本技術(shù)涉及到保齡球球瓶吊繩機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在保齡球運(yùn)動中，保齡球瓶的自動復(fù)位需要依靠對應(yīng)的吊繩機(jī)，吊繩機(jī)通過拉繩對球瓶進(jìn)行復(fù)位，并收納、加速和輸出獲得的保齡球。其中，保齡球球瓶通過復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動拉繩進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位過程中通過對應(yīng)的整形板保持球瓶的姿勢。

2、現(xiàn)有的球瓶復(fù)位機(jī)構(gòu)包括了：滑輪組系統(tǒng)和收放繩機(jī)構(gòu)，滑輪組系統(tǒng)用于構(gòu)件對應(yīng)的拉繩線路，收放繩機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行拉繩的張拉和卷收。其中，目前的收放繩機(jī)構(gòu)包括了以下形式：1、通過驅(qū)動主線輪進(jìn)行拉繩收放和張拉；2、通過驅(qū)動滑塊組件來帶動從動線輪，以促使滑輪組系統(tǒng)的線路變更，進(jìn)而達(dá)到上下收放拉繩的目的；3、上述兩者方式的組合。

3、然而上述球瓶復(fù)位機(jī)構(gòu)在執(zhí)行時，球瓶的運(yùn)動平穩(wěn)度不足，長久使用下容易產(chǎn)生不對齊和卡澀現(xiàn)象。

4、因此，亟需一種能夠解決以上一種或多種問題的基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一種或多種問題，本實(shí)用新型提供了一種基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決上述問題采用的技術(shù)方案是：一種基于重力與彈性的雙復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括：上框架，所述上框架的前后端分別安裝有第一驅(qū)動輪組和第二驅(qū)動輪組，驅(qū)動電機(jī)通過鏈條驅(qū)動所述第一驅(qū)動輪組；

2、所述上框架內(nèi)安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與移動組件連接，所述移動組件通過鏈條與所述第一、二驅(qū)動輪組連接，所述移動組件內(nèi)安裝有若干個擺動線輪組件，所述擺動線輪組件設(shè)置有擺動線輪；

3、所述上框架的后端安裝有彈性復(fù)位組件，所述彈性復(fù)位組件的安裝高度大于所述移動組件的安裝高度，所述上框架內(nèi)安裝有橫梁，所述彈性復(fù)位組件設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸上轉(zhuǎn)動安裝有若干個主線輪組件；

4、所述主線輪組件設(shè)置有第二線輪支架，所述第二線輪支架通過第二連接通孔與所述第二轉(zhuǎn)動軸連接，所述第二連接通孔的上側(cè)設(shè)置有彈簧固定部，所述彈簧固定部與彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端與所述橫梁連接，所述第二連接通孔的下側(cè)安裝有主線輪。

5、在一些實(shí)施例中，所述上框架內(nèi)安裝有行程傳感器，所述行程傳感器用于檢測所述移動組件的位置。

6、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動輪組的上側(cè)安裝有第一隔板，所述第一、二驅(qū)動輪組的下側(cè)安裝有第二隔板。

7、在一些實(shí)施例中，所述移動組件設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸，所述擺動線輪組件轉(zhuǎn)動安裝在所述第一轉(zhuǎn)動軸上，所述第一轉(zhuǎn)動軸的兩端均設(shè)置有移動底座，所述移動底座與所述導(dǎo)軌連接。

8、在一些實(shí)施例中，所述擺動線輪組件設(shè)置有第一線輪支架，所述第一線輪支架通過第一連接通孔與所述第一轉(zhuǎn)動軸連接，所述第一線輪支架內(nèi)安裝有擺動線輪。

9、在一些實(shí)施例中，所述第二線輪支架設(shè)置有拉繩限位柱，所述拉繩限位柱分別設(shè)置在所述主線輪的上下兩側(cè)。

10、在一些實(shí)施例中，所述主線輪包括：內(nèi)線輪和外線輪，所述第二線輪支架上設(shè)置有限位件，所述限位件用于限位所述內(nèi)線輪，所述外線輪與所述內(nèi)線輪轉(zhuǎn)動連接，拉繩的一端固定在所述外線輪上；

11、所述內(nèi)線輪和所述外線輪之間設(shè)置有扭簧，所述扭簧的兩端分別與所述內(nèi)線輪和所述外線輪固定連接，所述外線輪往設(shè)定方向轉(zhuǎn)動時，所述扭簧被壓縮。

12、在一些實(shí)施例中，所述上框架內(nèi)安裝有限位梁，所述限位梁設(shè)置在所述彈性復(fù)位組件的一側(cè)，所述限位梁限定所述第二線輪支架的轉(zhuǎn)動范圍。

13、進(jìn)一步地，所述限位梁設(shè)置有兩個并分別設(shè)置在所述第二線輪支架的前后兩側(cè)。

14、本實(shí)用新型取得的有益價值是：本實(shí)用新型通過驅(qū)動電機(jī)、移動組件以及其他構(gòu)件實(shí)現(xiàn)對拉繩的主動收拉，進(jìn)而達(dá)到拉動保齡球球瓶上移的目的；在球瓶需要進(jìn)行下移擺放時，通過其自身重力和上述彈性復(fù)位組件積蓄的彈性勢能實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的下放復(fù)位，在下放復(fù)位期間，彈性復(fù)位組件配合移動組件使得拉伸始終保持在張緊狀態(tài)，進(jìn)而避免球瓶自由落體，保障球瓶下放的穩(wěn)定；其中，彈性復(fù)位組件通過自身重力、彈簧和內(nèi)部扭簧以拉動移動組件，再配合球瓶自身重力以執(zhí)行球瓶下放，確保機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動單個球瓶下移，以滿足各種球瓶擺放狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括：上框架，其特征在于，所述上框架的前后端分別安裝有第一驅(qū)動輪組和第二驅(qū)動輪組，驅(qū)動電機(jī)通過鏈條驅(qū)動所述第一驅(qū)動輪組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上框架內(nèi)安裝有行程傳感器，所述行程傳感器用于檢測所述移動組件的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動輪組的上側(cè)安裝有第一隔板，所述第一、二驅(qū)動輪組的下側(cè)安裝有第二隔板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動組件設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸，所述擺動線輪組件轉(zhuǎn)動安裝在所述第一轉(zhuǎn)動軸上，所述第一轉(zhuǎn)動軸的兩端均設(shè)置有移動底座，所述移動底座與所述導(dǎo)軌連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動線輪組件設(shè)置有第一線輪支架，所述第一線輪支架通過第一連接通孔與所述第一轉(zhuǎn)動軸連接，所述第一線輪支架內(nèi)安裝有擺動線輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二線輪支架設(shè)置有拉繩限位柱，所述拉繩限位柱分別設(shè)置在所述主線輪的上下兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主線輪包括：內(nèi)線輪和外線輪，所述第二線輪支架上設(shè)置有限位件，所述限位件用于限位所述內(nèi)線輪，所述外線輪與所述內(nèi)線輪轉(zhuǎn)動連接，拉繩的一端固定在所述外線輪上；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上框架內(nèi)安裝有限位梁，所述限位梁設(shè)置在所述彈性復(fù)位組件的一側(cè)，所述限位梁限定所述第二線輪支架的轉(zhuǎn)動范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于重力與彈性的雙重復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位梁設(shè)置有兩個并分別設(shè)置在所述第二線輪支架的前后兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于重力與彈性的雙復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括：上框架，上框架的前后端分別安裝有第一、二驅(qū)動輪組；上框架內(nèi)安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與移動組件連接，移動組件通過鏈條與第一、二驅(qū)動輪組連接，移動組件內(nèi)安裝有若干個擺動線輪組件；上框架的后端安裝有彈性復(fù)位組件，上框架內(nèi)安裝有橫梁，彈性復(fù)位組件設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動軸，第二轉(zhuǎn)動軸上轉(zhuǎn)動安裝有若干個主線輪組件；主線輪組件設(shè)置有第二線輪支架，第二線輪支架通過第二連接通孔與第二轉(zhuǎn)動軸連接，第二連接通孔的上側(cè)設(shè)置有彈簧固定部，彈簧固定部與彈簧的一端連接，彈簧的另一端與所述橫梁連接，第二連接通孔的下側(cè)安裝有主線輪。實(shí)現(xiàn)通過拉繩對球瓶執(zhí)行快速、穩(wěn)定的下放復(fù)位。

技術(shù)研發(fā)人員：羅青,李永壯,林志寧,李鴻警
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市天宇恒科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/30