本實(shí)用新型涉及一種彈性驅(qū)動(dòng)裝置以及應(yīng)用該彈性驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)輛。

背景技術(shù)：

目前，存在一些將彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)力的裝置，但是這些利用彈性勢(shì)能的驅(qū)動(dòng)裝置，存在諸多缺陷，其彈性勢(shì)能的轉(zhuǎn)變過(guò)程中，彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)變效率低，動(dòng)力輸出強(qiáng)度低。在利用彈性力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛中，車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)的爆發(fā)力不夠，車(chē)輛的最高速度較低以及車(chē)輛行駛的總距離較短。此外，還存在車(chē)輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，車(chē)輛運(yùn)行不夠靈活。

由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)的彈性驅(qū)動(dòng)裝置及車(chē)輛存在著結(jié)構(gòu)不合理，彈性勢(shì)能的存量小，彈性勢(shì)能釋放時(shí)的爆發(fā)力小的缺陷，亟待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種彈性驅(qū)動(dòng)裝置及應(yīng)用其的車(chē)輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種彈性驅(qū)動(dòng)裝置，所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置包括插接部、彈性體、管體、制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述插接部呈管狀，其一端環(huán)形壁上設(shè)有至少一個(gè)第一U形插接口和至少一個(gè)第二U形插接口，所述第一U形插接口的長(zhǎng)度大于所述第二U形插接口的長(zhǎng)度，所述管體端口的前端上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述第一U形插接口和所述第二U形插接口配合的條形限位凸起，當(dāng)所述第一U形插接口與所述限位凸起配合轉(zhuǎn)換為所述第二U形插接口與所述限位凸起配合時(shí)，所述插接部另一端遠(yuǎn)離所述管體的前端口，所述插接部的另一端的環(huán)形壁內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)稱(chēng)的卡槽；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有剎車(chē)碟片，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述剎車(chē)碟片制動(dòng)；

所述彈性體的一端通過(guò)固定件固定于所述卡槽中，所述彈性體的另一端穿過(guò)所述管體，并與所述傳動(dòng)軸連接。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述固定件為環(huán)狀或多邊形形狀，所述固定件與所述卡槽配合。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述條形限位凸起的數(shù)量為2個(gè)，所述兩個(gè)條形限位凸起對(duì)稱(chēng)地設(shè)在所述管體的前端上。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一U形插接口和所述第二U形插接口均為兩個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)地設(shè)在插接部一端的環(huán)形壁上。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一剎車(chē)夾片以及與所述第一剎車(chē)夾片連接的第二剎車(chē)夾片，所述第一剎車(chē)夾片和所述第二剎車(chē)夾片的中間可容納所述剎車(chē)碟片；

所述第一剎車(chē)夾片和所述第二剎車(chē)夾片之間設(shè)有彈簧，靠近所述第二剎車(chē)夾片處設(shè)有制動(dòng)臂，在所述制動(dòng)臂的作用下，所述第二剎車(chē)夾片可與所述第一剎車(chē)夾片靠近對(duì)所述剎車(chē)碟片夾緊制動(dòng)，在所述彈簧的作用下第二剎車(chē)夾片可遠(yuǎn)離所述第一剎車(chē)夾片，松開(kāi)所述剎車(chē)碟片。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性體為橡筋或者彈簧。

本實(shí)用新型還提供一種車(chē)輛，所述車(chē)輛還包括車(chē)架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上述所述的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述車(chē)架的前端安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪，所述車(chē)架的后端安裝有驅(qū)動(dòng)輪；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)、轉(zhuǎn)向臂、兩個(gè)轉(zhuǎn)向杯以及兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)安裝在所述車(chē)架的前端中間處，其通過(guò)所述轉(zhuǎn)向臂與所述轉(zhuǎn)向拉桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向拉桿通過(guò)所述轉(zhuǎn)向杯與所述從動(dòng)輪連接；

所述剎車(chē)舵機(jī)與所述制動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，控制所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置的前端固定在所述車(chē)架的前端，所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)架采用碳纖維板制成。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)輛還包括信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器分別與所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)和所述剎車(chē)舵機(jī)連接，所述信號(hào)接收器接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)架上一側(cè)由前端向后端依次設(shè)有管體前固定座、管體后固定座以及傳動(dòng)軸固定支座，所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述管體前固定座、管體后固定座以及傳動(dòng)軸固定支座固定在所述車(chē)架上。本實(shí)用新型彈性驅(qū)動(dòng)裝置以及應(yīng)用其的車(chē)輛具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的彈性驅(qū)動(dòng)裝置在管體的一端設(shè)有具有不同長(zhǎng)度的U形插接口插接部，通過(guò)該插接部增加彈性體的彈性勢(shì)能的儲(chǔ)備，提高車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)的爆發(fā)力；本實(shí)用新型通過(guò)彈性驅(qū)動(dòng)裝置將彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為車(chē)輛的機(jī)械能，更綠色環(huán)保；本實(shí)用新型的車(chē)輛的車(chē)架采用碳纖維制成，具有相當(dāng)強(qiáng)度的前提下，還具有較輕的重量，整體上減輕了車(chē)體的總重量，從而可以使得車(chē)輛行駛的距離更遠(yuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的彈性驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的插接部及管體分解結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的彈性驅(qū)動(dòng)裝置10包括插接部101、彈性體107、管體102、制動(dòng)機(jī)構(gòu)103以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30，彈性體107為橡筋或者彈簧。插接部101呈管狀，其一端環(huán)形壁上設(shè)有至少一個(gè)第一U形插接口111和至少一個(gè)第二U形插接口112，第一U形插接口111的長(zhǎng)度大于第二U形插接口112的長(zhǎng)度，管體102端口的前端上對(duì)應(yīng)設(shè)有與第一U形插接口111和第二U形插接口112配合的條形限位凸起108，插接部101通過(guò)第一U形插接口111、第二U形插接口112與限位凸起108配合插接，當(dāng)插接部101的第一U形插接口111與限位凸起108配合轉(zhuǎn)換為插接部101的第二U形插接口112與限位凸起108配合時(shí)，插接部101另一端遠(yuǎn)離管體102的前端口，使得管體102加插接部101的長(zhǎng)度增長(zhǎng)，管體102的后端口上設(shè)有U形口104，通過(guò)U形口可與管體后固定座702插接固定。插接部101的另一端的環(huán)形壁內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)稱(chēng)的卡槽。

其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括傳動(dòng)軸301，傳動(dòng)軸301上套設(shè)有剎車(chē)碟片106，制動(dòng)機(jī)構(gòu)103對(duì)剎車(chē)碟片106制動(dòng)。彈性體107的一端通過(guò)固定件109固定于卡槽中，彈性體107的另一端穿過(guò)管體102，并與傳動(dòng)軸301連接，具體的，傳動(dòng)軸301的一端設(shè)有U形結(jié)構(gòu)105，U形結(jié)構(gòu)105內(nèi)設(shè)有固定軸，用于與彈性體107固定連接。固定件109為環(huán)狀或多邊形形狀，固定件109的截面大小恰好可以與卡槽配合，將固定件109固定在卡槽內(nèi)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)103對(duì)剎車(chē)碟片106制動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)軸301處于制動(dòng)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)固定件109使彈性體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)彈性體107旋轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，彈性體107蓄積一定量的彈性勢(shì)能，將固定件109固定于卡槽中，避免固定件109在扭轉(zhuǎn)力的作用下旋轉(zhuǎn)。松開(kāi)制動(dòng)機(jī)構(gòu)103，傳動(dòng)軸310旋轉(zhuǎn)，并對(duì)外輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30將彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。

其中，第一U形插接口111設(shè)為兩個(gè)，其相對(duì)開(kāi)設(shè)在管狀插接部101一端的環(huán)形壁上，第二U形插接口112為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)在管狀插接部101一端環(huán)形壁上，且與第一U形插接口111相間設(shè)置。通過(guò)旋轉(zhuǎn)彈性體107使得彈性體107獲得一定的彈性勢(shì)能，通過(guò)將插接部101拉出，進(jìn)一步地旋轉(zhuǎn)90度，由開(kāi)始是第一U形插接口111與限位凸起108配合，轉(zhuǎn)變?yōu)橛傻诙形插接口112與限位凸起108配合，這樣，在將彈性體107進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，相對(duì)拉長(zhǎng)了彈性體107的長(zhǎng)度，增加了彈性體107的彈性勢(shì)能，使得彈性驅(qū)動(dòng)裝置在啟動(dòng)時(shí)，給予傳動(dòng)軸301更大的驅(qū)動(dòng)力，增加了彈性驅(qū)動(dòng)裝置10啟動(dòng)時(shí)的爆發(fā)力。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)103包括第一剎車(chē)夾片113和第二剎車(chē)夾片114，第一剎車(chē)夾片113和第二剎車(chē)夾片114的一端固定連接中間形成可容納剎車(chē)碟片106的空間；第一剎車(chē)夾片113和第二剎車(chē)夾片114之間設(shè)有彈簧112，靠近第二剎車(chē)夾片114處設(shè)有制動(dòng)臂110，在制動(dòng)臂110的作用下，第二剎車(chē)夾片114可與第一剎車(chē)夾片113靠近對(duì)剎車(chē)碟片106夾緊制動(dòng)，傳動(dòng)軸301被制動(dòng)，在彈簧112的作用下第二剎車(chē)夾片114可遠(yuǎn)離第一剎車(chē)夾片113，松開(kāi)剎車(chē)碟片，使得傳動(dòng)軸301轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)軸對(duì)外輸出動(dòng)力。

如圖3所示，本實(shí)用新型還提供一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括車(chē)架70、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20以及彈性驅(qū)動(dòng)裝置10，車(chē)架70采用碳纖維板制成，其中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括剎車(chē)舵機(jī)，剎車(chē)舵機(jī)的型號(hào)為JX PDI-6221MG 20KG。根據(jù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20、剎車(chē)舵機(jī)50以及彈性驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)置需求，本實(shí)用新型利用碳纖維板固定連接成車(chē)架70。其中，車(chē)架70的前端安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪402，車(chē)架70的后端安裝有驅(qū)動(dòng)輪401；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)203、轉(zhuǎn)向臂204、兩個(gè)轉(zhuǎn)向杯202以及兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿201，轉(zhuǎn)向舵機(jī)203安裝在車(chē)架70的前端中間處，其通過(guò)轉(zhuǎn)向臂204與轉(zhuǎn)向拉桿201可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向拉桿201與轉(zhuǎn)向杯202連接，轉(zhuǎn)向杯202與從動(dòng)輪402連接。其中，轉(zhuǎn)向舵機(jī)的型號(hào)為HITEC HS-5055MG 9G。剎車(chē)舵機(jī)50與制動(dòng)臂502可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)103。轉(zhuǎn)向舵機(jī)203通過(guò)轉(zhuǎn)向臂204的轉(zhuǎn)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向拉桿201的運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向拉桿201通過(guò)轉(zhuǎn)向杯202與從動(dòng)輪402連接，從而控制從動(dòng)輪402的轉(zhuǎn)向。靠近車(chē)架70上設(shè)有剎車(chē)舵機(jī)卡套501，剎車(chē)舵機(jī)卡套501將剎車(chē)舵機(jī)50固定在車(chē)架上。本實(shí)用新型的車(chē)輛還包括信號(hào)接收器60以及控制器，信號(hào)接收器60分別與轉(zhuǎn)向舵機(jī)20和剎車(chē)舵機(jī)50連接，控制器與信號(hào)接收器60連接。車(chē)輛在使用時(shí)，打開(kāi)信號(hào)接收器60的開(kāi)關(guān)，操作控制器發(fā)送控制信號(hào)給信號(hào)接收器60，信號(hào)接收器60將相應(yīng)的信號(hào)傳輸給轉(zhuǎn)向舵機(jī)20或者剎車(chē)舵機(jī)50，從而控制車(chē)輛的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎或者剎車(chē)。

彈性驅(qū)動(dòng)裝置102的前端固定在車(chē)架70的前端，彈性驅(qū)動(dòng)裝置102的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30與驅(qū)動(dòng)輪401連接，驅(qū)動(dòng)輪401通過(guò)后輪軸座704固定在車(chē)架70的后端，彈性驅(qū)動(dòng)裝置102通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪401轉(zhuǎn)動(dòng)。

車(chē)架70采用碳纖維板制成，車(chē)架70一側(cè)從車(chē)架70的前端到后端依次設(shè)有管體前固定座701、管體后固定座702以及傳動(dòng)軸固定支座703，彈性驅(qū)動(dòng)裝置102通過(guò)管體前固定座701、管體后固定座702以及傳動(dòng)軸固定支座703固定在車(chē)輛前進(jìn)方向的左側(cè)的車(chē)架70上。碳纖維支撐板在具有相當(dāng)強(qiáng)度前提下，其具有相對(duì)較輕的重量。

本實(shí)用新型的車(chē)輛的使用過(guò)程為：

首先打開(kāi)信號(hào)接收器上的開(kāi)關(guān)，通過(guò)控制器控制剎車(chē)舵機(jī)，剎車(chē)舵機(jī)控制制動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)臂主動(dòng)控制壓力部件對(duì)第二剎車(chē)夾片施加壓力，使得剎車(chē)碟片處于靜止?fàn)顟B(tài)。然后，將固定件從插接部中拉出，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)彈性體，直至彈性體扭轉(zhuǎn)吃力時(shí)，將固定件固定在卡槽中。控制剎車(chē)舵機(jī)，松開(kāi)第二剎車(chē)夾片，傳動(dòng)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳輸給車(chē)輛后面安裝的驅(qū)動(dòng)輪，車(chē)輛在驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)，在前進(jìn)的過(guò)程中，可以根據(jù)需要，通過(guò)控制器控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)，從而控制車(chē)輛行駛。若需要提升車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)的爆發(fā)力，可將插接部從管體端拔下，進(jìn)一步地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，第一U形插接口變換為第二U形插接口與管體配合插接，彈性體進(jìn)一步的扭轉(zhuǎn)，彈性勢(shì)能進(jìn)一步的增加。

試驗(yàn)證明，本實(shí)用新型使用插接部變換彈性體的長(zhǎng)度時(shí)，40米直線(xiàn)競(jìng)速最高時(shí)速為6.5m/s，沒(méi)有使用插接部時(shí)，無(wú)法變換彈性體的長(zhǎng)度時(shí)，最高時(shí)速是6.2m/s。在使用插接部變換彈性體的長(zhǎng)度時(shí)，70米爬坡耗時(shí)14.9s，未使用插接部變換彈性體的長(zhǎng)度時(shí)，70米爬坡競(jìng)速用時(shí)15.8s。本實(shí)用新型的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，增加了彈性勢(shì)能的儲(chǔ)備量，提高了車(chē)輛行駛的最高速度。

本實(shí)用新型的彈性驅(qū)動(dòng)裝置在管體的一端設(shè)有插接部，通過(guò)插接部上開(kāi)設(shè)不同長(zhǎng)度的U形插接口，增加彈性體的彈性勢(shì)能的儲(chǔ)備，提高車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)的爆發(fā)力；將彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為車(chē)輛的機(jī)械能，更綠色環(huán)保；本實(shí)用新型的車(chē)輛的車(chē)架采用碳纖維制成，具有相當(dāng)強(qiáng)度的前提下，還具有較輕的重量，整體上減輕了車(chē)體的總重量，從而可以使得車(chē)輛行駛的距離更遠(yuǎn)。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳盡的描述，但在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。因此，在不偏離本實(shí)用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。