本發(fā)明涉及體育器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在我國羽毛球運動是一項很普及的體育運動，深受廣大人們的喜愛。隨著人們生活水平的提高，更多的人進入羽毛球場館進行羽毛球運動，在羽毛球場館內(nèi)，有對打的訓(xùn)練的，有單人擊球訓(xùn)練的，有發(fā)球訓(xùn)練的，有進行羽毛球比賽的，在進行羽毛球過程中，特別是單人擊球訓(xùn)練和發(fā)球訓(xùn)練時，場館底板上會出現(xiàn)大量散落的羽毛球，在場館休息時段，人工撿取這些球需要彎腰或者下蹲撿球，對于身高叫高的人、老年人或者腰腿不好的工作人員，甚至會因為多次彎腰撿球而腰腿酸痛，所以很多人對這些球置之不理，場館招聘專門的工作人員來撿球又提高了人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統(tǒng)；

本發(fā)明提出的一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統(tǒng)，包括：

判斷模塊，用于判斷當前時間是否屬于休息時段；

實景圖像獲取模塊，用于當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像；

預(yù)處理模塊，用于對場館地板圖像進行預(yù)處理，得到場館預(yù)處理圖像；

路徑規(guī)劃模塊，用于獲取場館預(yù)處理圖像中羽毛球位置，并根據(jù)羽毛球位置規(guī)劃撿球撿羽毛球路線；

行走撿球模塊，用于根據(jù)撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。

優(yōu)選地，所述預(yù)處理模塊，具體用于：

對場館地板圖像進行增加對比度處理；

對增加對比度處理后的場館地板圖像進行灰度處理，得到場館預(yù)處理圖像。

優(yōu)選地，所述路徑規(guī)劃模塊，具體用于：

獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值q1…qn；

將q1…qn與預(yù)設(shè)灰度值q0進行比較，當qi＞q0時，判斷該像素點所在位置為場館預(yù)處理圖像中羽毛球位置，其中，qi表示第i個像素點的灰度值；

根據(jù)場館預(yù)處理圖像中所有羽毛球位置規(guī)劃撿羽毛球路線。

優(yōu)選地，所述實景圖像獲取模塊包括多個實景圖像獲取子模塊，任一個實景圖像獲取子模塊至少包括一個紅外攝像儀，用于獲取場館地板圖像。

優(yōu)選地，所述判斷模塊，具體用于：所述休息時段可由用戶編輯。

優(yōu)選地，還包括手動設(shè)定模塊，與實景圖像獲取模塊，用于供用戶手動調(diào)節(jié)當前時間為休息時段。

本發(fā)明通過判斷當前時間是否屬于休息時段，當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像，再對場館地板圖像進行預(yù)處理，得到場館預(yù)處理圖像，獲取場館預(yù)處理圖像中羽毛球位置，并根據(jù)羽毛球位置規(guī)劃撿球撿羽毛球路線，然后根據(jù)撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。如此，在休息時段時，智能的對場館內(nèi)地板上散落的羽毛球進行撿球，不需要用戶進行撿球，增加用戶的用戶體驗，提高場館的競爭力，同時減少專門撿球人員的人工成本，一舉多得。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發(fā)明提出的一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統(tǒng)，包括：

判斷模塊，用于判斷當前時間是否屬于休息時段；其中，所述休息時段可由用戶編輯；

手動設(shè)定模塊，與實景圖像獲取模塊，用于供用戶手動調(diào)節(jié)當前時間為休息時段。

在具體方案中，場館工作人員預(yù)設(shè)休息時段，判斷模塊獲取當前時間，并判斷當前時間是否屬于休息時段，進一步的，場館工作人員可手動調(diào)節(jié)當前時間為休息時段。

實景圖像獲取模塊，用于當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像；其中，實景圖像獲取模塊包括多個實景圖像獲取子模塊，任一個實景圖像獲取子模塊至少包括一個紅外攝像儀，用于獲取場館地板圖像。

在具體方案中，當判斷當前時間為休息時段時，通過多個紅外攝像儀，獲取場館地板圖像。

預(yù)處理模塊，用于對場館地板圖像進行預(yù)處理，得到場館預(yù)處理圖像，具體用于：對場館地板圖像進行增加對比度處理；對增加對比度處理后的場館地板圖像進行灰度處理，得到場館預(yù)處理圖像。

在具體方案中，由于場館環(huán)境和羽毛球的顏色有可能會相近，所以對場館地板圖像進行增加對比度處理，增大場館環(huán)境和羽毛球的區(qū)別，對增加對比度處理后的場館地板圖像進行灰度處理，將圖像中每個像素點的顏色去除，保留灰度值。

路徑規(guī)劃模塊，用于獲取場館預(yù)處理圖像中羽毛球位置，并根據(jù)羽毛球位置規(guī)劃撿球撿羽毛球路線，具體用于：獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值q1…qn；將q1…qn與預(yù)設(shè)灰度值q0進行比較，當qi＞q0時，判斷該像素點所在位置為場館預(yù)處理圖像中羽毛球位置，其中，qi表示第i個像素點的灰度值；根據(jù)場館預(yù)處理圖像中所有羽毛球位置規(guī)劃撿羽毛球路線。

在具體方案中，獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值，將各像素點的灰度值與預(yù)設(shè)灰度值進行比較，從而確定羽毛球位置，再根據(jù)所述羽毛球位置規(guī)劃撿羽毛球路線。

行走撿球模塊，用于根據(jù)撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。

在具體方案中，按照撿羽毛球路線對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取，完成對場館內(nèi)地板上散落的羽毛球的撿取。

本實施方式通過判斷當前時間是否屬于休息時段，當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像，再對場館地板圖像進行預(yù)處理，得到場館預(yù)處理圖像，獲取場館預(yù)處理圖像中羽毛球位置，并根據(jù)羽毛球位置規(guī)劃撿球撿羽毛球路線，然后根據(jù)撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。如此，在休息時段時，智能的對場館內(nèi)地板上散落的羽毛球進行撿球，不需要用戶進行撿球，增加用戶的用戶體驗，提高場館的競爭力，同時減少專門撿球人員的人工成本，一舉多得。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于休息時段的羽毛球場館自動撿球系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：判斷模塊，用于判斷當前時間是否屬于休息時段；實景圖像獲取模塊，用于當判斷模塊判當前時間屬于休息時段時，獲取場館地板圖像；預(yù)處理模塊，用于對場館地板圖像進行預(yù)處理，得到場館預(yù)處理圖像；路徑規(guī)劃模塊，用于獲取場館預(yù)處理圖像中羽毛球位置，并根據(jù)羽毛球位置規(guī)劃撿球撿羽毛球路線；行走撿球模塊，用于根據(jù)撿羽毛球路線進行行走，并對撿羽毛球路線上的羽毛球進行撿取。

技術(shù)研發(fā)人員：裴峰
受保護的技術(shù)使用者：安徽禹繽體育科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.10.03