1.一種上肢多功能復合多關(guān)節(jié)評估與訓練器，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括把手(1)、儀表顯示器(2)、機芯支架(3)、固定桿(4)、外殼(5)，所述的把手(1)和外殼(5)活動連接，所述的儀表顯示器(2)設(shè)于外殼(5)上方，所述的機芯支架(3)和固定桿(4)相連接，所述的固定桿(4)和外殼(5)相連接，所述的把手(1)由一號蝶形螺母(101)、一號固定套管(102)、鉸鏈軸(103)、二號蝶形螺母(104)、二號伸縮桿(105)、二號硅膠套(106)、二號固定套管(107)、一號伸縮桿(108)、一號硅膠套(109)組成，所述的一號蝶形螺母(101)和一號固定套管(102)相連接，所述的一號固定套管(102)和一號伸縮桿(108)活動連接，所述的一號伸縮桿(108)和一號硅膠套(109)相連接，所述的一號固定套管(102)和二號固定套管(107)用鉸鏈軸(103)固定連接，所述的二號蝶形螺母(104)和二號固定套管(107)相連接，所述的二號固定套管(107)和二號伸縮桿(105)活動連接，所述的二號伸縮桿(105)和二號硅膠套(106)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢多功能復合多關(guān)節(jié)評估與訓練器，其特征在于：所述的外殼(5)由金屬帶輪(501)、帶軸塑料帶輪(502)、毛氈阻尼機構(gòu)(503)、調(diào)節(jié)開關(guān)(504)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上肢多功能復合多關(guān)節(jié)評估與訓練器，其特征在于：所述的金屬帶輪(501)和帶軸塑料帶輪(502)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上肢多功能復合多關(guān)節(jié)評估與訓練器，其特征在于：所述的金屬帶輪(501)和毛氈阻尼機構(gòu)(503)活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上肢多功能復合多關(guān)節(jié)評估與訓練器，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)開關(guān)(504)設(shè)于金屬帶輪(501)下方。