本實用新型涉及舞蹈訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種舞蹈訓(xùn)練用輔助裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，舞蹈是八大藝術(shù)之一，是于三度空間中以身體為語言作“心智交流”現(xiàn)象之人體的運動表達(dá)藝術(shù)，一般有音樂伴奏，以有節(jié)奏的動作為主要表現(xiàn)手段的藝術(shù)形式。它一般借助音樂，也借助其他的道具。舞蹈本身有多元的社會意義及作用，包括運動、社交/求偶、祭祀、禮儀等。在人類文明起源前，舞蹈在儀式，禮儀，慶典和娛樂方面都十分重要。中國在五千年以前就已經(jīng)出現(xiàn)了舞蹈，產(chǎn)生于奴隸社會，發(fā)展到秦漢之際已形成一定特色。

舞蹈訓(xùn)練是一項體力訓(xùn)練、毅力訓(xùn)練的結(jié)合體；舞者是舞蹈的執(zhí)行者，舞者在舞蹈的訓(xùn)練過程中經(jīng)常需要對同一個動作進(jìn)行重復(fù)訓(xùn)練，在訓(xùn)練的過程中，由于視覺的局限性，為了實現(xiàn)動作的標(biāo)準(zhǔn)性，經(jīng)常需要導(dǎo)師或者是同伴在一旁進(jìn)行協(xié)助，通過導(dǎo)師或者同伴的指點盡量使得動作規(guī)范，顯而易見，這種傳統(tǒng)形式的訓(xùn)練方式耗費大量的人力，因此，后來人們在舞蹈練習(xí)室的墻壁上安裝上反射鏡，這樣舞者在訓(xùn)練的過程中能夠通過反射鏡對自己的動作進(jìn)行多方位的觀察；但是顯然，這種方式在一定程度上能夠增大視角范圍，但是依然存在死角，之后，隨著攝像機(jī)技術(shù)的成熟，有人采用傳統(tǒng)的攝像機(jī)對舞蹈的訓(xùn)練過程進(jìn)行全程攝像，然后通過回放實現(xiàn)動作的可視性，但是顯然，這種傳統(tǒng)的攝像技術(shù)比鏡面反射技術(shù)有很大的進(jìn)步，但是依然只是處于定性的范疇，即無法對舞者局部的具體位置進(jìn)行精確的測量，無法實現(xiàn)動作的高精度要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種舞蹈訓(xùn)練用輔助裝置。該舞蹈訓(xùn)練用輔助裝置在熱成像攝像機(jī)和彩色攝像機(jī)的協(xié)調(diào)工作下，首先利用彩色攝像機(jī)對舞者的動作進(jìn)行定性觀測調(diào)整，隨后利用熱成像攝像機(jī)對舞者的動作進(jìn)行定量監(jiān)測，最終實現(xiàn)動作的高標(biāo)準(zhǔn)要求。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種舞蹈訓(xùn)練用輔助裝置；至少包括：

固定于舞者身體上或者是衣服上的多個載體，每個載體包括一個固定件和一個發(fā)熱源；所述發(fā)熱源的溫度范圍是45度～55度；所述發(fā)熱源與固定件之間設(shè)置有隔熱層；

用于獲取圖像數(shù)據(jù)的多個攝像機(jī)組；每組攝像機(jī)組由一臺熱成像攝像機(jī)和一臺彩色攝像機(jī)組成；所述攝像機(jī)組距離舞者之間的距離范圍是5m～10m；每組兩臺攝像機(jī)的鏡頭間距不大于10cm；每組兩臺攝像機(jī)與舞者之間的距離相等；

用于安裝攝像機(jī)組的多個支架；每個支架上設(shè)置有兩個攝像機(jī)固定座；

用于接收熱成像攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理的圖像二值化處理器；

用于接收圖像數(shù)據(jù)的顯示器；其中：

每臺熱成像攝像機(jī)的I/O端子通過一臺圖像二值化處理器與顯示器連接；每臺彩色攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)線與顯示器連接。

進(jìn)一步：所述固定件為繃帶，所述發(fā)熱源為柔性材料制成的熱水袋；所述熱水袋的體積范圍是1cm³～2cm³。

進(jìn)一步：所述熱成像攝像機(jī)的型號為Onick歐尼卡RE75單目熱成像儀。

進(jìn)一步：所述彩色攝像機(jī)的型號為索尼PXW-X70攝像機(jī)。

更進(jìn)一步：所述熱成像攝像機(jī)和彩色攝像機(jī)與地面的距離范圍是0.5m～0.8m。

更進(jìn)一步：所述攝像機(jī)組有四組；四組攝像機(jī)組分布于正方形的四個角上。

更進(jìn)一步：每個攝像機(jī)組距離舞者之間的距離是5m。

更進(jìn)一步：每個攝像機(jī)組距離舞者之間的距離是10m。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

通過采用上述技術(shù)方案，舞者在訓(xùn)練的過程當(dāng)中，周圍的攝像機(jī)組(即熱成像攝像機(jī)和彩色攝像機(jī))能夠?qū)⑽枵叩挠?xùn)練過程錄制下來并進(jìn)行保存；當(dāng)舞者訓(xùn)練完成后，通過顯示器觀看整個的訓(xùn)練過程，由于每組的兩臺攝像機(jī)位置接近(視為監(jiān)測點位相同)，所以兩者的視頻圖像具有很好的相關(guān)性，這樣就可以通過彩色攝像機(jī)對訓(xùn)練動作進(jìn)行直觀的定性判斷，即動作是否合格，如果不合格，進(jìn)一步通過紅外圖像中關(guān)鍵節(jié)點處(發(fā)熱源的位置)對動作進(jìn)行定量調(diào)整；這樣即可實現(xiàn)對動作的高標(biāo)準(zhǔn)要求；同時，由于本實用新型使用了圖像二值化處理器，因此視頻圖像中主要為舞者的輪廓線和發(fā)熱源的圖像，這樣能夠很好地保護(hù)舞者的隱私。

附圖說明：

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的局部結(jié)構(gòu)圖；主要用于顯示支架的結(jié)構(gòu)、攝像機(jī)的安裝位置；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的局部結(jié)構(gòu)圖；主要用于顯示載體的結(jié)構(gòu)。

其中：1、支架；2、繃帶；3、隔熱層；4、熱水袋。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1至圖3，一種舞蹈訓(xùn)練用輔助裝置，主要包括：

固定于舞者身體上或者是衣服上的多個載體，每個載體包括一個固定件和一個發(fā)熱源；所述發(fā)熱源的溫度范圍是45度～55度；所述發(fā)熱源與固定件之間設(shè)置有隔熱層3；在本優(yōu)選實施例中，固定件選擇的是繃帶2，發(fā)熱源為一個空心的橡膠球或者是熱水袋4，使用時，將45度～55度的熱水注入橡膠球或者熱水袋4中，不使用時擠出即可；

用于獲取圖像數(shù)據(jù)的多個攝像機(jī)組；每組攝像機(jī)組由一臺熱成像攝像機(jī)和一臺彩色攝像機(jī)組成；所述攝像機(jī)組距離舞者之間的距離范圍是5m～10m；每組兩臺攝像機(jī)的鏡頭間距不大于10cm；每組兩臺攝像機(jī)與舞者之間的距離相等；通過該距離設(shè)置，兩個攝像機(jī)、人體，三者之間組成一個三角形，由于5m遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于10cm，因此即可視為兩個攝像機(jī)位于同一觀測點上；這樣使得每組攝像機(jī)組采集到的兩組圖像數(shù)據(jù)具有很好的對比性；

用于安裝攝像機(jī)組的多個支架1；每個支架上設(shè)置有兩個攝像機(jī)固定座；請參閱圖3，本優(yōu)選實施例中支架呈土字形結(jié)構(gòu)，兩個攝像機(jī)固定座位于同一水平高度，這樣進(jìn)一步提高了兩個攝像機(jī)采集圖像的相關(guān)性，即兩個攝像機(jī)采集到的圖像數(shù)據(jù)近似于同一點采集；

用于接收熱成像攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理的圖像二值化處理器；

用于接收圖像數(shù)據(jù)的顯示器；其中：

每臺熱成像攝像機(jī)的I/O端子通過一臺圖像二值化處理器與顯示器連接；每臺彩色攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)線與顯示器連接。

在本優(yōu)選實施例中，熱成像攝像機(jī)、彩色攝像機(jī)、圖像二值化處理器、顯示器、繃帶、熱水袋、隔熱層均可以直接從市場進(jìn)行購買，其中：所述固定件為繃帶，所述發(fā)熱源為柔性材料制成的熱水袋；所述熱水袋的體積范圍是1cm³～2cm³。所述熱成像攝像機(jī)的型號為Onick歐尼卡RE75單目熱成像儀。所述彩色攝像機(jī)的型號為索尼PXW-X70攝像機(jī)。所述熱成像攝像機(jī)和彩色攝像機(jī)與地面的距離范圍是0.5m～0.8m。作為優(yōu)選：所述攝像機(jī)組有四組；四組攝像機(jī)組分布于正方形的四個角上。每個攝像機(jī)組距離舞者之間的距離是5m或者10m；

本優(yōu)選實施例的工作原理為：舞者在訓(xùn)練的過程當(dāng)中，周圍的攝像機(jī)組(即熱成像攝像機(jī)和彩色攝像機(jī))能夠?qū)⑽枵叩挠?xùn)練過程錄制下來并進(jìn)行保存；當(dāng)舞者訓(xùn)練完成后，通過顯示器觀看整個的訓(xùn)練過程，由于每組的兩臺攝像機(jī)位置接近(視為監(jiān)測點位相同)，所以兩者的視頻圖像具有很好的相關(guān)性，這樣就可以通過彩色攝像機(jī)對訓(xùn)練動作進(jìn)行直觀的定性判斷，即動作是否合格，如果不合格，進(jìn)一步通過紅外圖像中關(guān)鍵節(jié)點處(發(fā)熱源的位置)對動作進(jìn)行定量調(diào)整；這樣即可實現(xiàn)對動作的高標(biāo)準(zhǔn)要求；同時，由于本實用新型使用了圖像二值化處理器，因此視頻圖像中主要為舞者的輪廓線和發(fā)熱源的圖像，這樣能夠很好地保護(hù)舞者的隱私。

以上對本實用新型的實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。