專利名稱:尺蠖車的制作方法
尺蠖車，一種模擬自然界生物尺蠖爬行的仿生玩具。
目前市場(chǎng)上以電力和發(fā)條為動(dòng)力的各種玩具車多數(shù)為整體運(yùn)行，雖外觀不同，但行走方式相似。
本實(shí)用新型任務(wù)由可折疊的骨架、帶輪子的框架和外殼組成的玩具車，模擬尺蠖一屈一伸的爬行姿勢(shì)。當(dāng)車頭部碰撞到障礙物時(shí)，車自動(dòng)后退。
解決任務(wù)的方法是尺蠖車由裝有至少三個(gè)連接軸(2)、(3)、(4)的，可折疊的骨架(1)連接裝有輪子的框架(9)和(10)所構(gòu)成。車的頭部由裝有輪子的框架(9)和鎖定開關(guān)裝置構(gòu)成。車的尾部由裝有輪子的框架(10)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)所構(gòu)成。在(2)、(4)兩連接軸之間的骨架上裝有配重物(11)。在前進(jìn)過程中，當(dāng)骨架伸開，連接軸(2)與地面為近點(diǎn)時(shí)，鎖定開關(guān)將頭部剎車，并開通尾部電機(jī)的電源。尾部前進(jìn)，使骨架隆起。當(dāng)連接軸(2)距地面達(dá)一定高度時(shí)，鎖定開關(guān)釋放剎車，并斷開電源，使尾部停止前進(jìn)。與此同時(shí)，在裝有配重物的骨架的重力作用下，頭部開始前進(jìn)，使骨架再次伸開。這樣周而復(fù)始，頭部和尾部的不同時(shí)運(yùn)動(dòng)使可折疊的骨架隆起和伸開，從而模擬了尺蠖一屈一伸的爬行動(dòng)作。
當(dāng)頭部碰撞到障礙物時(shí)，安裝在頭部頂端的雙刀雙擲開關(guān)(13)的觸桿(14)被頂進(jìn)，電源的正、負(fù)極倒相，電機(jī)反轉(zhuǎn)。且由于彈簧(15)的作用，剎車片(8)不起作用，使尺蠖車后退。當(dāng)觸桿(14)被拉出復(fù)位后，尺蠖車正常前進(jìn)。
骨架(1)是頂部弧形的框格式或其它框格式，外殼應(yīng)該由易于彎曲的軟制材料制成。為防止骨架(1)伸開過大而不能隆起，用擋片(5)使骨架(1)與框架(9)的夾角不過大。
該玩具具有獨(dú)特的，不同于傳統(tǒng)玩具的行走方式。它不僅僅是富有趣味性的玩具，又可做為直觀的生物教學(xué)用具。同時(shí)由于在前進(jìn)過程中存在著周期性的，動(dòng)一勢(shì)一動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換，又可做為物理教學(xué)的輔助教具。
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編號(hào)說明(1)－－骨架 (2)、(3)、(4)－－連接軸 (5)－－擋片(6)－－連桿 (7)－－齒輪 (8)－－剎車片(9)、(10)－－框架 (11)－－配重物 (12)－－電機(jī)(13)－－雙刀雙擲開關(guān) (14)－－觸桿 (15)－－彈簧圖1為尺蠖車的正等側(cè)圖。圖中所示為骨架(1)隆起，連接軸(2)達(dá)最高點(diǎn)。如尺蠖屈收軀體的形態(tài)。這時(shí)鎖定開關(guān)釋放剎車，同時(shí)斷開電源，尾部停止前進(jìn)。在骨架(1)自身重力作用下，頭部開始前進(jìn)，骨架伸開。圖2鎖定開關(guān)由連桿(6)、齒輪(7)、剎車片(8)、雙刀雙擲開關(guān)(13)、彈簧(15)組成。齒輪和剎車片又分別為電源開關(guān)的兩個(gè)極。當(dāng)車前進(jìn)，骨架(1)與框架(9)的夾角變化時(shí)，具有滑動(dòng)間隙的，與骨架(1)連接的連桿(6)帶動(dòng)剎車片(8)，卡住齒輪(7)或釋放齒輪(7)，從而實(shí)現(xiàn)了剎車及電源通斷的目的。當(dāng)雙刀雙擲開關(guān)(13)的觸桿(14)被頂進(jìn)，尺蠖車后退時(shí)，齒輪(7)反轉(zhuǎn)，在彈簧(15)的作用下，剎車片(8)不起剎車作用。 圖3為尺蠖車的正視圖。圖中所示為骨架(1)伸開、連接軸(2)與地面為近點(diǎn)。如尺蠖伸展軀體的形態(tài)。這時(shí)鎖定開關(guān)將頭部剎車，同時(shí)開通驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的電源，使尾部前進(jìn)。骨架(1)開始隆起，直至恢復(fù)到圖1所示狀態(tài)。圖1所示狀態(tài)和圖3所示狀態(tài)周而復(fù)始，形象的模擬了尺蠖的爬行方式。
權(quán)利要求
1.尺蠖車，一種模擬昆蟲尺蠖爬行的仿生玩具，其技術(shù)的特征是裝有至少三個(gè)連接軸(2)、(3)、(4)的，可折疊的骨架(1)連接與行走面保持平行的，裝有輪子的框架(9)和框架(10)，框架(9)上裝有用于剎車、開關(guān)電機(jī)和自動(dòng)后退的鎖定開關(guān)裝置，框架(10)上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的尺蠖車，其骨架(1)為頂部有弧度的框格式或其它框格式。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的尺蠖車，在連接軸(2)、(4)之間的骨架(1)上裝有配重物(11)。
專利摘要
尺蠖車是一種富有趣味性的電動(dòng)仿生玩具。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在鎖定開關(guān)裝置的控制下，推動(dòng)車的軀干起伏變化，生動(dòng)的模擬了昆蟲尺蠖一屈一伸的爬行方式。由于它的逼真的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)中存在著顯而易見的能量轉(zhuǎn)換，又可以做為生物及物理的教學(xué)用具。
文檔編號(hào)A63H29/00GK86205168SQ86205168
公開日1987年9月9日 申請(qǐng)日期1986年7月18日
發(fā)明者彭二洪, 呂京燕 申請(qǐng)人:彭二洪, 呂京燕導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan