專利名稱：仿生四肢運動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種供觀賞、娛樂和乘騎用的仿生運動裝置，具體地講是一種仿生運動裝置中的四肢運動機構。
中國專利89213709·6公開了一種仿生運動裝置，它由前主體，后主體，四肢和動力機構等組成，其四肢的運動機構是由偏心輪和撥輪撥塊所組成，而偏心輪和撥輪分別源于同一動力機構的付軸和主軸上，偏心輪嵌入肢體上部的輪孔內，撥輪上的撥塊置入肢體下部的垂直滑槽內，為了增加仿生效果，該專利所述的四肢運動機構采用對角肢體同步運行機構，即對角肢體中的偏心輪為同一方向偏心而與另一對角肢體中的偏心輪偏心方向相反。但這種帶有偏心輪結構的運動機構存在這樣的缺點，即動力消耗較大，結構復雜，制作安裝麻煩。
本實用新型的目的就是為了克服上述已有技術的缺點，而提供一種結構簡單，制作安裝方便，動力消耗較低的仿生四肢運動機構。
由主軸、付軸、肢體、撥輪和轉輪等組成的本實用新型，其主軸為一動力軸，該軸兩端安裝著帶有撥塊的撥輪，撥塊置入肢體下部的垂直滑槽內，轉輪嵌入肢體上部的輪孔內，轉輪正中央的軸孔套在付軸上。四肢運動機構采用對角肢體同步運行機構，即對角肢體中撥輪上的撥塊為同方向安置，而與另一對角肢體中撥輪上的撥塊安置方向正相反，轉輪可以選用軸承。
附圖的圖面說明如下


圖1為本實用新型的正視圖；圖2為沿
圖1中A－A方向的剖視圖。
以下結合附圖對本實用新型做進一步詳述。
在仿生運動裝置的主體(1)上安置著主軸(6)和付軸(3)，主軸(6)做為動力軸，主軸(6)兩端安置著帶有撥塊(5)的撥輪(7)，撥塊(5)置入肢體(4)下部的垂直滑槽(8)內，付軸(3)的兩端套有一個中央有軸孔的轉輪(2)或軸承，轉輪(2)或軸承嵌入肢體(4)上部的輪孔內，該運動機構亦采用了對角肢體同步運行機構，即對角肢體中撥輪上的撥塊為同方向安置，并與另一對角肢體中撥輪上的撥塊安置方向正相反，例如當一對角肢體中撥輪上的撥塊在主軸的正上方時，另一對角肢體中撥輪上的撥塊卻在主軸的正下方。運行時，主軸(6)在動力源的驅動下轉動，主軸(6)上的撥輪(7)通過置入肢體(4)內滑槽上的撥塊(5)推動肢體(4)繞套在付軸(3)上的轉輪(2)和軸承擺動。由于采用對角肢體同步運行機構，所以實現了仿生運動效果。
本實用新型由于將已有技術中的偏心輪結構改為正心輪結構，因此具有結構簡單，制作安裝方便，動力消耗較低的優(yōu)點，實施本實用新型可產生較好的經濟效益和社會效益。
權利要求1.一種仿生四肢運動機構，它由主軸、付軸、肢體、撥輪和轉輪等組成，做為動力軸的主軸兩端安裝著帶有撥塊的撥輪，撥塊置入肢體下部的垂直滑槽內，其特征在于轉輪嵌入肢體上部的輪孔內，轉輪正中央的軸孔套在付軸上。
2.根據權利要求1所述的仿生四肢運動機構，其特征在于四肢運動機構為對角肢體同步運行機構，即對角肢體中撥輪上的撥塊為同方向安置，而與另一對角肢體中撥輪上的撥塊安置方向正相反。
3.根據權利要求2所述的仿生四肢運動機構，其特征在于所述的轉輪可以是一個軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種仿生四肢運動機構，它由主軸、副軸、肢體、撥輪和轉輪等組成，做為動力軸的主軸兩端安裝著帶有撥塊的撥輪，撥塊置入肢體下部的垂直滑槽內，轉輪嵌入肢體上部的輪孔內，轉輪正中央的軸孔套在副軸上。本實用新型結構簡單，制作安裝方便，動力消耗較低。
文檔編號A63G19/20GK2096398SQ91211200
公開日1992年2月19日 申請日期1991年2月2日 優(yōu)先權日1991年2月2日
發(fā)明者付德義 申請人:付德義, 李洪方