本發(fā)明屬于康復訓練器械，具體涉及一種膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后固定加壓訓練帶及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)是一種用于治療嚴重膝關(guān)節(jié)損傷或疾病的手術(shù)，通常適用于那些因關(guān)節(jié)炎、關(guān)節(jié)損傷或其他疾病導致膝關(guān)節(jié)疼痛嚴重、功能受限的患者。這種手術(shù)通過移除受損的關(guān)節(jié)表面，并用人造關(guān)節(jié)來替換，以恢復關(guān)節(jié)功能和減輕疼痛。隨著人口老齡化和肥胖率的上升，膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的需求在全球范圍內(nèi)呈上升趨勢。

2、膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復訓練是確保手術(shù)效果、恢復關(guān)節(jié)功能和提高生活質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。膝關(guān)節(jié)術(shù)后康復裝置是幫助患者恢復關(guān)節(jié)功能和提高生活質(zhì)量的重要工具，然而，目前市場上的康復裝置仍存在一些不足之處，如專利公開號為cn114848390b的專利公開了一種基于套索驅(qū)動的臥式下肢康復機器人，基于預定軌跡牽引的被動訓練模式和基于主動運動意圖的主動訓練模式，幫助患者恢復下肢肌力及活動能力，避免術(shù)后并發(fā)癥的出現(xiàn)，在一定程度上方便了患者；但是，該裝置雖然設(shè)有滑輪，但是裝置本身相對笨重，體積較大，非常影響其便攜性和在有限空間內(nèi)的使用，同時其結(jié)構(gòu)復雜，在組裝、調(diào)整和維護時可能需要專業(yè)的技術(shù)和時間，并且患者使用該裝置時為被動訓練，過度依賴助力設(shè)備可能會減少患者進行自我康復訓練的動力，對于關(guān)節(jié)和肌肉不能起到很好的康復訓練效果；另外該裝置的康復范圍較為局限，如大腿的內(nèi)收肌群并不能很好地得到鍛煉。

3、因此，需要一種膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后固定加壓訓練來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明設(shè)計了一種膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后固定加壓訓練帶及系統(tǒng)，所述裝置在輕便易佩戴的前提下，保證患者在自主鍛煉的情況下可以充分鍛煉膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后的需要鍛煉的各個部分關(guān)節(jié)和肌肉，包括足踝關(guān)節(jié)、股四頭肌、腘繩肌等長收縮練習以及膝關(guān)節(jié)伸直練習，同時可以根據(jù)需要調(diào)整各個部分鍛煉的力度，以適配不同人群以及不同康復時期的訓練需求，并且各個部件上安裝有姿態(tài)傳感器，通過附帶的監(jiān)測電腦可以記錄并分析用戶的訓練狀態(tài)并輔助用戶制定訓練計劃。

2、為了達到上述技術(shù)效果，一方面，本發(fā)明公開了一種膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后固定加壓訓練帶，包括：腰帶、膝蓋組件、腳部組件、第一彈力帶、第二彈力帶；所述腰帶兩側(cè)以及后部設(shè)置有掛鉤連接第一彈力帶，所述第一彈力帶的末端與膝蓋組件上端可拆卸連接，膝蓋組件下端兩側(cè)設(shè)置有掛鉤可拆卸地連接有兩組第二彈力帶，兩組第二彈力帶分別與所述腳部組件的腳尖和腳跟進行連接；

3、所述膝蓋組件包括下膝蓋部件、上膝蓋部件、調(diào)節(jié)組件；所述下膝蓋部件通過轉(zhuǎn)軸活動連接上膝蓋部件，且在轉(zhuǎn)動部位可拆卸地安裝有負重袋，負重袋的外部安裝所述調(diào)節(jié)組件；所述上膝蓋部件的兩內(nèi)側(cè)之間可拆卸的設(shè)置有上膝蓋部件間彈力帶；通過正向或者反向轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)組件控制下膝蓋部件、上膝蓋部件相互轉(zhuǎn)動的力度鍛煉患者的膝蓋，同時通過上膝蓋部件間彈力帶鍛煉股四頭肌。

4、進一步的，所述調(diào)節(jié)組件包括渦卷彈簧和旋鈕；所述渦卷彈簧的一端固定連接在上膝蓋部件上，另一端固定連接在旋鈕內(nèi)部，旋鈕的端面設(shè)置有可按動插銷,同時在上膝蓋部件的外側(cè)壁圓柱軸孔上圓周陣列有若干圓孔，通過將插銷對準圓柱外孔洞后，按下旋鈕上的插銷，插設(shè)到圓孔上實現(xiàn)對渦卷彈簧的調(diào)節(jié)固定；

5、進一步的，所述腳部組件包括：腳尖部件、腳跟部件、彈力帶；所述腳尖部件為框型軟套，腳尖部件兩側(cè)有彈力帶掛鉤，腳尖部件框型開口側(cè)兩端和底端有彈力帶掛槽；所述腳跟組件為半圓框形組件，腳跟組件兩側(cè)有彈力帶掛鉤，腳跟組件開口側(cè)兩端和底端有彈力帶掛槽；所述腳尖組件和腳跟組件之間通過彈力帶連接在其各自的開口側(cè)兩端和底端的彈力帶掛槽上；

6、進一步的，所述腳尖組件內(nèi)部有貼合腳尖形狀的軟墊；

7、進一步的，所述下膝蓋部件內(nèi)部為可開合形式，兩側(cè)為硬質(zhì)固定板，固定板的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有圓筒形綁帶，所述圓筒形綁帶外側(cè)設(shè)置有魔術(shù)貼可將開口處進行連接固定；所述下膝蓋部件兩側(cè)下端各設(shè)置有兩個彈力帶掛鉤，分別通過彈力帶連接腳部組件的腳尖部件和腳跟部件；

8、進一步的，所述上膝蓋部件內(nèi)部為可開合形式，兩側(cè)為硬質(zhì)固定板，固定板的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有圓筒形綁帶，所述圓筒形綁帶外側(cè)設(shè)置有魔術(shù)貼可將開口處進行連接固定；所述上膝蓋部件兩側(cè)上端和背部各設(shè)置有彈力帶掛鉤，上膝蓋部件內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈力帶掛鉤，通過該內(nèi)側(cè)掛鉤將左右兩個上膝蓋部件進行連接，所述兩側(cè)硬質(zhì)結(jié)構(gòu)有轉(zhuǎn)軸孔，可以與下膝蓋的圓柱形轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動配合，所述上膝蓋轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)設(shè)置有空心圓柱；空心圓柱的外側(cè)開設(shè)有環(huán)形滑槽；

9、進一步的，所述旋鈕內(nèi)徑與上膝蓋轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)空心圓柱外徑相同，內(nèi)部設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)與所述空心圓柱環(huán)形滑槽進行轉(zhuǎn)動配合；

10、進一步的，所述負重袋轉(zhuǎn)動安裝于所述上膝蓋部件轉(zhuǎn)軸外側(cè)，中間有可開合軟袋，內(nèi)部可填充負重物；

11、進一步的，所述腰帶為彈性軟帶，腰帶兩側(cè)底端和背部底端有彈力帶掛鉤，通過所述掛鉤與上膝蓋組件兩側(cè)和背部頂端的彈力帶掛鉤通過彈力帶進行連接，所述腰帶一側(cè)開口，通過魔術(shù)貼進行連接；

12、另一方面，本發(fā)明公開了一種膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后固定加壓訓練帶的系統(tǒng)，包括：固定設(shè)置于腳尖部件前端和腳跟部件后端的第一姿態(tài)傳感器、第二姿態(tài)傳感器；固定設(shè)置于下膝蓋部件的固定板外側(cè)和上膝蓋部件的固定板外側(cè)的第三姿態(tài)傳感器、第四姿態(tài)傳感器；固定設(shè)置于腰帶魔術(shù)貼外側(cè)的監(jiān)測電腦；

13、第一姿態(tài)傳感器：檢測用戶腳尖部分方向、位置、角度信息；

14、第二姿態(tài)傳感器：監(jiān)測用戶腳跟部分方向、位置、角度信息；

15、第三姿態(tài)傳感器：監(jiān)測用戶小腿部分方向、位置、角度信息；

16、第四姿態(tài)傳感器：監(jiān)測用戶大腿部分方向、位置、角度信息；

17、監(jiān)測電腦：為所述第一至第四姿態(tài)傳感器提供坐標基點，記錄裝置腳尖部件、腳跟部件、下膝蓋部件、上膝蓋部件的姿態(tài)傳感器所反饋的信息并模擬和分析用戶的運動數(shù)據(jù)，監(jiān)測電腦有顯示屏幕和按鍵可供用戶進行人機交互。

18、所述第一姿態(tài)傳感器和第二姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)相結(jié)合模擬出用戶腳部信息，通過和監(jiān)測電腦的坐標基點相配合進行模擬，分析用戶拉伸腳尖和繃直腳尖時的運動記錄，所述第三姿態(tài)傳感器和第四姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)相結(jié)合模擬出用戶腿部信息，包括膝蓋的彎曲和繃直，以及和監(jiān)測電腦的坐標基點相配合模擬記錄出用戶腿部抬高、后拉以及側(cè)拉動作。

19、本發(fā)明的有益效果是：

20、本發(fā)明針對膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后康復訓練的特定需求，設(shè)計了一種膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后固定加壓訓練帶，包括：腰帶、膝蓋組件、腳部組件、第一彈力帶、第二彈力帶；所述腰帶兩側(cè)以及后部設(shè)置有掛鉤連接第一彈力帶，所述第一彈力帶的末端與膝蓋組件上端可拆卸連接，膝蓋組件下端兩側(cè)設(shè)置有掛鉤可拆卸的連接有兩組第二彈力帶，兩組第二彈力帶分別與所述腳部組件的腳尖和腳跟進行連接；通過設(shè)置的膝蓋組件可以鍛煉患者的膝蓋，同時可以通過扭動設(shè)置的調(diào)節(jié)組件對患者的膝關(guān)節(jié)部位的關(guān)節(jié)和肌肉進行不同程度的鍛煉；

21、另外，本發(fā)明通過設(shè)置在各個組件之間的彈力繩提供各個方向的拉力，不僅能夠全面鍛煉膝關(guān)節(jié)及其周邊的各個部分，如足踝關(guān)節(jié)、股四頭肌、腘繩肌、大腿內(nèi)收肌群等，實現(xiàn)等長收縮練習和膝關(guān)節(jié)伸直練習，而且其允許根據(jù)患者的具體情況調(diào)整鍛煉力度，以滿足不同人群和不同康復階段的訓練需求。

22、此外，設(shè)計了一種創(chuàng)新的膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后固定加壓訓練帶的系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的各個部件均裝有姿態(tài)傳感器，這些傳感器能夠?qū)崟r捕捉和記錄患者的運動數(shù)據(jù)。通過連接的監(jiān)測電腦，不僅可以監(jiān)測患者的訓練狀態(tài)，還能根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)幫助醫(yī)生和康復師為患者制定更為科學和個性化的康復計劃。這種智能化的監(jiān)測和反饋機制，極大地提高了康復訓練的效率和質(zhì)量，同時也為患者提供了更為精準的康復指導。