本發(fā)明涉及一種玩具，具體的，本發(fā)明涉及一種基于無(wú)線通信的玩具和管理方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前玩具外設(shè)傳感器，基本采用有線傳輸方式進(jìn)行信息互通。通過(guò)有線方式，實(shí)現(xiàn)玩具主體與傳感器之間的信息交流。每個(gè)傳感器必須有相應(yīng)的物理接口，通過(guò)特定的數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接后，方可傳輸數(shù)據(jù)。如果需要多個(gè)傳感器使用同一個(gè)數(shù)據(jù)端口，必須設(shè)計(jì)兩個(gè)同樣的物理接口，才能實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器首尾連接。

使得玩具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不靈活，在使用上受空間的限制，并且在有限空間內(nèi)安裝難度相對(duì)較大的同時(shí)，有線方式的拼裝接口質(zhì)量直接影響著信息互通的穩(wěn)定性，影響使用體驗(yàn)的同時(shí)，給產(chǎn)品帶入潛在的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于無(wú)線通信的玩具和管理方法，旨在通過(guò)無(wú)線方式，實(shí)現(xiàn)多個(gè)玩具模塊之間信息的交流，以解決玩具主體與傳感器之間的物理限制，使玩具主體與傳感器之間的搭建方式更靈活與自由；并且使用了更小的成本，更大限度的增加了玩具本體的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)線通信的玩具，包括玩具本體，所述玩具本體上設(shè)置有控制模塊，以及與所述控制模塊連接的驅(qū)動(dòng)模塊；還包括外設(shè)機(jī)體，所述外設(shè)機(jī)體安裝在所述玩具本體上，所述外設(shè)機(jī)體上設(shè)置有至少一個(gè)傳感器，所述傳感器收集信息并能與通過(guò)無(wú)線通信方式與所述控制模塊匹配交流。

進(jìn)一步的，所述傳感器與所述控制模塊通過(guò)2.4g或sub-ghz無(wú)線通信連接。

進(jìn)一步的，所述傳感器包括重力加速度傳感器、陀螺儀、麥克風(fēng)中的一種或多種。

另一方面，本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于2.4g或sub-ghz的無(wú)線通信的玩具的匹配管理方法，包括：

玩具本體在公共信道發(fā)射注冊(cè)通知信息；

所述傳感器接收所述注冊(cè)通知信息，并在公共信道回應(yīng)特征信息；

所述玩具本體接收到所述回應(yīng)特征信息后，在所述公共信道發(fā)送私有信道分配信息，然后跳轉(zhuǎn)到所述私有信道；

所述傳感器在接收到所述私有信道分配信息后，跳轉(zhuǎn)到所述私有信道，并在所述私有信道發(fā)射確定注冊(cè)信息，并將探知的數(shù)據(jù)信息傳遞給控制模塊。

進(jìn)一步的，還包括匹配成功的所述玩具主體與所述傳感器都保存所述私有信道作為單一通訊通道進(jìn)行信號(hào)信息傳輸。

進(jìn)一步的，所述特征信息包括所述傳感器的種類及功能信息。

進(jìn)一步的，當(dāng)玩具主體需要獲取數(shù)據(jù)時(shí)，首先查詢是否存儲(chǔ)測(cè)量所述數(shù)據(jù)的傳感器，若是，則根據(jù)預(yù)定的協(xié)議通過(guò)所述傳感器的私有信道發(fā)送查詢信息；若否，則在公共信道發(fā)射注冊(cè)通知信息，等待對(duì)應(yīng)傳感器注冊(cè)。

進(jìn)一步的，匹配成功后的傳感器的數(shù)據(jù)信息包括重力加速度、角速度數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)中的一種會(huì)多種。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)通過(guò)提供一種基于無(wú)線通信的玩具，包括玩具本體，所述玩具本體上設(shè)置有控制模塊，以及與所述控制模塊連接的驅(qū)動(dòng)模塊；還包括外設(shè)機(jī)體，所述玩具本體上還安裝有外設(shè)機(jī)體，所述外設(shè)機(jī)體上設(shè)置有至少一個(gè)傳感器，所述傳感器收集信息并能與通過(guò)無(wú)線通信方式與所述控制模塊交流。通過(guò)在玩具本體的外設(shè)機(jī)體上設(shè)置傳感器并通過(guò)無(wú)線方式與本體匹配溝通，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)玩具模塊之間的信息交流，解決了玩具主體與傳感器之間的物理限制，使玩具主體與傳感器之間的搭建方式更靈活與自由；并且使用了更小的成本，更大限度的增加了玩具本體的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一具體實(shí)施方式中玩具的模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施方式中玩具的匹配流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)線通信的玩具，如圖1所示，包括玩具本體100，所述玩具本體上設(shè)置有控制模塊101，以及與所述控制模塊連接的驅(qū)動(dòng)模塊102；還包括外設(shè)機(jī)體200、300和400，所述外設(shè)機(jī)體安裝在所述玩具本體上，所述外設(shè)機(jī)體上設(shè)置有至少一個(gè)傳感器201、301和401，所述傳感器收集信息并能與通過(guò)無(wú)線通信方式與所述控制模塊匹配交流。

其中，控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊和傳統(tǒng)玩具完全相同，再此不在贅述。

本發(fā)明中外設(shè)機(jī)體可通過(guò)插接、螺接等各種方式可拆卸地安裝在玩具本體上，其中本實(shí)施例不限制所述外設(shè)機(jī)體的數(shù)量。所述傳感器包括但不限于中立加速度傳感器、陀螺儀、麥克風(fēng)等。所述傳感器通過(guò)無(wú)線方式與所述玩具本體匹配連接，實(shí)現(xiàn)本體與外設(shè)模塊之間的信息溝通，簡(jiǎn)化了玩具的結(jié)構(gòu)，并保證了信息互通的穩(wěn)定性，為用戶帶來(lái)良好的體驗(yàn)。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，所述無(wú)線通信方式為2.4g或sub-ghz的射頻發(fā)射。2.4g是一種無(wú)線技術(shù)，其頻段在2.400ghz～2.4835ghz之間，為全球開(kāi)放的ism頻段，免許可證使用。2.4g模塊應(yīng)用廣泛，體積小，性能強(qiáng)大，成本低，雙向高速數(shù)據(jù)傳輸，并具有跳頻功能，一般都有幾十到一百多個(gè)通道可以避開(kāi)干擾。同理，sub-ghz射頻發(fā)射也為當(dāng)前比較成熟的無(wú)線通信方式，應(yīng)用上述已趨于成熟的無(wú)線通信方式，可保證玩具本體與所述外設(shè)機(jī)體的信息互通的穩(wěn)定性。

重力加速度傳感器即重力傳感器，它能夠感知到加速力的變化，能夠感知晃動(dòng)、跌落、上升、下降等各種移動(dòng)變化并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳輸給控制模塊，并經(jīng)分析計(jì)算后發(fā)出指令。

陀螺儀是一種角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。

麥克風(fēng)即傳聲器，是將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件。麥克風(fēng)是由聲音的振動(dòng)傳到麥克風(fēng)的振膜上，推動(dòng)內(nèi)部的磁鐵形成變化的電流，這樣變化的電流送到后面的聲音處理電路進(jìn)行放大處理。

上述各種傳感器能幫助玩具本體感知周?chē)h(huán)境并相應(yīng)作出反應(yīng)。

鑒于所述外設(shè)傳感器與所述玩具本體為無(wú)線通信連接，在使用之前，還需要對(duì)所述外設(shè)傳感器與所述玩具本體進(jìn)行匹配。對(duì)此，本發(fā)明提供了一種2.4g無(wú)線通信的匹配方法，包括：玩具本體在公共信道發(fā)射注冊(cè)通知信息；

所述傳感器接收所述注冊(cè)通知信息，并在公共信道回應(yīng)特征信息；

所述玩具本體接收到所述回應(yīng)特征信息后，在所述公共信道發(fā)送私有信道分配信息，然后跳轉(zhuǎn)到所述私有信道；

所述傳感器在接收到所述私有信道分配信息后，跳轉(zhuǎn)到所述私有信道，并在所述私有信道發(fā)射確定注冊(cè)信息，并將探知的數(shù)據(jù)信息傳遞給控制模塊。

在所述玩具本體和所述傳感器中各存在一個(gè)2.4g無(wú)線模塊nrf24l01，所述玩具本體和所述傳感器通過(guò)所述2.4g無(wú)線模塊nrf24l01進(jìn)行消息的發(fā)送接接收，實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信連接。在連接前，先進(jìn)行匹配，所述匹配方法如上述步驟，先在公共信道獲取聯(lián)系并開(kāi)設(shè)私有信道，并通過(guò)所述私有信道確認(rèn)匹配。之后所述匹配雙方存儲(chǔ)所述私有信道作為單一通訊通道以備后期所述玩具主體的數(shù)據(jù)查詢和所述外設(shè)傳感器的數(shù)據(jù)輸送。

在上述實(shí)施例中，所述外設(shè)傳感器發(fā)射給所述玩具本體的特征信息包括所述傳感器的種類和功能信息。特征信息的驗(yàn)證便于玩具主體存儲(chǔ)分類，并杜絕相同或相似功能的傳感器的多次注冊(cè)匹配。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)玩具主體需要獲取數(shù)據(jù)時(shí)，首先查詢是否存儲(chǔ)測(cè)量所述數(shù)據(jù)的傳感器，若是，則根據(jù)預(yù)定的協(xié)議通過(guò)所述傳感器的私有信道發(fā)送查詢信息；若否，則在公共信道發(fā)射注冊(cè)通知信息，等待對(duì)應(yīng)傳感器注冊(cè)。根據(jù)所述查詢信息，匹配成功后的傳感器的回饋的數(shù)據(jù)信息包括重力加速度、角速度數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)中的一種會(huì)多種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的玩具提供了一種更靈活的玩具本體與傳感器的通訊方式，解決玩具主體與傳感器之間的物理限制，使玩具主體與傳感器之間的搭建方式更靈活與自由；并且使用了更小的成本，更大限度的增加了玩具本體的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。