專利名稱：鍛煉設(shè)備和鍛煉方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及一種鍛煉設(shè)備，尤其涉及一種便于用控制的鍛煉力和速度進(jìn)行鍛煉的機(jī)器。
已經(jīng)有各種各樣結(jié)構(gòu)的鍛煉機(jī)器用于改進(jìn)肌肉的強(qiáng)度和協(xié)調(diào)性并提供有氧鍛煉。長(zhǎng)期以來(lái)都希望能夠提供一種可完全地、獨(dú)立地控制速度和力的鍛煉機(jī)器。一種能夠產(chǎn)生控制載荷鍛煉的機(jī)器不根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度產(chǎn)生一個(gè)在所希望的運(yùn)動(dòng)范圍由運(yùn)動(dòng)者所在鍛煉時(shí)所抵抗的恒定阻力。一種控制速度鍛煉機(jī)器不根據(jù)所施加的力提供一種在所希望的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的恒定速度。還希望有一種能夠控制載荷和鍛煉速度的鍛練機(jī)器。
本發(fā)明提供一種用于人體鍛煉的設(shè)備。該設(shè)備包括一個(gè)可垂直移動(dòng)的重物或一種提供阻力的阻力件的變化形式。該設(shè)備還包括一個(gè)由使用者驅(qū)動(dòng)的輸入機(jī)械，以便使用者在向上移動(dòng)重物時(shí)以一種單一方向的鍛煉力輸入一個(gè)正的輸入動(dòng)力。設(shè)置一個(gè)諸如制動(dòng)器之類的速度控制器，以便以一個(gè)單一方向的抵抗鍛煉力的制動(dòng)力施加一個(gè)負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力，制動(dòng)動(dòng)力具有一個(gè)用于使重物向下運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)速度。制動(dòng)控制器控制著制動(dòng)的實(shí)施，以便在使用者鍛煉時(shí)間的至少一個(gè)選定的部分中將制動(dòng)速度保持為一個(gè)常量。
將一個(gè)差速件與重物相連，該件從輸入機(jī)構(gòu)接收一個(gè)輸入動(dòng)力并從制動(dòng)器接收一個(gè)制動(dòng)動(dòng)力。差速件在使用者選定的速度和選定的恒定制動(dòng)速度之間確定一個(gè)差速，并將該差速結(jié)果施加于重物之上從而在使用者選定的速度大于選定的制動(dòng)速度時(shí)，便提升重物;在使用者選定的速度小于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)，便將重物放下。這樣，使用者便至少在使用者鍛煉時(shí)間的一個(gè)選定的部分中能夠施加一個(gè)為完成所希望的升舉而提升重物的輸入動(dòng)力，并通過(guò)施加輸入動(dòng)力而將重物大約保持在所希望的提升高度之上，該動(dòng)力具有與選定的恒定制動(dòng)速度基本匹配的使用者選定的速度。
在本發(fā)明的圖示實(shí)施例中，設(shè)備包括一個(gè)柔性件，用于連接輸入機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器和差速件以便將輸入動(dòng)力和制動(dòng)動(dòng)力傳遞給差速件。差速件包括一個(gè)帶有與其相連的重物的可移動(dòng)的臺(tái)車，臺(tái)車在第一方向上的移動(dòng)提升重物而在第二方向上的移動(dòng)降低重物。用柔性件支撐臺(tái)車，以便在使用者選定的速度大于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)使臺(tái)車在第一方向上移動(dòng);而在使用者選定的速度小于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)，使臺(tái)車在第二方向上移動(dòng)。
柔性件呈封閉環(huán)狀，該件與制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)可操作嚙合以便將制動(dòng)動(dòng)力和輸入動(dòng)力傳遞給該件。柔性件包括在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸的第一長(zhǎng)度，臺(tái)車懸掛在第一長(zhǎng)度上。臺(tái)車包括騎在柔性件上的第一惰輪，臺(tái)車?yán)迷摱栎啈覓煸谌嵝约?。臺(tái)車還包括第二惰輪，柔性件的第二返回長(zhǎng)度從其上繞過(guò)。第二長(zhǎng)度在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸。這樣在臺(tái)車于第一和第二方向之間運(yùn)動(dòng)時(shí)便可避免封閉環(huán)的松弛。
在圖示的實(shí)施例中，為了確定由制動(dòng)器所施加的制動(dòng)力的選定的恒定制動(dòng)速度，設(shè)備還包括可由使用者有選擇地調(diào)節(jié)的調(diào)整件。使用者可以不根據(jù)重物的質(zhì)量有選擇地調(diào)整選定的恒定制動(dòng)速度。
重物包括一疊單獨(dú)的重塊和由使用者將選擇好的重塊鎖定在一起以便形成重物的機(jī)構(gòu)。調(diào)整機(jī)構(gòu)使得使用者可以不根據(jù)其選定鎖在一起的單獨(dú)重塊的數(shù)量來(lái)選擇制動(dòng)動(dòng)力的選定的恒定速度分量，制動(dòng)動(dòng)力是由制動(dòng)器所施加的。
在使用者鍛煉期間根據(jù)預(yù)先確定的模式可以有選擇地調(diào)整由制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的選定的恒定速度分量。以這種方式，使用者至少可以從其鍛煉時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)其它選定部分的選定的恒定制動(dòng)速度改變?cè)谄溴憻挄r(shí)間選定的部分期間的選定的恒定制動(dòng)速度。
在圖示的實(shí)施例中，輸入機(jī)構(gòu)包括一對(duì)由使用者輸入輸入動(dòng)力的踏板。柔性件呈可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無(wú)端鏈條的形式，該鏈條還與差動(dòng)件可操作地嚙合以便將輸入動(dòng)力和制動(dòng)動(dòng)力傳遞給差速件。制動(dòng)器包括與一個(gè)載荷阻尼器一起動(dòng)作的發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)的速度由制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的制動(dòng)速度所決定。制動(dòng)器的控制器包括一個(gè)控制施加于發(fā)電機(jī)上的載荷的反饋環(huán)，以便對(duì)發(fā)電機(jī)的速度進(jìn)行控制。
制動(dòng)器包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)件，柔性件圍繞該件嚙合，這樣至少在使用者鍛煉時(shí)間內(nèi)通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)以一種恒定的輸入速度將柔性件送到差速件上。輸入機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入件，柔性件環(huán)繞該件嚙合，從而使柔性件以一種由可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度所確定的回拉速度從差速件上脫開。本發(fā)明還包括一種使用上述鍛煉設(shè)備進(jìn)行鍛煉的新方法。
參考下列附圖的描述將使本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)變得更加明顯。其中

圖1是實(shí)施本發(fā)明的鍛練設(shè)備的右側(cè)等角視圖;
圖2是圖1所示鍛煉設(shè)備的右側(cè)、局部、正視圖，其中表示了一疊重塊被從靜止位置稍稍抬起;
圖3是圖1所示鍛練設(shè)備的右側(cè)、局部、正視圖，其中表示了一個(gè)處于虛線位置的使用者，他正在進(jìn)行鍛練以便將重物疊升并維持在一個(gè)距靜止位置預(yù)定的高度上;
圖4是圖1中的鍛練設(shè)備的放大、局部、前視圖;
圖5是圖1中的鍛練設(shè)備的功能框圖;
圖6是表示圖1中的鍛練設(shè)備動(dòng)作的示意圖。
如諸附圖所示，通常以序號(hào)10表示本發(fā)明的一個(gè)鍛練設(shè)備。如功能框圖5所示意表示的，設(shè)備10包括一個(gè)阻力1，一個(gè)輸入機(jī)構(gòu)2，一個(gè)速度控制器3(在圖中所示得實(shí)施例中它包括制動(dòng)器4和制動(dòng)器控制器5)以及一個(gè)差速器6。為了理解設(shè)備10的功能操作，可以認(rèn)為輸入機(jī)構(gòu)2由使用者驅(qū)動(dòng)以便輸入一個(gè)正的輸入動(dòng)力，該動(dòng)力具有你一個(gè)由阻力的大小所決定的單向的鍛練力的分量，和一個(gè)使用者所選擇的由箭頭7表示的速度分量。制動(dòng)器4施加一個(gè)負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力，該力具有由阻力1的大小所確定的單向分力和一個(gè)由箭頭8所示的由制動(dòng)控制器5所建立的制動(dòng)速度分量。制動(dòng)動(dòng)力分量抵抗鍛練力分量，并且鍛練力和制動(dòng)動(dòng)力之合與阻力平衡。
制動(dòng)控制器5控制制動(dòng)器4的作用，從而在使用者鍛練時(shí)間的某一部分中將制動(dòng)速度保持在一個(gè)選定的恒定速度上。差速器6與阻力1配合并接收輸入機(jī)構(gòu)2的輸入動(dòng)力和制動(dòng)器4的制動(dòng)力。
如下面將詳細(xì)描述的那樣，如果阻力1采取重物的形式，由使用者施加于輸機(jī)構(gòu)入2上的正的輸入動(dòng)力將使該重物向上移動(dòng)。同樣，當(dāng)速度控制器3是一個(gè)制動(dòng)器4時(shí)，由制動(dòng)器所產(chǎn)生的負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力將使重物下降。
差速器6在輸入力的使用者所選定的速度分量和制動(dòng)力的選定的恒定的制動(dòng)速度分量之間確定一個(gè)差速，并將該差速作用于阻力1例如重物的運(yùn)動(dòng)，從而在使用者選定的速度分量大于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)將重物提起;而在上述速度分量小于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)便將重物放下。這樣，使用者至少可在其鍛練時(shí)間的某一部分中施加輸入力將重物提升到一個(gè)所希望的高度并在使使用者選定的速度分量與選定的恒定制動(dòng)速度相基本匹配的情況下施加輸入力而將重物保持在所希望的高度上下。由于鍛練力和制動(dòng)力的結(jié)合由阻力1所平衡，即可一種可受控的、在鍛練期間除非使用者改變阻力1就不會(huì)變化的恒定載荷下進(jìn)行鍛煉。同樣，還可以在一種受控的恒定速度下進(jìn)行鍛煉，除非使用者改變所選定的恒定制動(dòng)速度，上述鍛練速度在鍛練期間是不會(huì)有大的改變的。因?yàn)?，為了與選定的恒定制動(dòng)速度相匹配，要由使用者選定輸入速度。這樣，在使用設(shè)備10時(shí)，使用者至少在其鍛練時(shí)間的一部分中是以基本上恒定的速度使用基本上恒定的鍛練力進(jìn)行鍛煉。結(jié)果是以一種控制的速度和控制的載荷進(jìn)行鍛煉。
圖1至4和6表示了本發(fā)明的現(xiàn)有的優(yōu)選實(shí)施例。鍛練設(shè)備10被設(shè)置成使鍛練者12(見圖3)的背部靠在一個(gè)向后傾斜的靠墊14上。設(shè)置一對(duì)手柄16以便于鍛練者用手抓住幫助將其支撐在靠墊14上并且?guī)椭懢氄哂闷渫确謩e在左右腳踏板18和20上施加向下的力。由鍛煉者所施加的向下的力對(duì)鍛練設(shè)備10形成正輸入動(dòng)力。
如下將要詳細(xì)描述的那樣，由鍛練者通過(guò)左右踏板18，20所施加的正的輸入動(dòng)力通過(guò)一個(gè)單向離合器21(見圖4)傳給輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22。輸入動(dòng)力被轉(zhuǎn)換成具有使用者選定的速度分量的沿箭頭D1所示的方向作用的單向的鍛練力分量。在使用者選擇輸入速度時(shí)，設(shè)備10提供一種裝置，利用這種裝置使用者可以保持一種選定的、基本恒定的速度。
鏈條24的循環(huán)圈由輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22拖動(dòng)并且具有由齒輪22輸入的輸入動(dòng)力。鏈條24還拖動(dòng)制動(dòng)齒輪28。如下將要詳細(xì)描述的那樣，制動(dòng)齒輪28通過(guò)一系列皮帶輪和皮帶與一個(gè)交流發(fā)電機(jī)30相連，一系列的皮帶輪和皮帶通常以序號(hào)26表示。交流發(fā)電機(jī)30具有一個(gè)載荷阻尼器32，發(fā)電機(jī)的電輸出通過(guò)電纜31與負(fù)載阻尼器電氣相連以便施加一個(gè)負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力。制動(dòng)力是沿箭頭D2所示的方向作用于鏈條24上的單向的制動(dòng)力。值得注意的是，沿著鏈條24的路徑，制動(dòng)力和鍛煉力相對(duì)抗，經(jīng)管在圖3重這兩個(gè)力沿相鄰箭頭D1和D2的鏈條相對(duì)于空間框架的方向均為向上。
回鏈圈以這樣一種方式將載荷接在發(fā)電機(jī)30上并從其上分開，即以一種控制的方式來(lái)安排由發(fā)電機(jī)所做的功并要求將所做的功返回發(fā)電機(jī)。這樣，即可有選擇地將一個(gè)載荷加到發(fā)電機(jī)30和制動(dòng)齒輪28上，以此來(lái)保持發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和制動(dòng)齒輪的制動(dòng)速度以及由制動(dòng)齒輪穿過(guò)的鏈條部分的速度至少在使用者鍛練時(shí)間的所希望的選定的部分之內(nèi)為一個(gè)選定的恒定速度。如果制動(dòng)齒輪28的速度低于選定的恒定值，發(fā)電機(jī)30上的載荷被除去并且沒有制動(dòng)力作用;如果制動(dòng)齒輪的速度大于選定的恒定值，則載荷便作用于發(fā)電機(jī)上并且由此產(chǎn)生制動(dòng)力。這將使制動(dòng)齒輪28的速度基本恒定。如下將描述的那樣，使用者可以在鍛練時(shí)間的其它部分內(nèi)改變?cè)摵愣ǖ乃俣取?br> 鏈條24還由一個(gè)固定的惰齒輪36和一個(gè)張緊惰齒輪40拖動(dòng)，齒輪36處在從制動(dòng)齒輪28到輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22延伸的鏈條的第一段或長(zhǎng)度38上;齒輪40處在從輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22到制動(dòng)齒輪28延伸的鏈條的第二段或長(zhǎng)度42上。第一和第二長(zhǎng)度38，42形成了鏈條24的封閉圈。
一個(gè)臺(tái)車44由第一臺(tái)車惰齒輪46懸吊在鏈條24的第一長(zhǎng)度38上，在處于固定的惰齒輪36和輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22之間的第一長(zhǎng)度38的向下環(huán)繞的部分上行駛。臺(tái)車44具有第二臺(tái)車惰齒輪48，鏈條24的返回的第二長(zhǎng)度42在其上延伸形成鏈條24第二長(zhǎng)度42的向上環(huán)繞的部分，該部分處于張緊惰齒輪40和制動(dòng)齒輪28之間。利用這種布置，如以下將要詳細(xì)描述的那樣，在設(shè)備10的使用過(guò)程中，隨著臺(tái)車44的上下移動(dòng)將消除鏈條24中的松弛。彈簧50對(duì)張緊惰齒輪40施加一個(gè)向下的偏置力，以在鏈條24的封閉圈上維持所希望的張緊力。
通過(guò)一個(gè)彈性帶54將臺(tái)車44與重物52可操作地相連。帶54的一端56固定，其另一端58安裝在重物52上。在帶54向上和向下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候便穿過(guò)一個(gè)由臺(tái)車44攜帶的惰齒輪60。四個(gè)惰齒輪62A，62B，62C，62D的布置用于將帶54連接在重物52上以便將臺(tái)車44的向上的運(yùn)動(dòng)傳給重物52并在臺(tái)車44向上運(yùn)動(dòng)時(shí)將重物52提升至支架64之上，還將臺(tái)車的向下的運(yùn)動(dòng)傳遞給重物并在臺(tái)車向下運(yùn)動(dòng)時(shí)允許將重物向著支架64下放。
臺(tái)車44用作一個(gè)差速件，該件具有與重物52相連的輸出端和與鏈條24相連的用于接收從輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22來(lái)的輸入動(dòng)力和從制動(dòng)齒輪來(lái)的制動(dòng)動(dòng)力的(如上參照?qǐng)D5所討論的那樣)兩個(gè)輸入端。鍛練者通過(guò)重復(fù)地交替地用腿向下移動(dòng)左右踏板18和20而輸入一個(gè)具有單向鍛練分力的正輸入動(dòng)力。輸入動(dòng)力的輸入速度分量沿箭頭66所示的方向轉(zhuǎn)換成輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成沿箭頭D3所示的在鏈條24上的使用者選定的輸入速度分量。如圖2和3所示，這將使鏈條24以使用者選定的輸入速度轉(zhuǎn)過(guò)輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22和封閉環(huán)以便沿順時(shí)針?lè)较颦h(huán)繞。在向下運(yùn)動(dòng)之后，每一個(gè)左右踏板18和20都將在由相互并連的許多彈簧所組成的復(fù)位彈簧組件68的作用之下分別返回其上升的靜止位置(如圖1所示)。如下所述，只有左右踏板18和20的向下運(yùn)動(dòng)用于將使用者的輸入動(dòng)力輸給設(shè)備10。
控制發(fā)電機(jī)30和載荷阻尼器32以便產(chǎn)生負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力，該動(dòng)力在箭頭D2的方向上于鏈條24上具有抵抗鍛練力分量的單向的阻力或制動(dòng)力分量，并具有沿箭頭D4方向的選定的恒定制動(dòng)速度分量。將制動(dòng)動(dòng)力的選定的恒定制動(dòng)速度分量沿箭頭34所示的方向以一種選定的、基本恒定速度轉(zhuǎn)換成制動(dòng)齒輪28的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2和3所示，這將使得鏈條24以一種選定的恒定的制動(dòng)速度移過(guò)制動(dòng)齒輪28和封閉環(huán)以便順時(shí)針循環(huán)。事實(shí)上，是由一種制動(dòng)齒輪28的旋轉(zhuǎn)速度所確定的選定的、基本恒定的送入速度將鏈條24送給臺(tái)車44，并以一種由輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度所確定的拉回速度將鏈條從臺(tái)車上拉開。這樣便由臺(tái)車44來(lái)確定在使用者選定的速度分量和選定的恒定制動(dòng)速度分量之間差異，的將這個(gè)差值將通過(guò)帶54作用于重物52使其上升或下降。臺(tái)車向上的運(yùn)動(dòng)使重物52上升，而其下降運(yùn)動(dòng)又使重物下降。
輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22牽引鏈條24開離臺(tái)車44的速度比制動(dòng)齒輪28向臺(tái)車喂入鏈條的速度快或慢決定了重物被提起或放下。如果使用者選定的速度比選定的恒定制動(dòng)速度快，則重物52被提起;反之，重物被放下。如果使用者選定的速度與選定的恒定速度精確地匹配，則只要使用者維持這種匹配的速度條件不變，重物52將被懸置在一個(gè)離開靜止位置64的地方。
為了獲得所希望的基本上可控制載荷和速度的鍛練，設(shè)備10的推薦的操作形式是使用者通過(guò)對(duì)左右踏板18和20的操作施加足夠的輸入動(dòng)力從而將重物52初步地升至一個(gè)所希望的提升位置，然后通過(guò)以使用者選定的基本上與選定的恒定制動(dòng)速度相匹配的速度輸入動(dòng)力將重物保持在所希望的提升位置上。通過(guò)以使用者選定的速度施加輸入動(dòng)力即可由輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)以一種基本上與制動(dòng)齒輪28向臺(tái)車輸入鏈條的速度相匹配的速度將鏈條24從臺(tái)車44上拉開。以這種方式，便可以一種基本上與選定的恒定制動(dòng)速度相匹配的輸入速度輸入動(dòng)力。
可以看出，雖然使用者12可以向設(shè)備10施加較大或較小的輸入動(dòng)力，但在鍛練期間鍛練力的分量決不會(huì)相對(duì)由使用者為了鍛習(xí)而選定的重物52的重量(即設(shè)置的重物)所決定的大小而增加或減少，該重量在使用者的鍛練時(shí)間的每一個(gè)選定的部分中是恒定的。只有選擇重物52的不同的質(zhì)量才能改變輸入力的鍛練力的分量。如果不改變重物52的質(zhì)量而由使用者輸入較大的或小的輸入動(dòng)力，將只有輸入速度分量的改變而不會(huì)改變鍛練力的分量。
還可以看出，如果使用者向設(shè)備10輸入一個(gè)大小適合于將重物52保持在所希望的提升位置上的輸入動(dòng)力，則輸入動(dòng)力的輸入速度分量將由使用者為了鍛練所選定的恒定制動(dòng)速度(即設(shè)置制動(dòng))所決定，并且至少在使用者鍛練時(shí)間的選定部分里將制動(dòng)速度保持恒定。
假如使用者開始向輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22施加一個(gè)較大的輸入動(dòng)力，作為輸入動(dòng)力的輸入速度分量增加的結(jié)果，重物52將向上運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橐粋€(gè)在輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22和由其所驅(qū)動(dòng)的鏈條部分的速度大于制動(dòng)齒輪28和由其所驅(qū)動(dòng)的鏈條部分的速度時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)速度差值。這對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)是一個(gè)指示，以便他減少輸入動(dòng)力將重物52保持在新的提升位置或?qū)⑵浞呕爻跏嫉奶嵘恢谩?br> 另一方面，假如使用者減少了施加于輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22上的輸入動(dòng)力，作為輸入動(dòng)力的輸入速度分量減少的結(jié)果，重物52將下降，因?yàn)橐粋€(gè)在輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22和由其所驅(qū)動(dòng)的鏈條部分的速度小于制動(dòng)齒輪28和由其所驅(qū)動(dòng)的鏈條部分的速度時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)速度差。這對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)是一個(gè)指示，以便他增加輸入動(dòng)力將重物52保持在新的提升位置或?qū)⑵浞呕爻跏嫉奶嵘恢谩?br> 為了將重物保持在任一個(gè)選定的提升位置，使用者必需試圖通過(guò)各種基本上與選定的恒定制動(dòng)速度相匹配的輸入速度分量施加一個(gè)輸入動(dòng)力，從而產(chǎn)生所希望的基本上可控制速度和載荷的鍛練。在輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22將鏈條24從臺(tái)車44上以與制動(dòng)齒輪28將鏈條喂入臺(tái)車的速度相同的速度拉開時(shí)即可出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
可以看出，重物52的質(zhì)量是有效地、簡(jiǎn)單地懸掛于臺(tái)車44上，在輸入動(dòng)力的輸入速度分量與制動(dòng)動(dòng)力的選定的恒定制動(dòng)速度分量相匹配時(shí)，重物52不會(huì)向上或向下運(yùn)動(dòng)。即便鍛練是以相對(duì)較高的輸入速度和鍛練力進(jìn)行時(shí)也是如此。因此，過(guò)去在利用移動(dòng)一個(gè)重物的鍛練機(jī)械上所遇到的問(wèn)題，即在鍛練期間產(chǎn)生重物的迅速地加速和減速的問(wèn)題基本上被消除。利用本發(fā)明的設(shè)備10，不管為鍛練選定的輸入速度或力多大，重物52都不會(huì)意外運(yùn)動(dòng)。
設(shè)備10包括一個(gè)支撐左側(cè)框架結(jié)構(gòu)72和右側(cè)框架結(jié)構(gòu)74的基礎(chǔ)框架70。左側(cè)框架結(jié)構(gòu)72具有一個(gè)框架構(gòu)件76，該件具有一個(gè)安裝在基礎(chǔ)框架70上并從其上向上伸出的位于前方的垂直下部件77和一個(gè)向后延伸的上部件78。上部件78支撐著靠墊座14，使用者在利用設(shè)備10進(jìn)行鍛練時(shí)將其背部靠在該靠墊上。手柄16固定地安裝在上部件78上。
左側(cè)框架結(jié)構(gòu)72還包括一個(gè)設(shè)置在后面的垂直框架件80，該件在基礎(chǔ)框架70和框架件76的上部件78的后端之間延伸。在框架件76的下部件77和垂直框架件80的上端之間于框架件76的上端之下連接有一個(gè)向后傾斜的框架件83。一個(gè)水平框架件82在框架件76的上部件78和垂直框架件80之間延伸。
左側(cè)框架結(jié)構(gòu)72用于支撐設(shè)備10的許多運(yùn)動(dòng)的零件。尤其是將惰性皮帶輪36和輸入驅(qū)動(dòng)鏈輪22可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在水平框架件82的右側(cè)。將制動(dòng)齒輪28直接在惰齒輪36之下安裝在垂直框架件80上。將張緊惰齒輪40直接設(shè)在輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22之下并利用一個(gè)包含有張緊彈簧50的連接器機(jī)構(gòu)將其安裝在基礎(chǔ)框架70上。臺(tái)車44懸掛在位于鏈條24的封閉環(huán)上的這些齒輪之間。水平框架82具有一個(gè)制動(dòng)彈簧90，基礎(chǔ)框架70具有一個(gè)制動(dòng)彈簧92當(dāng)臺(tái)車向上或向下移動(dòng)至最大范圍時(shí)，這兩個(gè)彈簧分別位于與臺(tái)車44的上部相嚙合的位置以便提供緩沖停止。
發(fā)電機(jī)30安裝在垂直框架件80上，并且如上所述，一系列的皮帶輪和皮帶26將發(fā)電機(jī)30與制動(dòng)齒輪28相連。這一系列的皮帶輪和皮帶26設(shè)在左側(cè)框架結(jié)構(gòu)72的左側(cè)，并且包括一個(gè)安裝在與制動(dòng)齒輪28共有的軸上的大直徑皮帶輪94和一對(duì)安裝在垂直框架件80上的中間皮帶輪96。將一條皮帶安裝在皮帶輪94和為一對(duì)中間皮帶輪96之一的小直徑皮帶輪上。而將另一條皮帶裝在為一對(duì)中間皮帶輪96中的另一個(gè)的大直徑皮帶輪和發(fā)電機(jī)30軸上。通過(guò)選擇這些皮帶輪的直徑使其成為一個(gè)增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而以一種對(duì)于發(fā)電機(jī)的工作適宜的轉(zhuǎn)速將制動(dòng)齒輪28的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給發(fā)電機(jī)30。發(fā)電機(jī)30具有響應(yīng)其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)出電能的常規(guī)結(jié)構(gòu)。
通過(guò)電纜31與發(fā)電機(jī)30相連的載荷阻尼器32設(shè)在左側(cè)框架結(jié)構(gòu)72的左側(cè)，并且安裝在水平框架結(jié)構(gòu)82上。
如前所述，由使用者通過(guò)左右踏板18和20施加的正輸入動(dòng)力通過(guò)單向離合器21傳輸給輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22。單向離合器21有一根由帶有安裝在軸右端的輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22的水平框架件82可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的軸100。離合器軸100水平地延伸到水平框架件82的左右側(cè)，并且在水平框架件82和輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22之間的位置處(見圖4)具有一個(gè)安裝在離合器軸左端的左鏈輪102和安裝在離合器軸的右端的右鏈輪104。左右鏈輪102和104中的每一個(gè)均包括一個(gè)單向離合器軸承，并利用該軸承將鏈輪安裝在軸100上。
每一個(gè)左右踏板18和20均包括一個(gè)腳墊部分106，使用者12將其腳放在踏板上以便在左右腳踏板上交替地施加向下的力。每一個(gè)腳踏板都安裝有一條踏板臂108。左踏板18的踏板臂108可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在傾斜的框架件83的左側(cè)，用于右踏板20的踏板臂108可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在傾斜框架件的右側(cè)。踏板臂108在樞軸110的相對(duì)端與傾斜框架件83相連。
為了將由使用者施加的向下的力傳遞給左右踏板18和20，每一個(gè)踏板臂108上都剛性地連接有一根桿112，該桿與踏板臂一起繞樞軸110轉(zhuǎn)動(dòng)。每一根桿112的自由端上都固定地安裝有一個(gè)四分之一鏈輪114。鏈條116的長(zhǎng)度的一端被安裝在四分之一鏈輪114的前部上。用于左右踏板18和20的每一個(gè)鏈條116從四分之一鏈輪114相應(yīng)的前部向后延伸越過(guò)該鏈輪并由相應(yīng)的左或右鏈輪102或104之一驅(qū)動(dòng)。鏈條116越過(guò)左右鏈輪102和104并分別安裝在相應(yīng)的一個(gè)復(fù)位彈簧組件68的上端上，彈簧組件用于使左右踏板18和20返回其如圖1所示的升起的靜止位置。每一個(gè)復(fù)位彈簧組件68的下端安裝在基礎(chǔ)框架70上。
當(dāng)設(shè)備10不用時(shí)，左右踏板18和20處于其圖1所示的升起的位置。當(dāng)為了練習(xí)使用者處于靠墊14上時(shí)，即如圖3所示的那樣，使用者便將其一只腳放在左右踏板18和20的腳蹬106之一上。然后，使用者便交替地向左右踏板18和20施加向下的力。開始時(shí)，制動(dòng)齒輪28和與其相連的發(fā)電機(jī)30的速度為零，低于用于練習(xí)的所選定的、恒定的制動(dòng)速度。因而，發(fā)電機(jī)30在開始時(shí)不對(duì)制動(dòng)齒輪28施加任何制動(dòng)力，由使用者12施加的輸入動(dòng)力將幾乎完全轉(zhuǎn)換成鏈條24沿其的封閉環(huán)運(yùn)行速度的增加，使用者在左右踏板18和20上幾乎遇不到阻力。當(dāng)鏈條24以及由鏈條所帶動(dòng)的在鏈條上的制動(dòng)齒輪28的速度增加到恰好超過(guò)選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)，發(fā)電機(jī)30將對(duì)其作用一個(gè)載荷(只有在速度下降到使用者選定的速度之下時(shí)該載荷才會(huì)消失)，從而向鏈條施加一個(gè)負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力以維持制動(dòng)齒輪的速度為選定的恒定速度。當(dāng)?shù)谝淮问┘又苿?dòng)動(dòng)力時(shí)，重物52將以一種如前所述的方式開始上升直至使用者12調(diào)整由其所選定的輸入動(dòng)力的速度為止，所述的輸入動(dòng)力是由使用者通過(guò)踏動(dòng)左右踏板18和20向設(shè)備10輸入的。當(dāng)且有當(dāng)使用者選定的速度與選定的恒定速度相等時(shí)，重物52的上升運(yùn)動(dòng)將停止并且重物將在所希望的位置上被保持于靜止位置64之上。如果踏板18和20被踏的太快，重物52便開始上升;如果太慢，便開始下降。
在操作時(shí)，使用者12不能夠通過(guò)操作踏板18和20來(lái)控制所施加的輸入動(dòng)力的鍛練力的分量，這是因?yàn)殄懢毩Ρ槐３譃槌Ａ坎⑶規(guī)缀跬耆菫殄憻捤褂玫闹匚?2所選定的質(zhì)量的函數(shù)，該重物將被保持在靜止懸掛位置上。最好在鍛練時(shí)沒有重物52的上下運(yùn)動(dòng)。如果使用者要增加施加于踏板18和20上的輸入動(dòng)力，基本上只會(huì)增加鍛練速度而不會(huì)增加鍛練的力(最初選定的重物的質(zhì)量決定練習(xí)的力并且該力在整個(gè)鍛煉中保持恒定)。因此，輸入動(dòng)力的增加只能由鍛煉速度的增加來(lái)實(shí)現(xiàn)(動(dòng)力＝力×速度)，且輸入動(dòng)力的增加還將引起重物52向上運(yùn)動(dòng)直至使用者再次調(diào)整鍛練速度并降低輸入動(dòng)力從而使鍛練速度再次與選定的恒定的制動(dòng)速度相匹配為止，重物52將再次處于一個(gè)靜止的提升位置。在任何系統(tǒng)中都會(huì)在輸入動(dòng)力等于制動(dòng)動(dòng)力的條件下實(shí)現(xiàn)動(dòng)力平衡。由于鍛練力和制動(dòng)力是相互對(duì)立的，并且一起平衡重物52的重量/阻力從而將重物由騎在鏈條24上的臺(tái)車44保持在一種靜止的懸置狀態(tài)，鍛練力和制動(dòng)力相互抵消(即在靜止條件下，F(xiàn)in×Vin＝Fbr×Vbr，則Vin＝Vbr)。輸入速度與制動(dòng)速度之間的任何不平衡均將導(dǎo)致重物52向上或向下的移動(dòng)。
一旦將重物提升到支架64之上，即使使用者停止施加輸入動(dòng)力并且重物下落，也將對(duì)發(fā)電機(jī)30以及制動(dòng)齒輪28予以調(diào)整以保持選定的恒定制動(dòng)速度。
在圖2中所示的左右踏板18和20中，左踏板18處于最下端的位置，而右踏板20處于最上端的位置。在鍛練期間，使用者以其腳施加動(dòng)力使踏板向下運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧組件68使踏板向上移動(dòng)。當(dāng)使用者12向左右踏板18和20施加足夠的向下的力時(shí)，便使踏板臂108繞著樞軸110轉(zhuǎn)動(dòng)并且桿112也繞著樞軸作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。每根桿112通過(guò)相應(yīng)的鏈條116將這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳給相應(yīng)的左右鏈輪102和104中的一個(gè)。如前所建議的那樣，左右踏板18和20可以單獨(dú)地操作，亦可同時(shí)向下推或向上升。但是，在正常的操作中是交替地向左右踏板施加向下的力。
左右踏板向下移動(dòng)的結(jié)果是由鏈條116傳遞給左右鏈輪102和104的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被單向離合器21轉(zhuǎn)變成離合器軸100的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)離合器軸100將這種轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸入驅(qū)動(dòng)齒輪22以便向鏈條24提供輸入動(dòng)力?？梢钥闯?，左右踏板18和20向上返回的運(yùn)動(dòng)并不使離合器軸100轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樘幱谧笥益溳?02和104之間的離合器軸承和離合器軸允許鏈輪象在圖3中所看到的那樣在軸上沿逆時(shí)針?lè)较蜃杂赊D(zhuǎn)動(dòng)而不將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給離合器軸。離合器軸承僅僅將鏈輪順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)傳遞給離合器軸100。
在框架件76的垂直下部77的左右兩側(cè)上安裝有一個(gè)緩沖止擋120以便緩沖在踏板處于下位置時(shí)當(dāng)使用者迅速地將其腳從一個(gè)或兩個(gè)左右踏板18和20上抬離時(shí)的沖擊。
右側(cè)框架結(jié)構(gòu)74包括一個(gè)在離開左側(cè)框架結(jié)構(gòu)72的右側(cè)的地方固定安裝在基礎(chǔ)框架70上的倒置的U形框架件121。如圖4中清楚地表示的橫梁122在U形框架件121和左側(cè)框架結(jié)構(gòu)72之間延伸以提供橫向支撐。支架64在U形框架件121的垂直支柱之間延伸。如前所述，當(dāng)重物52處于一個(gè)降低的靜止位置時(shí)，重物便處于支架64之上。
重物52包括一疊單個(gè)的重塊124，可以用提升桿126將這些塊有選擇地連接在一起以改變重塊的大小，例如可以公知的方式用一根選擇銷128來(lái)實(shí)現(xiàn)。提升桿126的上端與帶54的一個(gè)端部58相連，如上所述，帶54繞過(guò)臺(tái)車44上的惰皮帶輪60從而使重物52分別隨著臺(tái)車44的上下運(yùn)動(dòng)而升降。當(dāng)重物52處于支架64上的靜止位置時(shí)，使用者便可以取下選擇銷128并可以將其再次插入各個(gè)單獨(dú)的重塊124上的橫向孔中。選擇銷128具有足以貫通單獨(dú)的重塊上的孔的長(zhǎng)度并且可以與提升桿126上的相應(yīng)孔相接合。以此方式便可使插有選擇銷128的單獨(dú)的重物之上的所有重物124隨著通過(guò)帶54由臺(tái)車傳動(dòng)給提升桿126的運(yùn)動(dòng)而升降。裝有選擇銷128的單獨(dú)重塊之下的單獨(dú)重塊124將保持在支架64上。每一個(gè)單獨(dú)重塊124上都有一個(gè)供選擇銷穿過(guò)的中心孔。
通過(guò)使用一個(gè)可選擇的重物塊層疊形成被提升的重物52，使用者便可選定一些單獨(dú)的重塊鎖定在一起，并由此選定而在使用設(shè)備10鍛練時(shí)將要遇到的恒定鍛練力的大小。還可看出，調(diào)整重物疊以便改變將被提起的單獨(dú)重塊124的數(shù)量進(jìn)而改變鍛練力并不取決于使用者12為制動(dòng)力所選定的恒定的制動(dòng)速度。在圖示實(shí)施例的重物52中，將三個(gè)上面的單獨(dú)的重塊永久鎖定在一起從而形成一個(gè)最小的所需阻力。
在支架64上設(shè)有一個(gè)彈性緩沖墊130，用于在重物52向下運(yùn)動(dòng)與支架接觸時(shí)實(shí)現(xiàn)緩沖，但在將重物塊疊的其它部分提起時(shí)仍有許多單獨(dú)的重物124直接地或間接地留在支架上。在單獨(dú)的重物124作為重塊疊的一部分上下運(yùn)動(dòng)時(shí)為了對(duì)其進(jìn)行引導(dǎo)，在支架64和固定安裝在U形框架件121上端部的支撐板134之間設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向桿132。在每一個(gè)單獨(dú)的重塊124上設(shè)有一對(duì)相應(yīng)的通孔用于接收導(dǎo)向桿132。
如上所述，由發(fā)電機(jī)30所施加的并由載荷傳遞給發(fā)電機(jī)的制動(dòng)力的大小由一個(gè)常規(guī)的反饋環(huán)控制。由安裝在支撐臂138上的控制板136實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)齒輪28的選定的恒定制動(dòng)速度的選擇，所述支撐臂138安裝在U形框架件121上。控制板136設(shè)置在易于觀察并且在使用者靠在靠墊14上時(shí)便于用手操作的地方。通過(guò)電纜(未示出)將控制板136與發(fā)電機(jī)30相連?？刂瓢?36中還設(shè)有控制電路(未示出)，以便向使用者提供一個(gè)看得見的顯示、并為使用者提供用于選擇參數(shù)、方案和由微處理機(jī)使實(shí)用的輸入數(shù)據(jù)的裝置以及并提供安裝在控制板中用于運(yùn)行使設(shè)備10運(yùn)轉(zhuǎn)的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器(未示出)。采用常規(guī)的電路和程序技術(shù)。
另外，為了使使用者可以選擇和調(diào)整制動(dòng)動(dòng)力的選定的恒定制動(dòng)速度的大小，控制面板136還允許使用者自由選擇一系列預(yù)選程序化鍛練程序中的某一個(gè)。每一個(gè)鍛練程序中都為制動(dòng)動(dòng)力預(yù)先儲(chǔ)存有一系列的恒定制動(dòng)速度和一個(gè)相關(guān)的時(shí)間順序，控制板利用該時(shí)間順序改變選定的恒定制動(dòng)速度。以此方法，使用者鍛練時(shí)間的一個(gè)選定的部分有一個(gè)選定的恒定制動(dòng)速度，而一個(gè)或多個(gè)選定的部分按照預(yù)先確定的模式將有一個(gè)或多個(gè)不同的其它選定的恒定制動(dòng)速度。這將產(chǎn)生一個(gè)更加有效的鍛練順序。還應(yīng)看到，這些變化僅用于改變制動(dòng)動(dòng)力的制動(dòng)速度分量和輸入動(dòng)力的使用者選定的輸入速度分量，因?yàn)檩斎雱?dòng)力的鍛練力分量幾乎完全由選擇構(gòu)成欲提升重物52的單獨(dú)重塊124的數(shù)量所決定。這樣，利用本發(fā)明的設(shè)備10使用者可以不根據(jù)重物52的質(zhì)量有選擇地調(diào)整選定的恒定制動(dòng)速度。
在需要通過(guò)增加或減少單獨(dú)重塊124中的幾個(gè)來(lái)人工調(diào)整重物52以便調(diào)整鍛練力的分力時(shí)，控制板可以提供提醒使用者的聲像信號(hào)以便建議增加或減少重物52的質(zhì)量從而改善所進(jìn)行的鍛練。
雖然上面是將輸入動(dòng)力和制動(dòng)動(dòng)力的速度和力作為常量加以描述的，但事實(shí)上在鍛練期間一個(gè)的運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)，作用在踏板18和20上輸入速度和力多少會(huì)有些變化。這些變化是由為設(shè)備10選定的某些零件和踏板臂108的特殊連接結(jié)構(gòu)所形成的。事實(shí)上已經(jīng)決定故意使作用在踏板18和20的速度和力在一個(gè)的鍛練循環(huán)中稍有變化，以便適應(yīng)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)使用者的生物機(jī)械強(qiáng)度變化。盡管如此，設(shè)備10仍以一種恒定的設(shè)備速度和載荷運(yùn)行并且從一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)至下一個(gè)循環(huán)于踏板行程的任一點(diǎn)上均產(chǎn)生非常恒定的并可再現(xiàn)的鍛練速度和載荷。
還應(yīng)注意到，雖然在本發(fā)明圖5所示的優(yōu)選實(shí)施例中的差速器6采用了懸掛于鏈條24上的臺(tái)車44，但亦可使用其它的差速器，如常規(guī)的差速齒輪結(jié)構(gòu)或滾珠螺旋結(jié)構(gòu)。同樣，雖然在如圖5所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中阻力1是采用重物52的形式，但也可用其它的形式，如彈簧、馬達(dá)或其它的阻力件。
可以理解到，雖然上面已經(jīng)對(duì)本發(fā)明的一個(gè)特殊實(shí)施例進(jìn)行了展示性的描述，但是在不超出本發(fā)明的精神和范圍的條件下仍然可以做出許多變化。因而，除所附的權(quán)利要求書之外本發(fā)明不受限制。
權(quán)利要求
1.一種鍛練設(shè)備，包括一個(gè)可垂直移動(dòng)的重物；一個(gè)輸入機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由使用者驅(qū)動(dòng)以便以使用者選定的用于向上提升重物的速度輸入一個(gè)具有單向鍛煉力的正輸入動(dòng)力；一個(gè)施加負(fù)制動(dòng)力的制動(dòng)器，該制動(dòng)力具有抵抗鍛煉力的單向的制動(dòng)力，制動(dòng)動(dòng)力具有允許重物向下運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)速度；和一個(gè)制動(dòng)控制器，用于至少在使用者鍛煉時(shí)間的一個(gè)選定的部分之中維持制動(dòng)速度為一種預(yù)定的恒定速度而控制一個(gè)制動(dòng)作用；和一個(gè)差速件，該件與重物相連并從輸入機(jī)構(gòu)接收輸入動(dòng)力，從制動(dòng)器接收制動(dòng)動(dòng)力，該件在使用者選定速度和預(yù)定的恒定制動(dòng)速度之間確定一個(gè)速度差，并將該結(jié)果作用于重物從而在使用者選定的速度大于制動(dòng)速度時(shí)將重物提升，在使用者選定的速度小于預(yù)定的恒定制動(dòng)速度時(shí)將重物放下，由此使用者至少在其鍛煉時(shí)間的選定部分中能夠施加用于將重物提升至預(yù)定高度的輸入動(dòng)力并通過(guò)施加具有與預(yù)定的恒定速度基本匹配的使用者選定的速度施加輸入動(dòng)力而將重物保持在所希望的高度。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括連接輸入機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器和差速件以便將輸入動(dòng)力和制動(dòng)動(dòng)力傳遞給差速件的柔性件。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，差速件包括其上連接有重物的可移動(dòng)的臺(tái)車，臺(tái)車在第一方向上的運(yùn)動(dòng)使重物上升而在第二方向上的運(yùn)動(dòng)使重物下降，用柔性件支撐臺(tái)車以便在使用者選定的速度大于預(yù)定的恒定制動(dòng)速度時(shí)使臺(tái)車沿第一方向運(yùn)動(dòng)，而在使用者選定的速度小于預(yù)定的恒定速度使使臺(tái)車沿第二方向運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件是一個(gè)封閉環(huán)，為了將制動(dòng)動(dòng)力和輸入動(dòng)力輸送給該件使其與制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)可操作地嚙合，柔性件包括在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸的第一長(zhǎng)度，臺(tái)車懸吊在第一長(zhǎng)度上。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，臺(tái)車包括騎在柔性件上的第一惰輪且臺(tái)車本身由該惰輪懸吊在第一長(zhǎng)度上;還有一個(gè)第二惰輪，柔性件的返回的第二長(zhǎng)度繞過(guò)該惰輪;第二長(zhǎng)度在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸，由此而消除在臺(tái)車于第一和第二方向之間運(yùn)動(dòng)時(shí)在封閉環(huán)中出現(xiàn)的松弛。
6.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件具有第一、第二和第三縱向部分，其第一部分在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸，差速件包括一個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)件，該件懸吊在柔性件的第一部分上，用以根據(jù)柔性件第一部分的伸長(zhǎng)或縮短而提升或降下第一可旋轉(zhuǎn)件的垂直運(yùn)動(dòng)，將重物與第一可旋轉(zhuǎn)件相連以便與之一起垂直運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器包括第二可旋轉(zhuǎn)件，柔性件的第二部分繞于其上與之嚙合從而將負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力傳遞給柔性件的第二部分，輸入機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)件，柔性件的第三部分與之嚙合從而將正的輸入動(dòng)力施加于柔性件的第三部分，柔性件在沿著第二和第三可轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)路線沿單向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將正的輸入動(dòng)力和負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力傳遞給差速件。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件還包括第四縱向部分，該部分在柔性件的第二和第三部分之間延伸從而使柔性件形成一個(gè)封閉環(huán)。
8.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件具有第一、第二和第三縱向部分，其第一部分在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸，差速件包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)件，該件懸吊在柔性件的第一部分上，用以根據(jù)柔性件第一部分的伸長(zhǎng)或縮短而提升或降下第一可旋轉(zhuǎn)件的垂直運(yùn)動(dòng)，將重物件與第一可旋轉(zhuǎn)件相連以便與之一起垂直運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器向柔性件的第二部分施加負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力，輸入機(jī)構(gòu)向柔性件的第三部分施加正的輸入動(dòng)力。
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)調(diào)節(jié)件，使用者可以有選擇地調(diào)整該件，以此選擇制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的預(yù)定的恒定制動(dòng)速度。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，預(yù)定的恒定制動(dòng)速度是可由使用者不根據(jù)重物的質(zhì)量有選擇地加以調(diào)節(jié)的。
11.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，重物包括一疊單獨(dú)的重塊和供使用者將單獨(dú)的重塊鎖定在一起形成重物的裝置，調(diào)節(jié)件允許使用者不依賴于使用者選定鎖在一起的單獨(dú)重塊的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的預(yù)定的恒定制動(dòng)速度。
12.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，重物是一疊單獨(dú)的重塊，這些重塊被有選擇地鎖定在一起從而使使用者可以有選擇地改變單獨(dú)重塊的數(shù)量以構(gòu)成不同大小的重物。
13.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在使用者鍛煉期間由制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的預(yù)定的恒定制動(dòng)速度是可選擇地調(diào)整的，從而以一種預(yù)定的方式將在使用者鍛煉時(shí)間的至少一個(gè)或多個(gè)其它選定部分中的選定的恒定制動(dòng)速度變成使用者鍛煉時(shí)間的選定部分中預(yù)定的恒定制動(dòng)速度。
14.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，輸入機(jī)構(gòu)包括一對(duì)由使用者操作的用于輸入輸入動(dòng)力的踏板。
15.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)與輸入機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器可操作地相嚙合的封閉鏈條環(huán)，該環(huán)可操作地與差速件嚙合以便將輸入動(dòng)力和制動(dòng)動(dòng)力傳遞給差速件。
16.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，制動(dòng)器包括一個(gè)與載荷阻尼器一起工作的發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度決定由制動(dòng)器施加的制動(dòng)動(dòng)力的制動(dòng)速度，制動(dòng)器控制器包括一個(gè)反饋環(huán)，該環(huán)監(jiān)視發(fā)電機(jī)的速度并控制發(fā)電機(jī)上的載荷從而對(duì)其轉(zhuǎn)速實(shí)施控制。
17.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)在制動(dòng)器和差速件之間延伸并與之可操作地嚙合以便于在其間傳輸制動(dòng)動(dòng)力的柔性件，該件還在輸入機(jī)構(gòu)和差速件之間延伸并與之可操作地嚙合以便于在其間傳輸輸入動(dòng)力，其中，制動(dòng)器包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)件，柔性件繞該件與之嚙合從而至少在使用者鍛煉時(shí)間的選定部分中通過(guò)可旋轉(zhuǎn)制動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)以一種恒定的喂入速度將柔性件送至差速件上，輸入機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輸入件，柔性件圍繞該件與之嚙合從而以可旋轉(zhuǎn)輸入件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度所決定的拉回速度將柔性件從差速件上拉開。
18.一種鍛煉設(shè)備，包括一個(gè)連接件;一個(gè)阻尼件，用于沿第一方向?qū)⒆枇κ┘佑谶B接件上;一個(gè)輸入機(jī)構(gòu)，由使用者驅(qū)動(dòng)該機(jī)構(gòu)以便沿著通常與第一方向相反的第二方向以使用者選定的速度輸入一個(gè)具有單向鍛煉力的正輸入動(dòng)力從而使連接件移動(dòng);一個(gè)施加具有抵抗鍛煉力的單向制動(dòng)力的負(fù)制動(dòng)動(dòng)力的制動(dòng)器，制動(dòng)動(dòng)力具有允許連接件沿第一方向運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)速度;一個(gè)制動(dòng)器控制器，用于控制制動(dòng)器的動(dòng)作以便至少在使用者鍛煉時(shí)間的選定部分中將制動(dòng)速度維持在一個(gè)預(yù)定的恒定速度上;和一個(gè)與連接件相連的差速件，該件從輸入機(jī)構(gòu)接收輸入動(dòng)力并從制動(dòng)器接收制動(dòng)動(dòng)力，差速件在使用者選定的速度和選定的恒定制動(dòng)速度之間確定一個(gè)速度差，并將該結(jié)果作用于連接件從而在使用者選定的速度大于制動(dòng)速度時(shí)連接件沿第二方向運(yùn)動(dòng)，而在使用者選定的速度小于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)連接件沿第一方向運(yùn)動(dòng)。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，還包括連接輸入機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器和差速件以便將輸入動(dòng)力和制動(dòng)動(dòng)力傳遞給差速件的柔性件。
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于，差速件包括一個(gè)通過(guò)連接件與阻力件相連接的可動(dòng)臺(tái)車，臺(tái)車與柔性件嚙合從而在使用者選定的速度大于制動(dòng)速度時(shí)使臺(tái)車沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，在使用者選定的速度小于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)使其沿相反的方向運(yùn)動(dòng)。
21.如權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件是一個(gè)封閉環(huán)，為了將制動(dòng)動(dòng)力和輸入動(dòng)力輸送給該件使其與制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)可操作地嚙合，柔性件包括在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸的第一長(zhǎng)度，臺(tái)車懸吊在第一長(zhǎng)度上。
22.如權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其特征在于，臺(tái)車包括騎在柔性件上的第一惰輪且臺(tái)車本身由該惰輪懸吊在第一長(zhǎng)度上。
23.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件具有第一、第二和第三縱向部分，其第一部分在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸，差速件包括一個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)件，柔性件的第一部分圍繞該件與之嚙合，以便根據(jù)柔性件第一部分的伸長(zhǎng)或縮短而使第一可旋轉(zhuǎn)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將連接件與第一可旋轉(zhuǎn)件相連以便與之一起運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器包括第二可旋轉(zhuǎn)件，柔性件的第二部分繞于其上與之嚙合從而將負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力傳遞給柔性件的第二部分，輸入機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)件，柔性件的第三部分與之嚙合從而將正的輸入動(dòng)力施加于柔性件的第三部分，柔性件在沿著第二和第三可轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)路線沿單向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將正的輸入動(dòng)力和負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力傳遞給差速件。
24.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件還包括第四縱向部分，該部分在柔性件的第二和第三部分之間延伸從而使柔性件形成一個(gè)封閉環(huán)。
25.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件具有第一、第二和第三縱向部分，其第一部分在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸，差速件包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)件，柔性件的第一部分繞于其上并與之嚙合，以便根據(jù)柔性件第一部分的伸長(zhǎng)或縮短而使第一可旋轉(zhuǎn)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將連接件與第一可旋轉(zhuǎn)件相連以便與之一起運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器向柔性件的第二部分施加負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力，輸入機(jī)構(gòu)向柔性件的第三部分施加正的輸入動(dòng)力。
26.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)調(diào)節(jié)件，使用者可以有選擇地調(diào)整該件，以此選擇制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的預(yù)定的恒定制動(dòng)速度。
27.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，阻力件包括使用者用以有選擇地改變阻力大小的裝置，調(diào)節(jié)件使使用者能夠不依賴于使用者選定的阻力的大小來(lái)選擇由制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的選定的恒定制動(dòng)速度。
28.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，使用者可以有選擇地改變阻力件以便有選擇地改變阻力的大小。
29.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，在使用者鍛煉期間由制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的預(yù)定的恒定制動(dòng)速度是可選擇地調(diào)整的，從而以一種預(yù)定的方式將在使用者鍛煉時(shí)間的至少一個(gè)或多個(gè)其它選定部分中的選定的恒定制動(dòng)速度變成使用者鍛煉時(shí)間的選定部分中預(yù)定的恒定制動(dòng)速度。
30.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，制動(dòng)器包括一個(gè)與載荷阻尼器一起工作的發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度決定由制動(dòng)器施加的制動(dòng)動(dòng)力的制動(dòng)速度，制動(dòng)器控制器包括一個(gè)反饋環(huán)，該環(huán)監(jiān)視發(fā)電機(jī)的速度并控制發(fā)電機(jī)上的載荷從而對(duì)其轉(zhuǎn)速實(shí)施控制。
31.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)在制動(dòng)器和差速件之間延伸并與之可操作地嚙合以便于在其間傳輸制動(dòng)動(dòng)力的柔性件，該件還在輸入機(jī)構(gòu)和差速件之間延伸并與之可操作地嚙合以便于在其間傳輸輸入動(dòng)力，制動(dòng)器包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)件，柔性件繞該件與之嚙合從而至少在使用者鍛煉時(shí)間的選定部分中通過(guò)可旋轉(zhuǎn)制動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)以一種恒定的喂入速度將柔性件送至差速件上，輸入機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的的輸入件，柔性件圍繞該件與之嚙合從而以可旋轉(zhuǎn)輸入件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度所決定的拉回速度將柔性件從差速件上拉開。
32.一種鍛煉設(shè)備，包括一個(gè)用于施加阻力的可移動(dòng)阻力件;一個(gè)由使用者驅(qū)動(dòng)的輸入機(jī)構(gòu)，用于以使用者選定的速度輸入具有單向鍛煉力的正輸入動(dòng)力，所述鍛煉力由阻力確定;一個(gè)制動(dòng)器，用于施加具有抵抗鍛煉力的單向制動(dòng)力的負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力，制動(dòng)動(dòng)力具有一個(gè)制動(dòng)速度，以鍛煉力和制動(dòng)動(dòng)力相結(jié)合與阻力相平衡的方式由阻力確定制動(dòng)動(dòng)力;一個(gè)制動(dòng)控制器用于控制制動(dòng)器的作用，以便在使用者鍛煉的時(shí)間中至少一部分上將制動(dòng)速度保持為一個(gè)選定的恒定速度;一個(gè)與阻力件相結(jié)合的差速件，該件從輸入機(jī)構(gòu)接收輸入動(dòng)力并從制動(dòng)器接收制動(dòng)動(dòng)力，差速件在使用者選定的速度和選定的恒定制動(dòng)速度之間確定一個(gè)速度差，并將該結(jié)果作用于阻力件從而當(dāng)使用者選定的速度大于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)使阻力件在第一方向上移動(dòng)，而在使用者選定的速度小于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)使阻力件在第二方向上運(yùn)動(dòng)。
33.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其特征在于，還包括連接輸入機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器和差速件以便將輸入動(dòng)力和制動(dòng)動(dòng)力傳遞給差速件的柔性件。
34.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，差速件包括一個(gè)與阻力件相連的可動(dòng)臺(tái)車，該臺(tái)車與柔性件嚙合從而在使用者選定的速度大于制動(dòng)速度時(shí)使臺(tái)車沿第一方向運(yùn)動(dòng)，而在使用者選定的速度小于選定的恒定制動(dòng)速度時(shí)使臺(tái)車在另一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。
35.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件具有第一、第二和第三縱向部分，其第一部分在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸，差速件包括一個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)件，柔性件的第一部分圍繞該件與之嚙合，以便根據(jù)柔性件第一部分的伸長(zhǎng)或縮短而使第一可旋轉(zhuǎn)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將阻力件與第一可旋轉(zhuǎn)件相連以便與之一起運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器包括第二可旋轉(zhuǎn)件，柔性件的第二部分繞于其上與之嚙合從而將負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力傳遞給柔性件的第二部分，輸入機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第三旋轉(zhuǎn)件，柔性件的第三部分與之嚙合從而將正的輸入動(dòng)力施加于柔性件的第三部分，柔性件在沿著第二和第三可轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)路線沿單向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將正的輸入動(dòng)力和負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力傳遞給差速件。
36.如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件還包括第四縱向部分，該部分在柔性件的第二和第三部分之間延伸從而使柔性件形成一個(gè)封閉環(huán)。
37.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，柔性件具有第一、第二和第三縱向部分，其第一部分在制動(dòng)器和輸入機(jī)構(gòu)之間延伸，差速件包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)件，柔性件的第一部分繞于其上并與之嚙合，以便根據(jù)柔性件第一部分的伸長(zhǎng)或縮短而使第一可旋轉(zhuǎn)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將阻力件與第一可旋轉(zhuǎn)件相連以便與之一起運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器向柔性件的第二部分施加負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力，輸入機(jī)構(gòu)向柔性件的第三部分施加正的輸入動(dòng)力。
38.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)調(diào)節(jié)件，使用者可以有選擇地調(diào)整該件，以此選擇制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的預(yù)定的恒定制動(dòng)速度。
39.如權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其特征在于，阻力件包括使用者用以有選擇地改變阻力大小的裝置，調(diào)節(jié)件使使用者能夠不依賴于使用者選定的阻力的大小來(lái)選擇由制動(dòng)器所施加的制動(dòng)動(dòng)力的選定的恒定制動(dòng)速度。
40.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其特征在于，使用者可以有選擇地改變阻力件以便有選擇地改變阻力的大小。
41.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)在制動(dòng)器和差速件之間延伸并與之可操作地嚙合以便于在其間傳輸制動(dòng)動(dòng)力的柔性件，該件還在輸入機(jī)構(gòu)和差速件之間延伸并與之可操作地嚙合以便于其間傳輸輸入動(dòng)力，制動(dòng)器包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)件，柔性件繞該件與之嚙合從而至少在使用者鍛煉時(shí)間的選定部分中通過(guò)可旋轉(zhuǎn)制動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)以一種恒定的喂入速度將柔性件送至差速件上，輸入機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的輸入件，柔性件圍繞該件與之嚙合從而以可旋轉(zhuǎn)輸入件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度所決定的拉回速度將柔性件從差速件上拉開。
42.一種鍛煉方法，包括提供一個(gè)可垂直運(yùn)動(dòng)的重物;提供一個(gè)可由使用者驅(qū)動(dòng)的輸入機(jī)構(gòu);以單向的鍛煉力和為移動(dòng)重物由使用者選定的速度向輸入機(jī)構(gòu)施加一個(gè)正的輸入動(dòng)力;提供一個(gè)制動(dòng)器;以抵抗鍛煉力的單向制動(dòng)力和使重物下降的制動(dòng)速度向制動(dòng)器施加一個(gè)負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力;為制動(dòng)速度選擇一個(gè)恒定的速度;控制制動(dòng)器的作用以便在使用者鍛煉時(shí)間的至少一個(gè)選定的部分上將制動(dòng)速度保持為一個(gè)選定的恒定常量;提供一個(gè)與重物相連的差速件;用該差速件接收從輸入機(jī)構(gòu)來(lái)的輸入動(dòng)力和從制動(dòng)器來(lái)的制動(dòng)動(dòng)力;用該差速件在使用者選定速度和選定的恒定制動(dòng)速度之間確定一個(gè)速度差;將所形成的速度差作用于重物從而在使用者選定的速度大于選定的恒定速度時(shí)使重物上升，而在使用者選定的速度小于選定的恒定速度時(shí)使重物下降。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，包括使用者至少在其鍛煉時(shí)間之內(nèi)于選定的部分中為了提升重物至一個(gè)希望的高度而施加足夠的輸入動(dòng)力，并以與選定的恒定速度基本匹配的使用者選定的速度施加輸入動(dòng)力而將重物維持在所希望的高度上下。
44.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，還包括使用有選擇地鎖定在一起以便構(gòu)成重物的一疊單獨(dú)的重塊，該方法還包括有選擇地改變單獨(dú)重塊的數(shù)量以便構(gòu)成與差速件相連的重物。
45.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，不根據(jù)選擇用于構(gòu)成重物的單獨(dú)重塊的數(shù)量來(lái)選擇作為制動(dòng)速度的恒定速度。
46.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，使用一個(gè)在制動(dòng)器和差速件之間延伸以便于其間傳輸制動(dòng)動(dòng)力的柔性件，還包括提供一個(gè)由柔性件環(huán)繞嚙合的作為制動(dòng)器一部分的可轉(zhuǎn)動(dòng)件，以及至少在使用者鍛煉時(shí)間之內(nèi)的選定部分中通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)以恒定的喂入速度將柔性件送到差速件上。
47.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，還包括在使用者鍛煉期間有選擇地調(diào)整由制動(dòng)器所施加的選定的恒定制動(dòng)動(dòng)力的速度，從而以一種預(yù)定的方式將在使用者鍛煉時(shí)間的至少一個(gè)或多個(gè)其它選定部分中的選定的恒定制動(dòng)速度變成使用者鍛煉時(shí)間的選定部分中預(yù)定的恒定制動(dòng)速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有可垂直運(yùn)動(dòng)的重物和輸入踏板機(jī)構(gòu)的鍛煉裝置，還包括以抵抗鍛煉力的單向制動(dòng)力施加一個(gè)負(fù)的制動(dòng)動(dòng)力的制動(dòng)器，制動(dòng)器的速度允許重物向下運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)控制器控制制動(dòng)器的動(dòng)作將制動(dòng)速度維持在選定的恒定值。差速件與重物相連以接收輸入動(dòng)力和制動(dòng)動(dòng)力。差速件在使用者和選定的恒定速度之間確定一個(gè)速度差，在使用者選定的速度大于制動(dòng)速度時(shí)重物上升；在小于選定的恒定速度時(shí)使重物下降；兩者匹配時(shí)將重物保持在一個(gè)靜止的提升高度。
文檔編號(hào)A63B21/002GK1095301SQ9410294
公開日1994年11月23日 申請(qǐng)日期1994年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月19日
發(fā)明者R·李·羅爾斯, 詹姆斯·亞瑟·鄧肯 申請(qǐng)人:斯泰爾瑪司特運(yùn)動(dòng)/醫(yī)用產(chǎn)品有限公司