本發(fā)明涉及一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，尤其涉及一種體育訓(xùn)練用網(wǎng)球發(fā)球裝置。

背景技術(shù)：

體育訓(xùn)練是為使軍人增強(qiáng)體質(zhì)、鍛煉勇敢堅(jiān)韌精神和掌握軍事實(shí)用技能而進(jìn)行的訓(xùn)練。它是各項(xiàng)訓(xùn)練的基礎(chǔ)，是為提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力服務(wù)的。

網(wǎng)球發(fā)球機(jī)是打網(wǎng)球時(shí)自動(dòng)發(fā)球的機(jī)器，最主流的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)是靠?jī)蓚€(gè)輪子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)擠壓網(wǎng)球?qū)⒕W(wǎng)球打出。

網(wǎng)球是一項(xiàng)優(yōu)美而激烈的體育運(yùn)動(dòng)，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)的由來(lái)和發(fā)展可以用四句話來(lái)概括：孕育在法國(guó)，誕生在英國(guó)，開始普及和形成高潮在美國(guó)，現(xiàn)在盛行全世界，被稱為世界第二大球類運(yùn)動(dòng)。

網(wǎng)球?yàn)槭澜绲诙笄蝾愡\(yùn)動(dòng)，在有很多運(yùn)動(dòng)場(chǎng)都會(huì)打網(wǎng)球，因?yàn)榇蚓W(wǎng)球時(shí)要經(jīng)常發(fā)網(wǎng)球，因此市面上出現(xiàn)各種各樣的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，然而現(xiàn)有的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)發(fā)射的角度單一，發(fā)球時(shí)經(jīng)常會(huì)卡住，又不能對(duì)網(wǎng)球發(fā)射起到保護(hù)作用的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種能調(diào)節(jié)網(wǎng)球的發(fā)射的角度，發(fā)球時(shí)不會(huì)卡住，還能對(duì)網(wǎng)球箱和網(wǎng)球起到保護(hù)作用的體育訓(xùn)練用網(wǎng)球發(fā)球裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)發(fā)射的角度單一，發(fā)球時(shí)經(jīng)常會(huì)卡住，又不能對(duì)網(wǎng)球發(fā)射起到保護(hù)作用的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能調(diào)節(jié)網(wǎng)球的發(fā)射的角度，發(fā)球時(shí)不會(huì)卡住，還能對(duì)網(wǎng)球箱和網(wǎng)球起到保護(hù)作用的體育訓(xùn)練用網(wǎng)球發(fā)球裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種體育訓(xùn)練用網(wǎng)球發(fā)球裝置，包括有底板、右支架、第一支架、支撐板、第一支桿、網(wǎng)球箱、發(fā)球裝置和推球裝置，底板頂部右側(cè)設(shè)有右支架，右支架左側(cè)上方位置設(shè)有第一支桿，第一支桿左側(cè)連接有網(wǎng)球箱，底板頂部中間位置設(shè)有第一支架，底板頂部左側(cè)設(shè)有支撐板，支撐板前部設(shè)有發(fā)球裝置，右支架左側(cè)設(shè)有推球裝置。

優(yōu)選地，發(fā)球裝置包括有第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)盤、第一連接桿、第一轉(zhuǎn)軸、發(fā)球塊、軌道、弧形板和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，支撐板前部中間位置設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤的偏心位置鉸接連接有第一連接桿，支撐板前部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)盤下方，第一轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，第一連接桿的尾端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿中間位置鉸接連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端設(shè)有發(fā)球塊，支撐板前部下方設(shè)有軌道和弧形板，軌道與弧形板連接。

優(yōu)選地，推球裝置包括有滑軌、滑塊、第二支桿、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)盤、一字孔、滾軸、移動(dòng)桿、推桿、推塊和管道，第一支桿的底部設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)式設(shè)有滑塊，滑塊底部設(shè)有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿上開有一字孔，右支架右側(cè)上方位置設(shè)有第二支桿，第二支桿的另一端連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤前側(cè)的偏心位置設(shè)有滾軸，滾軸位于一字孔內(nèi)，第一支架頂端安裝有管道，網(wǎng)球箱底部開有出球口，出球口與管道連接，管道頂部右側(cè)是未封閉的，移動(dòng)桿底部伸入管道內(nèi)，移動(dòng)桿右側(cè)下方設(shè)有推桿，推桿位于管道內(nèi)，推桿左端設(shè)有推塊。

優(yōu)選地，還包括有防護(hù)裝置，防護(hù)裝置包括有第三支桿、第一電動(dòng)繞線輪、遮擋板、第一拉線、第一彈簧、第二轉(zhuǎn)軸和軸承座，網(wǎng)球箱頂部設(shè)有前后對(duì)稱的第三支桿，第三支桿的頂部設(shè)有軸承座，前后軸承座之間安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上左右兩側(cè)安裝有遮擋板，左側(cè)遮擋板的底部與第三支桿左側(cè)之間連接有第一彈簧，右側(cè)遮擋板的底部與第三支桿右側(cè)之間也連接有第一彈簧，第三支桿的左右兩側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)繞線輪，第一電動(dòng)繞線輪上繞有第一拉線，左側(cè)第一拉線的尾端與左側(cè)遮擋板的底部連接，右側(cè)第一拉線的尾端與右側(cè)遮擋板的底部連接。

優(yōu)選地，還包括有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括有第二連接桿、第三連接桿、第二彈簧、第二電動(dòng)繞線輪和第二拉線，軌道與弧形板之間鉸接連接，右側(cè)軌道底部與底板之間連接有第二彈簧，底板頂部左側(cè)鉸接連接有第二連接桿，軌道底部鉸接連接有第三連接桿，第二連接桿頂端與第三連接桿尾端鉸接連接，底板頂部左側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)繞線輪，第二電動(dòng)繞線輪位于第二連接桿和之間第二彈簧，第二電動(dòng)繞線輪上繞有第二拉線，第二拉線尾端與第二連接桿和第三連接桿的鉸接處連接。

優(yōu)選地，還包括第一擋板、推塊右側(cè)上方設(shè)有第一擋板，第一擋板與出球口底部接觸。

優(yōu)選地，還包括第三彈簧和第四連接桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的右端開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第三彈簧，第三彈簧的右端連接有第四連接桿，第四連接桿與發(fā)球塊連接。

優(yōu)選地，發(fā)球塊的下方為弧形。

優(yōu)選地，第一電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)人們打網(wǎng)球的時(shí)候需要使用本裝置進(jìn)行網(wǎng)球發(fā)射時(shí)，先將網(wǎng)球裝到網(wǎng)球箱里，然后再啟動(dòng)推球裝置將網(wǎng)球推出去，網(wǎng)球在經(jīng)過(guò)發(fā)球裝置時(shí)，被迅速推出去，由此達(dá)到網(wǎng)球發(fā)球的作用。

因?yàn)榘l(fā)球裝置包括有第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)盤、第一連接桿、第一轉(zhuǎn)軸、發(fā)球塊、軌道、弧形板和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，支撐板前部中間位置設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤的偏心位置鉸接連接有第一連接桿，支撐板前部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)盤下方，第一轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，第一連接桿的尾端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿中間位置鉸接連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端設(shè)有發(fā)球塊，支撐板前部下方設(shè)有軌道和弧形板，軌道與弧形板連接。所以當(dāng)網(wǎng)球推出來(lái)經(jīng)過(guò)弧形板時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)正方向旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一連接桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之帶動(dòng)發(fā)球塊順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由此發(fā)球塊就推動(dòng)網(wǎng)球沿軌道迅速向左發(fā)射。

因?yàn)橥魄蜓b置包括有滑軌、滑塊、第二支桿、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)盤、一字孔、滾軸、移動(dòng)桿、推桿、推塊和管道，第一支桿的底部設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)式設(shè)有滑塊，滑塊底部設(shè)有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿上開有一字孔，右支架右側(cè)上方位置設(shè)有第二支桿，第二支桿的另一端連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤前側(cè)的偏心位置設(shè)有滾軸，滾軸位于一字孔內(nèi)，第一支架頂端安裝有管道，網(wǎng)球箱底部開有出球口，出球口與管道連接，管道頂部右側(cè)是未封閉的，移動(dòng)桿底部伸入管道內(nèi)，移動(dòng)桿右側(cè)下方設(shè)有推桿，推桿位于管道內(nèi)，推桿左端設(shè)有推塊。所以當(dāng)人們需要網(wǎng)球發(fā)射時(shí)，網(wǎng)球從出球口落入到管道內(nèi)，然后啟動(dòng)第二電機(jī)正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤和滾軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸在一字孔內(nèi)向下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)桿左移動(dòng)，隨之帶動(dòng)推桿和推塊向左移動(dòng)，將網(wǎng)球推出去滾入弧形板，當(dāng)滾軸在一字孔內(nèi)向上滑動(dòng)，拉動(dòng)移動(dòng)桿向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿和推塊向由移動(dòng)，由此下一個(gè)網(wǎng)球就會(huì)繼續(xù)從出球口落入到管道內(nèi)，準(zhǔn)備下一輪的發(fā)射。因此電機(jī)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以不斷推動(dòng)網(wǎng)球出球。

因?yàn)檫€包括有防護(hù)裝置，防護(hù)裝置包括有第三支桿、第一電動(dòng)繞線輪、遮擋板、第一拉線、第一彈簧、第二轉(zhuǎn)軸和軸承座，網(wǎng)球箱頂部設(shè)有前后對(duì)稱的第三支桿，第三支桿的頂部設(shè)有軸承座，前后軸承座之間安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上左右兩側(cè)安裝有遮擋板，左側(cè)遮擋板的底部與第三支桿左側(cè)之間連接有第一彈簧，右側(cè)遮擋板的底部與第三支桿右側(cè)之間也連接有第一彈簧，第三支桿的左右兩側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)繞線輪，第一電動(dòng)繞線輪上繞有第一拉線，左側(cè)第一拉線的尾端與左側(cè)遮擋板的底部連接，右側(cè)第一拉線的尾端與右側(cè)遮擋板的底部連接。所以在戶外網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)遇到雨水風(fēng)沙時(shí)，啟動(dòng)第一電動(dòng)繞線輪開始放第一拉線，同時(shí)第一彈簧開始回彈，進(jìn)而推動(dòng)兩側(cè)的遮擋板夾角增大，直到遮擋板完全張開，由此就可以為網(wǎng)球箱遮擋風(fēng)雨，當(dāng)需要把遮擋板收起來(lái)時(shí)，啟動(dòng)第一電動(dòng)繞線輪開始收第一拉線，進(jìn)而拉動(dòng)兩側(cè)的遮擋板夾角縮小，同時(shí)第一彈簧被壓縮，由此就可以將遮擋板合起來(lái)。因此防護(hù)裝置就可以防止雨水風(fēng)沙進(jìn)入網(wǎng)球箱影響網(wǎng)球的發(fā)射。

因?yàn)檫€包括有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括有第二連接桿、第三連接桿、第二彈簧、第二電動(dòng)繞線輪和第二拉線，軌道與弧形板之間鉸接連接，右側(cè)軌道底部與底板之間連接有第二彈簧，底板頂部左側(cè)鉸接連接有第二連接桿，軌道底部鉸接連接有第三連接桿，第二連接桿頂端與第三連接桿尾端鉸接連接，底板頂部左側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)繞線輪，第二電動(dòng)繞線輪位于第二連接桿和之間第二彈簧，第二電動(dòng)繞線輪上繞有第二拉線，第二拉線尾端與第二連接桿和第三連接桿的鉸接處連接。所以在網(wǎng)球發(fā)射時(shí)需要調(diào)高發(fā)射角度的時(shí)候，啟動(dòng)第二電動(dòng)繞線輪開始收第二拉線，第二拉線拉動(dòng)第二連接桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第三連接桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此就可以提高軌道的角度，同時(shí)第二彈簧被壓縮，發(fā)射出來(lái)的網(wǎng)球的角度就變高了，當(dāng)需要降低網(wǎng)球的發(fā)射角度時(shí)，啟動(dòng)第二電動(dòng)繞線輪開始放第二拉線，此時(shí)第二彈簧開始回彈，推動(dòng)第三連接桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連接桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此就可以降低軌道的角度，發(fā)射出來(lái)的網(wǎng)球角度就降低了。

因?yàn)檫€包括第一擋板、推塊右側(cè)上方設(shè)有第一擋板，第一擋板與出球口底部接觸。所以第一擋板可以在推塊向右移動(dòng)時(shí)，防止網(wǎng)球落入管道將推塊卡住。

因?yàn)檫€包括第三彈簧和第四連接桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的右端開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第三彈簧，第三彈簧的右端連接有第四連接桿，第四連接桿與發(fā)球塊連接。所以在發(fā)球塊與網(wǎng)球接觸時(shí)，推動(dòng)第四連接桿向左側(cè)移動(dòng)，同時(shí)第三彈簧被壓縮，由此就可以防止發(fā)球塊與網(wǎng)球接觸時(shí)侯將網(wǎng)球和損壞，還能提高發(fā)球塊的使用壽命。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了能調(diào)節(jié)網(wǎng)球的發(fā)射的角度，發(fā)球時(shí)不會(huì)卡住，還能對(duì)網(wǎng)球箱和網(wǎng)球起到保護(hù)作用的效果，本裝置采用電力自動(dòng)發(fā)射，能調(diào)節(jié)網(wǎng)球發(fā)射的各種角度，更加適合運(yùn)動(dòng)員們使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明發(fā)球裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明推球裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明防護(hù)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明防護(hù)裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明第一種部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明第二種部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-右支架，3-第一支架，4-支撐板，5-第一支桿，6-網(wǎng)球箱，7-發(fā)球裝置，71-第一電機(jī)，72-第一轉(zhuǎn)盤，73-第一連接桿，74-第一轉(zhuǎn)軸，75-發(fā)球塊，76-軌道，77-弧形板，78-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，8-推球裝置，81-滑軌，82-滑塊，83-第二支桿，84-第二電機(jī)，85-第二轉(zhuǎn)盤，86-一字孔，87-滾軸，88-移動(dòng)桿，89-推桿，810-推塊，811-管道，812-出球口，9-防護(hù)裝置，91-第三支桿，92-第一電動(dòng)繞線輪，93-遮擋板，94-第一拉線，95-第一彈簧，96-第二轉(zhuǎn)軸，97-軸承座，10-調(diào)節(jié)裝置，101-第二連接桿，102-第三連接桿，103-第二彈簧，104-第二電動(dòng)繞線輪，105-第二拉線，11-第一擋板，12-凹槽，13-第三彈簧，14-第四連接桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種體育訓(xùn)練用網(wǎng)球發(fā)球裝置，如圖1-8所示，包括有底板1、右支架2、第一支架3、支撐板4、第一支桿5、網(wǎng)球箱6、發(fā)球裝置7和推球裝置8，底板1頂部右側(cè)設(shè)有右支架2，右支架2左側(cè)上方位置設(shè)有第一支桿5，第一支桿5左側(cè)連接有網(wǎng)球箱6，底板1頂部中間位置設(shè)有第一支架3，底板1頂部左側(cè)設(shè)有支撐板4，支撐板4前部設(shè)有發(fā)球裝置7，右支架2左側(cè)設(shè)有推球裝置8。

實(shí)施例2

一種體育訓(xùn)練用網(wǎng)球發(fā)球裝置，如圖1-8所示，包括有底板1、右支架2、第一支架3、支撐板4、第一支桿5、網(wǎng)球箱6、發(fā)球裝置7和推球裝置8，底板1頂部右側(cè)設(shè)有右支架2，右支架2左側(cè)上方位置設(shè)有第一支桿5，第一支桿5左側(cè)連接有網(wǎng)球箱6，底板1頂部中間位置設(shè)有第一支架3，底板1頂部左側(cè)設(shè)有支撐板4，支撐板4前部設(shè)有發(fā)球裝置7，右支架2左側(cè)設(shè)有推球裝置8。

發(fā)球裝置7包括有第一電機(jī)71、第一轉(zhuǎn)盤72、第一連接桿73、第一轉(zhuǎn)軸74、發(fā)球塊75、軌道76、弧形板77和轉(zhuǎn)動(dòng)桿78，支撐板4前部中間位置設(shè)有第一電機(jī)71，第一電機(jī)71的輸出軸上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤72，第一轉(zhuǎn)盤72的偏心位置鉸接連接有第一連接桿73，支撐板4前部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸74，第一轉(zhuǎn)軸74位于第一轉(zhuǎn)盤72下方，第一轉(zhuǎn)軸74上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿78，第一連接桿73的尾端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿78中間位置鉸接連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿78的另一端設(shè)有發(fā)球塊75，支撐板4前部下方設(shè)有軌道76和弧形板77，軌道76與弧形板77連接。

實(shí)施例3

一種體育訓(xùn)練用網(wǎng)球發(fā)球裝置，如圖1-8所示，包括有底板1、右支架2、第一支架3、支撐板4、第一支桿5、網(wǎng)球箱6、發(fā)球裝置7和推球裝置8，底板1頂部右側(cè)設(shè)有右支架2，右支架2左側(cè)上方位置設(shè)有第一支桿5，第一支桿5左側(cè)連接有網(wǎng)球箱6，底板1頂部中間位置設(shè)有第一支架3，底板1頂部左側(cè)設(shè)有支撐板4，支撐板4前部設(shè)有發(fā)球裝置7，右支架2左側(cè)設(shè)有推球裝置8。

發(fā)球裝置7包括有第一電機(jī)71、第一轉(zhuǎn)盤72、第一連接桿73、第一轉(zhuǎn)軸74、發(fā)球塊75、軌道76、弧形板77和轉(zhuǎn)動(dòng)桿78，支撐板4前部中間位置設(shè)有第一電機(jī)71，第一電機(jī)71的輸出軸上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤72，第一轉(zhuǎn)盤72的偏心位置鉸接連接有第一連接桿73，支撐板4前部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸74，第一轉(zhuǎn)軸74位于第一轉(zhuǎn)盤72下方，第一轉(zhuǎn)軸74上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿78，第一連接桿73的尾端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿78中間位置鉸接連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿78的另一端設(shè)有發(fā)球塊75，支撐板4前部下方設(shè)有軌道76和弧形板77，軌道76與弧形板77連接。

推球裝置8包括有滑軌81、滑塊82、第二支桿83、第二電機(jī)84、第二轉(zhuǎn)盤85、一字孔86、滾軸87、移動(dòng)桿88、推桿89、推塊810和管道811，第一支桿5的底部設(shè)有滑軌81，滑軌81上滑動(dòng)式設(shè)有滑塊82，滑塊82底部設(shè)有移動(dòng)桿88，移動(dòng)桿88上開有一字孔86，右支架2右側(cè)上方位置設(shè)有第二支桿83，第二支桿83的另一端連接有第二電機(jī)84，第二電機(jī)84的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤85，第二轉(zhuǎn)盤85前側(cè)的偏心位置設(shè)有滾軸87，滾軸87位于一字孔86內(nèi)，第一支架3頂端安裝有管道811，網(wǎng)球箱6底部開有出球口812，出球口812與管道811連接，管道811頂部右側(cè)是未封閉的，移動(dòng)桿88底部伸入管道811內(nèi)，移動(dòng)桿88右側(cè)下方設(shè)有推桿89，推桿89位于管道811內(nèi)，推桿89左端設(shè)有推塊810。

實(shí)施例4

一種體育訓(xùn)練用網(wǎng)球發(fā)球裝置，如圖1-8所示，包括有底板1、右支架2、第一支架3、支撐板4、第一支桿5、網(wǎng)球箱6、發(fā)球裝置7和推球裝置8，底板1頂部右側(cè)設(shè)有右支架2，右支架2左側(cè)上方位置設(shè)有第一支桿5，第一支桿5左側(cè)連接有網(wǎng)球箱6，底板1頂部中間位置設(shè)有第一支架3，底板1頂部左側(cè)設(shè)有支撐板4，支撐板4前部設(shè)有發(fā)球裝置7，右支架2左側(cè)設(shè)有推球裝置8。

發(fā)球裝置7包括有第一電機(jī)71、第一轉(zhuǎn)盤72、第一連接桿73、第一轉(zhuǎn)軸74、發(fā)球塊75、軌道76、弧形板77和轉(zhuǎn)動(dòng)桿78，支撐板4前部中間位置設(shè)有第一電機(jī)71，第一電機(jī)71的輸出軸上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤72，第一轉(zhuǎn)盤72的偏心位置鉸接連接有第一連接桿73，支撐板4前部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸74，第一轉(zhuǎn)軸74位于第一轉(zhuǎn)盤72下方，第一轉(zhuǎn)軸74上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿78，第一連接桿73的尾端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿78中間位置鉸接連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿78的另一端設(shè)有發(fā)球塊75，支撐板4前部下方設(shè)有軌道76和弧形板77，軌道76與弧形板77連接。

推球裝置8包括有滑軌81、滑塊82、第二支桿83、第二電機(jī)84、第二轉(zhuǎn)盤85、一字孔86、滾軸87、移動(dòng)桿88、推桿89、推塊810和管道811，第一支桿5的底部設(shè)有滑軌81，滑軌81上滑動(dòng)式設(shè)有滑塊82，滑塊82底部設(shè)有移動(dòng)桿88，移動(dòng)桿88上開有一字孔86，右支架2右側(cè)上方位置設(shè)有第二支桿83，第二支桿83的另一端連接有第二電機(jī)84，第二電機(jī)84的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤85，第二轉(zhuǎn)盤85前側(cè)的偏心位置設(shè)有滾軸87，滾軸87位于一字孔86內(nèi)，第一支架3頂端安裝有管道811，網(wǎng)球箱6底部開有出球口812，出球口812與管道811連接，管道811頂部右側(cè)是未封閉的，移動(dòng)桿88底部伸入管道811內(nèi)，移動(dòng)桿88右側(cè)下方設(shè)有推桿89，推桿89位于管道811內(nèi)，推桿89左端設(shè)有推塊810。

還包括有防護(hù)裝置9，防護(hù)裝置9包括有第三支桿91、第一電動(dòng)繞線輪92、遮擋板93、第一拉線94、第一彈簧95、第二轉(zhuǎn)軸96和軸承座97，網(wǎng)球箱6頂部設(shè)有前后對(duì)稱的第三支桿91，第三支桿91的頂部設(shè)有軸承座97，前后軸承座97之間安裝有第二轉(zhuǎn)軸96，第二轉(zhuǎn)軸96上左右兩側(cè)安裝有遮擋板93，左側(cè)遮擋板93的底部與第三支桿91左側(cè)之間連接有第一彈簧95，右側(cè)遮擋板93的底部與第三支桿91右側(cè)之間也連接有第一彈簧95，第三支桿91的左右兩側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)繞線輪92，第一電動(dòng)繞線輪92上繞有第一拉線94，左側(cè)第一拉線94的尾端與左側(cè)遮擋板93的底部連接，右側(cè)第一拉線94的尾端與右側(cè)遮擋板93的底部連接。

還包括有調(diào)節(jié)裝置10，調(diào)節(jié)裝置10包括有第二連接桿101、第三連接桿102、第二彈簧103、第二電動(dòng)繞線輪104和第二拉線105，軌道76與弧形板77之間鉸接連接，右側(cè)軌道76底部與底板1之間連接有第二彈簧103，底板1頂部左側(cè)鉸接連接有第二連接桿101，軌道76底部鉸接連接有第三連接桿102，第二連接桿101頂端與第三連接桿102尾端鉸接連接，底板1頂部左側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)繞線輪104，第二電動(dòng)繞線輪104位于第二連接桿101和之間第二彈簧103，第二電動(dòng)繞線輪104上繞有第二拉線105，第二拉線105尾端與第二連接桿101和第三連接桿102的鉸接處連接。

還包括第一擋板11、推塊810右側(cè)上方設(shè)有第一擋板11，第一擋板11與出球口812底部接觸。

還包括第三彈簧13和第四連接桿14，轉(zhuǎn)動(dòng)桿78的右端開有凹槽12，凹槽12內(nèi)設(shè)有第三彈簧13，第三彈簧13的右端連接有第四連接桿14，第四連接桿14與發(fā)球塊75連接。

發(fā)球塊75的下方為弧形。

第一電機(jī)71為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)人們打網(wǎng)球的時(shí)候需要使用本裝置進(jìn)行網(wǎng)球發(fā)射時(shí)，先將網(wǎng)球裝到網(wǎng)球箱6里，然后再啟動(dòng)推球裝置8將網(wǎng)球推出去，網(wǎng)球在經(jīng)過(guò)發(fā)球裝置7時(shí)，被迅速推出去，由此達(dá)到網(wǎng)球發(fā)球的作用。

因?yàn)榘l(fā)球裝置7包括有第一電機(jī)71、第一轉(zhuǎn)盤72、第一連接桿73、第一轉(zhuǎn)軸74、發(fā)球塊75、軌道76、弧形板77和轉(zhuǎn)動(dòng)桿78，支撐板4前部中間位置設(shè)有第一電機(jī)71，第一電機(jī)71的輸出軸上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤72，第一轉(zhuǎn)盤72的偏心位置鉸接連接有第一連接桿73，支撐板4前部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸74，第一轉(zhuǎn)軸74位于第一轉(zhuǎn)盤72下方，第一轉(zhuǎn)軸74上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿78，第一連接桿73的尾端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿78中間位置鉸接連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿78的另一端設(shè)有發(fā)球塊75，支撐板4前部下方設(shè)有軌道76和弧形板77，軌道76與弧形板77連接。所以當(dāng)網(wǎng)球推出來(lái)經(jīng)過(guò)弧形板77時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)71正方向旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)71旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤72順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一連接桿73順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一連接桿73帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿78和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之帶動(dòng)發(fā)球塊75順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由此發(fā)球塊75就推動(dòng)網(wǎng)球沿軌道76迅速向左發(fā)射。

因?yàn)橥魄蜓b置8包括有滑軌81、滑塊82、第二支桿83、第二電機(jī)84、第二轉(zhuǎn)盤85、一字孔86、滾軸87、移動(dòng)桿88、推桿89、推塊810和管道811，第一支桿5的底部設(shè)有滑軌81，滑軌81上滑動(dòng)式設(shè)有滑塊82，滑塊82底部設(shè)有移動(dòng)桿88，移動(dòng)桿88上開有一字孔86，右支架2右側(cè)上方位置設(shè)有第二支桿83，第二支桿83的另一端連接有第二電機(jī)84，第二電機(jī)84的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤85，第二轉(zhuǎn)盤85前側(cè)的偏心位置設(shè)有滾軸87，滾軸87位于一字孔86內(nèi)，第一支架3頂端安裝有管道811，網(wǎng)球箱6底部開有出球口812，出球口812與管道811連接，管道811頂部右側(cè)是未封閉的，移動(dòng)桿88底部伸入管道811內(nèi)，移動(dòng)桿88右側(cè)下方設(shè)有推桿89，推桿89位于管道811內(nèi)，推桿89左端設(shè)有推塊810。所以當(dāng)人們需要網(wǎng)球發(fā)射時(shí)，網(wǎng)球從出球口812落入到管道811內(nèi)，然后啟動(dòng)第二電機(jī)84正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)84帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤85和滾軸87順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸87在一字孔86內(nèi)向下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)桿88左移動(dòng)，隨之帶動(dòng)推桿89和推塊810向左移動(dòng)，將網(wǎng)球推出去滾入弧形板77，當(dāng)滾軸87在一字孔86內(nèi)向上滑動(dòng)，拉動(dòng)移動(dòng)桿88向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿89和推塊810向由移動(dòng)，由此下一個(gè)網(wǎng)球就會(huì)繼續(xù)從出球口812落入到管道811內(nèi)，準(zhǔn)備下一輪的發(fā)射。因此電機(jī)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以不斷推動(dòng)網(wǎng)球出球。

因?yàn)檫€包括有防護(hù)裝置9，防護(hù)裝置9包括有第三支桿91、第一電動(dòng)繞線輪92、遮擋板93、第一拉線94、第一彈簧95、第二轉(zhuǎn)軸96和軸承座97，網(wǎng)球箱6頂部設(shè)有前后對(duì)稱的第三支桿91，第三支桿91的頂部設(shè)有軸承座97，前后軸承座97之間安裝有第二轉(zhuǎn)軸96，第二轉(zhuǎn)軸96上左右兩側(cè)安裝有遮擋板93，左側(cè)遮擋板93的底部與第三支桿91左側(cè)之間連接有第一彈簧95，右側(cè)遮擋板93的底部與第三支桿91右側(cè)之間也連接有第一彈簧95，第三支桿91的左右兩側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)繞線輪92，第一電動(dòng)繞線輪92上繞有第一拉線94，左側(cè)第一拉線94的尾端與左側(cè)遮擋板93的底部連接，右側(cè)第一拉線94的尾端與右側(cè)遮擋板93的底部連接。所以在戶外網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)遇到雨水風(fēng)沙時(shí)，啟動(dòng)第一電動(dòng)繞線輪92開始放第一拉線94，同時(shí)第一彈簧95開始回彈，進(jìn)而推動(dòng)兩側(cè)的遮擋板93夾角增大，直到遮擋板93完全張開，由此就可以為網(wǎng)球箱6遮擋風(fēng)雨，當(dāng)需要把遮擋板93收起來(lái)時(shí)，啟動(dòng)第一電動(dòng)繞線輪92開始收第一拉線94，進(jìn)而拉動(dòng)兩側(cè)的遮擋板93夾角縮小，同時(shí)第一彈簧95被壓縮，由此就可以將遮擋板93合起來(lái)。因此防護(hù)裝置9就可以防止雨水風(fēng)沙進(jìn)入網(wǎng)球箱6影響網(wǎng)球的發(fā)射。

因?yàn)檫€包括有調(diào)節(jié)裝置10，調(diào)節(jié)裝置10包括有第二連接桿101、第三連接桿102、第二彈簧103、第二電動(dòng)繞線輪104和第二拉線105，軌道76與弧形板77之間鉸接連接，右側(cè)軌道76底部與底板1之間連接有第二彈簧103，底板1頂部左側(cè)鉸接連接有第二連接桿101，軌道76底部鉸接連接有第三連接桿102，第二連接桿101頂端與第三連接桿102尾端鉸接連接，底板1頂部左側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)繞線輪104，第二電動(dòng)繞線輪104位于第二連接桿101和之間第二彈簧103，第二電動(dòng)繞線輪104上繞有第二拉線105，第二拉線105尾端與第二連接桿101和第三連接桿102的鉸接處連接。所以在網(wǎng)球發(fā)射時(shí)需要調(diào)高發(fā)射角度的時(shí)候，啟動(dòng)第二電動(dòng)繞線輪104開始收第二拉線105，第二拉線105拉動(dòng)第二連接桿101順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第三連接桿102逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此就可以提高軌道76的角度，同時(shí)第二彈簧103被壓縮，發(fā)射出來(lái)的網(wǎng)球的角度就變高了，當(dāng)需要降低網(wǎng)球的發(fā)射角度時(shí)，啟動(dòng)第二電動(dòng)繞線輪104開始放第二拉線105，此時(shí)第二彈簧103開始回彈，推動(dòng)第三連接桿102順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連接桿101逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由此就可以降低軌道76的角度，發(fā)射出來(lái)的網(wǎng)球角度就降低了。

因?yàn)檫€包括第一擋板11、推塊810右側(cè)上方設(shè)有第一擋板11，第一擋板11與出球口812底部接觸。所以第一擋板11可以在推塊810向右移動(dòng)時(shí)，防止網(wǎng)球落入管道811將推塊810卡住。

因?yàn)檫€包括第三彈簧13和第四連接桿14，轉(zhuǎn)動(dòng)桿78的右端開有凹槽12，凹槽12內(nèi)設(shè)有第三彈簧13，第三彈簧13的右端連接有第四連接桿14，第四連接桿14與發(fā)球塊75連接。所以在發(fā)球塊75與網(wǎng)球接觸時(shí)，推動(dòng)第四連接桿14向左側(cè)移動(dòng)，同時(shí)第三彈簧13被壓縮，由此就可以防止發(fā)球塊75與網(wǎng)球接觸時(shí)侯將網(wǎng)球和損壞，還能提高發(fā)球塊75的使用壽命。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。