專利名稱：一種靠移動負載改變玩偶姿態(tài)的機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種靠移動負載改變玩偶姿態(tài)的機構(gòu)，屬于能模仿自然動作A63H13／02類與制造玩偶，動物玩具，玩具人、物形態(tài)或它們部件的專門方法或合成物A63H9／00類。
已知的模仿自然動作從行走姿態(tài)改變?yōu)樽⒆藨B(tài)，再恢復(fù)行走姿態(tài)的玩偶結(jié)構(gòu)有擺動式，偏心式，曲柄式，凸輪式，以上結(jié)構(gòu)有如下缺點擺動式，偏心式，對大玩偶、長玩偶只能一次性的從行走姿態(tài)改為坐立姿態(tài)，而不能自動恢復(fù)到行走姿態(tài)，而且該結(jié)構(gòu)重量大，重心在后影響了步行，曲柄式，凸輪式雖能模仿自然動作從行走姿態(tài)改變到坐立姿態(tài)并恢復(fù)行走姿態(tài)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配困難，造價高。
中國實用新型專利公報總第131號中公開了《一種靠擺動負荷改變動物玩偶姿態(tài)的機構(gòu)》公告號GG87213324，該機構(gòu)由于重心在玩偶后部，所以行走時玩偶后腿抬不起來，動作失真，而且裝配復(fù)雜，難以實現(xiàn)。
本實用新型的目的是為了克服上述缺點，提供一種靠移動負載改變玩偶從行走姿態(tài)改為坐立姿態(tài)，然后再恢復(fù)到原來行走姿態(tài)的結(jié)構(gòu)。該機構(gòu)簡單，容易制造，便于裝調(diào)，動作逼真，成本低廉。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)如附圖
所式控制信號控制電機7帶動滑輪組10作順時針旋轉(zhuǎn)，通過繩索4帶動滑輪3轉(zhuǎn)動，使負載5逐漸向后移動，繩索9同時拉動兩后腿逐漸向前移動，負載5向后移動到一定位置時，重心在后，此時玩偶收兩后腿(位于虛線位置)、負載繼續(xù)后移，碰到電子開關(guān)6時，電機7作逆時針轉(zhuǎn)動，負載5同步回移，到達中點時由于電子開關(guān)6控制，使電機7停止轉(zhuǎn)動，兩后腿1受扭簧2的作用將后腿復(fù)位，使玩偶呈坐立姿態(tài)。再次開動電機7繼續(xù)作逆時針轉(zhuǎn)動，負載5從中點逐漸向前移，重心偏前，后腿靠繩索拉動，再次呈收腿腿狀態(tài)，當(dāng)負載5前移碰到開關(guān)6時，電機7再次作順時針轉(zhuǎn)動，負載5再次回到中點，電機7再次停止轉(zhuǎn)動，兩后腿1受扭簧2作用同步回移，此時玩偶恢復(fù)行走姿態(tài)，完成一個完整動作。
該新型用電池盒作負載，其上裝有倒順開關(guān)，電控采用單通道，成本低廉效果良好。也可用光控、聲控、磁控、無線電遙控及紅外控制等方式。
本實用新型兩后腿在滑輪組3以下任意處斷開、并在斷開處安裝用以復(fù)位的扭簧2。負載5向前或向后移動都將收起后腿，后腿移向中點時兩后腿復(fù)位，完成一個行走－－坐立－－再行走的動作。
本機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，便于裝調(diào)，動作逼真，成本低廉，深受客戶和外商歡迎。
本實用新型附圖為結(jié)構(gòu)原理圖，其中1為斷開的后腿，2扭簧，3、10為滑輪組，4、9為繩索，5為負載，6為電子開關(guān)，7電機，8齒輪組。
本實用新型的最佳實施例是聲控多功能大熊貓玩偶。
該熊貓長400mm，寬200mm，高240mm，總重1kg左右，用電池盒作負載達到配重的目的，采用四節(jié)2號電池作電源。復(fù)位扭簧采用1.4mm的碳素彈簧鋼絲，后腿斷開處安裝扭簧，拉力2kg以上，滑輪組由四個動滑輪組成，采用聲控單通道方式控制?？梢詫崿F(xiàn)五種功能即(1)前進，(2)后退，(3)坐立，(4)恢復(fù)行走，(5)搖頭等不同姿態(tài)。
權(quán)利要求1.一種靠移動負載改變玩偶姿態(tài)的機構(gòu)，由滑輪組3、10，電機7，繩索4、9，斷開的后腿1，扭簧2和負載5組成，其特征在于由電機7作順時針旋轉(zhuǎn)，帶動滑輪組3、10通過繩索4、9向后移動負載5，同步收兩后腿，靠扭簧的作用力，將后腿復(fù)位，使其從行走姿態(tài)改為坐立姿態(tài)，當(dāng)電機作逆時針旋轉(zhuǎn)時通過繩索向前移動負載，同步收起后腿，靠扭簧作用使其恢復(fù)行走姿態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其特征是用電池盒作負載，其上裝有倒順開關(guān)，可用聲控、光控、磁控、無線電遙控及紅外控制等方式進行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其特征在于負載向前后移動都將收起兩后腿，負載移向中點時，兩后腿負位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機構(gòu)，其特征在于兩后腿在滑輪3以下任意處斷開，并在斷開處安裝用以復(fù)位的扭簧。
專利摘要本實用新型是一種靠移動負載改變玩偶姿態(tài)的機構(gòu)。由電機7，滑輪組3、10，繩索4、9，斷開的后腿1，扭簧2和負載5組成。當(dāng)電機作順時針和逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動滑輪組、繩索和負載向后或向前運動，同時收起后腿，靠扭簧的作用力，使玩偶從行走姿態(tài)改為坐立姿態(tài)，然后再恢復(fù)行走姿態(tài)。該機構(gòu)簡單，制造容易，動作逼真，成本低廉，是改變玩偶姿態(tài)的良好結(jié)構(gòu)，尤其適用于大玩偶或長玩偶?？捎寐暱?、磁控、光控、無線電遙控及紅外控制的等方式進行控制。
文檔編號A63H9/00GK2052678SQ8820743
公開日1990年2月14日 申請日期1988年6月20日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月20日
發(fā)明者林錫亮, 別有勤 申請人:林錫亮