本實(shí)用新型屬于體育用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種排球發(fā)球器。

背景技術(shù)：

排球運(yùn)動(dòng)專項(xiàng)訓(xùn)練輔助設(shè)備的科學(xué)研究工作雖已取得豐富成果，但是現(xiàn)有的產(chǎn)品尚不能夠滿足當(dāng)前國(guó)際排球技術(shù)發(fā)展對(duì)排球?qū)ｍ?xiàng)訓(xùn)練系統(tǒng)的科學(xué)化、信息化和工業(yè)化需求，在一定程度上阻礙了我國(guó)排球運(yùn)動(dòng)的發(fā)展進(jìn)程。各地都有大大小小的排球訓(xùn)練場(chǎng)館供人們打排球，不管是專業(yè)的排球運(yùn)動(dòng)員或是業(yè)余的排球愛好者，打排球都會(huì)要訓(xùn)練發(fā)球，如果訓(xùn)練者自己將球拋起擊打，不僅來回拿球浪費(fèi)大量時(shí)間，而且還會(huì)消耗不必要的體力，使得訓(xùn)練發(fā)球的效率大大降低，浪費(fèi)人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種排球發(fā)球器。

本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：

一種排球發(fā)球器，包括底座、橫移電機(jī)、升降電機(jī)、儲(chǔ)球筒、弧形定球槽和擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述橫移電機(jī)固定設(shè)于底座內(nèi)。所述橫移電機(jī)上設(shè)有橫移電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述橫移電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪下方設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合工作。

所述從動(dòng)齒輪上設(shè)有齒輪軸，所述齒輪軸的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌齒輪，所述從動(dòng)齒輪可以通過齒輪軸帶動(dòng)導(dǎo)軌齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌齒輪的下方設(shè)有齒軌，所述齒軌固定設(shè)于排球場(chǎng)內(nèi)的發(fā)球位置處。

所述底座上方固定設(shè)有立架，所述立架的下端固定設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)上設(shè)有升降電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述立架的上端固定設(shè)有固定軸，所述固定軸和升降電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有齒帶。

所述齒帶上固定設(shè)有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座可以沿立架上下移動(dòng)；所述滑動(dòng)座的上方固定設(shè)有支座，所述支座上端設(shè)有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座上設(shè)有導(dǎo)向筒和轉(zhuǎn)座電機(jī)，所述轉(zhuǎn)座電機(jī)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)座上下擺動(dòng)。

所述支座上端固定設(shè)有防護(hù)架，所述防護(hù)架位于導(dǎo)向筒的一側(cè)，所述擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)于防護(hù)架內(nèi)，所述擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有連桿，所述連桿的末端設(shè)有金屬球。所述擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過連桿帶動(dòng)金屬球轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述防護(hù)架上固定設(shè)有儲(chǔ)球筒，所述儲(chǔ)球筒位于防護(hù)架和導(dǎo)向筒之間，所述儲(chǔ)球筒的下方設(shè)有落球通道。所述落球通道的正下方設(shè)有弧形定球槽，所述弧形定球槽連通導(dǎo)向筒和防護(hù)架底部，所述定位槽內(nèi)用于放置排球。

進(jìn)一步的，所述落球通道內(nèi)設(shè)有防護(hù)瓣。所述防護(hù)瓣可以保證每次只有一個(gè)排球落下到弧形定球槽上。

進(jìn)一步的，所述防護(hù)架上設(shè)置有限位塊，限位塊對(duì)連桿起限位作用。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括控制器。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型連接有電源線。

本實(shí)用新型的有益效果為：可以實(shí)現(xiàn)不同角度、不同高度和不同位置自動(dòng)發(fā)球，類似于運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作自動(dòng)發(fā)球，節(jié)省人力物力，適于廣泛推廣。

附圖說明

圖1為初始狀態(tài)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為擊球狀態(tài)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-底座，2-橫移電機(jī)，3-橫移電機(jī)轉(zhuǎn)軸，4-主動(dòng)齒輪，5-從動(dòng)齒輪，6-齒輪軸，7-導(dǎo)軌齒輪，8-齒軌，9-立架，10-升降電機(jī)，11-升降電機(jī)轉(zhuǎn)軸，12-齒帶，13-固定軸，14-滑動(dòng)座，15-支座，16-轉(zhuǎn)座，17-導(dǎo)向筒，18-落球通道，19-防護(hù)瓣，20-儲(chǔ)球筒，21-弧形定球槽，22-擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)，23-防護(hù)架，24-連桿，25-金屬球，26-排球，27-轉(zhuǎn)座電機(jī)，28-限位塊，29-電源線，30-控制器。

具體實(shí)施方式

為了便于理解，下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步具體描述：

如圖1和圖2所示，一種排球發(fā)球器，包括底座1、橫移電機(jī)2、升降電機(jī)10、儲(chǔ)球筒20和弧形定球槽21。

橫移電機(jī)2固定設(shè)于底座1內(nèi)。橫移電機(jī)2上設(shè)置有橫移電機(jī)轉(zhuǎn)軸3，橫移電機(jī)轉(zhuǎn)軸3上固定設(shè)置有主動(dòng)齒輪4，主動(dòng)齒輪4下方設(shè)置有從動(dòng)齒輪5，從動(dòng)齒輪5與主動(dòng)齒輪4相嚙合工作。

從動(dòng)齒輪5上設(shè)置有齒輪軸6，齒輪軸6的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)軌齒輪7；從動(dòng)齒輪5可以通過齒輪軸6帶動(dòng)導(dǎo)軌齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌齒輪7的下方設(shè)置有齒軌8，齒軌8固定設(shè)置在排球場(chǎng)內(nèi)的發(fā)球位置處。

底座1上方固定設(shè)置有立架9，立架9的下端固定設(shè)置有升降電機(jī)10，升降電機(jī)10上設(shè)置有升降電機(jī)轉(zhuǎn)軸11；立架9的上端固定設(shè)置有固定軸13，固定軸13和升降電機(jī)轉(zhuǎn)軸11之間設(shè)置有齒帶12。

齒帶12上固定設(shè)置有滑動(dòng)座14，滑動(dòng)座14可以沿立架9上下移動(dòng)；滑動(dòng)座14的上方固定設(shè)置有支座15，支座15上端設(shè)置有轉(zhuǎn)座16，轉(zhuǎn)座16上設(shè)置有導(dǎo)向筒17；轉(zhuǎn)座16上設(shè)置有轉(zhuǎn)座電機(jī)27，轉(zhuǎn)座電機(jī)27可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)座16上下擺動(dòng)。

支座15的上端固定設(shè)置有防護(hù)架23，防護(hù)架23位于導(dǎo)向筒17的一側(cè)，防護(hù)架23內(nèi)固定設(shè)置有擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)22上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有連桿24，連桿24的末端設(shè)置有金屬球25。擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)22可以通過連桿24帶動(dòng)金屬球25轉(zhuǎn)動(dòng)。防護(hù)架23上設(shè)置有限位塊28，限位塊28對(duì)連桿24起限位作用。

防護(hù)架23上固定設(shè)置有儲(chǔ)球筒20，儲(chǔ)球筒20位于防護(hù)架23和導(dǎo)向筒17之間，儲(chǔ)球筒20的下方設(shè)置有落球通道18，落球通道18內(nèi)設(shè)置有防護(hù)瓣19。

落球通道18的正下方設(shè)置有弧形定球槽21，弧形定球槽21連通導(dǎo)向筒17和防護(hù)架23底部，定位槽21內(nèi)可放置排球26。

升降電機(jī)10上連接有控制器30；橫移電機(jī)2上連接有電源線29。

使用時(shí)，將若干排球裝到儲(chǔ)球筒20內(nèi)，其中位于最下面的排球26在重力作用下落到弧形定球槽21上，當(dāng)需要發(fā)球時(shí)，通過通過控制器30啟動(dòng)擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，擊球驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過連桿24帶動(dòng)金屬球25向下轉(zhuǎn)動(dòng)到弧形定球槽21上方，將排球26擊發(fā)進(jìn)入到導(dǎo)向筒17，然后穿過導(dǎo)向筒17實(shí)現(xiàn)發(fā)球?？刂破?0能夠控制橫移電機(jī)2工作，使發(fā)球器在齒軌8上進(jìn)行橫向移動(dòng)；控制器30能夠控制升降電機(jī)10工作，使滑動(dòng)座14和支座15上下移動(dòng)；控制器30能夠控制轉(zhuǎn)座電機(jī)27工作，使轉(zhuǎn)座16上下擺動(dòng)，從而使導(dǎo)向筒17上下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)從不同的角度發(fā)球。

上述實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的舉例說明或解釋，而不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。倘若這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也包含這些修改和變型在內(nèi)。