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一種抓不住的電動玩具的制作方法

文檔序號:1632010閱讀:787來源:國知局
專利名稱:一種抓不住的電動玩具的制作方法
技術領域
本實用新型涉及電動玩具,特別是一種當人或物靠近時可自行啟動一段時間后即自行停止的(抓不住)電動玩具。
現(xiàn)有技術中,有一種采用感應傳感器采樣驅動的電動玩具,這種玩具由玩具體,承載玩具體的底坐、電源、底腳,控制底腳運動的直流電動機,控制直流電動機工作的放大電路,控制放大電路工作時間的單穩(wěn)態(tài)電路,以及包括有感應傳感器以控制單穩(wěn)態(tài)電路的控制器和可在該電動玩具啟動時發(fā)出聲響的發(fā)聲裝置。這種電動玩具可以在人或物進入其感應傳感器的感應范圍時自行走動并發(fā)出聲響。具有溶趣味和玩樂于一體的優(yōu)點。但不足的是這種玩具會發(fā)生該啟動不啟動,不該啟動時反而啟動的現(xiàn)象,其原因是感應傳感器的工作受環(huán)境的影響太大。
本實用新型之目的,是針對現(xiàn)有技術的工作不太可靠這一缺點,提供一種能可靠啟停,受環(huán)境影響較小,當人或物靠近時可自行啟動一段時間后即自行停止(抓不住)的電動玩具。
本實用新型目的可以這樣實現(xiàn)一種抓不住的電動玩具,它包括玩具體、電源、承載玩具體的底座;所述底座上裝有驅動輪和與該驅動輪相聯(lián)的直流電動機,一個發(fā)音裝置,還有控制所述直流電動機工作和使所述發(fā)音裝置發(fā)音的推動電路,以及控制推動電路工作的單穩(wěn)態(tài)電路,其特征是所述抓不住的電動玩具還包括一個發(fā)射與接收頭FJ,它用于發(fā)出信號和接收人或物靠近時所反射的信號,它位于所述玩具體的上端部;一個可以向所述發(fā)射與接收頭FJ的發(fā)射頭F提供發(fā)射信號和根據接收頭J所接受的反射信號向所述單穩(wěn)態(tài)電路提供觸發(fā)信號的控制電路U。
所述方案中的發(fā)射與接受頭FJ,可以選用紅外發(fā)射管L1和紅外接收管P1制作,而控制電路U可以包括一個既可以向所述紅外發(fā)射管L1提供發(fā)射信號,又可以接收所述紅外接收管P1收到的反射信號,還可以將發(fā)出的紅外信號和接到的反射信號進行比較以確定是否去觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路的音頻解碼器U1;一個用以確定所述音頻解碼器U1所提供的發(fā)射信號的頻率且由電阻R7、電容C2構成的附加電路;一個由兩只串連的與非門,放大管BG3,電阻R8、R10、R11構成以放大所述音頻解碼器U1向紅外發(fā)射二極管L1提供的發(fā)射信號的整形放大器;一個由集成放大集件IC2,電阻R5、R6、R9,電容E4構成以放大所述紅外接收管P1接收并送往所述音頻解碼器U1的反射信號的音頻放大器;以及耦合電容C1、C3、C4,電阻R1;電容C2一端接地,另一端分別與音頻解碼器U1的Ct腳及電阻R7一端相連,電阻R7另一端接U1的Rt腳,電阻R8跨接在兩只串連的與非門輸入端之間,電阻R11跨接在兩只串連的與非門輸出與放大管BG3基極之間,BG3射極接地,集電極通過電阻R10接紅外發(fā)射管L1正端,L1負端接地;紅外接收管P1正端接地,負端通過電阻R9與電源相連;電容E4一端接地,另一端通過電阻R5接集成放大組件IC2第2腳,電阻R6跨接在IC2第2腳與第4腳之間;電容C3跨接在音頻解碼器U1的Rt腳與兩個串連的與非門輸入端之間,電容C1跨接于紅外接收管P1的負端與集成放大組件IC2的第1腳,電容C4跨接于IC2的第4腳與U1的IN腳,U1的OUT腳一方面通過電阻R1接電源,另一方面與所述單穩(wěn)態(tài)電路的輸入相連。
所述方案的關鍵,是采用了可以發(fā)射紅外信號和接收紅外反射信號的發(fā)射與接收頭及其控制電路作為電動玩具的采樣機構,由于它接收的信號是由其發(fā)射出的信號在遇見人或物后所產生的同頻率反射信號,所以其取樣精度較高,受環(huán)境的影響極小。
所述方案中的發(fā)射與接受頭FJ還可以由超聲波發(fā)射頭a和超聲波接收頭b構成,控制電路U可以包括一塊可向超聲波發(fā)射頭a提供信號的超聲波發(fā)射集成塊U5,電阻R40;由三極管BG4、電阻R50、電感L、電容C1構成以放大所述超聲波接收頭b收到的反射信號的選頻放大器,由三極管BG5,電阻R20、R30、電容CE1構成以觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路的射極輸出器;耦合電容CE2;超聲波發(fā)射集成塊U5輸出腳2和腳3分別接超聲波發(fā)射頭a的兩接線端,電阻R40跨接于超聲波發(fā)射集成塊U5的第3腳與第1腳,U5第1腳接電源;超聲波接收頭b一端接地,另一端接三極管BG4基極,BG4射極接地,電阻R50跨接于BG4基極與電源,電容C1和電感L并聯(lián)后跨接于BG4的集電極與電源;電阻R20一端與三極管BG5集電極相連后接電源,另一端接BG5基極,電阻R30和電容CE1并聯(lián)后跨接在BG5射極與地之間,電容CE2跨接于BG4集電極與BG5基極,BG5集電極與所述單穩(wěn)態(tài)電路輸入相連。這種用發(fā)射超聲波和接受超聲波進行采樣的電路,由于采用了選頻放大器,只有與其發(fā)射的信號同頻率的反射信號才能通過控制電路觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路工作。同樣可以做成采樣精度較高,受環(huán)境影響較小的采樣機構。
實踐證明采用本實用新型技術方案制作的抓不住的電動玩具,具有能可靠啟停,其工作基本上不受環(huán)境影響,當人或物靠近時能自動啟動一段時間后即自行停止,達到本實用新型之目的。
本實用新型有如下附圖。


圖1為本實用新型結構示意圖。
圖2為
圖1的電路結構圖。
圖3為圖2中發(fā)射與接收頭FJ采用紅外發(fā)射管L1和紅外接收管P1時采用的電路結構圖,也是實例1。
圖4為圖2中發(fā)射與接收頭FJ采用超聲波發(fā)射頭a和超聲波接收頭b時的控制電路圖,也是具體實例2。
現(xiàn)結合附圖對本實用新型實例進行說明。
實例1中(參見
圖1、圖2、圖3)1-玩具體,它可以做成各種形狀。2-驅動輪,它裝于玩具體(1)的底坐(圖中未示出)。M1為直流電機,它與所述驅動輪相連系。SC為揚聲器,U2為語音集成塊,由它們構成發(fā)聲裝置。BG1、BG2為三極管,R4為電阻,由它們構成推動電路。E3為電解電容,R3、R2為電阻,U3為二只與非門,由它們構成單穩(wěn)態(tài)電路。L1為紅外發(fā)射管,P1為紅外接收管,由L1和P1構成發(fā)射與接受頭FJ。U1為音頻解碼器,型號為LM567。U4為兩只串連的與非門。BG3為三極管,型號為9013。IC2為集成放大組件,型號為IR3R18。R1、R5-R11分別為電阻,其值分別為9.1K、100Ω、100K、9.1K、51K、110K、13Ω、2.2K。C1-C4分別為電容,分別為0.01μ、0.1μ、2700P、0.01μ。E4為電解電容,取4.7μ。E1、E2為音頻解碼器U1的附加電容,其值均為1μ。
實例1的工作過程音頻解碼器U1的頻率由C2和R7確定,輸出波形為對稱方波。由U1的Rt(第7腳)輸出,由電容C3耦合至與非門4,經與非門U4整形,三極管BG3放大,由紅外發(fā)射管L1發(fā)射,發(fā)射出的信號遇物反射后,由紅外接收管P1接收,并將收到的反射信號由電容C1耦合至集成放大組件IC2輸入(第1腳),放大后由電容C4耦合至音頻解碼器U1的IN端(第3腳)。只要U1的IN端收到的信號頻率與其Rt端送出的信號頻率相同,其OUT端(第8腳)將產生一低信號觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路,推動電路工作并驅動直流電機M1轉動。玩具體前進并發(fā)出聲音。一段時間后(視單穩(wěn)態(tài)電路的工作時間而定),玩具停止前進。如此反復,實現(xiàn)抓不住的構思。
實例2中(參見
圖1、圖2、圖4)本例中除發(fā)射與接收頭FJ及控制電路外,其余均與實例1相同。
a、b分別為超聲波發(fā)射頭和超聲波接收頭,型號分別為UCM40R和UCM40T。U5為超聲波發(fā)射集成塊,型號為NYKD40R。BG4、BG5分別為三極管,型號為3DG6。R20、R30、R40、R50分別為電阻,分別為510Ω、1K、68K、270K。C1為0.1μ電容。CE1、CE2均為4.7μ電解電容。
本例中采用超聲波發(fā)射集成塊U5驅動超聲波發(fā)射頭a發(fā)出超聲波,由超聲波接收頭b接收反射信號,由BG4、C1、L構成的選頻器對反射信號進行放大,只要反射信號與發(fā)射出的信號頻率相同,則由BG5、R20、R30、CE1構成的射極輸出器將輸出負信號觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路工作。本例其余工作過程與實例1相同。這里不再敘述。
權利要求1.一種抓不住的電動玩具,它包括玩具體、電源,承載玩具體的底坐;所述底坐上裝有驅動輪和與該驅動輪相連系的直流電動機,一個發(fā)音裝置,還有控制所述直流電動機工作和使所述發(fā)音裝置發(fā)音的推動電路,以及控制推動電路工作的單穩(wěn)態(tài)電路,其特征是所述的抓不住的電動玩具還包括一個發(fā)射與接受頭FJ,它用于發(fā)出信號和接受人或物靠近時所反射的信號,它位于所述玩具體的上端部;一個可以向所述發(fā)射與接受頭FJ的發(fā)射頭F提供發(fā)射信號和根據其接收頭J接受的反射信號向所述單穩(wěn)態(tài)電路提供觸發(fā)信號的控制電路U。
2.根據權利要求1所述的抓不住的電動玩具,其特征是所述的發(fā)射與接受頭FJ由紅外發(fā)射管L1和紅外接收管P1構成。
3.按權利要求1所述的抓不住的電動玩具,其特征是所述的發(fā)射與接受頭FJ可以由超聲波發(fā)射頭a和超聲波接收頭b構成。
4.按權利要求1、2所述的抓不住的電動玩具,其特征是所述的控制電路U包括一個既可以向所述紅外發(fā)射管L1提供發(fā)射信號,又可以接受所述紅外接收管P1收到的反射信號,還可以將收到的反射信號和發(fā)射出的發(fā)射信號進行比較以確定是否去觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路的音頻解碼器U1;一個用于確定所述音頻解碼器U1提供的發(fā)射信號的頻率且由電阻R7、電容C2構成的附加電路;一個由兩只串連的與非門,放大管BG3,電阻R8、R10-R11構成以放大所述音頻解碼器U1向紅外發(fā)射二極管L1提供的發(fā)射信號的整形放大器;一個由集成放大組件IC2,電阻R5-R6,電阻R9,電容E4構成以放大由所述紅外接收管P1接收并送往所述音頻解碼器U1的反射信號的音頻放大器;以及耦合電容C1、C3、C4,電阻R1;電容C2一端接地,另一端分別與音頻解碼器U1的Ct腳及電阻R7一端相連,電阻R7另一端和U1的Rt腳相連;電阻R8跨接在電源與兩只串連的與非門輸入端之間,電阻R11跨接于兩只串連的與非門輸出端和放大管BG3基極之間,BG3射極接地,集電極通過電阻R10接紅外發(fā)射管L1正端,L1負端接電源;紅外接收管P1正端接地,負端通過電阻R9與電源相連;電容E4一端接地,另一端通過電阻R5接集成放大組件IC2第2腳,電阻R6跨接在IC2第2腳與第4腳之間;電容C3跨接在音頻解碼器U1的Rt腳與兩個串連的與非門輸入端之間,電容C1跨接于紅外接收管P1負端與集成放大組件IC2的第1腳,電容C4跨接于IC2的第4腳與U1的IN腳,U1的OUT腳一方面通過電阻R1接電源,另一方面和所述單穩(wěn)態(tài)電路的輸入相連。
5.按權利要求1、3所述的抓不住的電動玩具,其特征是所述的控制電路U可以包括可以向所述超聲波發(fā)射頭a提供信號的超聲波發(fā)射集成塊U5,電阻R40;由三極管BG4、電阻R50,電感L、電容C1構成以放大所述超聲波接收頭b收到的反射信號的選頻放大器;由三極管BG5、電阻R20、R30,電容CE1構成以觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路的射極輸出器;耦合電容CE2;超聲波發(fā)射集成塊U5輸出腳2和3接超聲波發(fā)射頭a的兩接線端,電阻R40跨接于超聲波發(fā)射集成塊U5的3腳與第1腳,U5第1腳接電源;超聲波接收頭b一端接地,另一端接三極管BG4基極,BG4射極接地,電阻R50跨接于BG4基極與電源,電感L和電容C1并聯(lián)后跨接于BG4集電極與電源;電阻R20一端與三極管BG5集電極相連后接電源,另一端接BG5基極,電阻R30和電容CE1并聯(lián)后跨接于BG5射極與地,電容CE2跨接于BG4集電極與BG5基極,BG5射極和所述單穩(wěn)態(tài)電路輸入相連。
專利摘要一種當人或物靠近時可自動啟動一段時向后即自行停止(抓不住)的電動玩具。由玩具體、底坐、驅動輪、直流電機、發(fā)音裝置、推動電路、單穩(wěn)態(tài)電路、控制電路U,以及發(fā)射與接收頭FJ構成。由于該玩具采用了發(fā)射紅外線或超聲信號和接收紅外線或超聲波信號進行采樣,較好地克服了現(xiàn)有同類玩具工作不可靠的缺點。是一種溶趣味性和玩樂于一體的電動玩具。
文檔編號A63H33/26GK2176171SQ9323958
公開日1994年9月7日 申請日期1993年11月18日 優(yōu)先權日1993年11月18日
發(fā)明者唐丹, 吳承金 申請人:吳承金, 唐丹
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