本發(fā)明涉及一種s型無(wú)碳小車，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無(wú)碳小車是一種將動(dòng)力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以4焦耳的重力勢(shì)能為唯一能量，具有連續(xù)避障功能的三輪小車，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)碳功能，能解決燃燒有機(jī)能源產(chǎn)生動(dòng)能的方法，并可用于驅(qū)動(dòng)小車行走級(jí)轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置，現(xiàn)有的無(wú)碳小車轉(zhuǎn)向誤差較大，同時(shí)轉(zhuǎn)向急回帶來的轉(zhuǎn)向能量損耗較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種s型無(wú)碳小車，以解決現(xiàn)目前無(wú)碳小車轉(zhuǎn)向誤差大，轉(zhuǎn)向急回帶來的轉(zhuǎn)向能量損耗大等問題，

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種s型無(wú)碳小車，包括從動(dòng)輪1、軸承座ⅰ2、底板3、后輪軸4、小齒輪5、軸承座ⅱ6、主動(dòng)輪7、大齒輪8、轉(zhuǎn)向裝置11、前輪支撐座12、方管13、軸承座ⅲ14、定滑輪軸15、滑輪16、螺釘ⅰ17、方管支座18、主動(dòng)輪固定件19、軸承座ⅳ20、繞線曲軸26、繞線軸27、軸承ⅰ28、軸承ⅱ29、緊定螺釘ⅱ30、軸承ⅲ31、緊定螺釘ⅲ32、螺釘ⅱ33、前輪軸固定座42、前輪50、前輪軸51、軸承ⅳ52、軸承ⅴ53、滑輪軸支撐板54、螺釘ⅲ55；軸承座ⅰ2、軸承座ⅱ6分別通過螺釘ⅰ17安裝在底板3上部后部，前輪支撐座12通過螺釘ⅱ33安裝在底板3上部前部，軸承座ⅲ14、軸承座ⅳ20分別安裝在底板3上部中部，軸承ⅱ29分別安裝在軸承座ⅰ2、軸承座ⅱ6上，軸承ⅲ31分別安裝在軸承座ⅲ14、軸承座ⅳ20上，后輪軸4兩端通過軸承ⅱ29分別安裝在軸承座ⅰ2、軸承座ⅱ6上，小齒輪5通過緊定螺釘ⅱ30安裝在后輪軸4上，軸承ⅰ28安裝在后輪軸4一端，從動(dòng)輪1通過軸承ⅰ28安裝在后輪軸4一端，主動(dòng)輪7通過主動(dòng)輪固定件19安裝在后輪軸4另一端，繞線軸27兩端通過軸承ⅲ31分別安裝在軸承座ⅲ14、軸承座ⅳ20上，大齒輪8通過緊定螺釘ⅲ32安裝在繞線軸27上，繞線曲軸26安裝在繞線軸27中部，前輪軸固定座42上部通過軸承ⅴ53安裝在前輪支撐座12上，轉(zhuǎn)向裝置11安裝在前輪軸固定座42上部，轉(zhuǎn)向裝置11與繞線軸27端部連接，前輪軸51安裝在前輪軸固定座42下部，前輪50通過軸承ⅳ52安裝在前輪軸51中部，方管支座18安裝在底板3上，方管13安裝在方管支座18上，滑輪軸支撐板54通過螺釘ⅲ55安裝在方管13頂端側(cè)部，定滑輪軸15安裝在滑輪軸支撐板54上，滑輪16安裝在定滑輪軸15上。

所述轉(zhuǎn)向裝置11包括桿滑動(dòng)支座9、滑動(dòng)桿10、曲柄21、雙頭螺柱22、滑槽件23、緊定螺釘ⅰ24、線性軸承ⅰ25、螺母ⅰ34、螺母ⅱ35、滾動(dòng)軸承36、導(dǎo)向件39、前輪轉(zhuǎn)向件40、滑動(dòng)軸41、鎖緊螺母ⅰ43、絲桿44、鎖緊螺母ⅱ45、鎖緊螺母ⅲ46、球頭拉桿47、滑塊48、線性軸承ⅱ49；桿滑動(dòng)支座9安裝在底板3上，線性軸承ⅰ25安裝在桿滑動(dòng)支座9上，滑動(dòng)桿10通過線性軸承ⅰ25安裝在桿滑動(dòng)支座9上，滑動(dòng)桿10可在線性軸承ⅰ25內(nèi)滑動(dòng)，滑槽件23中部通過緊定螺釘ⅰ24與滑動(dòng)桿10一端連接，曲柄21一端安裝在繞線軸27端部，曲柄21上開設(shè)有曲柄槽38，雙頭螺柱22一端通過螺母ⅰ34、螺母ⅱ35安裝在曲柄21上開設(shè)的曲柄槽38內(nèi)，滾動(dòng)軸承36安裝在雙頭螺柱22另一端上，滑槽件23上開設(shè)有滾動(dòng)滑槽37，雙頭螺柱22另一端通過滾動(dòng)軸承36安裝在滑槽件23上開設(shè)的滾動(dòng)滑槽37內(nèi)，前輪轉(zhuǎn)向件40安裝在前輪軸固定座42上，線性軸承ⅱ49安裝在前輪轉(zhuǎn)向件40內(nèi)，滑動(dòng)軸41一端通過線性軸承ⅱ49安裝在前輪轉(zhuǎn)向件40內(nèi)，滑塊48上部安裝在滑動(dòng)軸41另一端上，絲桿44一端安裝在滑塊48下部并通過鎖緊螺母ⅰ43鎖緊，球頭拉桿47一端安裝在絲桿44另一端，球頭拉桿47另一端兩側(cè)分別通過鎖緊螺母ⅱ45、鎖緊螺母ⅲ46鎖緊在滑動(dòng)桿10上，導(dǎo)向件39內(nèi)分別開設(shè)有槽ⅰ56、槽ⅱ57，導(dǎo)向件39通過槽ⅰ56與前輪轉(zhuǎn)向件40配合、槽ⅱ57與滑塊48配合安裝在前輪轉(zhuǎn)向件40、滑塊48上，導(dǎo)向件39上的槽ⅰ56與前輪轉(zhuǎn)向件40固定沒有相對(duì)移動(dòng)，滑塊48可在導(dǎo)向件39的槽ⅱ57內(nèi)滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向裝置11的前輪轉(zhuǎn)向件40安裝在前輪軸固定座42上部，轉(zhuǎn)向裝置11的曲柄21一端與繞線軸27端部連接。

一種s型無(wú)碳小車的工作原理為：重錘通過線繞在繞線曲軸26上，重錘下落，繞線曲軸26和繞線軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪8和小齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄21、雙頭螺柱22、螺母ⅱ35、螺母ⅰ34以繞線軸27為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L動(dòng)軸承36在滑槽件23開設(shè)的滾動(dòng)滑槽37內(nèi)滑動(dòng)和滾動(dòng)，滑槽件23沿著滑動(dòng)桿10的軸線移動(dòng)，滑動(dòng)桿10在線性軸承ⅰ25內(nèi)移動(dòng)，使滑塊48可沿著導(dǎo)向件39上設(shè)有的槽ⅱ57滑動(dòng)，滑動(dòng)軸41可在線性軸承ⅱ49內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)，導(dǎo)向件39轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向40轉(zhuǎn)動(dòng)，因前輪轉(zhuǎn)向40固定在前輪軸固定座42上的軸58上，使前輪軸固定座42轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前輪50轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小車變向，通過曲柄21的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向避開障礙物。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本裝置用傳統(tǒng)的曲柄為基礎(chǔ)，利用曲柄、導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊周期性轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得前輪做周期性運(yùn)動(dòng)，完成小車轉(zhuǎn)向規(guī)避一系列障礙；

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易加工，易于推廣應(yīng)用；

3、轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的局部安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明的滑槽件安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的滑槽件安裝局部放大圖；

圖7為本發(fā)明的滑槽件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的曲柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的前輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的前輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的前輪軸固定座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的導(dǎo)向件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1：從動(dòng)輪、2：軸承座ⅰ、3：底板、4：后輪軸、5：小齒輪、6：軸承座ⅱ、7：主動(dòng)輪、8：大齒輪、9：桿滑動(dòng)支座、10：滑動(dòng)桿、11：轉(zhuǎn)向裝置、12：前輪支撐座、13：方管、14：軸承座ⅲ、15：定滑輪軸、16：滑輪、17：螺釘ⅰ、18：方管支座、19：主動(dòng)輪固定件、20：軸承座ⅳ、21：曲柄、22：雙頭螺柱、23：滑槽件、24：緊定螺釘ⅰ、25：線性軸承ⅰ、26：繞線曲軸、27：繞線軸、28：軸承ⅰ、29：軸承ⅱ、30：緊定螺釘ⅱ、31：軸承ⅲ、32：緊定螺釘ⅲ、33：螺釘ⅱ、34：螺母ⅰ、35：螺母ⅱ、36：滾動(dòng)軸承、37：滾動(dòng)滑槽、38：曲柄槽、39：導(dǎo)向件、40：前輪轉(zhuǎn)向件、41：滑動(dòng)軸、42：前輪軸固定座、43：鎖緊螺母ⅰ、44：絲桿、45：鎖緊螺母ⅱ、46：鎖緊螺母ⅲ、47：球頭拉桿、48：滑塊、49：線性軸承ⅱ、50：前輪、51：前輪軸、52：軸承ⅳ、53：軸承ⅴ、54：滑輪軸支撐板、55：螺釘ⅲ、56：槽ⅰ、57：槽ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1-14所示，一種s型無(wú)碳小車，包括從動(dòng)輪1、軸承座ⅰ2、底板3、后輪軸4、小齒輪5、軸承座ⅱ6、主動(dòng)輪7、大齒輪8、轉(zhuǎn)向裝置11、前輪支撐座12、方管13、軸承座ⅲ14、定滑輪軸15、滑輪16、螺釘ⅰ17、方管支座18、主動(dòng)輪固定件19、軸承座ⅳ20、繞線曲軸26、繞線軸27、軸承ⅰ28、軸承ⅱ29、緊定螺釘ⅱ30、軸承ⅲ31、緊定螺釘ⅲ32、螺釘ⅱ33、前輪軸固定座42、前輪50、前輪軸51、軸承ⅳ52、軸承ⅴ53、滑輪軸支撐板54、螺釘ⅲ55；軸承座ⅰ2、軸承座ⅱ6分別通過螺釘ⅰ17安裝在底板3上部后部，前輪支撐座12通過螺釘ⅱ33安裝在底板3上部前部，軸承座ⅲ14、軸承座ⅳ20分別安裝在底板3上部中部，軸承ⅱ29分別安裝在軸承座ⅰ2、軸承座ⅱ6上，軸承ⅲ31分別安裝在軸承座ⅲ14、軸承座ⅳ20上，后輪軸4兩端通過軸承ⅱ29分別安裝在軸承座ⅰ2、軸承座ⅱ6上，小齒輪5通過緊定螺釘ⅱ30安裝在后輪軸4上，軸承ⅰ28安裝在后輪軸4一端，從動(dòng)輪1通過軸承ⅰ28安裝在后輪軸4一端，主動(dòng)輪7通過主動(dòng)輪固定件19安裝在后輪軸4另一端，繞線軸27兩端通過軸承ⅲ31分別安裝在軸承座ⅲ14、軸承座ⅳ20上，大齒輪8通過緊定螺釘ⅲ32安裝在繞線軸27上，繞線曲軸26安裝在繞線軸27中部，前輪軸固定座42上部通過軸承ⅴ53安裝在前輪支撐座12上，轉(zhuǎn)向裝置11安裝在前輪軸固定座42上部，轉(zhuǎn)向裝置11與繞線軸27端部連接，前輪軸51安裝在前輪軸固定座42下部，前輪50通過軸承ⅳ52安裝在前輪軸51中部，方管支座18安裝在底板3上，方管13安裝在方管支座18上，滑輪軸支撐板54通過螺釘ⅲ55安裝在方管13頂端側(cè)部，定滑輪軸15安裝在滑輪軸支撐板54上，滑輪16安裝在定滑輪軸15上。

轉(zhuǎn)向裝置11包括桿滑動(dòng)支座9、滑動(dòng)桿10、曲柄21、雙頭螺柱22、滑槽件23、緊定螺釘ⅰ24、線性軸承ⅰ25、螺母ⅰ34、螺母ⅱ35、滾動(dòng)軸承36、導(dǎo)向件39、前輪轉(zhuǎn)向件40、滑動(dòng)軸41、鎖緊螺母ⅰ43、絲桿44、鎖緊螺母ⅱ45、鎖緊螺母ⅲ46、球頭拉桿47、滑塊48、線性軸承ⅱ49；桿滑動(dòng)支座9安裝在底板3上，線性軸承ⅰ25安裝在桿滑動(dòng)支座9上，滑動(dòng)桿10通過線性軸承ⅰ25安裝在桿滑動(dòng)支座9上，滑槽件23中部通過緊定螺釘ⅰ24與滑動(dòng)桿10一端連接，曲柄21一端安裝在繞線軸27端部，曲柄21上開設(shè)有曲柄槽38，雙頭螺柱22一端通過螺母ⅰ34、螺母ⅱ35安裝在曲柄21上開設(shè)的曲柄槽38內(nèi)，滾動(dòng)軸承36安裝在雙頭螺柱22另一端上，滑槽件23上開設(shè)有滾動(dòng)滑槽37，雙頭螺柱22另一端通過滾動(dòng)軸承36安裝在滑槽件23上開設(shè)的滾動(dòng)滑槽37內(nèi)，前輪轉(zhuǎn)向件40安裝在前輪軸固定座42上，線性軸承ⅱ49安裝在前輪轉(zhuǎn)向件40內(nèi)，滑動(dòng)軸41一端通過線性軸承ⅱ49安裝在前輪轉(zhuǎn)向件40內(nèi)，滑塊48上部安裝在滑動(dòng)軸41另一端上，絲桿44一端安裝在滑塊48下部并通過鎖緊螺母ⅰ43鎖緊，球頭拉桿47一端安裝在絲桿44另一端，球頭拉桿47另一端兩側(cè)分別通過鎖緊螺母ⅱ45、鎖緊螺母ⅲ46鎖緊在滑動(dòng)桿10上，導(dǎo)向件39內(nèi)分別開設(shè)有槽ⅰ56、槽ⅱ57，導(dǎo)向件39通過槽ⅰ56與前輪轉(zhuǎn)向件40配合、槽ⅱ57與滑塊48配合安裝在前輪轉(zhuǎn)向件40、滑塊48上，轉(zhuǎn)向裝置11的前輪轉(zhuǎn)向件40安裝在前輪軸固定座42上部，轉(zhuǎn)向裝置11的曲柄21一端與繞線軸27端部連接。