本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練裝置，具體為一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展和科技進(jìn)步的背景下，康復(fù)醫(yī)學(xué)作為一門新興學(xué)科，致力于通過醫(yī)學(xué)、教育、社會(huì)和職業(yè)等多學(xué)科方法，為偏癱、腦癱、腦損傷、腦血栓等疾病患者提供全面的康復(fù)治療，特別是針對(duì)手部痙攣問題，通過運(yùn)動(dòng)療法、作業(yè)療法等手段，使用專門的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，以緩解上肢和手部的曲張力，幫助患者從輕微的手指彎曲到嚴(yán)重的五指蜷縮狀態(tài)都能逐步恢復(fù)伸直能力，從而顯著改善他們的日常生活質(zhì)量，并助力他們重新獲得體格、精神、社會(huì)和經(jīng)濟(jì)上的獨(dú)立，順利回歸社會(huì)生活和工作環(huán)境。

2、但是，現(xiàn)有的大多數(shù)康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置通常僅提供簡(jiǎn)單的握力訓(xùn)練，但由于其握力無法有效調(diào)節(jié)，無法滿足不同患者個(gè)性化的訓(xùn)練需求，導(dǎo)致康復(fù)效果受限；同時(shí)，這也會(huì)造成患者在訓(xùn)練中難以進(jìn)階，因?yàn)檠b置無法隨著患者握力的增強(qiáng)而相應(yīng)增加阻力，從而限制了康復(fù)進(jìn)程的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，解決了傳統(tǒng)康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置不能夠根據(jù)不同患者的需求進(jìn)行個(gè)性化調(diào)節(jié)的問題，解決了傳統(tǒng)康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置在其訓(xùn)練過程中不能夠增加患者使用舒適度的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座和儲(chǔ)存箱，所述底座的上端中部?jī)蓚?cè)均固定連接有支撐板，兩個(gè)所述支撐板的一側(cè)端面中部固定連接有滑桿，所述滑桿的內(nèi)部中部設(shè)置有雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)的兩個(gè)輸出端均固定連接有螺紋桿，兩個(gè)所述螺紋桿的外部均螺紋有第一螺紋筒，兩個(gè)所述第一螺紋筒的一側(cè)端面均固定連接有彈簧，兩個(gè)所述彈簧的一端均固定連接有滑動(dòng)環(huán)，兩個(gè)所述滑動(dòng)環(huán)的外壁均勻間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)連桿，多個(gè)所述連桿的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有握桿，多個(gè)所述握桿的外部均套設(shè)有橡膠套，所述底座的上端外側(cè)固定連接有殼體，所述殼體的內(nèi)部上端一角處設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端外部套設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)嚙合連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的內(nèi)部套設(shè)有風(fēng)管；

5、所述底座的內(nèi)部一角處設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端固定連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的外部?jī)蓚?cè)均螺紋有第二螺紋筒，兩個(gè)所述第二螺紋筒的上端均固定連接有擋板，兩個(gè)所述擋板的一側(cè)端面中部均設(shè)置有橡膠圈，所述儲(chǔ)存箱的上端設(shè)置有氣泵，所述氣泵的輸出口固定連接有軟管，所述軟管的另一端延伸至殼體的內(nèi)部并且其管口處于風(fēng)管的內(nèi)部，所述殼體的上端一角處開設(shè)有出風(fēng)口；

6、通過上述技術(shù)方案，該裝置通過握桿、彈簧、雙向電機(jī)、螺紋桿、伺服電機(jī)和氣泵等組件，實(shí)現(xiàn)了個(gè)體化握力訓(xùn)練和氣動(dòng)理療，能夠根據(jù)患者需求逐漸增加阻力，同時(shí)改善血液循環(huán)、減輕疼痛和腫脹，全面促進(jìn)手部功能恢復(fù)。

7、優(yōu)選的，所述滑桿的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有圓柱槽，所述滑桿的外部?jī)蓚?cè)均勻間隔開設(shè)有矩形槽，所述滑動(dòng)環(huán)通過圓柱槽和矩形槽與滑桿二者相互嵌合并緊密貼合；

8、通過上述技術(shù)方案，通過圓柱槽和矩形槽的配合，提高了滑桿與滑動(dòng)環(huán)的緊密度，增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，確保順暢運(yùn)動(dòng)。

9、優(yōu)選的，所述滑桿的內(nèi)部?jī)蓚?cè)上下端均開設(shè)有導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述第一螺紋筒的外部一側(cè)上下端均固定連接有導(dǎo)向塊，多個(gè)所述導(dǎo)向塊均處于導(dǎo)向槽的內(nèi)部與其滑動(dòng)連接；

10、通過上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽使第一螺紋筒能夠進(jìn)行平穩(wěn)的移動(dòng)，使裝置能夠根據(jù)患者的需求提供平穩(wěn)的拉力調(diào)節(jié)。

11、優(yōu)選的，所述殼體的一側(cè)端面上端兩側(cè)均固定連接有t型滑塊，兩個(gè)所述擋板的一側(cè)端面上端均開設(shè)有t型滑槽，兩個(gè)所述t型滑塊均處t型滑槽的內(nèi)部與其滑動(dòng)連接；

12、通過上述技術(shù)方案，通過滑動(dòng)連接使擋板移動(dòng)平穩(wěn)，從而能夠穩(wěn)定的與患者的手臂貼合，提供較好的密封效果。

13、優(yōu)選的，多個(gè)所述橡膠套兩兩之間均固定連接有橡膠板；

14、通過上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的橡膠板增加了患者手部與握桿之間的接觸面積，提高了舒適度和穩(wěn)定性。

15、優(yōu)選的，所述風(fēng)管的外部上端均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述風(fēng)管通過外部所固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

16、通過上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)使得風(fēng)管能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)并提供一定的平穩(wěn)性，便于調(diào)整氣體流動(dòng)的方向，從而更好地滿足不同患者的需求。

17、優(yōu)選的，所述滑桿的內(nèi)部一側(cè)所開設(shè)的圓柱槽的內(nèi)部設(shè)置有計(jì)數(shù)器；

18、通過上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的計(jì)數(shù)器，可以使患者在進(jìn)行鍛煉的過程中，通過滑動(dòng)環(huán)不斷點(diǎn)擊計(jì)數(shù)器上端的按鈕，從而實(shí)時(shí)記錄鍛煉次數(shù)，為醫(yī)生提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持，幫助評(píng)估患者的康復(fù)進(jìn)度。

19、優(yōu)選的，所述殼體的上端設(shè)置有玻璃板；

20、通過上述技術(shù)方案，通過玻璃板便于觀察裝置內(nèi)部的情況，從而能夠根據(jù)患者需求調(diào)整訓(xùn)練狀態(tài)。

21、優(yōu)選的，所述殼體的一側(cè)端面一角處設(shè)置有控制面板；

22、通過上述技術(shù)方案，使得操作更加便捷，用戶可以通過控制面板輕松控制裝置的各項(xiàng)功能。

23、(三)有益效果

24、本發(fā)明提供了一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置。具備以下有益效果：

25、1、本發(fā)明提供了一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，對(duì)比現(xiàn)有手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，該手部康復(fù)訓(xùn)練裝置通過握桿和彈簧為患者提供握持點(diǎn)和阻力，同時(shí)計(jì)數(shù)器記錄鍛煉次數(shù)，實(shí)現(xiàn)有效鍛煉，在其進(jìn)行鍛煉的同時(shí)，通過設(shè)置的雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一螺紋筒帶動(dòng)彈簧移動(dòng)，從而能夠根據(jù)患者鍛煉過程逐漸增加拉力，實(shí)現(xiàn)個(gè)體化訓(xùn)練和漸進(jìn)式康復(fù)，幫助患者逐步增強(qiáng)手部肌肉力量，改善肌肉張力和協(xié)調(diào)性，以促進(jìn)手部功能的恢復(fù)和減輕痙攣癥狀。

26、2、本發(fā)明提供了一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，對(duì)比現(xiàn)有手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，該手部康復(fù)訓(xùn)練裝置通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋板向中部移動(dòng)并通過橡膠圈與患者手臂貼合，隨后，氣泵將儲(chǔ)存箱內(nèi)的氮?dú)獯等霘んw內(nèi)部，并通過第二伺服電機(jī)帶動(dòng)其風(fēng)管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)加速氣體充滿整個(gè)殼體，形成對(duì)患者手部的溫和壓力，從而有助于改善血液循環(huán)、減輕疼痛和腫脹，緩解手部疼痛感，提高訓(xùn)練舒適度，使得該裝置在進(jìn)行握力訓(xùn)練的同時(shí)還提供了氣動(dòng)理療功能，增加了治療手段，有利于全面促進(jìn)手部功能的恢復(fù)。

技術(shù)特征：

1.一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座(1)和儲(chǔ)存箱(24)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部?jī)蓚?cè)均固定連接有支撐板(2)，兩個(gè)所述支撐板(2)的一側(cè)端面中部固定連接有滑桿(3)，所述滑桿(3)的內(nèi)部中部設(shè)置有雙向電機(jī)(4)，所述雙向電機(jī)(4)的兩個(gè)輸出端均固定連接有螺紋桿(5)，兩個(gè)所述螺紋桿(5)的外部均螺紋有第一螺紋筒(6)，兩個(gè)所述第一螺紋筒(6)的一側(cè)端面均固定連接有彈簧(7)，兩個(gè)所述彈簧(7)的一端均固定連接有滑動(dòng)環(huán)(8)，兩個(gè)所述滑動(dòng)環(huán)(8)的外壁均勻間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)連桿(9)，多個(gè)所述連桿(9)的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有握桿(10)，多個(gè)所述握桿(10)的外部均套設(shè)有橡膠套(11)，所述底座(1)的上端外側(cè)固定連接有殼體(21)，所述殼體(21)的內(nèi)部上端一角處設(shè)置有第二伺服電機(jī)(28)，所述第二伺服電機(jī)(28)的輸出端外部套設(shè)有主動(dòng)齒輪(29)，所述主動(dòng)齒輪(29)的一側(cè)嚙合連接有從動(dòng)齒輪(30)，所述從動(dòng)齒輪(30)的內(nèi)部套設(shè)有風(fēng)管(31)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述滑桿(3)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有圓柱槽(33)，所述滑桿(3)的外部?jī)蓚?cè)均勻間隔開設(shè)有矩形槽(34)，所述滑動(dòng)環(huán)(8)通過圓柱槽(33)和矩形槽(34)與滑桿(3)二者相互嵌合并緊密貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述滑桿(3)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)上下端均開設(shè)有導(dǎo)向槽(13)，兩個(gè)所述第一螺紋筒(6)的外部一側(cè)上下端均固定連接有導(dǎo)向塊(14)，多個(gè)所述導(dǎo)向塊(14)均處于導(dǎo)向槽(13)的內(nèi)部與其滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述殼體(21)的一側(cè)端面上端兩側(cè)均固定連接有t型滑塊(22)，兩個(gè)所述擋板(18)的一側(cè)端面上端均開設(shè)有t型滑槽(20)，兩個(gè)所述t型滑塊(22)均處t型滑槽(20)的內(nèi)部與其滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：多個(gè)所述橡膠套(11)兩兩之間均固定連接有橡膠板(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述風(fēng)管(31)的外部上端均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(32)，所述風(fēng)管(31)通過外部所固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(32)與殼體(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述滑桿(3)的內(nèi)部一側(cè)所開設(shè)的圓柱槽(33)的內(nèi)部設(shè)置有計(jì)數(shù)器(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述殼體(21)的上端設(shè)置有玻璃板(23)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述殼體(21)的一側(cè)端面一角處設(shè)置有控制面板(36)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，涉及康復(fù)訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域。該康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座和儲(chǔ)存箱，所述底座的上端中部?jī)蓚?cè)均固定連接有支撐板，兩個(gè)所述支撐板的一側(cè)端面中部固定連接有滑桿，所述滑桿的內(nèi)部中部設(shè)置有雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)的兩個(gè)輸出端均固定連接有螺紋桿，兩個(gè)所述螺紋桿的外部均螺紋有第一螺紋筒，兩個(gè)所述第一螺紋筒的一側(cè)端面均固定連接有彈簧。本發(fā)明提供一種康復(fù)醫(yī)學(xué)科手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置通過握桿、彈簧、雙向電機(jī)、螺紋桿、伺服電機(jī)和氣泵等組件，實(shí)現(xiàn)了個(gè)體化握力訓(xùn)練和氣動(dòng)理療，能夠根據(jù)患者需求逐漸增加阻力，同時(shí)改善血液循環(huán)、減輕疼痛和腫脹，全面促進(jìn)手部功能恢復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳帥,安兆全,王李,彭雪洋,陳應(yīng)春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄧州市中心醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9