本發(fā)明涉及體育用品領(lǐng)域，具體涉及一種模擬真人教練的乒乓球?qū)殭C。

背景技術(shù)：

乒乓球是我們中國的國球，在全民運動中非常普及，但是運動員在比賽中取得驕人的成績和平時的訓(xùn)練是分不開的。運動員在訓(xùn)練中，基本都是靠兩個人相互對練來練習(xí)的。但若雙方實力不同，技術(shù)好的運動員就有可能達(dá)不到自己想要的訓(xùn)練效果，而且訓(xùn)練時間需要兩個人共同配合安排，在時間上也不自由，因此訓(xùn)練成本很高。

現(xiàn)有的乒乓球發(fā)球部是通過發(fā)球部內(nèi)部的兩個旋轉(zhuǎn)輪將乒乓球拋出，通過改變兩個旋轉(zhuǎn)輪的速度來改變乒乓球的飛行速度。通過改變兩個旋轉(zhuǎn)輪的速度差來改變乒乓球的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。上摩擦輪的速度高于下摩擦輪的速度，則拋出上旋球。反之則拋出下旋球。

乒乓球的技術(shù)動作是一項包含多要素的專用技能，而技能只有達(dá)到要素的完整才能在實際運用中正常運行。

例如：決定運動員回球動作的要素組成有

1、根據(jù)對手球拍的擊球速度來預(yù)判乒乓球的來球速度。

2、預(yù)判對手擊球時球拍與乒乓球之間的橫向角度關(guān)系來預(yù)判乒乓球的來球方向。

3、根據(jù)對手的擊球時球拍與乒乓球之間的縱向摩擦角度和速度關(guān)系來判斷乒乓球的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。

而現(xiàn)有的乒乓球發(fā)球部卻沒有任何預(yù)示乒乓球的飛行速度、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度的信息，訓(xùn)練者只能通過默認(rèn)來球的飛行速度、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，來決定自己的動作。這種默認(rèn)導(dǎo)致現(xiàn)有的乒乓球發(fā)球部訓(xùn)練出來的技能存在嚴(yán)重的不完整性，這種不完整性決定了用現(xiàn)有乒乓球發(fā)球部訓(xùn)練出來的技術(shù)動作不能在實際中運用，并且要糾正這種已經(jīng)形成的有缺陷的技能則需要花費更多的人與人對練的訓(xùn)練資源。所以，現(xiàn)有的乒乓球發(fā)球部因其嚴(yán)重的固有缺陷，而不具備提高乒乓球技術(shù)水平的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)狀，提供一種可自由練習(xí)，且能達(dá)到較好訓(xùn)練效果的模擬真人教練的乒乓球?qū)殭C。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：一種模擬真人教練的乒乓球?qū)殭C，包括發(fā)球機及揮拍機，所述揮拍機用于將所述發(fā)球機發(fā)出的乒乓球擊打出去，所述揮拍機包括球拍及與所述球拍相連接的伏仰角調(diào)整裝置、揮臂幅度調(diào)整裝置和球拍角度調(diào)整裝置。

本發(fā)明的效果是：該模擬真人教練的乒乓球?qū)殭C具有所有方向的旋轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)球的發(fā)球功能和對練功能，套上人體模型后，其基本動作可以做到與真人教練完全一致，從而以最低的訓(xùn)練成本達(dá)到很好的訓(xùn)練效果。

進(jìn)一步地，所述伏仰角調(diào)整裝置包括揮拍機支柱、設(shè)于所述揮拍機支柱上的伏仰角度調(diào)整軸、機械臂、以及與所述伏仰角度調(diào)整軸一端連接的機械臂角度變換電機，所述機械臂與所述伏仰角度調(diào)整軸連接。

進(jìn)一步地，所述揮臂幅度調(diào)整裝置包括與所述機械臂連接的揮臂、以及與所述揮臂連接的揮拍電機。

進(jìn)一步地，所述球拍角度調(diào)整裝置為與所述球拍連接的球拍角度變換電機。

進(jìn)一步地，所述揮拍機支柱的頂端兩側(cè)的邊緣向上延伸有兩凸耳，且該兩凸耳上各設(shè)有一連接孔，用于連接所述伏仰角度調(diào)整軸，所述伏仰角度調(diào)整軸繞其軸心轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述機械臂的一端連接在所述伏仰角度調(diào)整軸上，且所述機械臂與所述伏仰角度調(diào)整軸垂直，從而使得所述機械臂根據(jù)所述伏仰角度調(diào)整軸的轉(zhuǎn)動而改變其傾斜角度。

進(jìn)一步地，還包括乒乓球桌和設(shè)于所述乒乓球桌一端的基座，所述發(fā)球部和揮拍機設(shè)置在所述基座上。

進(jìn)一步地，所述乒乓球桌具有臺面和支撐所述臺面的四個支撐柱，所述臺面包括兩相對的短邊和兩相對的長邊，所述發(fā)球機靠近所述臺面的短邊。

進(jìn)一步地，所述發(fā)球機包括發(fā)球部和支撐所述發(fā)球部的發(fā)球部支柱，所述球拍與所述發(fā)球部對應(yīng)設(shè)置。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明提供的一種模擬真人教練的乒乓球?qū)殭C的俯視圖。

圖2所示為本發(fā)明提供的一種模擬真人教練的乒乓球?qū)殭C的側(cè)視圖。

圖3所示為本發(fā)明提供的一種模擬真人教練的乒乓球?qū)殭C的正視圖。

圖4所示為圖3套上人體模型后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5至圖7為圖1的具體實施圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

請同時參閱圖1至圖4，為本發(fā)明提供的一種模擬真人教練的乒乓球?qū)殭C，其包括乒乓球桌1、設(shè)于乒乓球桌1一端的基座2、設(shè)于基座2上且間隔設(shè)置的發(fā)球機3和揮拍機4，揮拍機4用于將發(fā)球機3發(fā)出的乒乓球擊打出去。

乒乓球桌1具有一臺面11和支撐臺面11的四個支撐柱12。臺面11包括兩相對的短邊和兩相對的長邊。

基座2設(shè)于乒乓球桌1一端的地面上，且基座2具有一上表面21。

發(fā)球機3設(shè)于基座2的上表面21，且位于乒乓球桌1的一端。在沿乒乓球桌1的臺面11的長度方向上，發(fā)球機3靠近乒乓球桌1的短邊。

發(fā)球機3包括發(fā)球部32和支撐發(fā)球部32的發(fā)球部支柱31，發(fā)球部支柱31設(shè)于基座2的上表面21。于本實施例中，發(fā)球部31的頂端與乒乓球桌1的臺面11平齊。

揮拍機4也設(shè)于基板2的上表面21，且與發(fā)球機3位于乒乓球桌1的同一端。在沿乒乓球桌1的臺面11的長度方向上，揮拍機4與乒乓球桌1和發(fā)球機3均間隔設(shè)置。

揮拍機4包括球拍46及與球拍46相連接的伏仰角調(diào)整裝置、揮臂幅度調(diào)整裝置和球拍角度調(diào)整裝置。

該伏仰角調(diào)整裝置包括揮拍機支柱41、設(shè)于揮拍機支柱41上的伏仰角度調(diào)整軸42、機械臂43、以及與伏仰角度調(diào)整軸42一端連接的機械臂角度變換電機44，機械臂43與伏仰角度調(diào)整軸42連接。

揮拍機支柱41設(shè)于基座2的上表面21。揮拍機支柱41的頂端邊緣兩側(cè)向上延伸有兩凸耳，且該兩凸耳上各設(shè)有一連接孔，用于連接伏仰角度調(diào)整軸42。伏仰角度調(diào)整軸42與乒乓球桌1的臺面11的短邊平行，且伏仰角度調(diào)整軸42可繞其軸心轉(zhuǎn)動。

機械臂43的一端固定在伏仰角度調(diào)整軸42上，且機械臂43與伏仰角度調(diào)整軸42垂直，從而使得機械臂43根據(jù)伏仰角度調(diào)整軸42的轉(zhuǎn)動而改變其傾斜角度。

機械臂角度變換電機44固定在伏仰角度調(diào)整軸42上，從而控制伏仰角度調(diào)整軸42的轉(zhuǎn)動角度，進(jìn)而控制機械臂43的傾斜角度。

該揮臂幅度調(diào)整裝置包括與機械臂43連接的揮臂45、以及與揮臂45連接的揮拍電機47。

揮臂45的一端與機械臂43的另一端連接，且揮臂45可繞機械臂43沿水平面轉(zhuǎn)動。

揮拍電機47設(shè)置于揮臂45內(nèi)部，用于控制球拍46揮拍的幅度和頻率。

該球拍角度調(diào)整裝置包括與球拍46連接的球拍角度變換電機48。

球拍46固定于揮臂45的另一端。

球拍角度變換電機48設(shè)置在揮臂45遠(yuǎn)離球拍46的一端端部，用于控制球拍46的傾斜角度。

可以理解地，通過改變球拍46的傾斜角度，可以制造所有不同的上下旋轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)球。即將乒乓球先打到己方臺面，再跳到對方臺面，則為發(fā)球功能，配合改變球拍46的傾斜角度，可以制造所有的上下旋轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)發(fā)球；將乒乓球直接打到對方臺面，則為擊球?qū)毠δ?，配合改變球?6的傾斜角度，可以制造所有的上下旋轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)球。

改變機械臂43的伏仰角度，配合改變球拍46的傾斜角度，可以制造所有平打、上拉、搓球，和不同高度的球。

請同時參閱圖5和圖6，改變擊球點的橫向角度，可以改變擊球方向。擊球點靠前，則乒乓球的飛行方向偏左；擊球點靠后，則乒乓球的飛行方向偏右。

請參閱圖7，改變揮臂45的揮動幅度，可以改變擊球力度；改變揮臂45的揮動頻率，可以改變擊球節(jié)奏；配合改變球拍46的傾斜角度，可以制造所有力度的扣球、拉球、削球。

另外，基座2的底部設(shè)置有若干移動輪，該若干移動輪帶動基座2和基座2上的發(fā)球機3和揮拍機4沿平行于臺面11的短邊方向移動。于本實施例中，移動輪有四個，且在基座2的底部呈兩行兩列排布。如此，可以模擬真人的步法移動，通過移動基座2的橫向位置可以變換球路(左中右直線、左右斜線)。

如此，該模擬真人教練的乒乓球?qū)殭C具有所有方向的旋轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)球的發(fā)球功能和對練功能，套上人體模型后，其基本動作可以做到與真人教練完全一致，從而以最低的訓(xùn)練成本達(dá)到很好的訓(xùn)練效果。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。