本發(fā)明涉及體育器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法。
背景技術(shù)：
乒乓球是一項融速度、力量、落點、旋轉(zhuǎn)、線路、節(jié)奏為一體的娛樂、健身、競技體育運動。我國是乒乓球運動大國，在世界各屆大賽中幾乎包攬所有獎項，同時乒乓球也是我國外交的一大途徑，在全國人民心目中有著極高的意義，深受廣大人們的喜愛。隨著人們生活水平的提高，更多的人進(jìn)入乒乓球場館進(jìn)行乒乓球運動，在乒乓球場館內(nèi)，在進(jìn)行乒乓球過程中，特別是單人擊球訓(xùn)練和發(fā)球訓(xùn)練時，場館底板上會出現(xiàn)大量散落的乒乓球，人工撿取這些乒乓球需要彎腰或者下蹲撿球，多次彎腰撿球而腰腿酸痛，同時，乒乓球易滾動，增加人工撿球的難度，所以很多人對這些球置之不理，場館招聘專門的工作人員來撿球又提高了人工成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法；
本發(fā)明提出的一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法，包括：
s1、將用戶終端與目標(biāo)場館進(jìn)行匹配；
s2、根據(jù)用戶終端指令獲取場館地板圖像；
s3、對場館地板圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到場館地板預(yù)處理圖像；
s4、獲取場館地板預(yù)處理圖像中乒乓球位置，并根據(jù)乒乓球位置規(guī)劃撿球撿乒乓球路線；
s5、撿球機(jī)根據(jù)撿乒乓球路線行走，并撿取撿乒乓球路線上的乒乓球。
優(yōu)選地，步驟s3，具體包括：
對場館地板圖像進(jìn)行增加對比度處理；
對增加對比度處理后的場館地板圖像進(jìn)行灰度處理，得到場館地板預(yù)處理圖像。
優(yōu)選地，步驟s4，具體包括：
獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值m1…mn；
將m1…mn與預(yù)設(shè)灰度值m0進(jìn)行比較，當(dāng)mi＞m0時，判斷該像素點所在位置為場館地板預(yù)處理圖像中乒乓球位置，其中，mi表示第i個像素點的灰度值；
根據(jù)場館地板預(yù)處理圖像中所有乒乓球位置規(guī)劃撿乒乓球路線。
優(yōu)選地，在步驟s2，具體包括：根據(jù)用戶終端指令通過多個紅外攝像儀獲取場館地板圖像。
優(yōu)選地，步驟s1，具體包括：用戶通過連接目標(biāo)場館的局域網(wǎng)將用戶終端與目標(biāo)場館進(jìn)行匹配。
優(yōu)選地，步驟s2，還包括：獲取當(dāng)前時間，并判斷當(dāng)前時間是否為預(yù)設(shè)時間，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，獲取場館地板圖像。
本發(fā)明通過將用戶終端與目標(biāo)場館進(jìn)行匹配，根據(jù)用戶終端指令獲取場館地板圖像，再對場館地板圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到場館地板預(yù)處理圖像，獲取場館地板預(yù)處理圖像中乒乓球位置，并根據(jù)乒乓球位置規(guī)劃撿球撿乒乓球路線，然后撿球機(jī)根據(jù)撿乒乓球路線進(jìn)行行走，并撿取撿乒乓球路線上的乒乓球。如此，根據(jù)用戶終端指令或用戶預(yù)設(shè)的時間段，智能的對場館內(nèi)地板上散落的乒乓球進(jìn)行撿球，不需要用戶進(jìn)行撿球，增加用戶的用戶體驗，提高場館的競爭力，同時減少專門撿球人員的人工成本，一舉多得。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法的流程示意圖。
具體實施方式
參照圖1，本發(fā)明提出的一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法，包括：
步驟s1、將用戶終端與目標(biāo)場館進(jìn)行匹配，具體包括：用戶通過連接目標(biāo)場館的局域網(wǎng)將用戶終端與目標(biāo)場館進(jìn)行匹配。
在具體方案中，場館工作人員預(yù)設(shè)休息時段，判斷模塊獲取當(dāng)前時間，并判斷當(dāng)前時間是否屬于休息時段，進(jìn)一步的，場館工作人員可手動調(diào)節(jié)當(dāng)前時間為休息時段。
在具體方案中，用戶通過手機(jī)、平板電腦或其他移動通訊設(shè)備通過連接目標(biāo)場館的局域網(wǎng)將用戶終端與目標(biāo)場館進(jìn)行匹配，實現(xiàn)用戶選擇場地的自主化和智能化。
步驟s2、根據(jù)用戶終端指令獲取場館地板圖像，具體包括：根據(jù)用戶終端指令通過多個紅外攝像儀獲取場館地板圖像。
本步驟，還包括：獲取當(dāng)前時間，并判斷當(dāng)前時間是否為預(yù)設(shè)時間，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，獲取場館地板圖像。
在具體方案中，根據(jù)戶終端指令通過多個紅外攝像儀，獲取場館地板圖像，或，獲取當(dāng)前時間并判斷當(dāng)前時間是否為預(yù)設(shè)時間，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，通過多個紅外攝像儀，獲取場館地板圖像。
步驟s3、對場館地板圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到場館地板預(yù)處理圖像，具體包括：對場館地板圖像進(jìn)行增加對比度處理；對增加對比度處理后的場館地板圖像進(jìn)行灰度處理，得到場館地板預(yù)處理圖像。
在具體方案中，由于場館環(huán)境和乒乓球的顏色有可能會相近，所以對場館地板圖像進(jìn)行增加對比度處理，增大場館環(huán)境和乒乓球的區(qū)別，對增加對比度處理后的場館地板圖像進(jìn)行灰度處理，將圖像中每個像素點的顏色去除，保留灰度值。
步驟s4、獲取場館地板預(yù)處理圖像中乒乓球位置，并根據(jù)乒乓球位置規(guī)劃撿球撿乒乓球路線，具體包括：獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值m1…mn；將m1…mn與預(yù)設(shè)灰度值m0進(jìn)行比較，當(dāng)mi＞m0時，判斷該像素點所在位置為場館地板預(yù)處理圖像中乒乓球位置，其中，mi表示第i個像素點的灰度值；根據(jù)場館地板預(yù)處理圖像中所有乒乓球位置規(guī)劃撿乒乓球路線。
在具體方案中，獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值，將各像素點的灰度值與預(yù)設(shè)灰度值進(jìn)行比較，從而確定乒乓球位置，再根據(jù)所述乒乓球位置規(guī)劃撿乒乓球路線。
步驟s5、撿球機(jī)根據(jù)撿乒乓球路線行走，并撿取撿乒乓球路線上的乒乓球。
在具體方案中，撿球機(jī)根據(jù)撿乒乓球路線行走，并撿取撿乒乓球路線上的乒乓球，完成對場館內(nèi)地板上散落的乒乓球的撿取。
本實施方式通過將用戶終端與目標(biāo)場館進(jìn)行匹配，根據(jù)用戶終端指令獲取場館地板圖像，再對場館地板圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到場館地板預(yù)處理圖像，獲取場館地板預(yù)處理圖像中乒乓球位置，并根據(jù)乒乓球位置規(guī)劃撿球撿乒乓球路線，然后撿球機(jī)根據(jù)撿乒乓球路線進(jìn)行行走，并撿取撿乒乓球路線上的乒乓球。如此，根據(jù)用戶終端指令或用戶預(yù)設(shè)的時間段，智能的對場館內(nèi)地板上散落的乒乓球進(jìn)行撿球，不需要用戶進(jìn)行撿球，增加用戶的用戶體驗，提高場館的競爭力，同時減少專門撿球人員的人工成本，一舉多得。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。