本實用新型涉及牙箱組裝機械技術領域，更具體地說，它涉及一種玩具牙箱組裝線。

背景技術：

玩具牙箱作為玩具上的核心部件，其作用是為玩具提供動力，牙箱是由設置在箱體內(nèi)部的相互配合的齒輪組成，為了提高牙箱的組裝效率，可采用自動組裝機對牙箱進行組裝。

中國實用新型專利，公開號為CN205074766U，授權公告日為2016年3月9日，公開了一種雙慣性牙箱自動組裝機，其技術方案的要點是：包括機架，在機架上設置有轉盤，在轉盤上設置有轉盤冶具，還包括沿活動轉盤的圓周方向依次設置的取底座機構、回力輪機構、第一中輪機構、第二中輪機構、三爪輪機構、內(nèi)棘輪機構、第一輪軸機構、慣性輪機構、第二輪軸機構、蓋板機構、鎖螺絲檢測NG分離機構以及送螺絲機構，在內(nèi)棘輪機構與慣性輪機構之間還設置有震動盤控制器，在轉盤上設置有護軸，在所述機架上還設置顯示屏。

上述裝置可沿豎直方向安裝齒輪，但是，對于一種牙箱，包括分別設置在牙箱壁上的垂直設置的錐齒輪，上述現(xiàn)有技術對于此種特殊結構的牙箱不能組裝。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種玩具牙箱組裝線，具有可組裝帶有相互垂直設置的錐齒輪組的玩具牙箱的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種玩具牙箱組裝線，包括轉盤，轉盤沿外周依次設有底座裝配機構、水平錐齒輪裝配機構以及豎直錐齒輪裝配機構；所述底座裝配機構包括取件機械手，所述水平錐齒輪裝配機構包括第一機械手，所述取件機械手和所述第一機械手均為三自由度機械手；所述豎直錐齒輪裝配機構包括第二機械手。

采用上述技術方案，轉盤沿外周依次設置有底座裝配機構、水平錐齒輪裝配機構以及豎直錐齒輪裝配機構；通過取件機械手來裝配底座，通過第一機械手來裝配水平方向的齒輪，通過第二機械手來裝配豎直方向的齒輪；通過上述裝置可以實現(xiàn)對帶有相互垂直設置的錐齒輪組的組裝。

進一步，所述底座裝配機構還包括底座震動盤和用于傳送底座的底座傳送帶。

采用上述技術方案，通過震動盤將底座進行震動整列，并送往傳動帶上，通過傳動帶將底座送于取件機械手，夾持著底座并將底座放置于轉盤上。

進一步，所述底座傳送帶上設有與所述底座外形相匹配的多個底座槽。

采用上述技術方案，傳送帶上設有與底座外形相匹配的多個底座槽，底座置于底座槽內(nèi)，跟隨傳送帶一起傳送，這樣在傳送的過程中，底座不會改變方向以及位置，定位精準，方便取件機械手對底座進行夾持。

進一步，所述三自由度機械手包括支架，所述支架頂端轉動連接有移動臂，所述移動臂在水平面上轉動，所述移動臂上固定有水平伸縮氣缸，所述水平伸縮氣缸的活塞軸上固定有豎直伸縮氣缸，所述豎直伸縮氣缸的活塞軸向下設置，還包括固定在所述豎直伸縮氣缸的活塞軸端部的夾指組件。

采用上述技術方案，移動臂轉動連接在支架頂端，從傳送帶上取底座后通過轉動一定角度將底座放置在轉盤上，移動臂上固定有水平伸縮氣缸，水平伸縮氣缸的活塞軸上固定有豎直伸縮氣缸，豎直伸縮氣缸的活塞軸向下設置，豎直伸縮氣缸的活塞軸上固定有夾指組件，通過夾指組件夾持水平錐齒輪的外周，豎直伸縮氣缸帶動夾指組件上升，水平伸縮氣缸向前推動夾指組件，豎直伸縮氣缸再帶動夾指組件下降，將水平錐齒輪放置在底座內(nèi)的安裝位置處。

進一步，所述夾指組件包括U形的指座，所述指座的兩個U形端部均鉸接有三角關節(jié)板，每個三角關節(jié)板上均鉸接有指板，還包括固定在指座上的驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿上固定有凸塊，還包括與所述凸塊和兩個所述三角關節(jié)板分別鉸接的兩個驅動塊，指座的兩個U形臂端部分別設有兩個鉤部，還包括與兩個所述指板和鉤部均鉸接的兩個支撐塊；所述三角關節(jié)板、支撐塊、指座和指板的四個鉸接點組成平行四邊形。

采用上述技術方案，兩個三角關節(jié)板分別鉸接在指座的兩個U形端部，每個三角關節(jié)板上均鉸接有指板，通過指板來夾持齒輪，指座上固定有驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿上固定有凸塊，驅動塊鉸接在凸塊與三角關節(jié)板上，當氣缸的活塞軸向前移動時，驅動塊推動三角關節(jié)板繞指座轉動，當氣缸的活塞軸向后移動時，驅動塊拉動三角關節(jié)板繞指座反向轉動；指座的兩個U形臂端部分別設有兩個鉤部，支撐塊的兩端鉸接在指板和鉤部上，三角關節(jié)板、支撐塊、指座和指板的四個鉸接點組成平行四邊形，通過平行四邊形的變形運動，這樣指板在氣缸的驅動下實現(xiàn)平移運動，運動過程穩(wěn)定。

進一步，所述豎直錐齒輪裝配機構包括送料機構，所述送料機構包括豎直錐齒輪送料帶和轉軸送料帶以及位于所述豎直錐齒輪送料帶端部的豎直錐齒輪震動盤和位于轉軸送料帶端部的轉軸震動盤。

采用上述技術方案，通過豎直錐齒輪震動盤對齒輪進行整列，通過轉軸震動盤對轉軸進行整列，并通過豎直錐齒輪送料帶和轉軸送料帶分別將豎直錐齒輪和轉軸進行傳送，然后通過第二機械手將豎直錐齒輪和轉軸夾持。

進一步，所述豎直錐齒輪送料帶上設有與所傳送的豎直錐齒輪外形相匹配的多個豎直錐齒輪槽，所述轉軸送料帶上設有與所述轉軸相匹配的多個轉軸槽。

采用上述技術方案，豎直錐齒輪送料帶上設有多個齒輪槽，齒輪槽與所傳送的豎直錐齒輪的外形相匹配，轉軸送料帶上設有多個轉軸槽，轉軸槽的外形與所傳送的轉軸的外形相匹配，這樣在傳送的過程中，豎直錐齒輪或轉軸就不會隨意改變方向以及位置，定位精準，方便機械手對齒輪或轉軸進行夾持。

綜上所述，底座震動盤對底座進行整列，底座傳送帶將整列后的底座進行傳送，取件機械手將底座傳動帶上的底座取置轉盤上，轉盤轉動置第二工作位；通過水平錐齒輪裝配機構在第二工作位上將水平錐齒輪裝配在底座上；通過豎直錐齒輪震動盤對豎直錐齒輪進行整列，并通過豎直錐齒輪送料帶對豎直錐齒輪進行傳送，通過轉軸震動盤對轉軸進行整列，并通過轉軸送料帶對轉軸進行傳送，通過第二機械手將豎直錐齒輪和轉軸進行夾持，并放置在轉盤上進行安裝；通過上述裝置實現(xiàn)了對帶有相互垂直設置的錐齒輪組的玩具牙箱進行組裝。

附圖說明

圖1為本實施例的結構示意圖；

圖2為水平錐齒輪裝配機構的結構示意圖；

圖3為豎直錐齒輪裝配機構的結構示意圖；

圖4為夾指組件的結構示意圖；

圖5為第二機械手的結構示意圖；

圖6為圖5中A處放大圖。

附圖標記：1、轉盤；2、底座裝配機構；3、水平錐齒輪裝配機構；4、豎直錐齒輪裝配機構；5、取件機械手；6、底座震動盤；7、底座傳送帶；8、底座槽；9、水平錐齒輪震動盤；10、第一機械手；11、水平錐齒輪傳送帶；12、水平錐齒輪槽；13、豎直錐齒輪震動盤；14、轉軸震動盤；15、豎直錐齒輪送料帶；16、轉軸送料帶；17、豎直錐齒輪槽；18、轉軸槽；19、移動臂；20、水平伸縮氣缸；21、豎直伸縮氣缸；22、夾指組件；23、指座；24、三角關節(jié)板；25、指板；26、驅動氣缸；27、凸塊；28、驅動塊；29、鉤部；30、支撐塊；31、第一氣缸；32、水平滑軌；33、齒條；34、第一夾臂；35、第二夾臂；36、第一電機；37、第二電機；38、齒輪夾手；39、豎直桿；40、轉軸夾手；41、第三氣缸；42、頂塊軸；43、頂塊；44、齒輪夾手體；45、齒輪夾指；46、第一活動塊；47、齒輪夾手氣缸；48、第一弧形面；49、轉軸夾手體；50、轉軸夾指；51、第二活動塊；52、轉軸夾手氣缸；53、第二弧形面。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案做詳細說明。

一種玩具牙箱生產(chǎn)線，參見圖1，包括轉盤1，沿轉盤1外周依次布置有第一組裝工位，第二組裝工位和第三組裝工位，第一組裝工位設有底座裝配機構2，第二組裝工位設有水平錐齒輪裝配機構3，第三組裝工位設有豎直錐齒輪裝配機構4，水平錐齒輪裝配機構3用于裝配水平方向設置的錐齒輪，豎直錐齒輪裝配機構4用于裝配與水平方向設置的錐齒輪嚙合的豎直方向的錐齒輪。

底座裝配機構2包括取件機械手5、底座震動盤6和底座傳送帶7，底座傳送帶7上設有多個底座槽8，底座槽8的形狀與底座的外形相匹配；

參見圖2，水平錐齒輪裝配機構3包括水平錐齒輪震動盤9、第一機械手10和水平錐齒輪傳送帶11，水平錐齒輪傳送帶11上設有多個水平錐齒輪槽12，水平錐齒輪槽12的形狀與水平錐齒輪軸的形狀相匹配，水平錐齒輪軸部放置于水平錐齒輪槽12內(nèi)；

參見圖3，豎直錐齒輪裝配機構4包括豎直錐齒輪震動盤13、轉軸震動盤14、豎直錐齒輪送料帶15和轉軸送料帶16，豎直錐齒輪震動盤13位于豎直錐齒輪送料帶15端部，用于將豎直錐齒輪整列并送至豎直錐齒輪送料帶15上，轉軸震動盤14位于轉軸送料帶16端部，用于將轉軸整列并送至轉軸送料帶16上，豎直錐齒輪送料帶15上設有與豎直錐齒輪外形相匹配的多個豎直錐齒輪槽17，轉軸送料帶16上設有與轉軸相匹配的多個轉軸槽18，豎直錐齒輪豎直放置在豎直錐齒輪槽17內(nèi)，轉軸水平放置在轉軸槽18內(nèi)，轉軸槽18兩邊設有凹槽，方便機械手對轉軸進行夾取。

取件機械手5與第一機械手10為相同類型的機械手，參見圖2，包括支架，通過電動機驅動并轉動連接在支架頂端的移動臂19上，移動臂19在水平面轉動，移動臂19上固定有水平伸縮氣缸20，水平伸縮氣缸20的活塞軸上固定有豎直伸縮氣缸21，豎直伸縮氣缸21的活塞軸向下設置，豎直伸縮氣缸21的活塞軸端部固定有夾指組件22。

參見圖4，夾指組件22包括U形的指座23，指座23的兩個U形端部均鉸接有三角關節(jié)板24，每個三角關節(jié)板24上均鉸接有指板25，還包括固定在指座23上的驅動氣缸26，驅動氣缸26的活塞桿上固定有凸塊27，還包括與凸塊27和兩個三角關節(jié)板24分別鉸接的兩個驅動塊28，指座23的兩個U形臂端部分別設有兩個鉤部29，還包括與兩個指板25和鉤部29均鉸接的兩個支撐塊30；三角關節(jié)板24、支撐塊30、指座23和指板25的四個鉸接點組成平行四邊形。

參見圖5，第二機械手包括機架，機架上設有第一氣缸31，第一氣缸31沿豎直方向設置，活塞軸向上，且在活塞軸上固定有水平滑軌32，水平滑軌32上設有齒條33，水平滑軌32上設有滑槽，滑槽內(nèi)滑動連接有第一夾臂34和第二夾臂35，第一夾臂34和第二夾臂35上分別固定有第一電機36和第二電機37，第一電機36和第二電機37均通過齒輪與齒條33嚙合，通過第一電機36和第二電機37轉動帶動第一夾臂34和第二夾臂35沿水平滑軌32滑動；

參見圖6，第一夾臂34底端固定有齒輪夾手38，第二夾臂35包括位于第二夾臂35下部的豎直桿39，豎直桿39下端固定有轉軸夾手40，豎直桿39上固定有沿水平方向設置的固定柱，固定柱上固定有第三氣缸41，第三氣缸41沿水平方向設置，第三氣缸41的活塞軸上固定有頂塊軸42，頂塊軸42上固定有頂塊43，頂塊43與轉軸夾手40以及齒輪夾手38位于同一水平面內(nèi)；

齒輪夾手38包括齒輪夾手體44、鉸接在齒輪夾手體44上的兩個齒輪夾指45，兩個齒輪夾指45均鉸接有同一個第一活動塊46，齒輪夾手體44上固定有齒輪夾手氣缸47，齒輪夾手氣缸47的活塞軸與第一活動塊46固定連接，兩個齒輪夾指45上與齒輪軸接觸的面為相對設置的第一弧形面48；

轉軸夾手40包括轉軸夾手體49、鉸接在轉軸夾手體49上的兩個轉軸夾指50，兩個轉軸夾指50均鉸接有同一個第二活動塊51，轉軸夾手體49上固定有轉軸夾手氣缸52，轉軸夾手氣缸52的活塞軸與第二活動塊51固定連接，兩個轉軸夾指50上與轉軸接觸的面為相對設置的第二弧形面53。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。