專利名稱：線控電動(dòng)玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供了一種機(jī)動(dòng)性能好，且構(gòu)造簡(jiǎn)單的線控電動(dòng)玩具車。
目前已有的各種線控電動(dòng)車，其結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜。例如都仿造真實(shí)汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而采用了兩只具有立軸的前導(dǎo)向輪，兩只導(dǎo)向輪的立軸柄用一水平聯(lián)桿相連接，用一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過齒輪齒條等機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)聯(lián)桿，使兩只導(dǎo)向輪同角度偏轉(zhuǎn)。而兩只后主動(dòng)輪則是通過傳統(tǒng)的齒輪減速機(jī)構(gòu)，用另一只電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)的。這樣的線控車不僅構(gòu)造復(fù)雜，而且機(jī)動(dòng)性能很差。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)的限制，這種車的轉(zhuǎn)彎半徑都很大。且因在轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向動(dòng)力電動(dòng)機(jī)為保持兩只前導(dǎo)輪的偏轉(zhuǎn)角度不變而處于通電下的停轉(zhuǎn)狀態(tài)，此期間電動(dòng)機(jī)阻抗幾乎為零。電源的電壓在此期間則大幅度下降，使驅(qū)動(dòng)后主動(dòng)輪的電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，車速也明顯減慢，使車的機(jī)動(dòng)性更顯得不足。
本實(shí)用新型的目的，即向普通家庭提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單但機(jī)動(dòng)性又很好的線控電動(dòng)玩具車。
本實(shí)用新型(Ⅰ型為三輪型車，Ⅱ型為履帶型車)的目的是通過如下措施實(shí)現(xiàn)的采用前三點(diǎn)式的三輪車型。車前輪為一只具有立軸的自由導(dǎo)向輪，其立軸安置在車底盤前部縱軸軸線上。自由導(dǎo)向輪的輪叉的有效水平長(zhǎng)度要大等于輪的半徑；兩只后輪為帶有側(cè)齒圈(或正齒圈)的較大直徑的園輪。其側(cè)齒圈(或正齒圈)的直徑略小于后輪直徑(附圖畫的是帶有側(cè)齒圈的后輪)且與后輪園心相重合。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)通過各自軸端上的小直徑齒輪與兩后輪上的側(cè)齒(或正齒)相嚙合而直接減速驅(qū)動(dòng)兩只后輪。后輪直徑隨車體重量而適當(dāng)加大；兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制線由穿套在一根紗織護(hù)套管內(nèi)的四棵絞合漆包線組成，長(zhǎng)度三米左右。制導(dǎo)線的一端連接在制導(dǎo)盒內(nèi)左右并列的兩個(gè)雙刀雙擲開關(guān)上。制導(dǎo)盒內(nèi)裝三節(jié)2＃電池做為電源。其左右開關(guān)則可單獨(dú)控制車內(nèi)左右電動(dòng)機(jī)(即左右主動(dòng)輪)的前轉(zhuǎn)，后轉(zhuǎn)、及停轉(zhuǎn)。這樣一來，通過兩個(gè)雙刀雙擲開關(guān)手柄的前、后、中、各位置的不同組合，使玩具車不但能表演出與真車完全相同的動(dòng)作來，而且能表演出許多真車做不出來的“超仿真動(dòng)作來。”如原地的旋轉(zhuǎn)、急后轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎時(shí)極快地反向轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。本車前輪采用的自由導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能在車體產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩(此力矩由人為控制的兩后輪的角速度差而引起)時(shí)，使車體自動(dòng)靈便地轉(zhuǎn)彎，從而簡(jiǎn)便完美地解決了問題，而省去了已有線控車的復(fù)雜的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
至于本實(shí)用新型Ⅱ型車(即履帶型車)只是將Ⅰ型車的前自由導(dǎo)向輪去掉后，將Ⅰ型車的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及控制電路直接用于履帶型車上而已。
本實(shí)用新型較現(xiàn)有線控玩具車的構(gòu)造大為簡(jiǎn)化，而性能卻大有提高。構(gòu)造的簡(jiǎn)化，使成本低廉，故障率降低，使普通家庭的兒童可以享用。
現(xiàn)結(jié)合本實(shí)用新型的附圖進(jìn)一步敘述。


圖1是本實(shí)用新型Ⅰ型的俯視圖。
圖2是
圖1是的剖面?zhèn)纫晥D。
圖3是本實(shí)用新型的電路圖。
圖4是本實(shí)用新型Ⅱ型的側(cè)視圖。
前自由導(dǎo)向輪(3)的輪叉(2)與立軸(1)固接成一體后。插入車體上的軸套(4)內(nèi)。兩個(gè)等功率電動(dòng)機(jī)(7)通過軸上的小齒輪(8)與后主動(dòng)輪(5)的側(cè)面齒圈(9)直接咬合而減速傳動(dòng)。兩電機(jī)的控制導(dǎo)線(10)穿在一根絲織的護(hù)套管(11)內(nèi)。制導(dǎo)盒(12)內(nèi)的兩個(gè)雙刀雙擲開關(guān)的前后四對(duì)觸點(diǎn)與四棵制導(dǎo)線相連，活動(dòng)刀體與電源相連。
權(quán)利要求1.一種線控電動(dòng)玩具車，由一只前自由導(dǎo)向輪，兩只獨(dú)立傳動(dòng)的后輪及控制盒組成，其特征在于a、采用一只具有立軸(1)的前自由導(dǎo)向輪(3)和兩只用兩個(gè)等功率電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的后主動(dòng)輪(5)b、動(dòng)力的傳輸是通過兩等功率電動(dòng)機(jī)(7)的軸端小直徑齒輪(8)與后主動(dòng)輪(5)上的側(cè)齒圈(9)(或正齒圈)的直接嚙合來實(shí)現(xiàn)減速與傳動(dòng)的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控玩具車，其特征在于其動(dòng)力結(jié)構(gòu)及控制電路同時(shí)適用于履帶型車。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種機(jī)動(dòng)性仿真度高，構(gòu)造簡(jiǎn)單的線控電動(dòng)玩具車，它以具有立軸的前自由導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩后輪上的側(cè)齒圈(或正齒圈)與電機(jī)軸齒輪直接咬合減速傳動(dòng)(或用兩電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)履帶式車的兩條履帶的驅(qū)動(dòng)輪而用于履帶式車)等新穎設(shè)計(jì)。使構(gòu)造大大簡(jiǎn)化而機(jī)動(dòng)性完全可與同類高檔車媲美。其簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)及合理的設(shè)計(jì)必然使此產(chǎn)品的可靠性提高，而成本降低，從而適用于普通家庭。
文檔編號(hào)A63H17/00GK2031303SQ8821028
公開日1989年1月25日 申請(qǐng)日期1988年3月14日 優(yōu)先權(quán)日1988年3月14日
發(fā)明者秦城 申請(qǐng)人:秦城