本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)器械領(lǐng)域，具體涉及一種家用多功能健身康復(fù)鍛煉裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們的生活質(zhì)量不斷提高，越來越多的人開始關(guān)注健康的生活方式和養(yǎng)生問題，但與此同時由于人們的生活節(jié)奏與生存壓力的不斷加大，使我們的日常生活中沒有充足的時間進(jìn)行體育鍛煉，所以怎樣在有限的時間，有限的地點(diǎn)，有限的場地使身體從疲憊中“解放”保持身體健康，以健康的身心去享受生活，成為現(xiàn)代家庭以及整個社會人們的關(guān)注焦點(diǎn)。對于中老年朋友，顯然按摩是一種很有效的保健手段。對于年輕人，趁現(xiàn)在還可以活動筋骨，顯然運(yùn)動時他們的最好健身方法。但是由于專業(yè)按摩花費(fèi)很高并且需要到專門的按摩中心，去一次就要好幾百，對于工薪家庭而言實(shí)在經(jīng)濟(jì)壓力大，更何況對于一些老年體弱者腿腳又不便。

目前市場上的大多數(shù)按摩器功能單一，能提供健身運(yùn)動，又能起到按摩作用，又能以家庭為單位，把健身康復(fù)按摩集一體的器械還較少，故有必要設(shè)計出一種家用多功能健身康復(fù)鍛煉裝置，滿足以上要求，將健身與按摩進(jìn)行有效的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)對人體手臂、腿部、背部等不同部位的健身康復(fù)訓(xùn)練需求，滿足用戶全方位健身康復(fù)鍛煉的要求，具有適用范圍廣、工作可靠、操作維護(hù)便捷和功能多樣化等優(yōu)點(diǎn)，適合大面積推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述缺陷，綜合考慮康復(fù)健身技術(shù)和機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)，設(shè)計出一種家用多功能健身康復(fù)鍛煉裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種家用多功能健身康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：包括按摩椅裝置、騎行鍛煉裝置、腿部鍛煉裝置、背部鍛煉裝置、手臂鍛煉裝置、控制器，所述的按摩椅裝置包括座椅、扶手、敲擊裝置、按捏裝置、揉背裝置，所述的扶手有兩個，其通過螺栓連接在座椅的兩側(cè)，所述的敲擊裝置位于座椅的后上方，所述的按捏裝置有兩個，其固連在座椅上，所述的揉背裝置有兩個，位于座椅的正后方，所述的控制器位于座椅上；

所述的騎行鍛煉裝置包括車架、動力傳動裝置一、負(fù)載車、連桿二、座凳、把手一，所述的動力傳動裝置一包括腳踏、帶輪一、帶輪二、帶輪軸一、皮帶一、支座一、支座二、帶輪軸二，所述的腳踏有兩個，通過鍵安裝在帶輪軸一上，所述的帶輪一通過鍵與帶輪軸一相連接，所述的帶輪二通過鍵連接在帶輪軸二上，其與帶輪一通過皮帶一相連接，所述的帶輪軸一安裝在車架上并與其形成轉(zhuǎn)動副，所述的帶輪軸二通過軸承安裝在支座一與支座二上，所述的負(fù)載車有兩個，其包括負(fù)載車輪、連桿一、負(fù)載車體，所述的負(fù)載車輪有四個，其安裝在負(fù)載車體上，所述的連桿一有四個，固連在負(fù)載車體上，所述的連桿二有兩個，其一端與帶輪軸二鉸接，另一端與負(fù)載車相鉸接，所述的座凳固連在車架上，所述的把手一安裝在車架上；

所述的腿部鍛煉裝置包括彈簧一、拉伸裝置、支架一，所述的彈簧一有兩個，其一端與支架一固連，另一端與拉伸裝置固連，所述的拉伸裝置有兩個，通過銷安裝在支架一上并與其形成轉(zhuǎn)動副，其包括腳踩盒和連桿三，所述的腳踩盒固連在連桿三上；

所述的背部鍛煉裝置包括導(dǎo)槽架、負(fù)重、鋼繩一、圓柱導(dǎo)桿一、圓柱導(dǎo)桿二、抓握橫桿機(jī)構(gòu)，所述的負(fù)重與圓柱導(dǎo)桿一、圓柱導(dǎo)桿二形成移動副，所述的鋼繩一的一端與抓握橫桿機(jī)構(gòu)固連，另一端與負(fù)重固連，所述的抓握橫桿機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)槽架上并與其形成移動副，其包括橫桿體和把手二，所述的把手二固連在橫桿體上；

所述的手臂鍛煉裝置包括杠鈴架和杠鈴，所述的杠鈴架包括支座三和支架二，所述的支座三有兩個，其通過螺栓安裝在地面上，所述的支架二有兩個，固連在支座三上，所述的杠鈴放置在杠鈴架上。

所述的敲擊裝置包括動力傳動裝置二、敲擊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、敲擊機(jī)架、帶輪軸三，所述的動力傳動裝置二有兩個，其包括卷繩器、帶輪三、皮帶二、帶輪四、電機(jī)一、支架三，所述的卷繩器通過鍵安裝在帶輪軸三上，所述的帶輪三通過鍵安裝在電機(jī)一的輸出軸上，其通過皮帶二與帶輪四連接，所述的帶輪四通過鍵安裝在帶輪軸三上，所述的電機(jī)一通過螺栓安裝在敲擊機(jī)架上，所述的支架三通過螺栓安裝在敲擊機(jī)架上；所述的敲擊機(jī)構(gòu)有兩個，位于敲擊機(jī)架上，其包括敲擊頭、連桿四、連桿五、滑輪組、敲擊支座、鋼繩二、滑槽、立柱、重物，所述的敲擊頭固連在連桿四的一端上，所述的連桿四的中部通過鉸鏈與連桿五連接，所述的滑輪組包括定滑輪一、動滑輪、定滑輪二，所述的敲擊支座包括支座四、支座五，所述的定滑輪一連接在支座四上、定滑輪二連接在支座五上，所述的鋼繩二的一端與卷繩器連接，另一端系在立柱上，鋼繩二繞在定滑輪一、動滑輪、定滑輪二上，所述的滑槽固連在敲擊機(jī)架上，所述的立柱固連在支座四，所述的重物固連在動滑輪上并與滑槽形成移動副；所述的升降機(jī)構(gòu)安裝在座椅上，其包括絲桿一、轉(zhuǎn)盤、支架四、把手三、圓柱形導(dǎo)槽、圓柱形導(dǎo)軌、絲母，所述的絲桿一通過軸承連接在支架四上，所述的轉(zhuǎn)盤與絲桿一通過鍵連接，所述的支架四固連在座椅上，所述的把手三通過螺紋連接在轉(zhuǎn)盤上，所述的圓柱形導(dǎo)軌有兩個，其頂端與敲擊機(jī)架固連，并與圓柱形導(dǎo)槽形成移動副，所述的圓柱形導(dǎo)槽固連在座椅上，所述的絲母安裝在絲桿一上，絲母與敲擊機(jī)架通過螺栓連接。

所述的按捏裝置包括平臺移動裝置、捏臂裝置、按捏機(jī)座，所述的平臺移動裝置位于按捏機(jī)座上，其包括電機(jī)二、絲桿二、移動平臺、支座六、導(dǎo)軌，所述的電機(jī)二通過螺栓安裝在按捏機(jī)座上，所述的絲桿二的一端固連在電機(jī)二的輸出軸上，并穿過移動平臺與其形成螺旋副，另一端安裝在支座六上并與其形成轉(zhuǎn)動副，所述的支座六固連在按捏機(jī)座上，所述的導(dǎo)軌通過螺栓安裝在按捏機(jī)座上；所述的捏臂裝置位于平臺移動裝置上，其包括電機(jī)三、凸輪、移動導(dǎo)桿、彈簧二、移動導(dǎo)桿架、連桿機(jī)構(gòu)、手掌一、手掌二，所述的電機(jī)三通過螺栓安裝在移動平臺上，所述的凸輪安裝在電機(jī)三的輸出軸上，所述的移動導(dǎo)桿與凸輪接觸形成高副，并穿過移動導(dǎo)桿架與其形成移動副，所述的彈簧二穿過移動導(dǎo)桿并與移動導(dǎo)桿架接觸，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括連桿六、連桿七、圓軸一、連桿八、連桿九、圓軸二、連桿十，所述的連桿六與移動導(dǎo)桿固連，所述的連桿六的一端與連桿七鉸接，另一端與連桿九鉸接，所述的連桿七的另一端與連桿八鉸接，所述的圓軸一與移動導(dǎo)桿架固連，并穿過連桿八與其形成轉(zhuǎn)動副，所述的連桿八的另一端與手掌一固連，所述的連桿九的另一端與連桿十鉸接，所述的圓軸二與移動導(dǎo)桿架固連，并穿過連桿十與其形成轉(zhuǎn)動副，所述的連桿十的另一端與手掌二固連。

所述的揉背裝置包括帶輪傳動裝置、揉背機(jī)構(gòu)，所述的帶輪傳動裝置包括帶輪五、皮帶三、帶輪六、帶輪七、皮帶四、帶輪八、帶輪軸四、帶輪軸五，所述的帶輪五通過鍵安裝在帶輪軸三上，所述的帶輪六通過鍵安裝在帶輪軸四上，并通過皮帶三與帶輪五連接，所述的帶輪七通過鍵安裝在帶輪軸四上，所述的帶輪八通過鍵安裝在帶輪軸五上，并與帶輪七通過皮帶四連接；所述的揉背機(jī)構(gòu)有兩個，其包括圓柱形導(dǎo)桿、空間凸輪、滑塊、滑塊槽、揉背執(zhí)行器、連桿十一，所述的空間凸輪通過鍵安裝在帶輪軸四上，所述的滑塊與連桿十一的一端固連，連桿十一的另一端穿過滑塊槽伸入空間凸輪的槽內(nèi)，所述的滑塊的另一端安裝在圓柱形導(dǎo)桿上并與其形成移動副，所述的揉背執(zhí)行器有兩個，其固連在滑塊上，包括電機(jī)四、按摩頭、電機(jī)座，所述的電機(jī)四固連在電機(jī)座上，所述的按摩頭安裝在電機(jī)四的輸出軸上。

使用時，當(dāng)用戶需要進(jìn)行騎行鍛煉時，用戶坐在座凳上并雙手握住把手一，將雙腳放置在腳踏上，踩動腳踏帶輪軸一轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動帶輪一轉(zhuǎn)動，從而通過皮帶一帶動帶輪二轉(zhuǎn)動，帶輪二帶動帶輪軸二轉(zhuǎn)動使連桿二帶動負(fù)載車來回移動，如果用戶覺得當(dāng)前的負(fù)載不滿足自己的訓(xùn)練需求，可以穿過連桿一向負(fù)載車體上加上更多的負(fù)載。

當(dāng)用戶需要進(jìn)行腿部鍛煉時，用戶坐在地面上，將雙腳放入腳踏盒內(nèi)，踩動腳踏盒帶動與其固連的連桿三繞支架一旋轉(zhuǎn)，支架一與連桿三之間通過彈簧一連接，從而達(dá)到腿部鍛煉的目的。

當(dāng)用戶需要進(jìn)行背部鍛煉時，背靠導(dǎo)槽架雙手握住把手二，拉動橫桿體在導(dǎo)槽架中上下移動，使與其固連的鋼繩一拉動負(fù)重在圓柱導(dǎo)桿一與圓柱導(dǎo)桿二上下移動，如果用戶對于當(dāng)前的負(fù)載不滿意可以在負(fù)重上加入更多的重物，使其達(dá)到更好地背部肌肉鍛煉效果。

當(dāng)用戶需要進(jìn)行手臂鍛煉時，雙手握持住杠鈴將杠鈴從杠鈴架上取下，當(dāng)鍛煉結(jié)束時，再將杠鈴放置在杠鈴架上。

當(dāng)用戶覺得疲勞需要進(jìn)行敲肩、敲背、揉背時，用戶坐在座椅上，啟動控制器，打開電機(jī)一、電機(jī)四，電機(jī)一啟動帶動與電機(jī)一輸出軸連接的帶輪三轉(zhuǎn)動，帶輪三轉(zhuǎn)動通過皮帶二帶動帶輪四轉(zhuǎn)動，帶輪四帶動帶輪軸三轉(zhuǎn)動從而帶動卷繩器轉(zhuǎn)動拉著鋼繩二收緊，鋼繩二經(jīng)定滑輪二、動滑輪、定滑輪一，使與動滑輪固連的重物在滑槽中向上移動，重物向上移動使與其固連的連桿五推動連桿四向上移動從而使與連桿四一端固連的敲擊頭進(jìn)行上升，控制電機(jī)一的正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)敲肩、敲背的動作；當(dāng)需要調(diào)節(jié)敲擊的位置時，用戶握住把手三轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動絲桿一轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝在絲桿一上的絲母運(yùn)動，從而使敲擊機(jī)架移動到相應(yīng)的位置；帶輪軸三轉(zhuǎn)動帶動相連的帶輪五轉(zhuǎn)動，從而通過皮帶三帶動帶輪六轉(zhuǎn)動，帶輪六轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動帶輪軸四轉(zhuǎn)動，從而使帶輪七轉(zhuǎn)動，帶輪七轉(zhuǎn)動帶動與其通過皮帶四相連的帶輪八轉(zhuǎn)動，從而帶動連接的帶輪軸五轉(zhuǎn)動，帶輪軸五轉(zhuǎn)動帶動與其連接的空間凸輪轉(zhuǎn)動，空間凸輪轉(zhuǎn)動使連桿十一帶動與其固連的滑塊在圓柱形導(dǎo)桿來回移動，從而使固連在電機(jī)座上的電機(jī)四來回移動，電機(jī)四啟動帶動與其相連的按摩頭轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)揉背的動作。

當(dāng)用戶需要進(jìn)行手臂按摩時，將手臂架在扶手上，啟動控制器，打開電機(jī)二、電機(jī)三，電機(jī)二啟動帶動與其相連的絲桿二轉(zhuǎn)動，從而使移動平臺在導(dǎo)軌上前后移動，電機(jī)三啟動帶動連接的凸輪轉(zhuǎn)動從而推動移動導(dǎo)桿在移動導(dǎo)桿架內(nèi)來回移動，彈簧二會使移動導(dǎo)桿復(fù)位，移動導(dǎo)桿來回移動帶動與其固連的連桿六來回移動從而帶動連桿七帶動連桿八繞圓軸一轉(zhuǎn)動，使與連桿八固連的手掌一上下移動，連桿六來回移動帶動連桿九帶動連桿十繞圓軸二轉(zhuǎn)動，使與連桿十固連的手掌二上下移動，手掌一、手掌二的上下移動，就會產(chǎn)生一個按捏的效果。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明將健身與按摩進(jìn)行有效的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)對人體手臂、腿部、背部等不同部位的健身康復(fù)訓(xùn)練需求，滿足用戶全方位健身康復(fù)鍛煉的要求，具有適用范圍廣、工作可靠、操作維護(hù)便捷和功能多樣化等優(yōu)點(diǎn)，適合大面積推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的敲擊裝置、揉背裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的按捏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的揉背機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種家用多功能健身康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：包括按摩椅裝置1、騎行鍛煉裝置2、腿部鍛煉裝置3、背部鍛煉裝置4、手臂鍛煉裝置5、控制器6，所述的按摩椅裝置1包括座椅11、扶手12、敲擊裝置13、按捏裝置14、揉背裝置15，所述的扶手12有兩個，其通過螺栓連接在座椅11的兩側(cè)，所述的敲擊裝置13位于座椅11的后上方，所述的按捏裝置14有兩個，其固連在座椅11上，所述的揉背裝置15有兩個，位于座椅11的正后方，所述的控制器6位于座椅11上。

如圖1所示，所述的騎行鍛煉裝置2包括車架21、動力傳動裝置一22、負(fù)載車23、連桿二24、座凳25、把手一26，所述的動力傳動裝置一22包括腳踏221、帶輪一222、帶輪二223、帶輪軸一224、皮帶一225、支座一226、支座二227、帶輪軸二228，所述的腳踏221有兩個，通過鍵安裝在帶輪軸一224上，所述的帶輪一222通過鍵與帶輪軸一224相連接，所述的帶輪二223通過鍵連接在帶輪軸二228上，其與帶輪一222通過皮帶一225相連接，所述的帶輪軸一224安裝在車架21上并與其形成轉(zhuǎn)動副，所述的帶輪軸二228通過軸承安裝在支座一226與支座二227上，所述的負(fù)載車23有兩個，其包括負(fù)載車輪231、連桿一232、負(fù)載車體233，所述的負(fù)載車輪231有四個，其安裝在負(fù)載車體233上，所述的連桿一232有四個，固連在負(fù)載車體233上，所述的連桿二24有兩個，其一端與帶輪軸二228鉸接，另一端與負(fù)載車23相鉸接，所述的座凳25固連在車架21上，所述的把手一26安裝在車架21上；

如圖1所示，所述的腿部鍛煉裝置3包括彈簧一31、拉伸裝置32、支架一33，所述的彈簧一31有兩個，其一端與支架一33固連，另一端與拉伸裝置32固連，所述的拉伸裝置32有兩個，通過銷安裝在支架一33上并與其形成轉(zhuǎn)動副，其包括腳踩盒321和連桿三322，所述的腳踩盒321固連在連桿三322上；

如圖1所示，所述的背部鍛煉裝置4包括導(dǎo)槽架41、負(fù)重42、鋼繩一43、圓柱導(dǎo)桿一44、圓柱導(dǎo)桿二45、抓握橫桿機(jī)構(gòu)46，所述的負(fù)重42與圓柱導(dǎo)桿一44、圓柱導(dǎo)桿二45形成移動副，所述的鋼繩一43的一端與抓握橫桿機(jī)構(gòu)46固連，另一端與負(fù)重42固連，所述的抓握橫桿機(jī)構(gòu)46安裝在導(dǎo)槽架41上并與其形成移動副，其包括橫桿體461和把手二462，所述的把手二462固連在橫桿體461上；

如圖1所示，所述的手臂鍛煉裝置5包括杠鈴架51和杠鈴52，所述的杠鈴架51包括支座三511和支架二512，所述的支座三511有兩個，其通過螺栓安裝在地面上，所述的支架二512有兩個，固連在支座三511上，所述的杠鈴52放置在杠鈴架51上。

如圖1和圖2所示，所述的敲擊裝置13包括動力傳動裝置二131、敲擊機(jī)構(gòu)132、升降機(jī)構(gòu)133、敲擊機(jī)架134、帶輪軸三135，所述的動力傳動裝置二131有兩個，其包括卷繩器1311、帶輪三1312、皮帶二1313、帶輪四1314、電機(jī)一1315、支架三1316，所述的卷繩器1311通過鍵安裝在帶輪軸三135上，所述的帶輪三1312通過鍵安裝在電機(jī)一1315的輸出軸上，其通過皮帶二1313與帶輪四1314連接，所述的帶輪四1314通過鍵安裝在帶輪軸三135上，所述的電機(jī)一1315通過螺栓安裝在敲擊機(jī)架134上，所述的支架三1316通過螺栓安裝在敲擊機(jī)架134上；所述的敲擊機(jī)構(gòu)132有兩個，位于敲擊機(jī)架134上，其包括敲擊頭1321、連桿四1322、連桿五1323、滑輪組1324、敲擊支座1325、鋼繩二1326、滑槽1327、立柱1328、重物1329，所述的敲擊頭1321固連在連桿四1322的一端上，所述的連桿四1322的中部通過鉸鏈與連桿五1323連接，所述的滑輪組1324包括定滑輪一13241、動滑輪13242、定滑輪二13243，所述的敲擊支座1325包括支座四13251、支座五13252，所述的定滑輪一13241連接在支座四13251上、定滑輪二13243連接在支座五13252上，所述的鋼繩二1326的一端與卷繩器1311連接，另一端系在立柱1328上，鋼繩二1326繞在定滑輪一13241、動滑輪13242、定滑輪二13243上，所述的滑槽1327固連在敲擊機(jī)架134上，所述的立柱1328固連在支座四13251，所述的重物1329固連在動滑輪13242上并與滑槽1327形成移動副；所述的升降機(jī)構(gòu)133安裝在座椅11上，其包括絲桿一1331、轉(zhuǎn)盤1332、支架四1333、把手三1334、圓柱形導(dǎo)槽1335、圓柱形導(dǎo)軌1336、絲母1337，所述的絲桿一1331通過軸承連接在支架四1333上，所述的轉(zhuǎn)盤1332與絲桿一1331通過鍵連接，所述的支架四1333固連在座椅11上，所述的把手三1334通過螺紋連接在轉(zhuǎn)盤1332上，所述的圓柱形導(dǎo)軌1336有兩個，其頂端與敲擊機(jī)架134固連，并與圓柱形導(dǎo)槽1335形成移動副，所述的圓柱形導(dǎo)槽1335固連在座椅11上，所述的絲母1337安裝在絲桿一1331上，絲母1337與敲擊機(jī)架134通過螺栓連接。

如圖1和圖3所示，所述的按捏裝置14包括平臺移動裝置141、捏臂裝置142、按捏機(jī)座143，所述的平臺移動裝置141位于按捏機(jī)座143上，其包括電機(jī)二1411、絲桿二1412、移動平臺1413、支座六1414、導(dǎo)軌1415，所述的電機(jī)二1411通過螺栓安裝在按捏機(jī)座143上，所述的絲桿二1412的一端固連在電機(jī)二1411的輸出軸上，并穿過移動平臺1413與其形成螺旋副，另一端安裝在支座六1414上并與其形成轉(zhuǎn)動副，所述的支座六1414固連在按捏機(jī)座143上，所述的導(dǎo)軌1415通過螺栓安裝在按捏機(jī)座143上；所述的捏臂裝置142位于平臺移動裝置141上，其包括電機(jī)三1421、凸輪1422、移動導(dǎo)桿1423、彈簧二1424、移動導(dǎo)桿架1425、連桿機(jī)構(gòu)1426、手掌一1427、手掌二1428，所述的電機(jī)三1421通過螺栓安裝在移動平臺1413上，所述的凸輪1422安裝在電機(jī)三1421的輸出軸上，所述的移動導(dǎo)桿1423與凸輪1422接觸形成高副，并穿過移動導(dǎo)桿架1425與其形成移動副，所述的彈簧二1424穿過移動導(dǎo)桿1423并與移動導(dǎo)桿架1425接觸，所述的連桿機(jī)構(gòu)1426包括連桿六14261、連桿七14262、圓軸一14263、連桿八14264、連桿九14265、圓軸二14266、連桿十14267，所述的連桿六14261與移動導(dǎo)桿1423固連，所述的連桿六14261的一端與連桿七14262鉸接，另一端與連桿九14265鉸接，所述的連桿七14262的另一端與連桿八14264鉸接，所述的圓軸一14263與移動導(dǎo)桿架1425固連，并穿過連桿八14264與其形成轉(zhuǎn)動副，所述的連桿八14264的另一端與手掌一1427固連，所述的連桿九14265的另一端與連桿十14267鉸接，所述的圓軸二14266與移動導(dǎo)桿架1425固連，并穿過連桿十14267與其形成轉(zhuǎn)動副，所述的連桿十14267的另一端與手掌二1428固連。

如圖1、圖2、圖4所示，所述的揉背裝置15包括帶輪傳動裝置151、揉背機(jī)構(gòu)152，所述的帶輪傳動裝置151包括帶輪五1511、皮帶三1512、帶輪六1513、帶輪七1514、皮帶四1515、帶輪八1516、帶輪軸四1517、帶輪軸五1518，所述的帶輪五1511通過鍵安裝在帶輪軸三135上，所述的帶輪六1513通過鍵安裝在帶輪軸四1517上，并通過皮帶三1512與帶輪五1511連接，所述的帶輪七1514通過鍵安裝在帶輪軸四1517上，所述的帶輪八1516通過鍵安裝在帶輪軸五1518上，并與帶輪七1514通過皮帶四1515連接；所述的揉背機(jī)構(gòu)152有兩個，其包括圓柱形導(dǎo)桿1521、空間凸輪1522、滑塊1523、滑塊槽1524、揉背執(zhí)行器1525、連桿十一1526，所述的空間凸輪1522通過鍵安裝在帶輪軸四1517上，所述的滑塊1523與連桿十一1526的一端固連，連桿十一1526的另一端穿過滑塊槽1524伸入空間凸輪1522的槽內(nèi)，所述的滑塊1523的另一端安裝在圓柱形導(dǎo)桿1521上并與其形成移動副，所述的揉背執(zhí)行器1525有兩個，其固連在滑塊1523上，包括電機(jī)四15251、按摩頭15252、電機(jī)座15253，所述的電機(jī)四15251固連在電機(jī)座15253上，所述的按摩頭15252安裝在電機(jī)四15251的輸出軸上。

使用時，當(dāng)用戶需要進(jìn)行騎行鍛煉時，用戶坐在座凳25上并雙手握住把手一26，將雙腳放置在腳踏221上，踩動腳踏221帶輪軸一224轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動帶輪一222轉(zhuǎn)動，從而通過皮帶一225帶動帶輪二223轉(zhuǎn)動，帶輪二223帶動帶輪軸二228轉(zhuǎn)動使連桿二24帶動負(fù)載車23來回移動，如果用戶覺得當(dāng)前的負(fù)載不滿足自己的訓(xùn)練需求，可以穿過連桿一232向負(fù)載車體233上加上更多的負(fù)載。

當(dāng)用戶需要進(jìn)行腿部鍛煉時，用戶坐在地面上，將雙腳放入腳踏盒321內(nèi)，踩動腳踏盒321帶動與其固連的連桿三322繞支架一33旋轉(zhuǎn)，支架一33與連桿三322之間通過彈簧一31連接，從而達(dá)到腿部鍛煉的目的。

當(dāng)用戶需要進(jìn)行背部鍛煉時，背靠導(dǎo)槽架41雙手握住把手二462，拉動橫桿體461在導(dǎo)槽架41中上下移動，使與其固連的鋼繩一43拉動負(fù)重42在圓柱導(dǎo)桿一44與圓柱導(dǎo)桿二45上下移動，如果用戶對于當(dāng)前的負(fù)載不滿意可以在負(fù)重42上加入更多的重物，使其達(dá)到更好地背部肌肉鍛煉效果。

當(dāng)用戶需要進(jìn)行手臂鍛煉時，雙手握持住杠鈴52將杠鈴52從杠鈴架51上取下，當(dāng)鍛煉結(jié)束時，再將杠鈴52放置在杠鈴架51上。

當(dāng)用戶覺得疲勞需要進(jìn)行敲肩、敲背、揉背時，用戶坐在座椅11上，啟動控制器6，通過控制器6控制電機(jī)一1315、電機(jī)四15251，電機(jī)一1315啟動帶動與電機(jī)一1315輸出軸連接的帶輪三1312轉(zhuǎn)動，帶輪三1312轉(zhuǎn)動通過皮帶二1313帶動帶輪四1314轉(zhuǎn)動，帶輪四1314帶動帶輪軸三135轉(zhuǎn)動從而帶動卷繩器1311轉(zhuǎn)動拉著鋼繩二1326收緊，鋼繩二1326經(jīng)定滑輪二13243、動滑輪13242、定滑輪一13241，使與動滑輪13242固連的重物1329在滑槽1327中向上移動，重物1329向上移動使與其固連的連桿五1323推動連桿四1322向上移動從而使與連桿四1322一端固連的敲擊頭1321進(jìn)行上升，控制電機(jī)一1315的正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)敲肩、敲背的動作；當(dāng)需要調(diào)節(jié)敲擊的位置時，用戶握住把手三1334轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤1332轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動絲桿一1331轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝在絲桿一1331上的絲母1337運(yùn)動，從而使敲擊機(jī)架134移動到相應(yīng)的位置；帶輪軸三135轉(zhuǎn)動帶動相連的帶輪五1511轉(zhuǎn)動，從而通過皮帶三1512帶動帶輪六1513轉(zhuǎn)動，帶輪六1513轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動帶輪軸四1517轉(zhuǎn)動，從而使帶輪七1514轉(zhuǎn)動，帶輪七1514轉(zhuǎn)動帶動與其通過皮帶四1515相連的帶輪八1516轉(zhuǎn)動，從而帶動連接的帶輪軸五1518轉(zhuǎn)動，帶輪軸五1518轉(zhuǎn)動帶動與其連接的空間凸輪1522轉(zhuǎn)動，空間凸輪1522轉(zhuǎn)動使連桿十一1526帶動與其固連的滑塊1523在圓柱形導(dǎo)桿1521來回移動，從而使固連在電機(jī)座15253上的電機(jī)四15251來回移動，電機(jī)四15251啟動帶動與其相連的按摩頭15252轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)揉背的動作。

當(dāng)用戶需要進(jìn)行手臂按摩時，將手臂架在扶手12上，啟動控制器6，通過控制器6控制電機(jī)二1411、電機(jī)三1421，電機(jī)二1411啟動帶動與其相連的絲桿二1412轉(zhuǎn)動，從而使移動平臺1413在導(dǎo)軌1415上前后移動，電機(jī)三1421啟動帶動連接的凸輪1422轉(zhuǎn)動從而推動移動導(dǎo)桿1423在移動導(dǎo)桿架1425內(nèi)來回移動，彈簧二1424會使移動導(dǎo)桿1423復(fù)位，移動導(dǎo)桿1423來回移動帶動與其固連的連桿六14261來回移動從而帶動連桿七14262帶動連桿八14264繞圓軸一14263轉(zhuǎn)動，使與連桿八14264固連的手掌一1427上下移動，連桿六14261來回移動帶動連桿九14265帶動連桿十14267繞圓軸二14266轉(zhuǎn)動，使與連桿十14267固連的手掌二1428上下移動，手掌一1427、手掌二1428的上下移動，就會產(chǎn)生按捏的效果。