本發(fā)明涉及幼兒體育設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種具有安全防護(hù)的幼兒體育攀爬裝置。

背景技術(shù)：

攀爬訓(xùn)練是兒童成長(zhǎng)過(guò)程中必不可少的一部分，通過(guò)攀爬，可以使幼兒的四肢得到鍛煉，大腦的平衡能力、協(xié)調(diào)能力得到進(jìn)一步發(fā)展?，F(xiàn)有爬行隧道玩具通常由一根呈螺旋形圓筒狀的鋼絲骨架支撐軟性材料構(gòu)成，為起到良好的支撐效果，呈螺旋形圓筒狀的鋼絲骨架分布較密，且整根鋼絲較為粗硬，幼兒在里面爬行時(shí)，由于手掌和膝蓋會(huì)經(jīng)常觸碰到螺旋形圓筒狀的鋼絲骨架，容易造成兒童稚嫩手掌和膝蓋的損傷；同時(shí)功能單一，智能化程度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有安全防護(hù)的幼兒體育攀爬裝置。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種具有安全防護(hù)的幼兒體育攀爬裝置，包括爬行設(shè)備以及設(shè)置在爬行設(shè)備尾端處的立式攀爬設(shè)備；

爬行設(shè)備包括爬行隧道，爬行隧道包括隧道入口段、隧道中間段以及隧道出口段；爬行隧道的底部鋪設(shè)有軟墊，側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有透氣窗；

隧道入口段的入口處設(shè)置有入口氣囊以及入口計(jì)數(shù)器，隧道中間段的入口處設(shè)置有第一氣囊以及第一計(jì)數(shù)器，隧道中間段的出口處設(shè)置有第二氣囊以及第二計(jì)數(shù)器，隧道出口段的出口處設(shè)置有出口計(jì)數(shù)器；

入口氣囊配置有入口風(fēng)機(jī)，第一氣囊配置有第一風(fēng)機(jī)，第二氣囊配置有第二風(fēng)機(jī)；

入口計(jì)數(shù)器、第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器以及出口計(jì)數(shù)器將采集的數(shù)據(jù)傳輸至控制器，控制器控制入口風(fēng)機(jī)、第一風(fēng)機(jī)以及第二風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)；控制器的控制方法為：

s1、采集所有計(jì)數(shù)器獲得關(guān)于總?cè)藬?shù)的數(shù)據(jù)；

計(jì)算入口計(jì)數(shù)器以及出口計(jì)數(shù)器的差值獲得爬行隧道內(nèi)總?cè)藬?shù)n；

計(jì)算入口計(jì)數(shù)器以及第一計(jì)數(shù)器的差值獲得隧道入口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n1；

計(jì)算第一計(jì)數(shù)器以及第二計(jì)數(shù)器的差值獲得隧道中間段內(nèi)總?cè)藬?shù)n2；

計(jì)算第二計(jì)數(shù)器以及出口計(jì)數(shù)器的差值獲得隧道出口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n3；

s2、判斷爬行隧道各個(gè)段內(nèi)的人數(shù)是否超過(guò)上限值；

判斷總?cè)藬?shù)n是否大于總上限值m；

判斷隧道入口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n1是否大于第一上限值m1；

判斷隧道中間段內(nèi)總?cè)藬?shù)n2是否大于第二上限值m2；

判斷隧道出口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n3是否大于第三上限值m3；

s3、根據(jù)判斷結(jié)果由控制器分別控制風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)；

當(dāng)總?cè)藬?shù)n大于上限值m時(shí)，入口風(fēng)機(jī)工作使入口氣囊膨脹封閉隧道入口段入口；

當(dāng)隧道入口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n1大于第一上限值m1時(shí)，入口風(fēng)機(jī)工作使入口氣囊膨脹封閉隧道入口段入口；并記錄連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)t1；

當(dāng)隧道中間段內(nèi)總?cè)藬?shù)n2大于第二上限值m2時(shí)，第一風(fēng)機(jī)工作使第一氣囊膨脹封閉隧道中間段入口；并記錄連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)t2；

當(dāng)隧道出口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n3大于第三上限值m3時(shí)，第二風(fēng)機(jī)工作使第二氣囊膨脹封閉隧道中間段入口；并記錄連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)t3；

軟墊下鋪設(shè)有震動(dòng)墊，震動(dòng)墊配置的震動(dòng)電機(jī)受控制器控制；震動(dòng)墊包括設(shè)置在隧道入口段的入口震動(dòng)墊、鋪設(shè)在在隧道中間段的第一震動(dòng)墊，鋪設(shè)在隧道出口段的第二震動(dòng)墊；

控制器通過(guò)以下方式控制震動(dòng)墊的工作狀態(tài)：

s4、分別獲取隧道入口段、隧道中間段以及隧道出口段各個(gè)段中連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)；

s5、分別判斷隧道入口段、隧道中間段以及隧道出口段的連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)是否大于各自段的閾值；

s6、當(dāng)隧道入口段、隧道中間段以及隧道出口段的連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)大于各自段的震動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)段的震動(dòng)電機(jī)以頻率f1震動(dòng)；當(dāng)隧道入口段、隧道中間段以及隧道出口段的連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)大于各自段的強(qiáng)化震動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)段的震動(dòng)電機(jī)以頻率f2震動(dòng)；頻率f2大于頻率f1；

立式攀爬設(shè)備包括底座以及設(shè)置在底座上的墻體，墻體的正面鋪設(shè)有軟墊，背面設(shè)置有支撐桿；墻體正面鋪設(shè)的軟墊設(shè)置在隧道的出口段處；

墻體上設(shè)置有攀爬凸起、多個(gè)插孔組、活動(dòng)插銷(xiāo)以及活動(dòng)腳蹬；每個(gè)插孔組包括第一插孔、第二插孔；第一插孔用于與活動(dòng)插銷(xiāo)配合，第二插孔用于與活動(dòng)腳蹬配合；

墻體內(nèi)設(shè)置有第一輔助系統(tǒng)和第二輔助系統(tǒng)；

第一輔助系統(tǒng)包括供電總線以及并聯(lián)在供電總線上的多個(gè)電磁鐵，每個(gè)電磁鐵配置有開(kāi)關(guān)；每個(gè)第一插孔外端面的墻體內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)電磁鐵，并將該電磁鐵對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)設(shè)置在第一插孔的內(nèi)端面處；

活動(dòng)插銷(xiāo)包括手持部以及插頭部，手持部的內(nèi)部設(shè)置有推桿以及與推桿配合的彈簧，推桿上設(shè)置有擋片；手持部的前端為可磁化層；推桿受力后擠壓彈簧并向前伸出插頭部與開(kāi)關(guān)接觸使電磁鐵通電或者斷電；

活動(dòng)腳蹬包括腳踏板、設(shè)置在腳踏板前端用于插入第二插孔的連接板以及設(shè)置在腳踏板上的弧形帶；連接板上具有通孔；第二輔助系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、受電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的伸縮桿以及控制電動(dòng)機(jī)的控制器，每個(gè)第二插孔的內(nèi)端面上配置有一個(gè)電動(dòng)機(jī)以及伸縮桿；每個(gè)第二插孔內(nèi)布置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制器連接用于檢測(cè)活動(dòng)腳蹬的連接板進(jìn)入后對(duì)第二插孔下壁的壓力；

第二輔助系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)電磁鐵狀態(tài)的電流傳感器，控制器接收到的壓力傳感器信號(hào)大于閾值時(shí)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二插孔處的電動(dòng)機(jī)驅(qū)使伸縮桿穿過(guò)通孔，并在同組第一插孔內(nèi)的電磁鐵依次經(jīng)歷通電和斷電狀態(tài)后控制伸縮桿縮回退出通孔。

優(yōu)選的，爬行隧道的內(nèi)部設(shè)置有手拉器；手拉器包括外筒體以及內(nèi)筒體；

外筒體包括潤(rùn)滑腔以及主空腔；潤(rùn)滑腔內(nèi)設(shè)置有彈簧、帶油的潤(rùn)滑墊以及含有細(xì)孔的薄板；主空腔內(nèi)設(shè)置有第一限位條以及第二限位條，薄板限制在第一限位條外側(cè)；

內(nèi)筒體設(shè)置在主空腔內(nèi)，內(nèi)筒體設(shè)置有與第一限位條配合的第一滑槽以及與第二限位條配合的第二滑槽；第二滑槽與第二限位條配合用于限定內(nèi)筒體伸出主空腔的最大長(zhǎng)度；

內(nèi)筒體的內(nèi)部具有副空腔，副空腔內(nèi)安裝有伸縮手柄以及彈簧；內(nèi)筒體的外端設(shè)置有手扣孔。

優(yōu)選的，軟墊包括用于設(shè)置在地面上的防水墊、鋪設(shè)在防水墊上的海綿墊以及鋪設(shè)在海綿墊上的泡沫墊。

優(yōu)選的，底座包括豎直設(shè)置的夾持板、水平設(shè)置的延長(zhǎng)板以及裝夾板，延長(zhǎng)板上設(shè)置有若干螺釘孔，裝甲板通過(guò)螺栓和帽配合將墻體夾緊在兩個(gè)夾持板之間。

優(yōu)選的，支撐桿包括上支撐桿和下支撐桿，上支撐桿用于支撐墻體的上端，下支撐桿用于支撐墻體的下端。

優(yōu)選的，墻體的上端設(shè)置有遮陽(yáng)傘。

優(yōu)選的，副空腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，伸縮手柄上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的手柄滑槽。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的攀爬裝置包括了爬行設(shè)備和立式攀爬設(shè)備，在經(jīng)過(guò)爬行設(shè)備后再進(jìn)入立式攀爬設(shè)備；通過(guò)多種形式的攀爬訓(xùn)練，能夠讓兒童得到更好更安全的鍛煉。

本發(fā)明的爬行設(shè)備能夠根據(jù)爬行隧道內(nèi)的兒童數(shù)量進(jìn)行調(diào)整氣囊的狀態(tài)，進(jìn)而在超員情況時(shí)及時(shí)關(guān)閉相應(yīng)的隧道通口，避免在爬行隧道內(nèi)出現(xiàn)擠壓踩踏現(xiàn)象，使用的安全性更高；同時(shí)還通過(guò)不同震動(dòng)頻率的震動(dòng)墊來(lái)提示，也能夠提高訓(xùn)練的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的爬行設(shè)備的示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中爬行隧道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中省略了手拉器；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中手拉器的示意圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例立式攀爬設(shè)備的示意圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中活動(dòng)插銷(xiāo)和活動(dòng)腳蹬安裝的示意圖；

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中活動(dòng)插銷(xiāo)的剖視圖；

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中活動(dòng)腳蹬的示意圖。

其中，1、隧道入口段；2、隧道中間段；3、隧道出口段；4、入口氣囊；5、入口計(jì)數(shù)器；6、第一氣囊；7、第一計(jì)數(shù)器；8、第二氣囊；9、第二計(jì)數(shù)器；10、出口計(jì)數(shù)器；11、軟墊；12、震動(dòng)墊；13、通孔；14、風(fēng)機(jī)；15、風(fēng)管；16、外筒體；17、內(nèi)筒體；18、潤(rùn)滑腔；19、主空腔；20、潤(rùn)滑墊；21、薄板；22、第一限位條；23、第二限位條；24、第一滑槽；25、第二滑槽；26、副空腔；27、伸縮手柄；28、手扣孔；

101、底座；102、墻體；103、軟墊；104、支撐桿；105、攀爬凸起；106、第一插孔；107、第二插孔；108、電磁鐵；109、開(kāi)關(guān)；110、手持部；111、插頭部；112、推桿；113、彈簧；114、擋片；115、可磁化層；116、腳踏板；117、連接板；118、弧形帶；119、通孔；120、電動(dòng)機(jī)；121、伸縮桿；122、壓力傳感器；123、夾持板；124、延長(zhǎng)板。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種具有安全防護(hù)的幼兒體育攀爬裝置，包括爬行設(shè)備以及設(shè)置在爬行設(shè)備尾端處的立式攀爬設(shè)備。

爬行設(shè)備包括爬行隧道，爬行隧道包括隧道入口段1、隧道中間段2以及隧道出口段3；爬行隧道的底部鋪設(shè)有軟墊11，側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有透氣窗。爬山隧道優(yōu)選由軟質(zhì)聚氯乙烯材料制成，可以呈圓筒狀。

現(xiàn)有技術(shù)中的爬行隧道大多為簡(jiǎn)易的爬行隧道，在使用時(shí)安裝，不使用時(shí)收納，雖然便捷，但是功能單一，使用的舒適性和穩(wěn)定性較差。本發(fā)明的爬行隧道材質(zhì)采用塑料制成，體積較大，穩(wěn)定性較好，不能夠收納。爬行隧道被分成三個(gè)段，每個(gè)段可以單獨(dú)生產(chǎn)制備，有利于減小生產(chǎn)單件的成本和體積；在使用時(shí)將三個(gè)分段組裝在一起即可；例如通過(guò)螺栓或者固定座等方式將三個(gè)段連接為一個(gè)整體的爬行隧道。因此，在爬行隧道的底部鋪設(shè)軟墊也有利于爬行時(shí)不易受傷。

隧道入口段的入口處設(shè)置有入口氣囊4以及入口計(jì)數(shù)器5，隧道中間段的入口處設(shè)置有第一氣囊6以及第一計(jì)數(shù)器7，隧道中間段的出口處設(shè)置有第二氣囊8以及第二計(jì)數(shù)器9，隧道出口段的出口處設(shè)置有出口計(jì)數(shù)器10。入口氣囊配置有入口風(fēng)機(jī)，第一氣囊配置有第一風(fēng)機(jī)，第二氣囊配置有第二風(fēng)機(jī)。

氣囊可以具有一定的彈性，在充氣后膨脹，膨脹后可以將隧道封堵，這種封堵可以不是將隧道通道完全封堵，可以是封堵至不能夠讓人通過(guò)即可。氣囊的形態(tài)直接收風(fēng)機(jī)影響，風(fēng)機(jī)停止工作后其失去外壓將會(huì)快速泄氣，從而使得通道打開(kāi)。本發(fā)明通過(guò)氣囊的封堵方式更加溫和，不容易在封堵過(guò)程中傷及小孩。

入口計(jì)數(shù)器、第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器以及出口計(jì)數(shù)器將采集的數(shù)據(jù)傳輸至控制器，控制器控制入口風(fēng)機(jī)、第一風(fēng)機(jī)以及第二風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)；控制器的控制方法為：

s1、采集所有計(jì)數(shù)器獲得關(guān)于總?cè)藬?shù)的數(shù)據(jù)；

計(jì)算入口計(jì)數(shù)器以及出口計(jì)數(shù)器的差值獲得爬行隧道內(nèi)總?cè)藬?shù)n；

計(jì)算入口計(jì)數(shù)器以及第一計(jì)數(shù)器的差值獲得隧道入口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n1；

計(jì)算第一計(jì)數(shù)器以及第二計(jì)數(shù)器的差值獲得隧道中間段內(nèi)總?cè)藬?shù)n2；

計(jì)算第二計(jì)數(shù)器以及出口計(jì)數(shù)器的差值獲得隧道出口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n3；

s2、判斷爬行隧道各個(gè)段內(nèi)的人數(shù)是否超過(guò)上限值；

判斷總?cè)藬?shù)n是否大于總上限值m；

判斷隧道入口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n1是否大于第一上限值m1；

判斷隧道中間段內(nèi)總?cè)藬?shù)n2是否大于第二上限值m2；

判斷隧道出口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n3是否大于第三上限值m3；

s3、根據(jù)判斷結(jié)果由控制器分別控制風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)；

當(dāng)總?cè)藬?shù)n大于上限值m時(shí)，入口風(fēng)機(jī)工作使入口氣囊膨脹封閉隧道入口段入口；

當(dāng)隧道入口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n1大于第一上限值m1時(shí)，入口風(fēng)機(jī)工作使入口氣囊膨脹封閉隧道入口段入口；并記錄連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)t1；

當(dāng)隧道中間段內(nèi)總?cè)藬?shù)n2大于第二上限值m2時(shí)，第一風(fēng)機(jī)工作使第一氣囊膨脹封閉隧道中間段入口；并記錄連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)t2；

當(dāng)隧道出口段內(nèi)總?cè)藬?shù)n3大于第三上限值m3時(shí)，第二風(fēng)機(jī)工作使第二氣囊膨脹封閉隧道中間段入口；并記錄連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)t3；

本發(fā)明優(yōu)選m1/m2/m3的和小于m；n1/n2/n3的和小于n。

風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)可以是變頻電動(dòng)機(jī)，也可以是配置有變頻器；使得控制器能夠通過(guò)控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及關(guān)閉。本發(fā)明的計(jì)數(shù)器可以是任意一種能夠計(jì)數(shù)的傳感器，能夠檢測(cè)到進(jìn)入爬行隧道內(nèi)部或者爬山隧道某一段內(nèi)的人員數(shù)量。本發(fā)明通過(guò)計(jì)數(shù)器獲取總?cè)藬?shù)以及各個(gè)段內(nèi)的人數(shù)后，通過(guò)控制器的判斷能夠識(shí)別出爬行隧道或者某一段內(nèi)的人員數(shù)量是否超員，當(dāng)發(fā)現(xiàn)超員情況后，即通過(guò)控制相應(yīng)的風(fēng)機(jī)工作，使用氣囊來(lái)封堵，避免更多的人員進(jìn)入超員段內(nèi)，從而能夠避免在爬行隧道內(nèi)出現(xiàn)擁擠或者踩踏事件。

軟墊11下鋪設(shè)有震動(dòng)墊12，震動(dòng)墊配置的震動(dòng)電機(jī)受控制器控制；震動(dòng)墊包括設(shè)置在隧道入口段的入口震動(dòng)墊、鋪設(shè)在在隧道中間段的第一震動(dòng)墊，鋪設(shè)在隧道出口段的第二震動(dòng)墊；

控制器通過(guò)以下方式控制震動(dòng)墊的工作狀態(tài)：

s4、分別獲取隧道入口段、隧道中間段以及隧道出口段各個(gè)段中連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)；

s5、分別判斷隧道入口段、隧道中間段以及隧道出口段的連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)是否大于各自段的閾值；

s6、當(dāng)隧道入口段、隧道中間段以及隧道出口段的連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)大于各自段的震動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)段的震動(dòng)電機(jī)以頻率f1震動(dòng)；當(dāng)隧道入口段、隧道中間段以及隧道出口段的連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)大于各自段的強(qiáng)化震動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)段的震動(dòng)電機(jī)以頻率f2震動(dòng)；頻率f2大于頻率f1。

爬行隧道內(nèi)某段發(fā)現(xiàn)超員情況后，控制器能夠獲得其處于超員狀態(tài)的信號(hào)，并從判定為超員狀態(tài)后進(jìn)行計(jì)時(shí)；當(dāng)再次進(jìn)入非超員狀態(tài)時(shí)即計(jì)時(shí)結(jié)束。在此計(jì)時(shí)過(guò)程中，若某一段內(nèi)處于超員狀態(tài)的時(shí)間較長(zhǎng)，即連續(xù)超員時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，說(shuō)明該區(qū)域內(nèi)小孩在此段內(nèi)停留不前。因此通過(guò)開(kāi)啟震動(dòng)對(duì)其進(jìn)行提醒，同時(shí)對(duì)于兒童來(lái)說(shuō)，震動(dòng)墊有利于促使其向外爬行。本發(fā)明通過(guò)判斷不同的超員時(shí)長(zhǎng)來(lái)控制震動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)頻率，通過(guò)判斷不同段內(nèi)的超員時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行分別提醒；使得整個(gè)爬行隧道的智能化程度更高，更有利于兒童的爬行訓(xùn)練。

爬行隧道的內(nèi)部設(shè)置有手拉器，手拉器有利于兒童在爬行過(guò)程中有抓取的把手。手拉器包括外筒體16以及內(nèi)筒體17，外筒體可以通過(guò)嵌入式過(guò)盈配合安裝在爬山隧道的內(nèi)壁。

外筒體包括潤(rùn)滑腔18以及主空腔19；潤(rùn)滑腔內(nèi)設(shè)置有彈簧、帶油的潤(rùn)滑墊20以及含有細(xì)孔的薄板21。主空腔內(nèi)設(shè)置有第一限位條以及第二限位條，薄板限制在第一限位條外側(cè)。

內(nèi)筒體設(shè)置在主空腔內(nèi)，內(nèi)筒體設(shè)置有與第一限位條22配合的第一滑槽24以及與第二限位條23配合的第二滑槽25；第二滑槽與第二限位條配合用于限定內(nèi)筒體伸出主空腔的最大長(zhǎng)度。內(nèi)筒體的內(nèi)部具有副空腔，副空腔內(nèi)安裝有伸縮手柄以及彈簧；內(nèi)筒體的外端設(shè)置有手扣孔。

在收攏內(nèi)筒體時(shí)，可以先將伸縮手柄壓縮至內(nèi)筒體的副空腔26內(nèi)，在縮進(jìn)副空腔的過(guò)程中伸縮手柄壓縮彈簧。當(dāng)伸縮手柄27完全縮入后將內(nèi)筒體推入外筒體內(nèi)。內(nèi)筒體的第二滑槽與第二限位條也起到滑軌和滑槽配合的作用，內(nèi)筒體在不斷進(jìn)入主空腔后將與薄板接觸并擠壓其往外側(cè)移動(dòng)，薄板在移動(dòng)過(guò)程中將會(huì)擠壓潤(rùn)滑墊，使得潤(rùn)滑墊的潤(rùn)滑油從細(xì)孔內(nèi)溢出涂覆在內(nèi)筒體外壁，使得內(nèi)筒體得到潤(rùn)滑。潤(rùn)滑完成后撤去外力，讓內(nèi)筒體外移。此時(shí)薄板在第一限位條的阻擋下將會(huì)限制在潤(rùn)滑腔內(nèi)，內(nèi)筒體在不斷移動(dòng)過(guò)程中使得潤(rùn)滑油布滿外壁。由于外筒體的長(zhǎng)度可以與內(nèi)筒體長(zhǎng)，使得內(nèi)筒體可以完全設(shè)置在主空腔內(nèi)，在需要退出時(shí)通過(guò)手扣孔28將內(nèi)筒體拉出。同時(shí)內(nèi)筒體外移后將會(huì)使得伸縮手柄彈出。因此，這種手拉器能夠在不使用時(shí)讓伸縮桿收納起來(lái)，減少棱角避免出現(xiàn)傷害，并且具有自潤(rùn)滑作用。手拉器的外筒體可以通過(guò)螺釘固定，外筒體和內(nèi)筒體均可以作為抓取的部位。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，爬行隧道的側(cè)壁上設(shè)置有通孔13，入口氣囊、第一氣囊以及第二氣囊的導(dǎo)氣管穿過(guò)對(duì)應(yīng)的通孔分別與入口風(fēng)機(jī)、第一風(fēng)機(jī)以及第二風(fēng)機(jī)連接。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，爬山隧道的上部設(shè)置有風(fēng)機(jī)14，爬行隧道的內(nèi)部暗置有風(fēng)管15，風(fēng)管上分布的風(fēng)孔與爬行隧道的內(nèi)部相通。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，副空腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，伸縮手柄上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的手柄滑槽。外筒體的外壁上設(shè)置有耐磨墊。

本發(fā)明的立式攀爬設(shè)備包括底座101以及設(shè)置在底座上的墻體102，墻體的正面鋪設(shè)有軟墊103，墻體正面鋪設(shè)的軟墊設(shè)置在隧道的出口段處；背面設(shè)置有支撐桿104。墻體一般具有3到10米的高度，需要通過(guò)底座和支撐桿的配合來(lái)使其穩(wěn)定的安裝在地面，底座的形狀可以根據(jù)墻體底部的形狀和尺寸來(lái)設(shè)計(jì)，軟墊是用于在攀爬時(shí)起到防護(hù)作用，減輕出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)對(duì)人體的傷害。

墻體上設(shè)置有攀爬凸起105、多個(gè)插孔組、活動(dòng)插銷(xiāo)以及活動(dòng)腳蹬。攀爬凸起可以使用現(xiàn)有技術(shù)中攀爬墻上常用的攀爬凸起，便于人員自由選擇攀爬難度和方式。

每個(gè)插孔組包括第一插孔106、第二插孔107；第一插孔用于與活動(dòng)插銷(xiāo)配合，第二插孔用于與活動(dòng)腳蹬配合。同組的第一插孔和第二插孔是相互關(guān)聯(lián)的，這種關(guān)聯(lián)是指使用輔助系統(tǒng)時(shí)的信號(hào)檢測(cè)以及在攀登過(guò)程中需要配合使用。具體的，第一插孔位置高于第二插孔，人員手持活動(dòng)插銷(xiāo)，腳踩活動(dòng)腳蹬。

墻體內(nèi)設(shè)置有第一輔助系統(tǒng)和第二輔助系統(tǒng)。

第一輔助系統(tǒng)包括供電總線以及并聯(lián)在供電總線上的多個(gè)電磁鐵108，每個(gè)電磁鐵配置有開(kāi)關(guān)109；每個(gè)第一插孔外端面的墻體內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)電磁鐵，并將該電磁鐵對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)設(shè)置在第一插孔的內(nèi)端面處。

活動(dòng)插銷(xiāo)包括手持部110以及插頭部111，手持部的內(nèi)部設(shè)置有推桿112以及與推桿配合的彈簧113，推桿上設(shè)置有擋片114；手持部的前端為可磁化層115；推桿受力后擠壓彈簧并向前伸出插頭部與開(kāi)關(guān)接觸使電磁鐵通電或者斷電。可磁化材料是指能夠被磁場(chǎng)吸引的材料，例如鐵。

供電總線連接市電，可以適當(dāng)配置有保護(hù)電路、穩(wěn)壓電路等。供電總線并聯(lián)多個(gè)電磁鐵后形成多個(gè)線路，每個(gè)線路配置一個(gè)插孔組，具體的是每個(gè)線路的電磁鐵安裝在第一插孔附近。第一輔助系統(tǒng)的作用在于，當(dāng)活動(dòng)插銷(xiāo)插入后，人員首先手動(dòng)控制推桿向前使得開(kāi)關(guān)關(guān)閉，進(jìn)而該線路被接通，接通后電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得活動(dòng)插銷(xiāo)的前端被吸合，這樣有利于活動(dòng)插銷(xiāo)插入后的穩(wěn)定性，也不會(huì)輕易的因震動(dòng)等外界干擾情況下滑落出第一插孔，使得人手持抓住活動(dòng)插銷(xiāo)時(shí)更加安全可靠。當(dāng)攀登人員需要繼續(xù)攀登時(shí)，再次按壓推桿使得開(kāi)關(guān)再次接觸后線路斷開(kāi)，活動(dòng)插銷(xiāo)可以取出，取出后可以繼續(xù)插入另外一組的第一插孔。這樣攀登人員可以通過(guò)不斷的更換活動(dòng)插銷(xiāo)的插入位置來(lái)獲得上升或者移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全鍛煉。

活動(dòng)腳蹬包括腳踏板116、設(shè)置在腳踏板前端用于插入第二插孔的連接板117以及設(shè)置在腳踏板上的弧形帶118；連接板上具有通孔119。腳踏板是人腳踩的主要區(qū)域，連接板可以插入第二插孔，其長(zhǎng)度和尺寸需要與第二插孔配合，并且能夠在完全進(jìn)入后讓通孔正對(duì)伸縮桿上下伸縮的路徑上。

第二輔助系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、受電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的伸縮桿以及控制電動(dòng)機(jī)的控制器，每個(gè)第二插孔的內(nèi)端面上配置有一個(gè)電動(dòng)機(jī)以及伸縮桿，每個(gè)第二插孔內(nèi)布置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制器連接用于檢測(cè)活動(dòng)腳蹬的連接板進(jìn)入后對(duì)第二插孔下壁的壓力。在設(shè)計(jì)實(shí)施時(shí)，可以讓每個(gè)第二插孔后端位置設(shè)置一個(gè)電動(dòng)機(jī)以及伸縮桿，然后設(shè)置一個(gè)控制器來(lái)分別控制所有的電動(dòng)機(jī)以及接收所有壓力傳感器的信號(hào)。

第二輔助系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)電磁鐵狀態(tài)的電流傳感器，控制器接收到的壓力傳感器122信號(hào)大于閾值時(shí)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二插孔處的電動(dòng)機(jī)120驅(qū)使伸縮桿121穿過(guò)通孔，并在同組第一插孔內(nèi)的電磁鐵依次經(jīng)歷通電和斷電狀態(tài)后控制伸縮桿縮回退出通孔。

本發(fā)明通過(guò)第二輔助系統(tǒng)來(lái)控制活動(dòng)腳蹬的限位，這樣有利于在需要休息時(shí)活動(dòng)腳蹬是穩(wěn)固的安裝在第二插孔內(nèi)的，在需要移動(dòng)時(shí)伸縮桿退回，活動(dòng)腳蹬可以取出。具體的，當(dāng)人在中途需要休息時(shí)，通過(guò)活動(dòng)插銷(xiāo)讓電磁鐵工作使得手持部穩(wěn)定，并且此時(shí)由于腳踏板的受力值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于閾值，活動(dòng)腳蹬被伸縮桿貫穿后不可能滑落，穩(wěn)定性也非常好。當(dāng)人員需要移動(dòng)時(shí)，關(guān)閉活動(dòng)插銷(xiāo)處的電磁鐵的同時(shí)，活動(dòng)腳蹬也可以退出；并且由于活動(dòng)腳蹬上設(shè)有弧形帶，使得活動(dòng)腳蹬形成類(lèi)似拖鞋的結(jié)構(gòu)，能夠便于讓人通過(guò)腳帶走活動(dòng)腳蹬。同時(shí)，為了便于安插，可以讓第一插孔為圓形，第二插孔為方形。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，軟墊包括用于設(shè)置在地面上的防水墊、鋪設(shè)在防水墊上的海綿墊以及鋪設(shè)在海綿墊上的泡沫墊。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，底座包括豎直設(shè)置的夾持板123、水平設(shè)置的延長(zhǎng)板124以及裝夾板，延長(zhǎng)板上設(shè)置有若干螺釘孔，裝甲板通過(guò)螺栓和帽配合將墻體夾緊在兩個(gè)夾持板之間。夾持板可以為一塊豎直的直板，此時(shí)底座形成l形狀，裝夾板可以為u形結(jié)構(gòu)，具有一定的彈性，通過(guò)螺栓連接兩塊夾持板和墻體的底部。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，支撐桿包括上支撐桿和下支撐桿，上支撐桿用于支撐墻體的上端，下支撐桿用于支撐墻體的下端。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，墻體的上端設(shè)置有遮陽(yáng)傘。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，攀爬凸起通過(guò)螺釘固定在墻體上，攀爬凸起上設(shè)置有便于手抓的槽。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，墻體的下部呈梯形，上部呈矩形體，此時(shí)夾持板的形狀也需要進(jìn)行適當(dāng)變化，可以在上端加設(shè)一個(gè)有一定傾角的板材，用于與墻體貼合。

雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本專(zhuān)利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書(shū)所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。