本發(fā)明涉及模擬器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、為滿足電影拍攝需求，需提供整機(jī)的飛行環(huán)境和動(dòng)感提示。傳統(tǒng)采用單個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為飛行駕駛?cè)藛T或者乘務(wù)人員提供動(dòng)感模擬，載重過大，因機(jī)身過長(zhǎng)，為滿足大角度動(dòng)作機(jī)身不觸地，臺(tái)體高度必然大幅增加。同時(shí)由于機(jī)身長(zhǎng)度引起的結(jié)構(gòu)變形不容忽視，機(jī)械結(jié)構(gòu)材料強(qiáng)度及加固設(shè)計(jì)方案復(fù)雜導(dǎo)致成本極設(shè)計(jì)制造難度指數(shù)增長(zhǎng)。采用ar技術(shù)和特效動(dòng)畫制作技術(shù)完成，成本高，周期長(zhǎng)而且無法為所有參與拍攝的人員提供最真實(shí)的沉浸式環(huán)境體驗(yàn)，因此，需要設(shè)計(jì)一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，以解決上述問題。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括：

3、平板電腦一、平板電腦二、平板電腦三、總控臺(tái)一、總控臺(tái)二和總控臺(tái)三，所述平板電腦一、平板電腦二和平板電腦三連接有無線路由器，所述總控臺(tái)一、總控臺(tái)二和總控臺(tái)三通過網(wǎng)線連接有plc，所述plc連接有平臺(tái)一、平臺(tái)二和平臺(tái)三。

4、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述總控臺(tái)一、總控臺(tái)二和總控臺(tái)三連接到有線網(wǎng)絡(luò)。

5、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述平臺(tái)一、平臺(tái)二和平臺(tái)三均為六自由度平臺(tái)。

6、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述六自由度平臺(tái)連接有伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接有伺服控制柜，伺服控制柜連接有運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)，運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)連接有以太網(wǎng)交換機(jī)，以太網(wǎng)交換機(jī)連接有監(jiān)控計(jì)算機(jī)。

7、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述六自由度平臺(tái)均為stewart六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，其預(yù)埋件鋼混地基固定，上平臺(tái)為承載平臺(tái)，它由六支電動(dòng)缸和三支輔助氣缸支撐。

9、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述plc與平板電腦一、平板電腦二和平板電腦三相連接。

10、通過采用上述技術(shù)方案，所述plc接收到來自平板電腦一、平板電腦二和平板電腦三和總控臺(tái)一、總控臺(tái)二和總控臺(tái)三構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的模式和控制指令。

11、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述plc與總控臺(tái)一、總控臺(tái)二和總控臺(tái)三相連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，所述plc接收到來自平板電腦一、平板電腦二和平板電腦三和總控臺(tái)一、總控臺(tái)二和總控臺(tái)三構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的模式和控制指令。

13、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述平板電腦一、平板電腦二和平板電腦三分別與平臺(tái)一、平臺(tái)二和平臺(tái)三相連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，平板電腦一、平板電腦二和平板電腦三同步控制平臺(tái)一、平臺(tái)二和平臺(tái)三的姿態(tài)動(dòng)作。

15、本發(fā)明的有益效果是：

16、本發(fā)明是一種在重載狀態(tài)下的全比例模擬器，能夠提供真實(shí)的座艙環(huán)境和包括特效在內(nèi)的動(dòng)感體驗(yàn)，創(chuàng)新性的機(jī)身切割，采用三個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)分別模擬各艙段，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和實(shí)時(shí)同步控制技術(shù)保障三個(gè)艙段保持固定間隔整體運(yùn)動(dòng)，項(xiàng)目成本及設(shè)計(jì)制造難度大幅下降。

17、本發(fā)明能夠全比例模擬整機(jī)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和動(dòng)感效果，實(shí)現(xiàn)過程中需保證多平臺(tái)的實(shí)時(shí)同步，未來可在相同領(lǐng)域或多飛行模擬器編隊(duì)對(duì)戰(zhàn)訓(xùn)練中應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述總控臺(tái)一（4）、總控臺(tái)二（5）和總控臺(tái)三（6）連接到有線網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺(tái)一（8）、平臺(tái)二（9）和平臺(tái)三（10）均為六自由度平臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述六自由度平臺(tái)連接有伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接有伺服控制柜，伺服控制柜連接有運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)，運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)連接有以太網(wǎng)交換機(jī)，以太網(wǎng)交換機(jī)連接有監(jiān)控計(jì)算機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述六自由度平臺(tái)均為stewart六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述plc（7）與平板電腦一（1）、平板電腦二（2）和平板電腦三（3）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述plc（7）與總控臺(tái)一（4）、總控臺(tái)二（5）和總控臺(tái)三（6）相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述平板電腦一（1）、平板電腦二（2）和平板電腦三（3）分別與平臺(tái)一（8）、平臺(tái)二（9）和平臺(tái)三（10）相連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及模擬器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，公開了一種用于全比例模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括：平板電腦一、平板電腦二、平板電腦三、總控臺(tái)一、總控臺(tái)二和總控臺(tái)三，所述平板電腦一、平板電腦二和平板電腦三連接有無線路由器，所述總控臺(tái)一、總控臺(tái)二和總控臺(tái)三通過網(wǎng)線連接有PLC，所述PLC連接有平臺(tái)一、平臺(tái)二和平臺(tái)三，所述總控臺(tái)一、總控臺(tái)二和總控臺(tái)三連接到有線網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：能夠提供真實(shí)的座艙環(huán)境和包括特效在內(nèi)的動(dòng)感體驗(yàn)，創(chuàng)新性的機(jī)身切割，采用三個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)分別模擬各艙段，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和實(shí)時(shí)同步控制技術(shù)保障三個(gè)艙段保持固定間隔整體運(yùn)動(dòng)，項(xiàng)目成本及設(shè)計(jì)制造難度大幅下降。

技術(shù)研發(fā)人員：喬偉,崔淵博,王立,康勇智,陳瑜,薛志勇,平原,高娟,田耕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安飛豹科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2