本實用新型涉及游樂設備，特別是涉及一種空中腳踏車底盤結構。

背景技術：

架空類游樂設備是單車在架空軌道上以人力或電力驅使向前運行，單車可實現(xiàn)自身環(huán)繞旋轉中心旋轉的游樂設備。這種游樂設備的游戲形式可控、安全性高、外形美觀，但是車輛在運行的過程中相互碰撞時有發(fā)生，不能控制單車隨時減速、制動停車。完全人力驅動時，驅動阻力比較大。因此，丞待需要提供給游客一種全新的安全、穩(wěn)定體驗的游樂設備，加入游樂設備用空中腳踏車底盤裝置，增加游客游玩的樂趣及安全體驗感受，同時也推動游樂設備將更新更好的科技成果融入其中。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述內(nèi)容，本實用新型的目的在于提供一種空中腳踏車底盤結構，以增加游樂設備減速、停車功能的可自動化控制，避免車輛之間相互碰撞，單車在完全人力驅動時，更加的省力。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種空中腳踏車底盤結構，包括車架體、轉向行走機構I、轉向行走機構II及防撞結構，其中轉向行走機構I和轉向行走機構II分別可轉動地安裝在所述車架體的兩端，所述車架體的兩端端部均設有防撞結構。

所述轉向行走機構I包括行走輪、轉向架體、回轉體及傳動軸，其中轉向架體通過回轉體安裝在所述車架體上，所述傳動軸安裝在所述轉向架體上，所述傳動軸的兩端分別可轉動地安裝有行走輪。

所述行走輪的內(nèi)側設有安裝在所述傳動軸上的超越離合器。

所述回轉體包括回轉體安裝板和安裝在所述回轉體安裝板上的回轉支承，其中回轉體安裝板與所述車架體固連，所述轉向架體與所述回轉支承連接。

所述傳動軸上套設有鏈輪，所述鏈輪通過傳動鏈條與所述空中腳踏車的腳踏驅動機構連接。

所述轉向行走機構II包括制動輪、安裝架、制動器、旋轉軸及轉向調(diào)心機構，其中安裝架通過轉向調(diào)心機構與所述車架體連接，所述安裝架的兩端可轉動地安裝有旋轉軸，所述旋轉軸上設有制動輪和制動器。

所述轉向調(diào)心機構包括連接板和萬向軸承，所述連接板與所述安裝架連接，所述連接板通過所述萬向軸承與所述車架體連接。

所述連接板通過所述萬向軸承與所述車架體的車架橫梁連接。

所述車架體一端的所述防撞結構通過緩沖部件與所述車架體連接。

所述防撞結構包括弧形防撞架及設置于所述弧形防撞架外側的防撞橡膠。

本實用新型的優(yōu)點及有益效果是：

1.本實用新型提供一種空中腳踏車底盤，在行走輪內(nèi)安裝超越離合器，補償了兩輪線速度不同的狀況，超越離合器的設置，單車驅動起來更加的輕便、省力。

2.本實用新型使如下問題得以解決：(1)車輛超過一定速度時，可以通過制動器的動作實現(xiàn)減速，使單車車速得以控制；(2)車輛間隔較近時，可以通過制動器的動作實現(xiàn)減速，使單車間的碰撞得以控制；(3)車輛進站時，可以通過制動器的動作實現(xiàn)減速并停車，使單車停車得以控制。

3.本實用新型中制動器安裝于轉向架上，旋轉部分通過軸承、旋轉軸等同心安裝于固定機構上，通過電氣控制實現(xiàn)旋轉部分和固定部分相互吸合，從而增加游樂設備減速、停車功能的可自動化控制，避免車輛之間相互碰撞。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實用新型中制動器的安裝示意圖。

圖中：1、防撞橡膠；2、車架體；3、車架大梁；4、緩沖彈簧；5、轉向行走機構I；6、轉向行走機構II；7、行走輪；8、轉向架體；9、回轉體；10、鏈輪；11、傳動鏈條；12、傳動軸；13、軸承；14、上部安裝板；15、制動輪；16、連接板；17、標準件；18、回轉體安裝板；19、安裝架；20、制動器；21、車架橫梁；22超越離合器；23、鍵；24、旋轉軸；25、旋轉機構；26、固定機構。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

如圖1-2所示，本實用新型提供的一種空中腳踏車底盤結構，包括車架體2、轉向行走機構I5、轉向行走機構II6及防撞結構，其中轉向行走機構I5和轉向行走機構II6分別可轉動地安裝在車架體2的兩端，車架體2的兩端端部均設有防撞結構。

轉向行走機構I5包括行走輪7、轉向架體8、回轉體9及傳動軸12，其中轉向架體8通過回轉體9安裝在車架體2上，傳動軸12安裝在轉向架體8上，傳動軸12的兩端分別可轉動地安裝有行走輪7。

行走輪7的內(nèi)側設有安裝在傳動軸12上的超越離合器22。超越離合器的設置，單車驅動起來更加的輕便、省力，保證車體在軌道上省力運行。

回轉體9包括回轉體安裝板18和安裝在回轉體安裝板18上的回轉支承，其中回轉體安裝板18與車架體2固連，轉向架體8與回轉支承連接。

傳動軸12上套設有鏈輪10，鏈輪10通過傳動鏈條11與空中腳踏車的腳踏驅動機構連接。轉向行走機構I5通過傳動鏈條11的驅動下促使車輛前行。

轉向行走機構II6主要用于制動或控制前行車輛的速度，包括制動輪15、安裝架19、制動器20、旋轉軸24及轉向調(diào)心機構，其中安裝架19通過轉向調(diào)心機構與車架體2連接，安裝架19的兩端可轉動地安裝有旋轉軸24，旋轉軸24上設有制動輪15和制動器20。

制動器2主要由旋轉機構25和固定機構26組成，固定機構26與安裝架19通過標準件固定連接；旋轉機構25通過鍵27與旋轉軸24連接，促使旋轉機構25、制動輪15及旋轉軸24具有相同的角速度，并實現(xiàn)同步起動及制動。旋轉機構25通過軸承、旋轉軸等同心安裝于固定機構26上。通過電氣控制實現(xiàn)旋轉機構25和固定機構26相互吸合，從而增加游樂設備減速、停車功能的可自動化控制，避免車輛之間相互碰撞。

本實施例中，所述旋轉機構25和固定機構26分別為旋轉盤和固定盤。

所述轉向調(diào)心機構包括連接板16和萬向軸承，連接板16與安裝架19連接，連接板16通過萬向軸承與車架體2連接。所述轉向調(diào)心機構用于轉向行走機構II6的旋轉轉向及質心調(diào)整。

連接板16通過萬向軸承與車架體2的車架橫梁21連接。車架體2一端的防撞結構通過緩沖部件與車架體2連接。

所述防撞結構包括弧形防撞架及設置于弧形防撞架外側的防撞橡膠。

車架體2主要由上部安裝板14、車架大梁3及車架橫梁21等組成，各部分之間通過標準件相連接。車架體2主要用于承載上部車體載荷。

車架體2上部的傳動鏈條11直接懸掛于鏈輪10上，鏈輪10旋轉帶動傳動軸12同步旋轉。在傳動軸12的旋轉驅動下帶動行走輪7旋轉，單車在行走輪7的驅動下前行。單車在轉彎位置會形成左右兩驅動輪具有不同的轉速(即線速度)，行走輪7內(nèi)安裝的超越離合器22補償了兩行走輪7線速度不同的狀況。由于超越離合器22的設計，使單車驅動起來更加的輕便、省力，保證車體在軌道上省力運行

本實用新型提供的一種空中腳踏車底盤結構實現(xiàn)：(1)車輛超過一定速度時，可以通過制動器20的動作實現(xiàn)減速，使單車車速得以控制；(2)車輛間隔較近時，可以通過制動器20的動作實現(xiàn)減速，使單車間的碰撞得以控制；(3)車輛進站時，可以通過制動器20的動作實現(xiàn)減速并停車，使單車停車得以控制；(4)單車在轉彎位置左右兩驅動輪具有相同的轉速(即線速度)，單車驅動起來更加的輕便、省力。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進、擴展等，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。