本技術涉及一種電控拉力供應裝置，適合在病床旁或者icu里使用，并且便攜、便于安裝。

背景技術：

1、本案申請人早期曾申請一種名稱為“恒扭力發(fā)生器與實時恒力拉力器”的實用新型以及實用新型(cn215995455u)專利，其中提供的恒力拉力器，能夠讓使用者或物體在不同的速度下，都能受到相同的力，以達到更好的訓練效果或者更穩(wěn)定的輸出。

2、然而，上述恒力拉力器的拉力調(diào)節(jié)為手動操作，使用上存在不方便的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其目的是實現(xiàn)電動拉力調(diào)節(jié)，更加方便精準。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

3、一種電控拉力供應裝置的電控離合裝置，所述電控拉力供應裝置具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上布置至少一個扭力發(fā)生器，在各扭力發(fā)生器與轉(zhuǎn)軸之間設有電控離合裝置，其特征在于：

4、所述電控離合裝置包括一個扭力輸出輪、一個傳動盤與離合電機，所述扭力輸出輪是所述扭力發(fā)生器的動力輸出端，所述傳動盤與所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動地連接，所述傳動盤在離合電機的驅(qū)動下沿所述轉(zhuǎn)軸滑動，能夠與所述扭力輸出輪卡合或者分離。

5、所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其中，所述電控離合裝置還包括相互配合的滑槽與滑動件，所述滑動件在滑槽中沿平行于轉(zhuǎn)軸的軸向滑動；所述離合電機的輸出軸上固定有驅(qū)動齒輪，所述滑動件與所述傳動盤固定連接，而且所述滑動件上設有離合齒條，所述驅(qū)動齒輪與所述離合齒條嚙合。

6、所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其中，所述離合電機是數(shù)控電機、帶編碼器的伺服電機或者電動舵機。

7、所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其中，所述滑動件上還固連一個遮桿，在滑動件旁邊設有位置固定的離合光耦，當所述扭力輸出輪的插銷插入傳動盤的連接孔中時，所述遮桿位于觸發(fā)離合光耦的位置，所述離合光耦信號連接所述離合電機。

8、所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其中，所述傳動盤上沿周向均勻設有n個連接孔，n為大于4的自然數(shù)，各相鄰連接孔在相接位置形成一薄壁結構，每個薄壁結構中心是平行于連接孔軸向的條形縫隙；

9、所述扭力輸出輪上沿周向布置均勻布置有n個插銷，每個插銷的頂端呈縮徑形狀；所述插銷與所述連接塊相對布置。

10、所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其中，所述n個連接孔的公稱直徑之和大于所述n個連接孔所圍圓的周長。

11、所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其中，每個薄壁結構的外端還具有喇叭形坡口，坡口的最窄處與條形縫隙相接。

12、本實用新型可實現(xiàn)電動操作，自動提供合適的阻力進行各項健身鍛煉動作，具有輕便、省空間、易收納、成本低、可調(diào)節(jié)、實時恒力等優(yōu)點。

技術特征：

1.一種電控拉力供應裝置的電控離合裝置，所述電控拉力供應裝置具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上布置至少一個扭力發(fā)生器，在各扭力發(fā)生器與轉(zhuǎn)軸之間設有電控離合裝置，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其特征在于，所述電控離合裝置還包括相互配合的滑槽與滑動件，所述滑動件在滑槽中沿平行于轉(zhuǎn)軸的軸向滑動；所述離合電機的輸出軸上固定有驅(qū)動齒輪，所述滑動件與所述傳動盤固定連接，而且所述滑動件上設有離合齒條，所述驅(qū)動齒輪與所述離合齒條嚙合。

3.根據(jù)權利要求2所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其特征在于，所述離合電機是數(shù)控電機、帶編碼器的伺服電機或者電動舵機。

4.根據(jù)權利要求2所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其特征在于，所述滑動件上還固連一個遮桿，在滑動件旁邊設有位置固定的離合光耦，當所述扭力輸出輪的插銷插入傳動盤的連接孔中時，所述遮桿位于觸發(fā)離合光耦的位置，所述離合光耦信號連接所述離合電機。

5.根據(jù)權利要求1所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其特征在于，所述傳動盤上沿周向均勻設有n個連接孔，n為大于4的自然數(shù)，各相鄰連接孔在相接位置形成一薄壁結構，每個薄壁結構中心是平行于連接孔軸向的條形縫隙；

6.根據(jù)權利要求5所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其特征在于，所述n個連接孔的公稱直徑之和大于所述n個連接孔所圍圓的周長。

7.根據(jù)權利要求5所述的電控拉力供應裝置的電控離合裝置，其特征在于，每個薄壁結構的外端還具有喇叭形坡口，坡口的最窄處與條形縫隙相接。

技術總結
本技術提供一種電控拉力供應裝置的電控離合裝置，所述電控拉力供應裝置具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上布置至少一個扭力發(fā)生器，在各扭力發(fā)生器與轉(zhuǎn)軸之間設有電控離合裝置，所述電控離合裝置包括一個扭力輸出輪、一個傳動盤與離合電機，所述扭力輸出輪是所述扭力發(fā)生器的動力輸出端，所述傳動盤與所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動地連接，所述傳動盤在離合電機的驅(qū)動下沿所述轉(zhuǎn)軸滑動，能夠與所述扭力輸出輪卡合或者分離。因此，本技術可實現(xiàn)電動操作，自動提供合適的阻力進行各項健身鍛煉動作，具有輕便、省空間、易收納、成本低、可調(diào)節(jié)、實時恒力等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：李思萍
受保護的技術使用者：李思萍
技術研發(fā)日：20240425
技術公布日：2025/1/9