的兩端受到腰形孔結(jié)構(gòu)或上下限位擋結(jié)構(gòu)限制，而本實施例中，該壓牌限位機構(gòu)包括安裝在發(fā)牌輥304兩端的滾輪和安裝在壓牌件305兩端的軸承，發(fā)牌輥的滾輪安裝在發(fā)牌輥的輥軸兩端，軸承安裝在壓牌件305兩端的軸上，發(fā)牌輥的滾輪與壓牌件的軸承相抵滾動接觸，這樣通過軸承和滾輪的相抵配合，不僅可以限制壓牌件和發(fā)牌輥之間的最小間隙，而且具有非常高的配合精度和運轉(zhuǎn)精度。彈性機構(gòu)施加在壓牌件上的作用力可以較大以更精確地控制壓牌件和發(fā)牌輥之間的間隙，為了避免壓牌件在多張撲克牌擠入壓牌件和發(fā)牌輥之間造成壓牌件退回過度，在翻牌座或發(fā)牌支架上設(shè)置有限制壓牌件305或發(fā)牌壓板307回退的限位桿以用于限制壓牌件和發(fā)牌輥之間最大間隙。

翻牌座301在發(fā)牌機構(gòu)外面安裝有發(fā)牌罩，發(fā)牌罩限制了從發(fā)牌機構(gòu)送出的撲克牌的飛行范圍從而避免撲克牌無法落入接牌盒內(nèi)，發(fā)牌罩上設(shè)置有用于檢測是否有撲克牌送出的檢測元件。

撲克牌在撲克機運行過程中以及在游戲者游戲過程中，都會產(chǎn)生大量靜電，靜電是導(dǎo)致上下多張撲克牌產(chǎn)生較大粘合力而無法分離處理的原因，同時靜電還會導(dǎo)致傳感器等零部件受污染和失效，而在撲克牌從發(fā)牌機構(gòu)送出飛行過程中，帶有靜電的撲克牌往往會因電場力而產(chǎn)生漂移，無法落入接牌盒內(nèi)，為此，在本實施例中，壓牌件305優(yōu)選采用導(dǎo)電金屬材料制成，并將壓牌件305接地以消除撲克牌上的靜電。

所述發(fā)牌裝置4，包括安裝在翻牌盒309出牌口外面的發(fā)牌機構(gòu)，用于接收發(fā)牌機構(gòu)發(fā)出的撲克牌的多個接牌盒沿同一圓周分布并沿該圓周移動。所述發(fā)牌機構(gòu)位于接牌盒的轉(zhuǎn)動圓周內(nèi)，發(fā)牌機構(gòu)的出牌方向與接牌盒的轉(zhuǎn)動圓周的徑向一致。所述的多個接牌盒固定在一個轉(zhuǎn)動環(huán)上，該轉(zhuǎn)動環(huán)與電機傳動連接。

作為優(yōu)選，所述機架臺面1上沿同一圓周安裝有三個定位輪，所述轉(zhuǎn)動環(huán)懸空安裝在三個定位輪中間并與三個定位輪滾動摩擦接觸。所述轉(zhuǎn)動環(huán)設(shè)有圓周內(nèi)齒，轉(zhuǎn)動環(huán)與分牌電機齒輪傳動連接。轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)有用于定位和識別接牌盒的磁鋼和擋片，機架臺面上設(shè)有相應(yīng)的磁鋼檢測元件和擋片檢測元件，控制模塊控制分牌電機隨機分配撲克牌至各接牌盒，控制模塊記錄各接牌盒的接牌數(shù)量，最終完成隨機發(fā)牌過程。

發(fā)牌裝置、接牌盒的進一步設(shè)置以及具體發(fā)牌過程可參見公開號為cn103083896a的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。

所述的升牌裝置5和升牌過程參見公開號為cn103055500a、cn103170131a的專利文獻以及本發(fā)明人的相關(guān)專利申請。

如圖1、圖2、圖3所示的撲克機，包括安裝在機架臺面1上的進牌裝置2、理牌裝置6、分牌裝置7、翻牌裝置3、發(fā)牌裝置4和升牌裝置5；發(fā)牌裝置4中的多個接牌盒沿同一圓周分布，翻牌裝置3中的翻牌盒呈水平狀態(tài)設(shè)置并能夠翻轉(zhuǎn)180°，用于放入散亂撲克牌的進牌裝置2的進牌框、用于將進牌裝置2送出的撲克牌理順為寬度邊向前并平移送出的理牌裝置6、用于將理牌裝置6送出的撲克牌分離成一張一張的撲克牌并送至翻牌盒309的分牌裝置7、用于識別撲克牌并將撲克牌根據(jù)需要翻面的翻牌盒309和用于將撲克牌從翻牌盒309發(fā)出至接牌盒的發(fā)牌機構(gòu)依次直線排列在所述的多個接牌盒分布的圓周的直徑上，多個升牌裝置5與多個接牌盒一一對應(yīng)設(shè)置。這樣布局不僅可以保證各裝置之間的可靠配合和連續(xù)性，而且緊湊合理、空間利用率高。

本實施例撲克機的撲克牌整理方法如下：

步驟1)，進牌倉門打開，將散亂的撲克牌放入進牌框的放牌倉內(nèi)，進牌倉門關(guān)閉；

步驟2)，進牌裝置中的送牌機構(gòu)將進牌框內(nèi)的若干張撲克牌送入理牌裝置；

步驟3)，理牌裝置中，送牌皮帶上平放撲克牌，壓牌輪滾動壓觸撲克牌，理牌皮帶帶動撲克牌轉(zhuǎn)動從而將其理順為寬度邊向前，撥牌輪撥正撲克牌的移送方向，送牌皮帶將撲克牌向前平移送出至分牌裝置；

步驟4)，分牌裝置中，分牌機構(gòu)從分牌倉底部的出牌口分離出一張撲克牌并送至翻牌裝置中；

步驟5)，撲克牌進入翻牌裝置的翻牌盒內(nèi)，翻牌裝置識別撲克牌的正反面并根據(jù)需要對撲克牌進行翻面；

步驟6)，從翻牌裝置出來的撲克牌通過發(fā)牌裝置隨機發(fā)送到多個接牌盒中的一個；

步驟7)，放牌倉內(nèi)的撲克牌全部分發(fā)到多個接牌盒后，升牌裝置將接牌盒中的撲克牌升上桌面。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。