本技術(shù)涉及一種電控拉力供應(yīng)裝置，適合在病床旁或者icu里使用，并且便攜、便于安裝。

背景技術(shù)：

1、本案申請人早期曾申請一種名稱為“恒扭力發(fā)生器與實時恒力拉力器”的實用新型以及實用新型(cn215995455u)專利，其中提供的恒力拉力器，能夠讓使用者或物體在不同的速度下，都能受到相同的力，以達(dá)到更好的訓(xùn)練效果或者更穩(wěn)定的輸出。

2、然而，上述恒力拉力器的拉力調(diào)節(jié)為手動操作，使用上存在不方便的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種電控拉力供應(yīng)裝置，其目的是實現(xiàn)電動拉力調(diào)節(jié)，更加方便精準(zhǔn)。

2、此外，本實用新型提供的電控拉力供應(yīng)裝置，配合其他的電子器件，可以方便進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、記錄與分析。

3、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

4、一種電控拉力供應(yīng)裝置，具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上布置至少一個扭力發(fā)生器，在各扭力發(fā)生器與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有電控離合裝置，在轉(zhuǎn)軸上還同步轉(zhuǎn)動地連接有卷線輪，在卷線輪的外周側(cè)卷繞有拉繩，拉繩的外端從一個位置固定的拉蓋的穿孔中穿出并與一個環(huán)扣相連，其特征在于：

5、所述電控離合裝置包括一個扭力輸出輪、一個傳動盤與離合電機(jī)，所述扭力輸出輪是所述扭力發(fā)生器的動力輸出端，所述傳動盤與所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動地連接，所述傳動盤在離合電機(jī)的驅(qū)動下沿所述轉(zhuǎn)軸滑動，能夠與所述扭力輸出輪卡合或者分離；

6、還包括一個鎖死電機(jī)，所述鎖死電機(jī)能夠驅(qū)動一個滑塊移動，所述滑塊上具有能夠?qū)⑽挥诔跏嘉恢玫乃霏h(huán)扣進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu)；

7、還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)信號連接所述離合電機(jī)以及所述鎖死電機(jī)。

8、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，所述限位結(jié)構(gòu)是指：所述滑塊朝向拉蓋的一端設(shè)有兩個卡銷，而所述環(huán)扣伸入拉蓋的穿孔內(nèi)的部分設(shè)有頸縮部，所述兩個卡銷能夠卡住所述環(huán)扣的頸縮部，使環(huán)扣被鎖死在初始位置。

9、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，所述環(huán)扣以能夠磁吸的材料制成，而所述拉蓋上固定有磁鐵。

10、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，所述電控離合裝置還包括相互配合的滑槽與滑動件，所述滑動件在滑槽中沿平行于轉(zhuǎn)軸的軸向滑動；所述離合電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動齒輪，所述滑動件與所述傳動盤固定連接，而且所述滑動件上設(shè)有離合齒條，所述驅(qū)動齒輪與所述離合齒條嚙合。

11、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，所述離合電機(jī)是數(shù)控電機(jī)、帶編碼器的伺服電機(jī)或者電動舵機(jī)；或者，所述滑動件上還固連一個遮桿，在滑動件旁邊設(shè)有位置固定的離合光耦，當(dāng)所述扭力輸出輪的插銷插入傳動盤的連接孔中時，所述遮桿位于觸發(fā)離合光耦的位置，所述離合光耦信號連接所述離合電機(jī)以及所述控制系統(tǒng)。

12、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，所述傳動盤上沿周向均勻設(shè)有n個連接孔，n為大于4的自然數(shù)，各相鄰連接孔在相接位置形成一薄壁結(jié)構(gòu)，每個薄壁結(jié)構(gòu)中心是平行于連接孔軸向的條形縫隙；

13、所述扭力輸出輪上沿周向布置均勻布置有n個插銷，每個插銷的頂端呈縮徑形狀；所述插銷與所述連接塊相對布置。

14、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，所述n個連接孔的公稱直徑之和大于所述n個連接孔所圍圓的周長。

15、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，每個薄壁結(jié)構(gòu)的外端還具有喇叭形坡口，坡口的最窄處與條形縫隙相接。

16、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，所述鎖死電機(jī)是數(shù)控電機(jī)、帶編碼器的伺服電機(jī)或者電動舵機(jī)；或者，所述鎖死電機(jī)的輸出軸上固定有鎖死齒輪，所述滑塊上固定的鎖死齒條與所述鎖死齒輪嚙合連接，有一個位置固定的鎖死光耦，所述滑塊上固定有鎖死遮光片，當(dāng)滑塊移動到所述環(huán)扣被限位在初始位置處時，所述鎖死遮光片位于觸發(fā)所述鎖死光耦的位置，所述鎖死光耦信號連接所述鎖死電機(jī)以及所述控制系統(tǒng)。

17、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，在所述拉蓋一側(cè)還設(shè)有一個位置開關(guān)，當(dāng)環(huán)扣卡合在拉蓋的穿孔上時，環(huán)扣的內(nèi)端能夠觸發(fā)所述位置開關(guān)，所述位置開關(guān)信號連接至所述鎖死電機(jī)以及所述控制系統(tǒng)。

18、所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其中，所述轉(zhuǎn)軸連接一個測速器，所述測速器是離心式轉(zhuǎn)速儀、磁性式轉(zhuǎn)速儀、電動式轉(zhuǎn)速儀、磁電式轉(zhuǎn)速儀或閃光式轉(zhuǎn)速儀，所述測速器信號連接至所述控制系統(tǒng)；或者，所述測速器包括一個轉(zhuǎn)葉和兩個測速光耦，所述轉(zhuǎn)葉同步轉(zhuǎn)動地固定在所述轉(zhuǎn)軸上，其設(shè)有數(shù)個葉片，兩個測速光耦相鄰布置而且位置不動，并且都能夠偵測到所述數(shù)個葉片的旋轉(zhuǎn)通過，所述兩個測速光耦均與所述控制系統(tǒng)信號連接。

19、本實用新型可實現(xiàn)電動操作，自動提供合適的阻力進(jìn)行各項健身鍛煉動作，具有輕便、省空間、易收納、成本低、可調(diào)節(jié)、實時恒力等優(yōu)點。

20、而且，增加測速器之后，鍛煉的時長、使用的力量、動作幅度等等信號都可以實時收集，起到很好的監(jiān)督、提醒甚至社交的效果。

技術(shù)特征：

1.一種電控拉力供應(yīng)裝置，具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上布置至少一個扭力發(fā)生器，在各扭力發(fā)生器與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有電控離合裝置，在轉(zhuǎn)軸上還同步轉(zhuǎn)動地連接有卷線輪，在卷線輪的外周側(cè)卷繞有拉繩，拉繩的外端從一個位置固定的拉蓋的穿孔中穿出并與一個環(huán)扣相連，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)是指：所述滑塊朝向拉蓋的一端設(shè)有兩個卡銷，而所述環(huán)扣伸入拉蓋的穿孔內(nèi)的部分設(shè)有頸縮部，所述兩個卡銷能夠卡住所述環(huán)扣的頸縮部，使環(huán)扣被鎖死在初始位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，所述環(huán)扣以能夠磁吸的材料制成，而所述拉蓋上固定有磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，所述電控離合裝置還包括相互配合的滑槽與滑動件，所述滑動件在滑槽中沿平行于轉(zhuǎn)軸的軸向滑動；所述離合電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動齒輪，所述滑動件與所述傳動盤固定連接，而且所述滑動件上設(shè)有離合齒條，所述驅(qū)動齒輪與所述離合齒條嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，所述離合電機(jī)是數(shù)控電機(jī)、帶編碼器的伺服電機(jī)或者電動舵機(jī)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，所述傳動盤上沿周向均勻設(shè)有n個連接孔，n為大于4的自然數(shù)，各相鄰連接孔在相接位置形成一薄壁結(jié)構(gòu)，每個薄壁結(jié)構(gòu)中心是平行于連接孔軸向的條形縫隙；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，所述n個連接孔的公稱直徑之和大于所述n個連接孔所圍圓的周長。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，每個薄壁結(jié)構(gòu)的外端還具有喇叭形坡口，坡口的最窄處與條形縫隙相接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，所述鎖死電機(jī)是數(shù)控電機(jī)、帶編碼器的伺服電機(jī)或者電動舵機(jī)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，在所述拉蓋一側(cè)還設(shè)有一個位置開關(guān)，當(dāng)環(huán)扣卡合在拉蓋的穿孔上時，環(huán)扣的內(nèi)端能夠觸發(fā)所述位置開關(guān)，所述位置開關(guān)信號連接至所述鎖死電機(jī)以及所述控制系統(tǒng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電控拉力供應(yīng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸連接一個測速器，所述測速器是離心式轉(zhuǎn)速儀、磁性式轉(zhuǎn)速儀、電動式轉(zhuǎn)速儀、磁電式轉(zhuǎn)速儀或閃光式轉(zhuǎn)速儀，所述測速器信號連接至所述控制系統(tǒng)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種電控拉力供應(yīng)裝置，具有轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸上的扭力發(fā)生器，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有卷線輪，在卷線輪上設(shè)有拉繩，拉繩的外端從拉蓋的穿孔中穿出并與環(huán)扣相連，在各扭力發(fā)生器與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有電控離合裝置，其包括一個扭力輸出輪與一個傳動盤，所述傳動盤在離合電機(jī)的驅(qū)動下，能夠在所述轉(zhuǎn)軸上滑動，與所述扭力輸出輪卡合或者分離；一個鎖死電機(jī)驅(qū)動一個滑塊移動，所述滑塊上具有能夠?qū)⑽挥诔跏嘉恢玫乃霏h(huán)扣進(jìn)行限位的限位結(jié)構(gòu)；一控制系統(tǒng)信號連接所述離合電機(jī)以及所述鎖死電機(jī)。因此，本技術(shù)可實現(xiàn)電動操作，自動提供合適的阻力進(jìn)行各項健身鍛煉動作，具有輕便、省空間、易收納、成本低、可調(diào)節(jié)、實時恒力等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：李思萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李思萍
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2025/1/9