本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的訓(xùn)練方法，尤其涉及一種臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法及其存儲(chǔ)介質(zhì)、裝置。

背景技術(shù)：

目前，臺(tái)球是一項(xiàng)在國(guó)際上廣泛流行的高雅室內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)，是一種用球桿在臺(tái)上擊球，計(jì)算得分確定比賽勝負(fù)的室內(nèi)娛樂(lè)體育項(xiàng)目。臺(tái)球已發(fā)展成為多種多樣：有中式八球、俄式落袋臺(tái)球、英式落袋臺(tái)球、開(kāi)倫臺(tái)球、美式臺(tái)球和斯諾克臺(tái)球，其中斯諾克和美式臺(tái)球最為普遍，每年都會(huì)有世界性的比賽。對(duì)于廣大臺(tái)球愛(ài)好者，沒(méi)有經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的訓(xùn)練，不能夠很好的提升自身的臺(tái)球水平。

但是，現(xiàn)有的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法中存在以下缺陷：不能實(shí)時(shí)檢測(cè)出球桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為用戶(hù)訓(xùn)練提供指導(dǎo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法，以實(shí)時(shí)檢測(cè)臺(tái)球球桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為用戶(hù)訓(xùn)練提供指導(dǎo)。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)裝置，以實(shí)時(shí)檢測(cè)臺(tái)球球桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為用戶(hù)訓(xùn)練提供指導(dǎo)。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法，包括：

獲取第一方向的加速度值；

根據(jù)所述第一方向的加速度值獲取擊球時(shí)刻t1；

獲取所述擊球時(shí)刻t1前最近的靜止時(shí)刻t2；

根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出出桿速度及出桿距離；

將當(dāng)前出桿速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)出桿距離與當(dāng)前出桿距離進(jìn)行對(duì)比以判斷當(dāng)前出桿距離是否達(dá)標(biāo)。

進(jìn)一步地，還包括：

獲取所述擊球時(shí)刻t1后最近的靜止時(shí)刻t3；

根據(jù)t1時(shí)刻到t3時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值及t1時(shí)刻與t3時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出隨擊距離；

將當(dāng)前出桿速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)隨擊距離與當(dāng)前隨擊距離進(jìn)行對(duì)比以判斷當(dāng)前隨擊距離是否達(dá)標(biāo)。

進(jìn)一步地，還包括：

獲取第二方向的加速度值及第三方向的加速度值；

根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第二方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出第二方向的第二理論位移及第二實(shí)際位移；

根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第三方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出第三方向的第三理論位移及第三實(shí)際位移；

計(jì)算第二理論位移與第二實(shí)際位移的第二差值，并計(jì)算第三理論位移與第三實(shí)際位移的第三差值；

若第二差值大于預(yù)設(shè)值或第三差值大于預(yù)設(shè)值，則提示偏桿。

進(jìn)一步地，還包括：

根據(jù)所述第一方向的加速度值、所述第二方向的加速度值及所述第三方向的加速度值計(jì)算出合加速度值；

判斷所述合加速度值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若所述合加速度值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的第一方向的加速度值、當(dāng)前時(shí)刻第二方向的加速度值及當(dāng)前時(shí)刻第三方向的加速度值計(jì)算當(dāng)前的球桿角度。

進(jìn)一步地，還包括：

若所述合加速度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，獲取當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值；

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值判斷用戶(hù)擊球前是否有前停和后停。

本發(fā)明的目的之二采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)裝置，包括：第一獲取模塊、第二獲取模塊、第三獲取模塊、第一計(jì)算模塊及第一對(duì)比模塊；

所述第一獲取模塊，用于獲取第一方向的加速度值；

所述第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一方向的加速度值獲取擊球時(shí)刻t1；

所述第三獲取模塊，用于獲取所述擊球時(shí)刻t1前最近的靜止時(shí)刻t2；

所述第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出出桿速度及出桿距離；

所述第一對(duì)比模塊，用于將當(dāng)前出桿速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)出桿距離與當(dāng)前出桿距離進(jìn)行對(duì)比以判斷當(dāng)前出桿距離是否達(dá)標(biāo)。

進(jìn)一步地，還包括：第四獲取模塊、第二計(jì)算模塊及第二對(duì)比模塊；

所述第四獲取模塊，用于獲取所述擊球時(shí)刻t1后最近的靜止時(shí)刻t3；

所述第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)t1時(shí)刻到t3時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值及t1時(shí)刻與t3時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出隨擊距離；

所述第二對(duì)比模塊，用于將當(dāng)前出桿速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)隨擊距離與當(dāng)前隨擊距離進(jìn)行對(duì)比以判斷當(dāng)前隨擊距離是否達(dá)標(biāo)。

進(jìn)一步地，還包括：第五獲取模塊、第三計(jì)算模塊、第四計(jì)算模塊、第五計(jì)算模塊及提示模塊；

所述第五獲取模塊，用于獲取第二方向的加速度值及第三方向的加速度值；

所述第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第二方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出第二方向的第二理論位移及第二實(shí)際位移；

所述第四計(jì)算模塊，用于根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第三方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出第三方向的第三理論位移及第三實(shí)際位移；

所述第五計(jì)算模塊，用于計(jì)算第二理論位移與第二實(shí)際位移的第二差值，并計(jì)算第三理論位移與第三實(shí)際位移的第三差值；

所述提示模塊，用于若第二差值大于預(yù)設(shè)值或第三差值大于預(yù)設(shè)值，則提示偏桿。

進(jìn)一步地，還包括：第六計(jì)算模塊、判斷模塊及第七計(jì)算模塊；

所述第六計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一方向的加速度值、所述第二方向的加速度值及所述第三方向的加速度值計(jì)算出合加速度值；

所述判斷模塊，用于判斷所述合加速度值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

所述第七計(jì)算模塊，用于若所述合加速度值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的第一方向的加速度值、當(dāng)前時(shí)刻第二方向的加速度值及當(dāng)前時(shí)刻第三方向的加速度值計(jì)算當(dāng)前的球桿角度。

本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

可以實(shí)時(shí)檢測(cè)球桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使用戶(hù)訓(xùn)練過(guò)程中了解對(duì)球桿控制的偏差，以提高臺(tái)球水平。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，需要說(shuō)明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實(shí)施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法，包括：

步驟s101：獲取第一方向的加速度值。

具體的，檢測(cè)加速度的傳感器位于球桿的尾部，第一方向?yàn)檠厍驐U長(zhǎng)度的方向，定為z軸方向，傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)第一方向的加速度值，兩個(gè)相鄰加速度值之間的時(shí)間間隔dt為毫秒級(jí)別。

步驟s102：根據(jù)所述第一方向的加速度值獲取擊球時(shí)刻t1。

具體的，當(dāng)檢測(cè)到第一方向的加速度值大于1.6g(g為重力加速度值)時(shí)，當(dāng)前時(shí)刻為擊球時(shí)刻。

步驟s103：獲取所述擊球時(shí)刻t1前最近的靜止時(shí)刻t2。

具體的，在擊球時(shí)刻前，若某個(gè)時(shí)刻球桿的位置在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持不變，則該時(shí)刻為球桿靜止時(shí)刻，找出擊球時(shí)刻前最近的靜止時(shí)刻，記為t2，則從t2時(shí)刻到t1時(shí)刻球桿的運(yùn)動(dòng)距離即為出桿距離，t1時(shí)刻球桿的運(yùn)動(dòng)速度即為出桿速度。

步驟s104：根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出出桿速度及出桿距離。

具體的，t2時(shí)刻球桿速度為0；任一時(shí)刻球桿速度為vn-1，球桿在第一方向上的加速度為an-1，球桿在第一方向上的位移為sn-1；dt時(shí)間間隔后球桿速度為vn，球桿在第一方向上的加速度為an，球桿在第一方向上的位移為sn；則根據(jù)公式vn＝vn-1+0.5*(an+an-1)*dt即可計(jì)算出任意時(shí)刻的球桿速度，反復(fù)迭代從而計(jì)算出t1時(shí)刻的球桿速度，即為出桿速度。

根據(jù)公式sn＝sn-1+vn-1*dt+0.25*(an+an-1)*dt*dt即可計(jì)算出任意時(shí)刻的球桿位移，反復(fù)迭代從而計(jì)算出t1時(shí)刻的球桿位移，若t2時(shí)刻球桿的位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，則t1時(shí)刻的球桿位移的數(shù)值，即為出桿距離。

步驟s105：將當(dāng)前出桿速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)出桿距離與當(dāng)前出桿距離進(jìn)行對(duì)比以判斷當(dāng)前出桿距離是否達(dá)標(biāo)。

具體地，一般情況下(特殊角度除外)，桿速越快出桿距離越長(zhǎng)，通過(guò)檢測(cè)擊球時(shí)桿速與運(yùn)桿距離，并與該桿速下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)桿距離范圍作對(duì)比，判斷用戶(hù)出桿速度為過(guò)快或過(guò)慢，幫助用戶(hù)調(diào)整出桿速度；例如，同樣的桿速情況下，用戶(hù)運(yùn)桿距離比標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)桿距離大，則提示用戶(hù)降低出桿速度；從而幫助用戶(hù)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)出桿的訓(xùn)練效果。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法還包括檢測(cè)隨擊距離，具體步驟如下：

獲取所述擊球時(shí)刻t1后最近的靜止時(shí)刻t3。具體的，在擊球時(shí)刻后，若某個(gè)時(shí)刻球桿的位置在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)保持不變，則該時(shí)刻為球桿靜止時(shí)刻，找出擊球時(shí)刻后最近的靜止時(shí)刻，記為t3，則球桿從t1時(shí)刻到t3時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)距離即為隨擊距離。

根據(jù)t1時(shí)刻到t3時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值及t1時(shí)刻與t3時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出隨擊距離。具體的，根據(jù)步驟s104的計(jì)算方法反復(fù)迭代即可計(jì)算出隨擊距離。

將當(dāng)前出桿速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)隨擊距離與當(dāng)前隨擊距離進(jìn)行對(duì)比以判斷當(dāng)前隨擊距離是否達(dá)標(biāo)。一般情況下(特殊角度除外)，桿速越快隨擊距離越長(zhǎng)，通過(guò)檢測(cè)擊球時(shí)桿速與擊中白球后球桿的隨擊距離，并與該桿速下標(biāo)準(zhǔn)隨擊距離范圍作對(duì)比，判斷用戶(hù)隨擊距離過(guò)大或者過(guò)小，幫助用戶(hù)調(diào)整擊球動(dòng)作；例如，同樣的桿速情況下，若用戶(hù)隨擊距離大于標(biāo)準(zhǔn)隨擊距離，則提示用戶(hù)較小隨擊距離；從而幫助用戶(hù)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)出桿的訓(xùn)練效果。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法還包括判斷是否偏桿，具體步驟如下：

獲取第二方向的加速度值及第三方向的加速度值。具體的，第二方向與第三方向垂直，且均垂直于第一方向，第二方向即為x軸方向，第三方向即為y軸方向。

根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第二方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出第二方向的第二理論位移及第二實(shí)際位移。具體的，采用步驟s104的方法計(jì)算出球桿在第二方向上不受外力的作用時(shí)球桿的第二理論位移，與球桿在第二方向上的實(shí)際位移進(jìn)行對(duì)比。

根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第三方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出第三方向的第三理論位移及第三實(shí)際位移。同理，計(jì)算出球桿在第三方向上不受外力的作用時(shí)球桿的第三理論位移，與球桿在第三方向上的實(shí)際位移進(jìn)行對(duì)比。

計(jì)算第二理論位移與第二實(shí)際位移的第二差值，并計(jì)算第三理論位移與第三實(shí)際位移的第三差值。

若第二差值超大于預(yù)設(shè)值或第三差值大于預(yù)設(shè)值，則提示偏桿。具體的，若理論位移與實(shí)際位移的偏差大于5厘米，則說(shuō)明出桿不直，影響擊球效果。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法還包括計(jì)算球桿角度，具體步驟如下：

根據(jù)所述第一方向的加速度值、所述第二方向的加速度值及所述第三方向的加速度值計(jì)算出合加速度值。

判斷所述合加速度值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

若所述合加速度值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的第一方向的加速度值、當(dāng)前時(shí)刻第二方向的加速度值及當(dāng)前時(shí)刻第三方向的加速度值計(jì)算當(dāng)前的球桿角度。

具體的，實(shí)時(shí)計(jì)算合加速度值，當(dāng)滿(mǎn)足合加速度值的絕對(duì)值大于0.9g且小于1.1g，并且連續(xù)五次的相鄰加速度值相減都小于0.05g，則視為球桿靜止。此時(shí)計(jì)算球桿與水平面的夾角，

根據(jù)公式zr＝αcos(az/a)、

及zd＝90-zr*180/π計(jì)算出球桿與水平面的夾角zd。用戶(hù)根據(jù)球桿角度調(diào)節(jié)擊球動(dòng)作。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法還包括判斷是擊球動(dòng)作是否標(biāo)準(zhǔn)，具體步驟如下：

若所述合加速度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，獲取當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值。

根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值判斷用戶(hù)擊球前是否有前停和后停。

具體的，標(biāo)準(zhǔn)的擊球動(dòng)作包括運(yùn)桿、前停和后停。在球桿靜止時(shí)，分析靜止前的一段時(shí)間z軸方向加速度的變化趨勢(shì)，如果滿(mǎn)足z軸加速度先在負(fù)方向出現(xiàn)波谷然后在正方向出現(xiàn)波峰，則視為前停。如果滿(mǎn)足z軸加速度先在正方向出現(xiàn)波峰然后在負(fù)方向出現(xiàn)波谷，則視為后停。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)裝置，包括：第一獲取模塊11、第二獲取模塊12、第三獲取模塊13、第一計(jì)算模塊14及第一對(duì)比模塊15；

第一獲取模塊11，用于獲取第一方向的加速度值；

第二獲取模塊12，用于根據(jù)所述第一方向的加速度值獲取擊球時(shí)刻t1；

第三獲取模塊13，用于獲取所述擊球時(shí)刻t1前最近的靜止時(shí)刻t2；

第一計(jì)算模塊14，用于根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出出桿速度及出桿距離；

第一對(duì)比模塊15，用于將當(dāng)前出桿速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)出桿距離與當(dāng)前出桿距離進(jìn)行對(duì)比以判斷當(dāng)前出桿距離是否達(dá)標(biāo)。

進(jìn)一步地，還包括：第四獲取模塊、第二計(jì)算模塊及第二對(duì)比模塊；

第四獲取模塊，用于獲取所述擊球時(shí)刻t1后最近的靜止時(shí)刻t3；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)t1時(shí)刻到t3時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第一方向的加速度值及t1時(shí)刻與t3時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出隨擊距離；

第二對(duì)比模塊，用于將當(dāng)前出桿速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)隨擊距離與當(dāng)前隨擊距離進(jìn)行對(duì)比以判斷當(dāng)前隨擊距離是否達(dá)標(biāo)。

進(jìn)一步地，還包括：第五獲取模塊、第三計(jì)算模塊、第四計(jì)算模塊、第五計(jì)算模塊及提示模塊；

第五獲取模塊，用于獲取第二方向的加速度值及第三方向的加速度值；

第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第二方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出第二方向的第二理論位移及第二實(shí)際位移；

第四計(jì)算模塊，用于根據(jù)t2時(shí)刻到t1時(shí)刻時(shí)間段內(nèi)第三方向的加速度值及t2時(shí)刻與t1時(shí)刻之間的時(shí)間間隔計(jì)算出第三方向的第三理論位移及第三實(shí)際位移；

第五計(jì)算模塊，用于計(jì)算第二理論位移與第二實(shí)際位移的第二差值，并計(jì)算第三理論位移與第三實(shí)際位移的第三差值；

提示模塊，用于若第二差值大于預(yù)設(shè)值或第三差值大于預(yù)設(shè)值，則提示偏桿。

進(jìn)一步地，還包括：第六計(jì)算模塊、判斷模塊及第七計(jì)算模塊；

第六計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一方向的加速度值、所述第二方向的加速度值及所述第三方向的加速度值計(jì)算出合加速度值；

判斷模塊，用于判斷所述合加速度值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

第七計(jì)算模塊，用于若所述合加速度值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的第一方向的加速度值、當(dāng)前時(shí)刻第二方向的加速度值及當(dāng)前時(shí)刻第三方向的加速度值計(jì)算當(dāng)前的球桿角度。

本實(shí)施例中的裝置與前述實(shí)施例中的方法是基于同一發(fā)明構(gòu)思下的兩個(gè)方面，在前面已經(jīng)對(duì)方法實(shí)施過(guò)程作了詳細(xì)的描述，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)前述描述清楚地了解本實(shí)施例中的裝置的結(jié)構(gòu)及實(shí)施過(guò)程，為了說(shuō)明書(shū)的簡(jiǎn)潔，在此就不再贅述。

為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種模塊分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)可以把各模塊的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，如rom/ram、磁碟、光盤(pán)等，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的方法的步驟。

本發(fā)明提供的臺(tái)球球桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)方法及其存儲(chǔ)介質(zhì)、裝置可以實(shí)時(shí)檢測(cè)球桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使用戶(hù)訓(xùn)練過(guò)程中了解對(duì)球桿控制的偏差，以提高臺(tái)球水平。

上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。