1.一種自驅(qū)動輪滑鞋，其特征在于：包括鞋幫、鞋底、驅(qū)動單元、彈性連接件、剛性連接件。所述驅(qū)動單元的頂部與所述鞋底聯(lián)結(jié)在一起，所述驅(qū)動單元之間（前后左右）根據(jù)需要，可以無連接，或剛性連接（使用剛性連接件），或彈性連接（使用彈性連接件）。所述驅(qū)動單元在受到所述鞋底的壓力時，會利用其做功，將其轉(zhuǎn)化為向前的驅(qū)動力，驅(qū)動輪滑鞋向前運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動輪滑鞋，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括活塞、活塞套筒、連桿、棘輪、傳動裝置、驅(qū)動輪、支架。所述支架包括支架上平面、支架下平面、彈簧（組）、支承框架。所述支架上平面、支架下平面通過所述彈簧（組）連接在一起，所述支架下平面的下方與支承框架連接。所述活塞安裝在所述支架上平面上，方向向下（實體在上平面下方）；所述活塞套筒安裝在所述支架下平面上，方向向下（實體在下平面下方）；兩者位置相對應(yīng)。所述棘輪、傳動裝置、驅(qū)動輪安裝在支承框架上。所述連桿連接活塞下端和所述棘輪的主動輪（連接點在主動輪上靠近圓周處），形成一個類似曲軸連桿的結(jié)構(gòu)。所述棘輪的從動輪通過傳動裝置與驅(qū)動輪連接，可將動力傳送給驅(qū)動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動輪滑鞋，其特征在于，所述傳動裝置包括棘輪從動輪，傳動齒輪、驅(qū)動輪。所述棘輪從動輪外緣設(shè)置有齒輪，所述傳動齒輪與棘輪從動輪通過齒輪形成傳動連接，所述驅(qū)動輪與傳動齒輪為同軸，且輪體固定在一起。傳動齒輪的直徑小于棘輪從動輪的直徑，可以產(chǎn)生數(shù)倍于棘輪從動輪的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動輪滑鞋，其特征在于，所述支架上平面、下平面之間設(shè)置滑動導軌，以增強上、下平面相對運動時的穩(wěn)定性和順暢性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自驅(qū)動輪滑鞋，其特征在于，所述滑動導軌為限位活塞/限位活塞套筒。所述限位活塞安裝在支架上平面上，方向向下（實體在上平面下方），所述限位活塞套筒安裝在所述支架下平面上（實體在下平面下方），方向向下，兩者位置相對應(yīng)。限位活塞/限位活塞套筒可設(shè)置一組或多組。
6.進一步地，根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動輪滑鞋，其特征在于，所述彈簧（組）的彈簧可以獨立設(shè)置，也可以設(shè)置為套在所述活塞的外側(cè)，或設(shè)置為套在所述限位活塞的外側(cè)，形成一種緊湊結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動輪滑鞋，其特征在于，所述活塞行程設(shè)置為連桿驅(qū)動棘輪主動輪時，主動輪在兩個死點之間往復轉(zhuǎn)動，此種情況下，主動輪旋轉(zhuǎn)角度小于180度。棘輪的從動輪在間歇性驅(qū)動下，向一個方向連續(xù)轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動輪滑鞋，其特征在于，所述驅(qū)動輪可以采用輪轂電機，并外接充電電路和電池，在向前滑動時，可將部分動能轉(zhuǎn)化為電能儲存起來，需要時可向電子設(shè)備供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自驅(qū)動輪滑鞋，其特征在于，所述支承框架可以延伸到與地面接觸，將所述驅(qū)動輪懸空，這樣，驅(qū)動裝置的動能全部用于發(fā)電，此時輪滑鞋被改造為單純的發(fā)電鞋。當然，也可直接用發(fā)電機取代驅(qū)動輪。