本技術涉及棋牌，尤其涉及一種棋子與對弈裝置。

背景技術：

1、目前，弈棋機器人作為一種家用陪伴機器人，得到消費者的廣泛青睞。其中，在家居生活中，用戶可以與弈棋機器人進行五子棋、象棋及圍棋的對弈。

2、弈棋機器人通常是在攝像頭與機械臂的配合下，實現(xiàn)對棋盤的識別和落子的執(zhí)行。在對弈過程中，弈棋機器人通過攝像頭識別用戶的落子位置，處理得出自己需要的落子位置后，再使用攝像頭識別棋盒位置，指揮機械臂做出相應運動，將取子頭深入棋盒內(nèi)進行取子。在確認成功取子后，機械臂再運動到落子位置落子，如此往復。

3、然而，在實際應用中發(fā)現(xiàn)，在弈棋機器人下棋結束時，尤其是圍棋對弈結束時，棋面比較復雜，而現(xiàn)有的棋子設計并不合理，弈棋機器人需要做繁瑣的復位動作，以進行棋子的分揀和回收，嚴重影響到弈棋的效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種棋子與對弈裝置，用以解決現(xiàn)有的棋子存在設計不合理，不便于弈棋機器人在對弈結束時進行收子操作的問題。

2、在第一方面，本實用新型提供一種棋子，包括：透光殼體、電磁感應元件、控制模塊、發(fā)光件和電池模塊；

3、所述電磁感應元件、所述控制模塊、所述發(fā)光件和所述電池模塊分別設于所述透光殼體內(nèi)；

4、所述電池模塊用于為所述電磁感應元件、所述控制模塊和所述發(fā)光件提供工作電源，所述電磁感應元件和所述控制模塊電性連接，所述控制模塊和所述發(fā)光件電性連接；

5、其中，所述電磁感應元件用于在磁場的作用下向所述控制模塊反饋觸發(fā)信號，所述控制模塊用于根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述發(fā)光件的發(fā)光狀態(tài)。

6、根據(jù)本實用新型提供的一種棋子，所述電磁感應元件為霍爾傳感器；所述霍爾傳感器用于在第一極性磁場的作用下，向所述控制模塊反饋上升沿信號，以及在第二極性磁場的作用下，向所述控制模塊反饋下降沿信號；

7、所述控制模塊用于根據(jù)所述上升沿信號和所述下降沿信號，對所述發(fā)光件的開關狀態(tài)進行控制。

8、根據(jù)本實用新型提供的一種棋子，所述控制模塊包括觸發(fā)器；

9、所述霍爾傳感器和所述觸發(fā)器的第一輸入端電性連接，所述發(fā)光件和所述觸發(fā)器的第二輸入端電性連接，所述觸發(fā)器的輸出端和所述發(fā)光件電性連接。

10、根據(jù)本實用新型提供的一種棋子，所述棋子還包括電路板；

11、所述電路板設于所述透光殼體內(nèi)，所述電磁感應元件、所述控制模塊、所述發(fā)光件和所述電池模塊分別集成于所述電路板上。

12、根據(jù)本實用新型提供的一種棋子，所述透光殼體為能夠透光的黑色殼體，所述發(fā)光件用于發(fā)出白光；

13、其中，在所述發(fā)光件處于斷電狀態(tài)的情形下，所述黑色殼體呈現(xiàn)為黑色；在所述發(fā)光件處于通電狀態(tài)的情形下，所述黑色殼體呈現(xiàn)為白色或灰白色。

14、根據(jù)本實用新型提供的一種棋子，所述透光殼體包括第一殼體和第二殼體；

15、所述第一殼體和所述第二殼體可拆卸連接，所述第一殼體和所述第二殼體之間限定出容置腔；所述電磁感應元件、所述控制模塊、所述發(fā)光件和所述電池模塊分別設于所述容置腔中。

16、根據(jù)本實用新型提供的一種棋子，所述第一殼體設有第一螺紋結構，所述第二殼體設有第二螺紋結構，所述第一螺紋結構和所述第二螺紋結構螺紋連接；

17、或者，所述第一殼體設有第一卡接結構，所述第二殼體設有第二卡接結構，所述第一卡接結構和所述第二卡接結構相卡接。

18、在第二方面，本實用新型還提供一種對弈裝置，包括：棋盒、磁性件和如上所述的棋子；

19、所述磁性件設于所述棋盒，以在所述棋盒內(nèi)形成磁場環(huán)境；所述棋子盛裝于所述棋盒內(nèi)，并處于所述磁場環(huán)境中。

20、根據(jù)本實用新型提供的一種對弈裝置，所述磁性件包括第一磁鐵，所述第一磁鐵用于在所述棋盒內(nèi)形成第一極性磁場；

21、或者，所述磁性件包括第二磁鐵，所述第二磁鐵用于在所述棋盒內(nèi)形成第二極性磁場。

22、根據(jù)本實用新型提供的一種對弈裝置，所述對弈裝置還包括棋盤和弈棋機器人；

23、所述弈棋機器人用于從所述棋盒拾取所述棋子，并基于所述棋盤進行對弈操作。

24、本實用新型提供的棋子與對弈裝置，通過在透光殼體內(nèi)設置電磁感應元件、控制模塊、發(fā)光件和電池模塊，可以在對弈結束時，直接將棋子放置于磁場環(huán)境中，電磁感應元件會在磁場的作用下向控制模塊反饋觸發(fā)信號，控制模塊能夠根據(jù)觸發(fā)信號，控制發(fā)光件開啟或者關閉，透光殼體會根據(jù)發(fā)光件的開閉狀態(tài)進行相應的顏色顯示，使得各個棋子能夠在磁場的作用下自動變色，并切換為一致的顏色，從而在對弈結束時，無需弈棋機器人對棋子進行分揀，簡化了收子操作，提高了弈棋效率。

技術特征：

1.一種棋子，其特征在于，包括：透光殼體、電磁感應元件、控制模塊、發(fā)光件和電池模塊；

2.根據(jù)權利要求1所述的棋子，其特征在于，所述電磁感應元件為霍爾傳感器；

3.根據(jù)權利要求2所述的棋子，其特征在于，所述控制模塊包括觸發(fā)器；

4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的棋子，其特征在于，所述棋子還包括電路板；

5.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的棋子，其特征在于，所述透光殼體為能夠透光的黑色殼體，所述發(fā)光件用于發(fā)出白光；

6.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的棋子，其特征在于，所述透光殼體包括第一殼體和第二殼體；

7.根據(jù)權利要求6所述的棋子，其特征在于，所述第一殼體設有第一螺紋結構，所述第二殼體設有第二螺紋結構，所述第一螺紋結構和所述第二螺紋結構螺紋連接；

8.一種對弈裝置，其特征在于，包括：棋盒、磁性件和如權利要求1至7任一項所述的棋子；

9.根據(jù)權利要求8所述的對弈裝置，其特征在于，所述磁性件包括第一磁鐵，所述第一磁鐵用于在所述棋盒內(nèi)形成第一極性磁場；

10.根據(jù)權利要求8所述的對弈裝置，其特征在于，所述對弈裝置還包括棋盤和弈棋機器人；

技術總結
本技術涉及棋牌技術領域，提供一種棋子與對弈裝置。棋子包括：透光殼體、電磁感應元件、控制模塊、發(fā)光件和電池模塊；電磁感應元件、控制模塊、發(fā)光件和電池模塊分別設于透光殼體內(nèi)；電池模塊用于為電磁感應元件、控制模塊和發(fā)光件提供工作電源，電磁感應元件和控制模塊電性連接，控制模塊和發(fā)光件電性連接；其中，電磁感應元件用于在磁場的作用下向控制模塊反饋觸發(fā)信號，控制模塊用于根據(jù)觸發(fā)信號控制發(fā)光件的發(fā)光狀態(tài)。本技術可確保各個棋子在磁場的作用下自動變色，并切換為一致的顏色，從而在對弈結束時，無需弈棋機器人對棋子進行分揀，簡化了收子操作，提高了弈棋效率。

技術研發(fā)人員：楊玉,李清
受保護的技術使用者：科大訊飛股份有限公司
技術研發(fā)日：20240112
技術公布日：2025/1/6