本實(shí)用新型涉及數(shù)據(jù)手套，具體涉及應(yīng)用于體感互動(dòng)的數(shù)據(jù)感應(yīng)手套。

背景技術(shù)：

數(shù)據(jù)手套是一種多模式的虛擬現(xiàn)實(shí)硬件，通過軟件編程，可進(jìn)行虛擬場景中物體的抓取、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，也可以利用它的多模式性，用作一種控制場景漫游的工具。數(shù)據(jù)手套的出現(xiàn)，為虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)提供了一種全新的交互手段，目前的產(chǎn)品已經(jīng)能夠檢測手指的彎曲，并利用磁定位傳感器來精確地定位出手在三維空間中的位置。這種結(jié)合手指彎曲度測試和空間定位測試的數(shù)據(jù)手套被稱為“真實(shí)手套”，可以為用戶提供一種非常真實(shí)自然的三維交互手段?，F(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)據(jù)手套多采用全包裹的手套形式，如果應(yīng)用在體感游戲中容易導(dǎo)致手出汗，不僅影響用戶感受，而且也利于手套的保護(hù)，同時(shí)，全包裹式手套不利于手套的檢修保養(yǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是數(shù)據(jù)手套采用全包裹式，不利于手套檢修保養(yǎng)，目的在于提供應(yīng)用于體感互動(dòng)的數(shù)據(jù)感應(yīng)手套，采用半包裹曲動(dòng)式手套，能有效提高手套的檢修保養(yǎng)。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

應(yīng)用于體感互動(dòng)的數(shù)據(jù)感應(yīng)手套，包括五個(gè)遠(yuǎn)指節(jié)固定環(huán)、五個(gè)曲動(dòng)裝置、四個(gè)近指節(jié)固定環(huán)、一個(gè)手背覆蓋裝置和五個(gè)拇指關(guān)節(jié)活動(dòng)裝置，所述手背覆蓋裝置呈曲面，其曲面弧度與人的手背曲度相適應(yīng)；所述五個(gè)曲動(dòng)裝置呈長方形片狀，分別對(duì)應(yīng)人手的大拇指、食指、中指、無名指和小指，每個(gè)曲動(dòng)裝置通過連接一個(gè)連接拇指關(guān)節(jié)活動(dòng)裝置分別連接在手背覆蓋裝置上；所述五個(gè)遠(yuǎn)指節(jié)固定環(huán)分別固定在五個(gè)曲動(dòng)裝置的末端，所述四個(gè)近指節(jié)固定環(huán)分別固定在大拇指、食指、中指和無名指的四個(gè)曲動(dòng)裝置中部。每根手指采用曲動(dòng)裝置、指節(jié)固定環(huán)便能曲動(dòng)手指，這種不將手指全部覆蓋的方式便于對(duì)手套進(jìn)行檢修，同時(shí)節(jié)約了成本。

進(jìn)一步地，手背覆蓋裝置為硬質(zhì)結(jié)構(gòu)。手背覆蓋裝置為硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，是因?yàn)槭直硾]有過多曲動(dòng)，同時(shí)使用硬質(zhì)結(jié)構(gòu)也能保護(hù)手背不受傷。

進(jìn)一步地，五個(gè)曲動(dòng)裝置分別覆蓋在大拇指、食指、中指、無名指和小指背面，所述曲動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)手指彎曲。曲動(dòng)裝置使用了曲動(dòng)傳感器，能檢測手指曲動(dòng)的角度數(shù)據(jù)，同時(shí)也能采集到手指的位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，五個(gè)遠(yuǎn)指節(jié)固定環(huán)分別環(huán)繞在大拇指、食指、中指、無名指和小指指尖末梢處，所述遠(yuǎn)指節(jié)固定環(huán)用于保證曲動(dòng)裝置和手指動(dòng)作保持一致。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本實(shí)用新型采用曲動(dòng)裝置、固定環(huán)、手背覆蓋裝置和關(guān)節(jié)活動(dòng)裝置形成只覆蓋手背的半包裹式數(shù)據(jù)手套，不僅提高了用戶的體驗(yàn)感受，還明顯提升了手套的檢修保養(yǎng)的方便性能，使用更少的材料和更簡單的結(jié)構(gòu)達(dá)到數(shù)據(jù)手套的使用功能。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-遠(yuǎn)指節(jié)固定環(huán)，2-曲動(dòng)裝置，3-近指節(jié)固定環(huán)，4-手背覆蓋裝置，5-拇指關(guān)節(jié)活動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，應(yīng)用于體感互動(dòng)的數(shù)據(jù)感應(yīng)手套，包括五個(gè)遠(yuǎn)指節(jié)固定環(huán)1、五個(gè)曲動(dòng)裝置2、四個(gè)近指節(jié)固定環(huán)3、一個(gè)手背覆蓋裝置4和五個(gè)拇指關(guān)節(jié)活動(dòng)裝置5，所述手背覆蓋裝置4呈曲面，其曲面弧度與人的手背曲度相適應(yīng)；所述五個(gè)曲動(dòng)裝置2呈長方形片狀，分別對(duì)應(yīng)人手的大拇指、食指、中指、無名指和小指，每個(gè)曲動(dòng)裝置2通過連接一個(gè)連接拇指關(guān)節(jié)活動(dòng)裝置5分別連接在手背覆蓋裝置4上；所述五個(gè)遠(yuǎn)指節(jié)固定環(huán)1分別固定在五個(gè)曲動(dòng)裝置2的末端，所述四個(gè)近指節(jié)固定環(huán)3分別固定在大拇指、食指、中指和無名指的四個(gè)曲動(dòng)裝置2中部。手背覆蓋裝置4為硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，且內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟布，用于提高使用者的舒適度，軟布外側(cè)設(shè)置硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，硬質(zhì)結(jié)構(gòu)內(nèi)部中空。五個(gè)曲動(dòng)裝置2分別覆蓋在大拇指、食指、中指、無名指和小指背面，所述曲動(dòng)裝置2用于驅(qū)動(dòng)手指彎曲。五個(gè)遠(yuǎn)指節(jié)固定環(huán)1分別環(huán)繞在大拇指、食指、中指、無名指和小指指尖末梢處，所述遠(yuǎn)指節(jié)固定環(huán)1用于保證曲動(dòng)裝置和手指動(dòng)作保持一致。

本實(shí)施例中，還使用了主機(jī)芯片和彎曲傳感器等外圍電路，主機(jī)芯片設(shè)置在手背覆蓋裝置4內(nèi)部，彎曲傳感器設(shè)置在曲動(dòng)裝置2上，彎曲傳感器和主機(jī)芯片通過電路連接，彎曲傳感器采集手指彎曲信息并通過電路傳輸至主機(jī)芯片進(jìn)行信息存儲(chǔ)。拇指關(guān)節(jié)活動(dòng)裝置5中設(shè)置了旋轉(zhuǎn)電位器，旋轉(zhuǎn)電位器與主機(jī)芯片連接，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電位器將旋轉(zhuǎn)的角度信息發(fā)送至主機(jī)芯片，主機(jī)芯片進(jìn)行存儲(chǔ)，主機(jī)芯片可與外部設(shè)備連接，將數(shù)據(jù)信息取出進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，得到手指活動(dòng)的角度、扭度等信息。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。