本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，特別涉及一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，在產(chǎn)品試驗(yàn)、娛樂(lè)幾次額等多有應(yīng)用。動(dòng)感控制平臺(tái)裝置能形成大幅震蕩和搖擺，模擬各種場(chǎng)景，在星際航班、時(shí)空隧道等游戲娛樂(lè)體驗(yàn)項(xiàng)目中，使人能夠享受到刺激的模擬真實(shí)再現(xiàn)。

現(xiàn)有的六自由度的都為單層結(jié)構(gòu)，上下高度還是受到一定的限制；不使用的狀態(tài)下，壓縮后的體積還是比較大，重心點(diǎn)上沒(méi)有控制，控制不好很容易整個(gè)動(dòng)感控制平臺(tái)裝置震動(dòng)過(guò)大，對(duì)使用者造成一定的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的提供的一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，整個(gè)裝置的上下、左右可調(diào)節(jié)范圍大、壓縮后體積小、調(diào)整更平穩(wěn)；克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，解決了上述的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，包括：底座、中間座、平臺(tái)、第一伸縮組件和第二伸縮組件；第一伸縮組件具有若干個(gè)第一伸縮件，第二伸縮組件具有若干個(gè)第二伸縮件；第一伸縮件的一端與底座鉸接，另一端與中間座鉸接；第二伸縮件的一端與中間座鉸接，另一端與平臺(tái)鉸接。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，還可以具有這樣的特征：第一伸縮件的固定端與底座鉸接，自由端與中間座鉸接；第二伸縮件的自由端與中間座鉸接，固定端與平臺(tái)鉸接。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，還可以具有這樣的特征：第一伸縮件和第二伸縮件的數(shù)量相同。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，還可以具有這樣的特征：第一伸縮件和第二伸縮件的數(shù)量為6個(gè)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，還可以具有這樣的特征：第一伸縮件和/或第二伸縮件的數(shù)量為偶數(shù)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，還可以具有這樣的特征：第一伸縮件的一端與一側(cè)相鄰第一伸縮件緊靠，另一端與另一側(cè)相鄰的第一伸縮件緊靠。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，還可以具有這樣的特征：第二伸縮件的一端與一側(cè)相鄰的第二伸縮件緊靠，另一端與另一側(cè)相鄰的第二伸縮件緊靠。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，還可以具有這樣的特征：底座或中間座或所平臺(tái)的鉸接點(diǎn)圓周均布。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，還可以具有這樣的特征：第一伸縮件和/或第二伸縮件為伸縮氣缸。

附圖說(shuō)明

圖1是六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

圖1是六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，包括：底座10、中間座20、平臺(tái)30、第一伸縮組件100和第二伸縮組件200。

本實(shí)施例中，底座10、中間座20、平臺(tái)30都為圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，可以更具實(shí)際需求采用其他形狀。

第一伸縮組件100具有6個(gè)第一伸縮件110，第二伸縮組件200也具有6個(gè)第二伸縮件210。第一伸縮件110和第二伸縮件210采用伸縮氣缸。

6個(gè)第一伸縮件110的固定端111，也就是伸縮氣缸座與底座10的上表面鉸接。6個(gè)第一伸縮件110的自由端112，也就是伸縮氣缸的伸縮桿與中間座20的下表面鉸接。

第一伸縮件110的固定端與一側(cè)相鄰的第一伸縮件110的固定端緊靠在一起與底座10鉸接，自由端與另一側(cè)相鄰的第一伸縮件110的自由端緊靠在一起與中間座20鉸接。第一伸縮件110與底座10的鉸接點(diǎn)兩兩成對(duì)地均布在底座10的上表面；同樣第一伸縮件110與中間座20的鉸接點(diǎn)兩兩成對(duì)地均布在中間座20的下表面。

6個(gè)第二伸縮件210的固定端211，也就是伸縮氣缸座與平臺(tái)30的下表面鉸接。6個(gè)第二伸縮件210的自由端212，也就是伸縮氣缸的伸縮桿與中間座20的上表面鉸接。

第二伸縮件210的固定端與一側(cè)相鄰的第二伸縮件110的固定端緊靠在一起與平臺(tái)30鉸接，自由端與另一側(cè)相鄰的第二伸縮件210的自由端緊靠在一起與中間座20鉸接。第二伸縮件210與平臺(tái)30的鉸接點(diǎn)兩兩成對(duì)地均布在平臺(tái)30的下表面；同樣第二伸縮件210與中間座20的鉸接點(diǎn)兩兩成對(duì)地均布在中間座20的上表面。

第一伸縮件110、第二伸縮件210與中間座20的鉸接點(diǎn)上下重合。當(dāng)然，第一伸縮件110、第二伸縮件210與中間座20的鉸接點(diǎn)可以交錯(cuò)設(shè)置，6個(gè)均布在中間座20上。

本實(shí)用新型的提供的一種六自由度動(dòng)感控制平臺(tái)裝置，第一伸縮件和第二伸縮件可以單獨(dú)伸縮調(diào)整裝置的姿態(tài)，也可以聯(lián)動(dòng)伸縮調(diào)整裝置的姿態(tài)，大大增加了整個(gè)平臺(tái)上下、左右可調(diào)的范圍、壓縮后體積小、調(diào)整更平穩(wěn)。