本發(fā)明涉及體育器材領(lǐng)域，特別涉及一種搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在搏擊運(yùn)動(dòng)中，訓(xùn)練者需要不斷的訓(xùn)練，以增強(qiáng)肌肉，提高技法的準(zhǔn)確性和靈活性，以及提升實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)?，F(xiàn)有通常采用沙袋訓(xùn)練，訓(xùn)練者采用手、腳、指或掌等技法擊打沙袋，以獲得訓(xùn)練效果。正確的技法動(dòng)作是有力的，有力的擊打動(dòng)作可以使訓(xùn)練者獲得更好的訓(xùn)練效果。

但是，現(xiàn)有沙袋不能對(duì)訓(xùn)練者的擊打力量進(jìn)行監(jiān)控，即無法判斷訓(xùn)練者的技法是否有力，相應(yīng)無法判斷訓(xùn)練者的技法動(dòng)作是否正確，當(dāng)訓(xùn)練者采用錯(cuò)誤的技法動(dòng)作時(shí)，對(duì)訓(xùn)練者的身體和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的鍛煉作用較小，從而降低訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果。

因此，亟需一種搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)，用以至少部分解決現(xiàn)有沙袋的訓(xùn)練效果較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)，包括沙袋，還包括第一檢測(cè)裝置和控制器，所述第一檢測(cè)裝置設(shè)置于所述沙袋上，用于檢測(cè)所述沙袋上的壓力，并將壓力檢測(cè)值發(fā)送至所述控制器；

所述控制器用于，根據(jù)所述壓力檢測(cè)值和預(yù)設(shè)的第一閾值，判斷訓(xùn)練者擊打所述沙袋是否為有效擊打。

優(yōu)選的，所述控制器具體用于，將所述壓力檢測(cè)值和所述第一閾值相比較，當(dāng)所述壓力檢測(cè)值大于或等于所述第一閾值時(shí)，判斷出所述訓(xùn)練者擊打所述沙袋為有效擊打；當(dāng)所述壓力檢測(cè)值小于所述第一閾值時(shí)，判斷出所述訓(xùn)練者擊打所述沙袋為無效擊打。

優(yōu)選的，所述第一檢測(cè)裝置為多個(gè)，所述第一檢測(cè)裝置設(shè)置于所述沙袋的表面。

優(yōu)選的，所述第一檢測(cè)裝置具體用于，將所述壓力檢測(cè)值和所述第一檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至所述控制器；

所述控制器還用于，在判斷出所述訓(xùn)練者擊打所述沙袋為有效擊打時(shí)，根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)信息和預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述第一檢測(cè)裝置的位置，以確定所述沙袋的擊打部位，其中，所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一檢測(cè)裝置的標(biāo)識(shí)與相應(yīng)的第一檢測(cè)裝置在所述沙袋上的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選的，所述沙袋的形狀為人形，所述沙袋上的擊打部位包括第一擊打部位和第二擊打部位，所述第一擊打部位為所述沙袋的頭部，所述第二擊打部位為所述沙袋的胸部、腹部或肋部。

優(yōu)選的，所述控制器還用于，根據(jù)接收到的壓力檢測(cè)值確定所述第一檢測(cè)裝置的數(shù)量，并根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置的數(shù)量，計(jì)算所述沙袋的受力面積。

優(yōu)選的，所述控制器還用于，根據(jù)所述沙袋的受力面積，確定訓(xùn)練者的擊打部位。

優(yōu)選的，所述控制器具體用于，將所述沙袋的受力面積與預(yù)設(shè)的第二閾值相比較，當(dāng)所述沙袋的受力面積大于或等于所述第二閾值時(shí)，確定所述訓(xùn)練者的擊打部位為腳部；當(dāng)所述沙袋的受力面積小于所述第二閾值時(shí)，確定所述訓(xùn)練者的擊打部位為手部。

優(yōu)選的，所述搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)還包括第二檢測(cè)裝置，所述第二檢測(cè)裝置放置在所述訓(xùn)練者身體上，用于檢測(cè)所述訓(xùn)練者的角速度，并將所述角速度檢測(cè)值發(fā)送至所述控制器；

所述控制器還用于，根據(jù)所述角速度檢測(cè)值，判斷所述訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述控制器還用于，根據(jù)所述訓(xùn)練者的擊打部位、所述沙袋的擊打部位、所述訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)的判斷結(jié)果和預(yù)設(shè)的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，其中，所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述訓(xùn)練者的擊打部位、所述沙袋的擊打部位、所述訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)和分?jǐn)?shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選的，所述搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)還包括提示裝置，所述提示裝置用于將所述分?jǐn)?shù)提示給所述訓(xùn)練者。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供一種搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)，包括沙袋、第一檢測(cè)裝置和控制器，第一檢測(cè)裝置設(shè)置于沙袋上。當(dāng)訓(xùn)練者擊打沙袋時(shí)，第一檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)沙袋上的壓力，控制器能夠根據(jù)第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到的壓力檢測(cè)值和預(yù)設(shè)的第一閾值，確定出訓(xùn)練者擊打沙袋是否為有效擊打，從而確定訓(xùn)練者所使用的動(dòng)作是否正確，使訓(xùn)練者能夠及時(shí)監(jiān)控?fù)舸騽?dòng)作，提高訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的沙袋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)的工作流程圖。

圖例說明：

1、沙袋2、第一檢測(cè)裝置3、控制器4、第二檢測(cè)裝置

5、提示裝置6、第一擊打部位7、第二擊打部位

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的一種搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)，結(jié)合圖1和圖2所示，所述搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)包括沙袋1、第一檢測(cè)裝置2和控制器3，第一檢測(cè)裝置2設(shè)置在沙袋1上，能夠檢測(cè)沙袋1上的壓力，并將壓力檢測(cè)值發(fā)送至控制器3。控制器3與第一檢測(cè)裝置2相連，能夠根據(jù)壓力檢測(cè)值和預(yù)設(shè)的第一閾值，判斷訓(xùn)練者擊打沙袋是否為有效擊打。

第一閾值預(yù)先設(shè)置在控制器3內(nèi)，若壓力檢測(cè)值大于或等于第一閾值，訓(xùn)練者擊打沙袋1為有效擊打，若壓力檢測(cè)值小于第一閾值，訓(xùn)練者擊打沙袋1為無效擊打。第一閾值可以根據(jù)訓(xùn)練者的力量和訓(xùn)練者的擊打動(dòng)作進(jìn)行確定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)，通過設(shè)置第一檢測(cè)裝置2和控制器3，且第一檢測(cè)裝置2位于沙袋1上。當(dāng)訓(xùn)練者擊打沙袋1時(shí)，第一檢測(cè)裝置2能夠檢測(cè)沙袋1上的壓力，控制器3能夠根據(jù)第一檢測(cè)裝置2檢測(cè)到的壓力檢測(cè)值和預(yù)設(shè)的第一閾值，確定出訓(xùn)練者擊打沙袋1是否為有效擊打，從而可以確定出訓(xùn)練者所使用的動(dòng)作是否正確，使訓(xùn)練者能夠及時(shí)監(jiān)控?fù)舸騽?dòng)作，進(jìn)而提高訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果。

控制器3具體用于，將壓力檢測(cè)值和第一閾值相比較，當(dāng)壓力檢測(cè)值大于或等于第一閾值時(shí)，說明訓(xùn)練者的擊打力量較大，判斷出訓(xùn)練者擊打沙袋1為有效擊打。當(dāng)壓力檢測(cè)值小于第一閾值時(shí)，說明訓(xùn)練者的擊打力量較小，判斷出訓(xùn)練者擊打沙袋1為無效擊打。

如圖2所示，第一檢測(cè)裝置2可以為多個(gè)，第一檢測(cè)裝置2可以設(shè)置在沙袋1的表面。本發(fā)明實(shí)施例是以沙袋1的形狀為人形為例進(jìn)行說明的，人形的沙袋1可以提升訓(xùn)練者的實(shí)戰(zhàn)體驗(yàn)，增加訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果。

第一檢測(cè)裝置2可以設(shè)置于沙袋1的頭部、胸部、腹部和肋部的表面。優(yōu)選的，第一檢測(cè)裝置2在沙袋1的頭部、胸部、腹部和肋部的表面均勻分布，這樣，第一檢測(cè)裝置2可以檢測(cè)沙袋1上各個(gè)位置所受到的壓力。

為了識(shí)別出沙袋1上的擊打位置，控制器3內(nèi)預(yù)設(shè)有第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為第一檢測(cè)裝置2的標(biāo)識(shí)與其在沙袋1上的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。第一檢測(cè)裝置2具體用于，將檢測(cè)到的壓力檢測(cè)值和第一檢測(cè)裝置2的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制器3?？刂破?還用于，在判斷出訓(xùn)練者擊打沙袋1為有效擊打時(shí)，根據(jù)第一檢測(cè)裝置2的標(biāo)識(shí)信息和第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一檢測(cè)裝置2的位置，以確定沙袋1上的擊打位置。

需要說明的是，壓力檢測(cè)值和第一檢測(cè)裝置2的標(biāo)識(shí)信息可以同時(shí)發(fā)送至控制器3，也可以分別發(fā)送至控制器3。

控制器3在判斷出訓(xùn)練者的擊打動(dòng)作為有效擊打后，進(jìn)一步確定沙袋1上的擊打位置，進(jìn)而進(jìn)一步確定訓(xùn)練者的擊打動(dòng)作是否正確。

需要說明的是，為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例以跆拳道項(xiàng)目為例進(jìn)行說明。跆拳道項(xiàng)目中可以將沙袋1的擊打位置劃分為第一擊打部位6和第二擊打部位7，因此，控制器3還可以用于，當(dāng)沙袋1的擊打位置為頭部時(shí)，確定沙袋1的擊打位置為第一擊打部位6，當(dāng)沙袋1的擊打位置為胸部、腹部或肋部時(shí)，確定沙袋1的擊打位置為第二擊打部位7。當(dāng)然，沙袋1上的擊打位置的劃分不限于此，可以根據(jù)不同的搏擊項(xiàng)目進(jìn)行相應(yīng)的擊打位置的劃分。

進(jìn)一步的，控制器3還用于，根據(jù)接收到的壓力檢測(cè)值確定第一檢測(cè)裝置2的數(shù)量，并根據(jù)第一檢測(cè)裝置2的數(shù)量，計(jì)算沙袋1的受力面積。

具體的，控制器3在判斷出訓(xùn)練者擊打沙袋1為有效擊打后，通過統(tǒng)計(jì)接收到的壓力檢測(cè)值的數(shù)量確定對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)裝置2的數(shù)量，由于第一檢測(cè)裝置2在沙袋1上均勻分布，且每個(gè)第一檢測(cè)裝置2在沙袋1上的面積均相等，因此可以根據(jù)第一檢測(cè)裝置2的數(shù)量和每個(gè)第一檢測(cè)裝置2所占用的面積計(jì)算出沙袋1的受力面積。

控制器3還可以用于，根據(jù)沙袋1的受力面積，確定訓(xùn)練者的擊打部位，從而可以進(jìn)一步確定訓(xùn)練者的擊打動(dòng)作是否正確。

以下對(duì)控制器3如何分辨訓(xùn)練者的擊打部位為腳部或手部進(jìn)行詳細(xì)描述。

通常腳部動(dòng)作用于沙袋1上的面積大于手部動(dòng)作作用于沙袋上的面積。因此，控制器3具體用于，將沙袋1的受力面積與預(yù)設(shè)的第二閾值相比較，當(dāng)沙袋1的受力面積大于或等于第二閾值時(shí)，確定訓(xùn)練者的擊打部位為腳部。當(dāng)沙袋1的受力面積小于第二閾值時(shí)，確定訓(xùn)練者的擊打部位為手部。

需要說明的是，第二閾值預(yù)先設(shè)置在控制器內(nèi)，可以根據(jù)訓(xùn)練者的體形和訓(xùn)練者的擊打動(dòng)作進(jìn)行確定。

為了進(jìn)一步檢測(cè)訓(xùn)練者擊打時(shí)的姿態(tài)，進(jìn)一步的，所述搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)還可以包括第二檢測(cè)裝置4，第二檢測(cè)裝置4放置在訓(xùn)練者身體上，用于檢測(cè)訓(xùn)練者的角速度，并將角速度檢測(cè)值發(fā)送至控制器3?？刂破?還用于，根據(jù)角速度檢測(cè)值，判斷訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)。

具體的，第二檢測(cè)裝置4可以貼覆在訓(xùn)練者的身體上，也可以由訓(xùn)練者穿戴?？刂破?可以根據(jù)接收到的角速度檢測(cè)值，確定出訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而可以根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以進(jìn)一步確定訓(xùn)練者的擊打動(dòng)作是否標(biāo)準(zhǔn)。

由于在旋轉(zhuǎn)過程中，頭部和肩部的偏移量較大，優(yōu)選的，第二檢測(cè)裝置4放置在訓(xùn)練者的頭部或肩部。

第二檢測(cè)裝置4可以為角速度傳感器，優(yōu)選的，第二檢測(cè)裝置4為陀螺儀。

需要說明的是，由于在跆拳道項(xiàng)目中，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作只與腳部擊打動(dòng)作相關(guān)聯(lián)，因此，控制器3可以在判斷出訓(xùn)練者的擊打部位為腳部后，根據(jù)角速度檢測(cè)值，判斷訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，判斷訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)的條件不限于此，可以根據(jù)不同的搏擊項(xiàng)目進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。

優(yōu)選的，第二檢測(cè)裝置4為兩個(gè)，一個(gè)第二檢測(cè)裝置4放置在訓(xùn)練者的頭部，另一個(gè)第二檢測(cè)裝置4放置在訓(xùn)練者的肩部，這樣，可以更準(zhǔn)確的檢測(cè)訓(xùn)練者的角速度。需要說明的是，第二檢測(cè)裝置4可以通過無線通信方式將角速度檢測(cè)值發(fā)送給控制模塊，其中，無線通信的方式可以為藍(lán)牙、紅外或wifi等。

為了提高實(shí)戰(zhàn)體驗(yàn)和訓(xùn)練的趣味性，本發(fā)明的搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)還可以對(duì)訓(xùn)練者的擊打動(dòng)作進(jìn)行打分，從而直觀體現(xiàn)訓(xùn)練者的訓(xùn)練結(jié)果。

具體的，控制器3還可以用于，根據(jù)訓(xùn)練者的擊打部位、沙袋的擊打部位、訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)的判斷結(jié)構(gòu)和預(yù)設(shè)的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，記錄相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，其中，第二對(duì)應(yīng)關(guān)系為訓(xùn)練者的擊打部位、沙袋1的擊打部位、訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)和分?jǐn)?shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

需要說明的是，根據(jù)跆拳道的比賽規(guī)則為，第二對(duì)應(yīng)關(guān)系可以為，若訓(xùn)練者腳部動(dòng)作擊打沙袋1的第一擊打部位6，且訓(xùn)練者未旋轉(zhuǎn)，得三分；若訓(xùn)練者腳部動(dòng)作擊打沙袋1的第一擊打部位6，且訓(xùn)練者旋轉(zhuǎn)，得四分；若訓(xùn)練者腳部動(dòng)作擊打沙袋1的第二擊打部位7，且訓(xùn)練者未旋轉(zhuǎn)，得一分；若訓(xùn)練者腳部動(dòng)作擊打沙袋1的第二擊打部位7，且訓(xùn)練者旋轉(zhuǎn)，得兩分；若訓(xùn)練者手部動(dòng)作擊打沙袋1的第二擊打部位7，得一分。當(dāng)然，打分的規(guī)則不限于此，打分的規(guī)則可以根據(jù)不同的搏擊項(xiàng)目的比賽規(guī)則進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)還可以包括提示裝置5，提示裝置5用于將分?jǐn)?shù)提示給訓(xùn)練者。提示裝置5可以為顯示裝置，也可以為語音播報(bào)裝置，優(yōu)選的，提示裝置5為語音播報(bào)裝置，語音播報(bào)可以更刺激訓(xùn)練者的訓(xùn)練激情，以便提高訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果。

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將以跆拳道的訓(xùn)練為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行詳細(xì)說明。

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，所述工作過程包括以下步驟：

步驟11，第一檢測(cè)裝置2檢測(cè)沙袋1上的壓力。

具體的，第一檢測(cè)裝置2檢測(cè)沙袋1上的壓力，并將壓力檢測(cè)值發(fā)送至控制器3。

步驟12，控制器3將壓力檢測(cè)值和第一閾值相比較，若壓力檢測(cè)值大于或等于第一閾值時(shí)，則執(zhí)行步驟13，若壓力檢測(cè)值小于第一閾值時(shí)，則本次擊打?yàn)闊o效擊打。

具體的，控制器3將壓力檢測(cè)值和第一閾值相比較，若壓力檢測(cè)值大于或等于第一閾值時(shí)，則判斷沙袋1的擊打位置(即執(zhí)行步驟13)，若壓力檢測(cè)值小于第一閾值時(shí)，則認(rèn)為本次擊打?yàn)闊o效擊打，相應(yīng)提示裝置發(fā)出無效擊打的語音播報(bào)。

步驟13，控制器3判斷沙袋1的擊打位置。

具體的，第一檢測(cè)裝置2將檢測(cè)到的壓力檢測(cè)值和第一檢測(cè)裝置2的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制器3?？刂破?在判斷出本次擊打?yàn)橛行舸蚝?，根?jù)第一檢測(cè)裝置2的標(biāo)識(shí)信息和第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一檢測(cè)裝置2的位置，以確定沙袋1上的擊打位置是第一擊打部位6(即沙袋1的頭部)，還是第二擊打部位7(即沙袋的胸部、腹部或肋部)。

步驟14，控制器3判斷訓(xùn)練者的擊打部位。

具體的，控制器3在判斷出沙袋1的擊打位置為第一擊打部位6或第二擊打部位7后，根據(jù)接收到的壓力檢測(cè)值確定第一檢測(cè)裝置2的數(shù)量計(jì)算沙袋1的受力面積，并將沙袋1的受力面積與預(yù)設(shè)的第二閾值相比較，當(dāng)沙袋1的受力面積大于或等于第二閾值時(shí)，確定訓(xùn)練者的擊打部位為腳部，當(dāng)沙袋1的受力面積小于第二閾值時(shí)，確定訓(xùn)練者的擊打部位為手部。

步驟15，第二檢測(cè)裝置4檢測(cè)訓(xùn)練者的角速度。

具體的，第二檢測(cè)裝置4放置在訓(xùn)練者身體上，檢測(cè)訓(xùn)練者的角速度，并將角速度檢測(cè)值發(fā)送至控制器3。

步驟16，控制器3判斷訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)。

具體的，控制器3根據(jù)接收到的角速度檢測(cè)值，確定出訓(xùn)練者的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定訓(xùn)練者是否旋轉(zhuǎn)。

步驟17，控制器3確定分?jǐn)?shù)。

具體的，控制器3根據(jù)第二對(duì)應(yīng)關(guān)系確定擊打動(dòng)作的得分，當(dāng)判斷出訓(xùn)練者腳部動(dòng)作擊打沙袋1的第一擊打部位6，且訓(xùn)練者未旋轉(zhuǎn)時(shí)，確定分?jǐn)?shù)為三分；當(dāng)判斷出訓(xùn)練者腳部動(dòng)作擊打沙袋1的第一擊打部位6，且訓(xùn)練者旋轉(zhuǎn)時(shí)，確定分?jǐn)?shù)為四分；當(dāng)判斷出訓(xùn)練者腳部動(dòng)作擊打沙袋1的第二擊打部位7，且訓(xùn)練者未旋轉(zhuǎn)時(shí)，確定分?jǐn)?shù)為一分；當(dāng)判斷出訓(xùn)練者腳部動(dòng)作擊打沙袋1的第二擊打部位7，且訓(xùn)練者旋轉(zhuǎn)時(shí)，確定分?jǐn)?shù)為兩分；當(dāng)判斷出訓(xùn)練者手部動(dòng)作擊打沙袋1的第二擊打部位7時(shí)，確定分?jǐn)?shù)為一分，并將所確定的分?jǐn)?shù)發(fā)送至提示裝置5。

步驟18，提示裝置5發(fā)出提示。

具體的，提示裝置5可以發(fā)出相應(yīng)的語音提示，以告知訓(xùn)練者其擊打動(dòng)作所得到的分?jǐn)?shù)。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。