本實用新型涉及溜冰鞋技術領域，具體地，涉及一種自動綁鞋帶或松鞋帶的溜冰鞋。

背景技術：

眾所周知，溜冰鞋一般是通過人工系鞋帶或解開鞋帶的方式進行穿脫，人工系鞋帶或解開鞋帶的方式一方面比較繁瑣，另一方面，人工系鞋帶或解開鞋帶的時候使用者需要較長時間處于彎腰狀態(tài)，使得使用者在系鞋帶或解開鞋帶的時候重心較長時間處于不穩(wěn)狀態(tài)，使用者容易摔倒，形成不必要的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種自動綁鞋帶或松鞋帶的溜冰鞋。

本實用新型公開的一種自動綁鞋帶或松鞋帶的溜冰鞋，包括鞋體、主體支撐部以及位于主體支撐部底部的滑輪組；

鞋體包括鞋面、相對設置于鞋面上的兩組鞋帶孔、穿設于兩組鞋帶孔的鞋帶以及鞋底；鞋面連接于鞋底；每組鞋帶孔具有至少2個孔位；

主體支撐部包括主體支架以及控制部；鞋底設于主體支架上；控制部包括控制主板、第一控制按鈕、第二控制按鈕、電機、與電機輸出軸軸接的齒輪組、與齒輪組軸接的轉(zhuǎn)軸以及穿設于轉(zhuǎn)軸的滾輪；控制主板、電機、齒輪組、轉(zhuǎn)軸以及滾輪設于主體支架內(nèi)部；第一控制按鈕及第二控制按鈕設于主體支架外；控制主板分別與第一控制按鈕、第二控制按鈕及電機連接；鞋帶的兩端分別纏繞于滾輪。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，控制主板包括第一主控芯片、電源、電機正反轉(zhuǎn)電路以及按鈕控制電路；第一主控芯片的電源端口連接電源，其其中一I/O端口連接電機正反轉(zhuǎn)電路的輸入端，其輸入端連接按鈕控制電路的輸出端；電機正反轉(zhuǎn)電路的輸入端還連接電源；電機的輸入端連接電機正反轉(zhuǎn)電路的輸出端；按鈕控制電路串聯(lián)第一控制按鈕及第二控制按鈕。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，電機正反轉(zhuǎn)電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管、第七三極管、第八三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻及第一電容；第一三極管的發(fā)射極連接電源，基極串聯(lián)第一電阻，集電極串聯(lián)第三電阻；第二三極管的基極串聯(lián)第二電阻，發(fā)射極接地，集電極分別串聯(lián)第三電阻及第四三極管的基極；第一電阻及第二電阻還分別連接第一主控芯片的其中一I/O端口；第三三極管的基極連接第一主控芯片的其中一I/O端口，集電極連接第六電阻，發(fā)射極連接第四電阻；第四三極管的集電極連接第五電阻，發(fā)射極連接第七電阻；第五三極管的基極連接第五電阻，集電極連接電機的輸入端，發(fā)射極連接電源；第六三極管的基極連接第四電阻，集電極連接電機的輸入端，發(fā)射極接地；第七三極管的基極連接第六電阻，集電極連接電機的輸入端，發(fā)射極連接電源；第八三極管的基極連接第七電阻，集電極連接電機的輸入端，發(fā)射極接地；第一電容的輸入端連接第一主控芯片的其中一I/O端口，輸出端接地。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，按鈕控制電路包括并聯(lián)的第一控制子支路及第二控制子支路；

第一控制子支路包括第八電阻；第一控制按鈕的其中一端串聯(lián)第八電阻的輸入端，另一端接地；第八電阻的輸出端串聯(lián)第一主控芯片的輸入端；

第二控制子支路包括第十一電阻；第二控制按鈕的其中一端串聯(lián)第十一電阻的輸入端，另一端接地；第十一電阻的輸出端串聯(lián)第一主控芯片的輸入端。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，控制主板還包括顯示電路，顯示電路串聯(lián)入電源與第一主控芯片的另一個I/O端口之間。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，顯示電路包括第九電阻、第十電阻、第一LED燈及第二LED燈；第九電阻與第一LED燈串聯(lián)；第十電阻與第二LED燈串聯(lián)；電源分別串聯(lián)第一LED燈及第二LED燈；第九電阻和第十電阻分別連接入第一主控芯片的另一個I/O端口。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，控制主板包括電源、電源芯片、馬達驅(qū)動芯片、第二控制芯片、開關接口以及電機接口；電源連接電源芯片輸入端及馬達驅(qū)動芯片的輸入端；電源芯片輸出端連接第二控制芯片電源端口，第二控制芯片開關端口分別連接第一控制按鈕及第二控制按鈕；馬達驅(qū)動芯片輸出端連接電機接口，電機接口連接電機。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，滾輪為兩個，鞋帶的其中一端纏繞于其中一個滾輪，鞋帶的另一端纏繞于另一個滾輪。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，鞋帶包括鋼絲繩及包覆于鋼絲繩外層的保護層。

當使用者使用溜冰鞋時，按動第一控制按鈕，控制主板控制電機正轉(zhuǎn)，電機帶動齒輪組及滾輪同步轉(zhuǎn)動，纏繞于滾輪上的鞋帶被拉緊，松開第一控制按鈕，電機停止轉(zhuǎn)動；按動第二控制按鈕，控制主板控制電機反轉(zhuǎn)，電機帶動齒輪組及滾輪同步轉(zhuǎn)動，纏繞于滾輪上的鞋帶被松開，方便實現(xiàn)溜冰鞋的穿脫，松開第二控制按鈕，電機停止轉(zhuǎn)動。相對于人工系鞋帶或解開鞋帶的方式動作簡單，不需要使用者較長時間處于彎腰狀態(tài)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為實施例一中溜冰鞋的立體結(jié)構(gòu)示意；

圖2為實施例一中溜冰鞋的分解示意圖；

圖3為實施例一中電機帶動鞋帶運作的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例一中溜冰鞋電路控制原理圖；

圖5為實施例二中溜冰鞋電路控制原理圖。

附圖標記說明：1、鞋體；2、主體支撐部；3、滑輪組；11、鞋面；12、鞋帶孔；13、鞋帶；14、孔位；15、鞋底；16、后綁帶；21、主體支架；22、控制部；131、保護層；132、鋼絲繩；211、上密封蓋；212、下密封蓋；213、密封圈；221、控制主板；222、第一控制按鈕；223、電機；224、齒輪組；225、轉(zhuǎn)軸；226、滾輪；227、電機安裝座；228、蓋體；229、第二控制按鈕；23、電源；31、前滑輪；32、滑輪梢心；33、動力電機；U1、第一主控芯片；17、電機正反轉(zhuǎn)電路；18、按鈕控制電路；19、顯示電路；Q1、第一三極管；Q2、第二三極管；Q3、第三三極管；Q4、第四三極管；Q5、第五三極管；Q6、第六三極管；Q7、第七三極管；Q8、第八三極管；R1、第一電阻；R2、第二電阻；R3、第三電阻；R4、第四電阻；R5、第五電阻；R6、第六電阻；R7、第七電阻；C1、第一電容；R8、第八電阻；R9、第九電阻；R10、第十電阻；R11、第十一電阻；LED1、第一LED燈；LED2、第二LED燈；U2、電源芯片；U3、馬達驅(qū)動芯片；U4、第二控制芯片；P1、開關接口；P2、電機接口。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節(jié)不應用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型的部分實施方式中，這些實務上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎，當技術方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。

實施例一

本實用新型提供一種自動綁鞋帶或松鞋帶的溜冰鞋。請參考圖1-3，圖1為溜冰鞋的立體結(jié)構(gòu)圖，圖2為溜冰鞋的分解示意圖，圖3為電機223帶動鞋帶13運作的結(jié)構(gòu)示意圖。溜冰鞋包括鞋體1、主體支撐部2以及滑輪組3。

鞋體1設置于主體支撐部2的上表面上，用以使使用者將溜冰鞋穿戴于腳上，鞋體1包括鞋面11、鞋帶孔12、鞋帶13、鞋底15以及后綁帶16。鞋面11相互靠近的兩側(cè)分別設有一組鞋帶孔12，一共兩組鞋帶孔12，兩組鞋帶孔12相對設置，其中，每組鞋帶孔12包括至少兩個孔位14；鞋帶13穿設于兩組鞋帶孔12中，用于綁緊鞋面11于使用者的腳面，鞋面11連接于鞋底15，后綁帶16的兩端分別連接于鞋底15的后端。

主體支撐部2用以連接鞋體1與滑輪組3，包括主體支架21以及控制部22；主體支架21包括架體、與架體扣合的上密封蓋211及下密封蓋212以及設置于上密封蓋211與架體之間的密封圈213；鞋體1設于上密封蓋211上?？刂撇?2包括控制主板221、第一控制按鈕222、第二控制按鈕229、電機223、與電機223輸出軸軸接的齒輪組224、與齒輪組224軸接的轉(zhuǎn)軸225以及穿設于轉(zhuǎn)軸225的滾輪226；控制主板221、電機223、齒輪組224、轉(zhuǎn)軸225以及滾輪226設于主體支架21內(nèi)部；第一控制按鈕222及第二控制按鈕229分別設于主體支架21外；控制主板221分別與第一控制按鈕222、第二控制按鈕229及電機223連接；鞋帶13的兩端分別纏繞于滾輪226。其中，電機223安裝于電機安裝座227中，蓋體228扣合電機安裝座227，鞋帶13的兩端從蓋體228上穿入電機安裝座227內(nèi)部，纏繞于滾輪226上，電機安裝座227固定于主體支架21中。一實施例中，滾輪226為兩個，鞋帶13的其中一端纏繞于其中一個滾輪226，鞋帶13的另一端纏繞于另一個滾輪226。鞋帶13包括鋼絲繩132及包覆于鋼絲繩132外層的保護層131。鞋帶13的兩端分別纏繞在兩個不同的滾輪226上，避免滾輪226轉(zhuǎn)動時鞋帶13打結(jié)，同時，鋼絲繩132更有利于被電機223拉動，保護層131纏繞于鋼絲繩132上穿設于孔位14的部分，避免鋼絲繩132直接與使用者腳面接觸，給使用者帶來不適感。

滑輪組3包括前滑輪31、后滑輪以及動力電機33，前滑輪31通過滑輪梢心32轉(zhuǎn)動連接于主體支架21的前端，動力電機33安裝于后滑輪中，后滑輪轉(zhuǎn)動連接于主體支架21的后端，動力電機33與電源23電連接，動力電機33通電啟動，帶動前滑輪31及后滑輪同方向轉(zhuǎn)動。

當使用者按動第一控制按鈕222，控制主板221控制電機223正向轉(zhuǎn)動，電機223的輸出軸帶動齒輪組224轉(zhuǎn)動，齒輪組224傳動轉(zhuǎn)軸225轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸225上的滾輪226隨轉(zhuǎn)軸225同步轉(zhuǎn)動，纏繞于滾輪226上的鞋帶13在滾輪226的轉(zhuǎn)動下被拉緊，溜冰鞋緊緊包覆于使用者的腳上，松開第一控制按鈕222，電機223停止轉(zhuǎn)動，溜冰鞋穿戴動作完成。當使用者穿戴好溜冰鞋，外部給予溜冰鞋一動力，滑輪組3帶動人體向各個方向滑動，其中，外部給予的動力，可以是使用者持續(xù)給予的人力，也可以是通過動力電機33持續(xù)提供滑動的動力。使用者欲脫下溜冰鞋時，只需要按動第二控制按鈕229，控制主板221控制電機223反向轉(zhuǎn)動，電機223的輸出軸帶動齒輪組224轉(zhuǎn)動，齒輪組224傳動轉(zhuǎn)軸225轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸225上的滾輪226隨轉(zhuǎn)軸225同步轉(zhuǎn)動，纏繞于滾輪226上的鞋帶13在滾輪226的轉(zhuǎn)動下被松開，溜冰鞋從使用者的腳上脫下，松開第二控制按鈕229，電機223停止轉(zhuǎn)動，溜冰鞋穿戴動作完成。

請參考圖4，圖4為溜冰鞋電路控制原理圖。如圖4所示，控制主板221包括第一主控芯片U1、電源23、電機正反轉(zhuǎn)電路17以及按鈕控制電路18；第一主控芯片U1的電源端口連接電源23，其其中一I/O端口連接電機正反轉(zhuǎn)電路17的輸入端，其輸入端連接按鈕控制電路18的輸出端；電機正反轉(zhuǎn)電路17的輸入端還連接電源23；電機223的輸入端連接電機正反轉(zhuǎn)電路17的輸出端；按鈕控制電路18串聯(lián)第一控制按鈕222及第二控制按鈕229。第一主控芯片U1型號為HT46R46或HT46C46或HT46R47或HT46C47。

進一步參考圖4，電機正反轉(zhuǎn)電路17包括第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5、第六三極管Q6、第七三極管Q7、第八三極管Q8、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7及第一電容C1；第一三極管Q1的發(fā)射極連接電源23，基極串聯(lián)第一電阻R1，集電極串聯(lián)第三電阻R3；第二三極管Q2的基極串聯(lián)第二電阻R2，發(fā)射極接地，集電極分別串聯(lián)第三電阻R3及第四三極管Q4的基極；第一電阻R1及第二電阻R2還分別連接第一主控芯片U1的其中一I/O端口；第三三極管Q3的基極連接第一主控芯片U1的其中一I/O端口，集電極連接第六電阻R6，發(fā)射極連接第四電阻R4；第四三極管Q4的集電極連接第五電阻R5，發(fā)射極連接第七電阻R7；第五三極管Q5的基極連接第五電阻R5，集電極連接電機223的輸入端，發(fā)射極連接電源23；第六三極管Q6的基極連接第四電阻R4，集電極連接電機223的輸入端，發(fā)射極接地；第七三極管Q7的基極連接第六電阻R6，集電極連接電機223的輸入端，發(fā)射極連接電源23；第八三極管Q8的基極連接第七電阻R7，集電極連接電機223的輸入端，發(fā)射極接地；第一電容C1的輸入端連接第一主控芯片U1的其中一I/O端口，輸出端接地。

按鈕控制電路18包括并聯(lián)的第一控制子支路及第二控制子支路。第一控制子支路包括第八電阻R8；第一控制按鈕222的其中一端串聯(lián)第八電阻R8的輸入端，另一端接地；第八電阻R8的輸出端串聯(lián)第一主控芯片U1的輸入端。第二控制子支路包括第十一電阻R11；第二控制按鈕229的其中一端串聯(lián)第十一電阻R11的輸入端，另一端接地；第十一電阻R11的輸出端串聯(lián)第一主控芯片U1的輸入端。

控制主板221還包括顯示電路19，顯示電路19串聯(lián)入電源23與第一主控芯片U1的另一個I/O端口之間。

顯示電路19包括第九電阻R9、第十電阻R10、第一LED燈LED1及第二LED燈LED2；第九電阻R9與第一LED燈LED1串聯(lián)；第十電阻R10與第二LED燈LED2串聯(lián)；電源23分別串聯(lián)第一LED燈LED1及第二LED燈LED2；第九電阻R9和第十電阻R10分別連接入第一主控芯片U1的另一個I/O端口。

本實施例中，溜冰鞋電路控制原理如下：

當使用者按動第一控制按鈕222，第一主控芯片U1的其中一I/O端口輸出高電平時，第二三極管Q2、第三三極管Q3、第六三極管Q6及第七三極管Q7導通，第一三極管Q1、第四三極管Q4、第五三極管Q5及第八三極管Q8截止，電機正反轉(zhuǎn)電路17的輸出端輸出正12伏特電壓，電機223的輸入端得電，電機223正轉(zhuǎn)，電機223的輸出軸帶動齒輪組224轉(zhuǎn)動，齒輪組224傳動轉(zhuǎn)軸225轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸225上的滾輪226隨轉(zhuǎn)軸225同步轉(zhuǎn)動，纏繞于滾輪226上的鞋帶13在滾輪226的轉(zhuǎn)動下被拉緊，溜冰鞋緊緊包覆于使用者的腳上。同時，第一主控芯片U1的3腳設為低電平，4腳設為高電平，第一LED燈LED1得電發(fā)光，第二LED燈LED2失電熄滅。

當使用者按動第二控制按鈕229，第一主控芯片U1的其中一I/O端口輸出低電平，第二三極管Q2、第三三極管Q3、第六三極管Q6及第七三極管Q7截止，第一三極管Q1、第四三極管Q4、第五三極管Q5及第八三極管Q8導通，電機正反轉(zhuǎn)電路17的輸出端輸出負12伏特電壓，電機223的輸入端得電，電機223反轉(zhuǎn)，電機223的輸出軸帶動齒輪組224轉(zhuǎn)動，齒輪組224傳動轉(zhuǎn)軸225轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸225上的滾輪226隨轉(zhuǎn)軸225同步轉(zhuǎn)動，纏繞于滾輪226上的鞋帶13在滾輪226的轉(zhuǎn)動下被松開，溜冰鞋從使用者的腳上脫下。同時，第一主控芯片U1的3腳設為高電平，4腳設為低電平，第一LED燈LED1失電熄滅，第二LED燈LED2得電發(fā)光。

當使用者松開第一控制按鈕222或松開第二控制按鈕229，第一主控芯片U1的其中一I/O端口輸出高阻態(tài)，第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5、第六三極管Q6、第七三極管Q7及第八三極管Q8截止，電機正反轉(zhuǎn)電路17的輸出端無電壓輸出，電機223停止轉(zhuǎn)動，第一LED燈LED1及第二LED燈LED2失電熄滅。

實施例二

本實施例與實施例一不同之處在于，溜冰鞋的電路控制不同。如圖5所示，為本實施例中溜冰鞋電路控制原理圖?？刂浦靼灏娫?、電源芯片U2、馬達驅(qū)動芯片U3、第二控制芯片U4、開關接口P1以及電機接口P2；電源連接電源芯片U2輸入端及馬達驅(qū)動芯片U3的輸入端；電源芯片U2輸出端連接第二控制芯片U4電源端口，第二控制芯片U4開關端口分別通過開關接口P1連接第一控制按鈕222及第二控制按鈕229；馬達驅(qū)動芯片U3輸出端連接電機接口P2，電機接口P2連接電機223。

當使用者按動第一控制按鈕222，第二控制芯片U4控制電機223正轉(zhuǎn)，電機223的輸出軸帶動齒輪組224轉(zhuǎn)動，齒輪組224傳動轉(zhuǎn)軸225轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸225上的滾輪226隨轉(zhuǎn)軸225同步轉(zhuǎn)動，纏繞于滾輪226上的鞋帶13在滾輪226的轉(zhuǎn)動下被拉緊，溜冰鞋緊緊包覆于使用者的腳上。

當使用者按動第二控制按鈕229，第二控制芯片U4控制電機223反轉(zhuǎn)，電機223的輸出軸帶動齒輪組224轉(zhuǎn)動，齒輪組224傳動轉(zhuǎn)軸225轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸225上的滾輪226隨轉(zhuǎn)軸225同步轉(zhuǎn)動，纏繞于滾輪226上的鞋帶13在滾輪226的轉(zhuǎn)動下被松開，溜冰鞋從使用者的腳上脫下。

當使用者松開第一控制按鈕222或松開第二控制按鈕229，電機223停止轉(zhuǎn)動。

上所述僅為本實用新型的實施方式而已，并不用于限制本實用新型。對于本領域技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本實用新型的權利要求范圍之內(nèi)。