專利名稱：保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的用于保齡球或九柱戲設(shè)備的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)。
由專利文獻(xiàn)VS-2,887,318已經(jīng)知道了一種保齡瓶或九柱戲木柱安放機(jī)，它在一次投擲以后將還站著的保齡瓶抓住并從球道抬起，并將其在清理投擲以后翻倒的保齡瓶以后重新安放在球道的位置上。文獻(xiàn)中敘述的機(jī)器包含一個清理裝置、一個垂直傳送機(jī)、一個保齡瓶分配器，以及一個保齡瓶夾持和放下單元，安放機(jī)的機(jī)械由于需要完成的多種功能制造十分昂貴。通過部分器械的故障就可能出現(xiàn)設(shè)備傳輸系統(tǒng)的阻塞，由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性只有以比較大的修理費用和基本上只能由專家才能排除(故障)。其次由于設(shè)備的巨大的機(jī)械費用也提高了制造和裝配成本。另一個缺點是按VS-2,887,318的安放機(jī)例如不可能，以對于使用者簡單的方法預(yù)先選定保齡球在球道上任意(位置)安放，并讓安放機(jī)實現(xiàn)。
再者，由DE-2,322,950已知一種九柱戲木柱安放裝置，它的。結(jié)構(gòu)同樣是費用昂貴的。例如翻倒的保齡瓶通過斜梯到達(dá)分配輪的可回轉(zhuǎn)接收袋并通過接收袋的翻轉(zhuǎn)向下進(jìn)一步進(jìn)入定向立柱。如果需要以足夠的可靠性避免一個或幾個接收袋不希望的翻轉(zhuǎn)，所有接收袋幾乎同時翻轉(zhuǎn)在機(jī)械上是費用昂貴的。再一個缺點是定向立柱上接收孔的位置不允許在一次投擲后偏心地仍舊站立的保齡瓶在翻倒的保齡瓶清理以后還是同樣偏心地站立在球道上。
因此本發(fā)明的目的在于提供一種保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，它能以盡可能小的器械費用制造，并因此在備件的采購和貯存，以及維修保養(yǎng)的費用方面盡可能地優(yōu)越。它還應(yīng)該能夠使在一次投擲后偏心地仍舊站立的保齡瓶，在清理翻倒的保齡瓶以后還能重新放在球道上這個偏心的位置上。
此外用按本發(fā)明的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)還應(yīng)該能夠，將保齡瓶或九柱戲木柱放置在球道上任意確定的位置上。
本發(fā)明的另一個優(yōu)點是單個元件制造方便，同時還可以使保齡瓶或九柱戲木柱安放機(jī)的不同功能盡可能地通過一個控制裝置實現(xiàn)。因此引入新的工作方式或流程的費用應(yīng)盡可能低，并且例如控制裝置能編程，機(jī)械零件改動小。
采用本發(fā)明還應(yīng)該達(dá)到，在機(jī)器繼續(xù)開發(fā)的過程中構(gòu)件可以修改，而整個機(jī)器的原理不必作更改。
其次應(yīng)該達(dá)到更好的可保養(yǎng)性和更好的可控制性，以及因此帶來的整個機(jī)器盡可能可靠的運行。
下面參照附圖敘述用于九柱戲或保齡球設(shè)備的本發(fā)明的一個實施例，

圖1其中裝有保齡瓶自動安放機(jī)的整套設(shè)備的側(cè)視圖(側(cè)面和前面)，圖2保齡瓶或九柱戲木柱安放機(jī)的功能單元的側(cè)視示意圖，其中夾持器的機(jī)械裝置以多種結(jié)構(gòu)形式中的一種表示，圖3正視圖中轉(zhuǎn)盤的第一夾持器和放下單元的第二夾持器連帶所屬的杠桿機(jī)構(gòu)的剖視圖，其中圖形1至3表示了這個功能單元的三個連續(xù)的順序狀態(tài)，
圖4圖3中的第一和第二夾持器的一種選擇結(jié)構(gòu)方案的連帶關(guān)閉和開啟滑板的側(cè)視圖(圖形1或2)，圖5第一和第二夾持器的結(jié)構(gòu)形式的示意圖，其中第一和第二夾持器基于同一作用原理，圖6按圖1和2的定位裝置的頂視示意圖，這里基本上是平面透視圖，圖7按圖6的夾鉗機(jī)構(gòu)在不同位置的兩個視圖，圖8按圖7的夾鉗機(jī)構(gòu)的另一種選擇結(jié)構(gòu)方案，圖9按圖7和8的夾鉗機(jī)構(gòu)不同零件的表示，圖10按圖1和2的放下單元運行時不同動作相位的側(cè)視圖，圖11抓瓶裝置在提起和放下保齡瓶時不同動作相位的側(cè)視圖，圖12第一夾持器連帶所屬停止機(jī)構(gòu)的一種選擇結(jié)構(gòu)方案，圖13圖12的第一夾持器的側(cè)視圖，以及圖14轉(zhuǎn)盤連帶按圖12和13的第一夾持器的這種選擇結(jié)構(gòu)方案的頂視圖。
圖1和2表示按本發(fā)明的這種實施例的保齡瓶和九柱戲木柱安放機(jī)的總體布局，它包括一個帶支承框架17的定位裝置1，一個裝在清理坑2內(nèi)的傳送帶3，傳送帶接納由一個清理器6從球道7清理好的保齡瓶8并將它往前輸送，一個垂直傳送機(jī)9，保齡瓶8通過傳送帶3以腳(底)朝前地送入垂直傳送機(jī)內(nèi)，一個通過翻轉(zhuǎn)裝置5與垂直傳送機(jī)9相連的帶傳送滑梯11的上料裝置10，和一個用來給保齡瓶或九柱戲木柱安放機(jī)1a的機(jī)械驅(qū)動元件發(fā)指令以及用來控制流程和監(jiān)控的控制裝置20。定位裝置1的支承框架17通過適當(dāng)?shù)臋C(jī)械連接元件固定在垂直傳送機(jī)9上，也可以支承在其他位置上。
定位裝置1包含一個帶裝在轉(zhuǎn)盤13上的，與保齡瓶8的基本放置(位置)相適應(yīng)的第一夾持器12的裝置的轉(zhuǎn)盤13；一個帶與第一夾持器12的布置相適應(yīng)的第二夾持器14的布置的放下單元15；一個抓瓶裝置16；一個支承框架17和一個鏈傳動裝置18。放下單元15連帶抓瓶裝置16一起保持在固定在支承框架17上的導(dǎo)向裝置28上，并通過導(dǎo)向裝置可以相對于支承框架17和轉(zhuǎn)盤13上下移動，使第二夾持器14能夠從圖2左半部分表示的高度下降到圖2右半部分表示的高度，在這個高度第二夾持器14的底面差不多正好在球道7的上面一點兒。導(dǎo)向裝置28在一種可能的結(jié)構(gòu)形式中包含一個圖上僅僅以示意表示出來的導(dǎo)向軌道和導(dǎo)向滾柱，用于放下單元15的垂直導(dǎo)向；鋼索；一個帶驅(qū)動電機(jī)22的鋼索滾輪；以及一個傳動裝置。這些元件可以有目的地多重設(shè)置，并且在常規(guī)技術(shù)的含意上做成其它類型。放下單元15的上升和下降運動最好由控制裝置20發(fā)出指令，這里也可以附加地設(shè)置一個手動操作的普通的開關(guān)裝置。放下單元15通過導(dǎo)向軌道29與抓瓶裝置相連，使得抓瓶裝置16相對于帶第二夾持器14的放下單元15可垂直移動。由圖2可見，由此可以使放下單元的第二夾持器14一直下降到球道上。
圖1中所畫的鏈傳動裝置18帶動清理器6，以便將保齡瓶8從球道7收拾到傳送帶3上，以及帶動一個隔板19，在清理過程的開始階段通常它處于拖動運行狀態(tài)，并在夾持和放下保齡瓶時保護(hù)定位裝置。清理器6和隔板19各自可以側(cè)面移動，使得當(dāng)假如保齡球撞向隔板19時清理器6的軌道不致受到損壞。
圖2以簡圖表示保齡瓶8通過整個保齡瓶或九柱戲木柱安放機(jī)1a時的路徑。由垂直傳送機(jī)9輸送來的保齡瓶8到達(dá)一個可以繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的傳送滑梯11，從那里進(jìn)入第一夾持器12，在夾持器內(nèi)它被一個下面將要敘述的、稱作機(jī)械裝置的夾持和放下單元所夾持。傳送滑梯具有光電開關(guān)26a，它和裝在第一夾持器12的上部的反射膜26b共同起作用，這里光電開關(guān)26a和反射膜26b與控制裝置20一起確定有傳送滑梯轉(zhuǎn)到上面的第一夾持器12是否裝入一個保齡瓶8。在裝入保齡瓶的情況下通過一個關(guān)閉機(jī)構(gòu)使得不再有保齡瓶裝入第一夾持器12。轉(zhuǎn)盤13可旋轉(zhuǎn)地支承在支承框架17上，并可以通過一個傳動電機(jī)21使其旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)盤13上也裝有一個適當(dāng)?shù)嘏c控制裝置20相連的傳感器，它采集轉(zhuǎn)盤的位置并輸入控制裝置20。通過這個信息控制裝置20借助于適當(dāng)?shù)倪壿?程序)能夠使例如所有第一夾持器12在機(jī)器的一個功能階段保持裝入(保齡瓶)?；蛘邇H僅使預(yù)先規(guī)定的第一夾持器裝入保齡瓶。轉(zhuǎn)盤13的驅(qū)動通過電機(jī)21以普通的技術(shù)進(jìn)行，例如可以用摩擦輪或者行星輪和太陽輪來實現(xiàn)。保齡瓶8通過一個下面將要敘述的釋放機(jī)構(gòu)向下放入第二夾持器14，在那里同樣被一個杠桿機(jī)構(gòu)25夾住。在優(yōu)先采用的結(jié)構(gòu)形式中同樣的釋放機(jī)構(gòu)也用來將保齡瓶8放下單元15放到球道7上。
摩擦輪驅(qū)動的優(yōu)點是不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，因此能保證機(jī)器的可靠運行。另外采用摩擦輪調(diào)整和維修保養(yǎng)的費用也比較低。
導(dǎo)向軌29上裝有一個夾鉗平面63，它包含一個后面將要詳細(xì)敘述的帶抓臂副50的抓瓶裝置16，其中當(dāng)帶抓瓶裝置16的放下單元15下降到相應(yīng)高度時(圖11中圖形1)抓臂50能夠夾持在一次投擲以后還站立在球道7上的保齡瓶8。
圖14的頂視圖中表示了用作定位裝置1的裝瓶工位的轉(zhuǎn)盤13連帶裝在它上面的第一夾持器12。圖4畫出了側(cè)視圖，它做成管狀，并具有適當(dāng)數(shù)量的開口24，使杠桿41、43能夠穿透這些開口。在轉(zhuǎn)盤13上裝有按保齡瓶基本放置布置的第一夾持器12和所屬的機(jī)械裝置23，其中每個第一夾持器12最好在對稱的面對面的位置配置兩個機(jī)械裝置23。第一夾持器12的用來夾持和將保齡瓶8放到在它下面的放下單元15去的機(jī)械裝置23后面將以兩種優(yōu)先采用的結(jié)構(gòu)形式加以闡述。
按圖2機(jī)械裝置23包含一個杠桿機(jī)構(gòu)25，圖3中描述了它的細(xì)節(jié)。它至少包含一個上杠桿41和至少一個下杠桿43，它們通過一個連接杠桿44、中間件42和旋轉(zhuǎn)鉸鏈45相互連接，其中這些元件最好成對地裝在夾持器12、14面對面的兩側(cè)。上杠桿41和中間件42最好做成一個單元。上杠桿41和下杠桿43之間這樣連接，使得當(dāng)上杠桿41開啟時，下杠桿43處于閉合位置，或者相反。在保齡瓶8完全落入第一夾持器以前，杠桿機(jī)構(gòu)25在圖3-1所示位置(接收位置)。保齡瓶8夾持在第一夾持器中時杠桿機(jī)構(gòu)25的位置在圖3-2中表示(保持位置)。在下面要敘述的保齡瓶8釋放時杠桿機(jī)構(gòu)25的位置按圖3-3所示(釋放位置)。杠桿機(jī)構(gòu)25通過圖3上沒有畫出來的彈簧件預(yù)緊在接收位置上。這些彈簧件是普通的結(jié)構(gòu)并以適當(dāng)?shù)姆绞綄⒏軛U機(jī)構(gòu)25的元件41、42、43、44、45中的一個和轉(zhuǎn)盤13相連，或者作為另一種方案固定在杠桿機(jī)構(gòu)25的殼件上的第一夾持器12上，當(dāng)保齡瓶8離開第一夾持器12時，彈簧件起使杠桿機(jī)構(gòu)25從圖3-3所示位置退回到圖3-1所示位置的作用。另外杠桿機(jī)構(gòu)25在它的底部包含一個帶兩個各自具有一個阻尼元件47的停止裝置46的滑板48，其中元件47吸收由于保齡瓶下落打開下杠桿43而具有的能量。在圖5所示的一種特殊結(jié)構(gòu)形式中第一夾持器12連帶所屬杠桿機(jī)構(gòu)25可以相對于轉(zhuǎn)盤13作軸向移動，使得通過第一夾持器12克服所述彈簧件的預(yù)緊力由圖5上半部所示位置向上的移動，使下杠桿43的自由端越過阻尼元件47向上移動，并且下杠桿43能通過保齡瓶8的重力向外擠壓。這樣瓶8即可從第一夾持器12釋放進(jìn)到第二夾持器14。
這種可移動的第一夾持器12的結(jié)構(gòu)形式具有能夠節(jié)省帶相應(yīng)信號導(dǎo)線電氣組件。通過這種方案除了能夠減少制造成本、設(shè)備和倉儲費用以外，還能降低誤差敏感性以及因此降低保齡瓶安放機(jī)1的維護(hù)費用。
按照圖4所示的，夾持器12不可移動的機(jī)械裝置23的可供選擇的結(jié)構(gòu)形式這種(保齡瓶)的交接沒有一個移位裝置49和一個連接在它上面的帶與夾持器12的一個一面上的一定數(shù)量的下杠桿數(shù)量相當(dāng)?shù)牟?5a的滑板48，其中移位裝置49根據(jù)滑板48的電信號來回運動以釋放或鎖住下杠桿43(屬于移位裝置49的信號導(dǎo)線圖上沒有示出來)。如果在滑板的相應(yīng)位置下杠桿43的自由端能通過槽35a運功，那末如圖4所示下杠桿通過滑板48的相應(yīng)位置鎖住或釋放。移位裝置49是常見的，例如按一種電磁基本原理設(shè)計。阻尼元件47安常用的技術(shù)，例如一種合適的整體材料如聚氨酯，或者設(shè)計成緩沖裝置形式。
杠桿機(jī)構(gòu)25，以及帶阻尼元件47的停止裝置46也可以按目的設(shè)計成其他形式，只要保持所述的作用原理。
上述第一夾持器12的機(jī)械裝置23也可以為圖12和13的保持機(jī)構(gòu)3(Haltemechanik)，在這種結(jié)構(gòu)形式中第一夾持器12也是不可移動的。保持機(jī)構(gòu)31同樣是對于第一夾持器12的中心線對稱設(shè)置的，在每一側(cè)包含一個用來保持和釋放保齡瓶8的夾爪32，及各自裝在支架34和裝在夾爪32上的銷子37之間兩個彈簧33，當(dāng)保齡瓶8掉出去以后夾爪應(yīng)該從它的開始移出位置(圖4的右半部)移動到圖12左半部所示的基本位置時彈簧33對夾爪32施加一個壓力，同時還包含兩個在水平面內(nèi)相對于第一夾持器12可移動的滑板35。如圖4和5所示，對于每個滑板35裝有一個與它垂直的銷子37，以便鎖緊和松開所屬的滑板。這將這樣來達(dá)到只要第二夾持器14的上杠桿41與銷子37相接觸，即可通過放下單元15直到轉(zhuǎn)盤13的向上運動并借助于第二夾持器14的上杠桿41(圖6)使銷子37向上運動。圖14表示轉(zhuǎn)盤13連帶裝在它上面的帶保持機(jī)構(gòu)31的第一夾持器12的頂視圖。
代替上面所述的結(jié)構(gòu)形式也可以在轉(zhuǎn)盤13下面設(shè)置一個形狀合適的隔板，它具有一個開口，在隔板的相應(yīng)位置時保齡瓶能夠通過這個隔板往下掉。
第二夾持器14的機(jī)械裝置23按照第一夾持器12所述的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計。
圖6以頂視圖表示抓瓶裝置16的一種結(jié)構(gòu)形式。它包含相應(yīng)于保齡瓶8的基本安放位置設(shè)置的、各自由兩個抓臂51組成的抓臂副50。另外圖6上示意畫出了轉(zhuǎn)盤13連帶所屬的第一夾持器12，以表明抓臂51相對于位于最上面的第一夾持器12以及正好位于它下面的第二夾持器14的位置。
圖7和9表示按本發(fā)明一種實施例的抓臂副50的結(jié)構(gòu)形式。一個電機(jī)驅(qū)動的軟軸裝置52帶動底板61在夾鉗平面上來回運動，以開啟和鎖緊抓臂51。對于軟軸52考慮一種盡可能耐磨的結(jié)構(gòu)形式，例如通過一種相應(yīng)的減摩涂層達(dá)到。底板61具有兩個軌道79、一個開口70a，以及一個曲線軌道72。底板61的移動導(dǎo)向通過底底上的兩個軌道79，以及從夾鉗平面突出來的銷子78實現(xiàn)。在底板61上面有一個控制板65，它帶有兩個曲線軌道71，一個開口70和一個伸進(jìn)底板61的曲線軌道72內(nèi)的銷子66，其中曲線軌道72和銷子66共同起作用，使控制板可旋轉(zhuǎn)地放在底板61上并由底板61在各個旋轉(zhuǎn)位置來回移動時帶動。在控制板65上放了兩個抓臂支座69，它們各自具有一個伸進(jìn)控制板65的曲線軌道71的銷子64。抓臂支座69具有一個旋轉(zhuǎn)鉸鏈67，通過這個鉸鏈可以使抓臂51相互張開或鎖緊。一個銷子67貫穿旋轉(zhuǎn)鉸鏈67，也穿過開口70和70a，并固定在夾鉗平面63上，使抓臂支座69相對于夾鉗平面63以及因此也相對于底板61和控制板65可以旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)鉸鏈67即使在底板61和控制板65移動時在夾鉗平面上占有一個固定位置。抓臂支座69在它的底面上各自具有一個銷子64，其中這些銷子伸進(jìn)底板61上兩個軸對稱分布的曲線軌道71內(nèi)。由圖7可見，旋轉(zhuǎn)鉸鏈67和銷子64及曲線軌道71的組合引起抓臂51方向相反的、對稱于抓臂副50的對稱軸線分布的張開和閉合運動，其中如所述抓臂51的對稱軸可相對于底板61和控制板65旋轉(zhuǎn)。每一個抓臂51通過旋轉(zhuǎn)鉸鏈73并經(jīng)過適當(dāng)調(diào)整與抓臂支座這樣相連，使得當(dāng)抓臂51未承受載荷時抓臂51的前端75與夾鉗平面63保持一個確定的距離。抓臂51的前端各自具有一個普通的電氣觸頭，它感知前端75是否位于夾鉗平面73上。特別是當(dāng)抓臂51承受保齡瓶8重量的載荷時就會出現(xiàn)這種情況。保齡瓶夾持器通過抓臂51的抓瓶通過控制裝置20進(jìn)行。
底板61的操縱除通過軟軸52外也可以通過其他機(jī)械裝置進(jìn)行。圖8上表示了一種選擇結(jié)構(gòu)形式，圖中畫了一個連桿54，它沿球道7的橫向設(shè)置，它和一列平行于連桿的抓臂51相連。抓瓶裝置16的全部連桿可以通過合適的機(jī)械連接元件由一個驅(qū)動單元(未畫出)操縱，使得同時操縱全部抓臂51。連桿54各自與一對抓臂通過操縱桿56和兩個旋轉(zhuǎn)鉸鏈55、58相連。操縱桿56通過一個垂直分布的中間元件59借助于旋轉(zhuǎn)鉸鏈58連接在底板61上。中間元件59的下端在夾鉗平面63的一個直線軌道62內(nèi)移動，使通過中間元件59與操縱桿56可旋轉(zhuǎn)地連接的底板61在球道方向可以直線移動。這個帶底板61、控制板65和抓臂支座69的機(jī)構(gòu)以上面借助于圖7和圖9所述的方法工作。
下面借助于附圖闡述保齡瓶和九柱戲木柱自動安放機(jī)1a的工作方式。工作循環(huán)的開始保齡瓶8在球道7上的起始位置和保齡瓶8所要到達(dá)的安放位置，以及因此所要實現(xiàn)的工作步驟可能是不同的既可以是在一次投擲后由球道7清理所有翻倒的保齡瓶8，和那些仍直立的保齡瓶在經(jīng)過一個時間間隙后的用于清理的提升以后盡可能正確地重新放到投擲后的位置，這里投擲以后的這個位置可能會偏離投擲以前的位置(情況1)；也可以是清理球道7上的所有保齡瓶8，以便然后由使用者確定保齡瓶8在球道7上的安放位置，其中選擇的安放位置可以是全部10個保齡瓶8的基本安放位置或者是這個布局的部分安放位置(情況2)。
這兩種情況，以及還有它們的變型或組合可以通過控制裝置20輸入。這個控制系統(tǒng)位于離圖2所示的保齡瓶自動安放機(jī)1a的機(jī)械裝置適當(dāng)距離的一個地方。這個控制裝置20用來在各種不同情況下記錄和顯示每次投擲后的實際狀況，以及用來根據(jù)觸頭76的信號確認(rèn)一次投擲后仍然站立的保齡瓶，此外可以由使用者為下一次投擲或后面的幾次投擲將理論位置置入控制系統(tǒng)20。然后控制裝置20在兩次投擲之間通過圖上沒有畫出來的信號導(dǎo)線按照下面將要敘述的工作方式指令保齡瓶或九柱戲木柱安放機(jī)的相應(yīng)功能件，因為傳送帶3和垂直傳送機(jī)9看作是現(xiàn)有技術(shù)狀況，下面對動作原理的敘述基本上限于定位裝置1。
下面借助于圖2、3、5和11所示機(jī)械裝置23的結(jié)構(gòu)形式對上述情況加以敘述。其中，如上所述，不管是第一夾持器12還是第二夾持器14的機(jī)械裝置23可以做成多種結(jié)構(gòu)形式。保齡瓶或九柱戲木柱安放機(jī)1a的基本功能也可以用上述機(jī)械裝置23的結(jié)構(gòu)形式達(dá)到。在上面所述的情形2球道7上的所有保齡瓶8都用清理器6從球道7上清理掉，并向右下側(cè)掉入傳送帶3的范圍，以便然后由垂直傳送機(jī)9提升。在垂直傳送機(jī)9的上端保齡瓶8到達(dá)一個可以繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的傳送滑梯11。如圖14所示，傳送滑梯11可以在A、B和C三個方向旋轉(zhuǎn)。與轉(zhuǎn)盤13的調(diào)準(zhǔn)到所調(diào)回轉(zhuǎn)方向A、B或C的旋轉(zhuǎn)一起，傳送滑梯11的端部調(diào)整到第一夾持器中心的上面或者圍繞這個中心設(shè)置的兩個同心圓上的一個第一夾持器上面，以便按照轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)位置使輸送到傳送滑梯11上面的保齡瓶8掉入相應(yīng)的夾持器12。傳送滑梯11的回轉(zhuǎn)通過電動回轉(zhuǎn)裝置5實現(xiàn)(圖1)，而轉(zhuǎn)盤13的旋轉(zhuǎn)通過電動機(jī)21實現(xiàn)?；剞D(zhuǎn)裝置5和轉(zhuǎn)盤13的同步協(xié)調(diào)動作用來使保齡瓶8通過傳動滑梯11裝入各個第一夾持器12，它是根據(jù)置入的理論—安放位置實現(xiàn)裝入動作。這個同步(運動)由控制裝置20通過在圖上沒有畫出來的普通傳感裝置和信號導(dǎo)線實現(xiàn)。
保齡瓶8由第一夾持器12釋放進(jìn)入位于它下面的放下單元15的第二夾持器14像下面所述地進(jìn)行。落入第一夾持器12的保齡瓶在那里保持在各自的位置上，這個位置就如圖2所示的定位裝置1的左側(cè)和圖5上半部分所示的。通過保齡瓶放下單元15的向上移動第一夾持器12內(nèi)的保齡瓶8按上面所述的方法被釋放，使得它在重力作用下向下落入第二夾持器14。當(dāng)保齡瓶8落入第二夾持器14時，機(jī)械裝置23在保齡瓶8重力的作用下進(jìn)入保持位置。然后各個保齡瓶8處于圖2所示定位裝置1的中央。由此準(zhǔn)確地裝入各個第二夾持器14，像按照所規(guī)定的情況1中要求的期望安放(位置)那樣。
保齡瓶8從這個位置放到球道7上是在全部保齡瓶8從球道7上清理掉以后進(jìn)行的，而且是按圖10所示的步驟。
放下單元15通過導(dǎo)向裝置28移到圖10-1中所示位置，在這個位置抓瓶裝置16位于地板上，通過放下單元15繼續(xù)下降抓瓶裝置16沿軌道29相對于放下單元15相上運動。在另一種結(jié)構(gòu)形式中抓瓶裝置也可以通過一個普通的機(jī)械裝置以和放下單元15的向下運動同步的方式相對于放下單元15向上運動。通過放下單元15的操縱元件(圖10-2)繼續(xù)向下運動以所述的方式操縱機(jī)械裝置23并使機(jī)械裝置23進(jìn)入保齡瓶釋放位置，使保齡瓶8通過一個短的路程向下掉到球道7上，放下單元15可以重新向上運動(圖10-3)因此，也就是說在一次投擲后翻倒的保齡瓶8被全部從球道7上清理掉(情況1)之后可將保齡瓶8放到了球道7上使用者所期望的排列位置上。
在上面所述的情形2中，其中一次投擲后留在球道7上的保齡瓶8(在盡可能地移動了的位置)應(yīng)該仍舊留在這個位置上，翻倒的保齡瓶8應(yīng)該從球道上移走，除上面所述的以外還需要補充的工作步驟由定位裝置1完成。這里在一次投擲時沒有翻倒的保齡瓶8首先以下面的方法夾持并重新安放放下單元15連帶裝在它底面上的抓瓶裝置16通過導(dǎo)向裝置28移動到抓瓶位置，它的位置是這樣確定的，使抓臂51位于直立球道7上的保齡瓶8的瓶頸高度處(圖11-1)。抓瓶裝置16的抓臂51通過連桿54或者軟軸52首先進(jìn)入張開位置。如圖7或8所示，抓臂51通過一個在底板61上的力的作用而閉合，這個力是通過連桿54或相應(yīng)的軟軸由一個常規(guī)的，圖上沒有畫出來的電機(jī)傳遞。圖7或8中所示的機(jī)械裝置起如下的作用，使抓住在第一次投擲后偏離它的中心位置的保齡瓶8，并在重新放下時留在它的偏離的位置上。這個作用是這樣保證的，夾鉗平面63上的底板61既可以旋轉(zhuǎn)也可以移動，而銷子68引導(dǎo)控制板65在底板61的軌道70內(nèi)運動，由此保證底板61和控制板63在底板61的對稱軸方向的相對移動。各個夾鉗轉(zhuǎn)到保齡瓶8的位置上引起底板61上的控制板65的旋轉(zhuǎn)，因此也引起抓臂支座69連帶它的抓臂51的旋轉(zhuǎn)。通過保齡瓶8被抓臂51夾緊使電氣觸頭75通過與夾鉗平面63上的接觸位置的接觸感知夾持了一個保齡瓶8，并記錄在控制單元20內(nèi)。因此控制單元20可以求得，在一次投擲后哪些保齡瓶8還留在球道7上。在通過抓瓶裝置16夾緊保齡瓶8以后整個支承框架17帶著抓住的保齡瓶8，如圖11-2所示向上移動，使得翻倒的保齡瓶8可以通過清理器6從球道7上清理掉。被清理掉的保齡瓶通過傳送帶3和垂直傳送機(jī)9，以及傳送滑梯11傳送到被控制單元20確定的第一夾持器12，只要它還沒有裝入(保齡瓶)。此外在這個時刻還不需要的保齡瓶8以適當(dāng)?shù)姆绞奖Ａ粼趥魉脱b置內(nèi)，直到需要它為止。在保齡瓶8通過清理器6清理后先前在一次投擲以后仍然留在那里的并且隨后通過抓瓶裝置16拾起的保齡瓶8在支承框架17重新向下移動后再放到球道7上，如圖11-3所示。
下面借助于圖8和9詳細(xì)地敘述抓瓶裝置16。抓瓶機(jī)構(gòu)的原理在于，它能自行這樣地調(diào)整到側(cè)向移動了的、仍舊直立的保齡瓶8上面，使得不碰倒它而能將它夾持，也就是說在抓瓶過程中夾鉗調(diào)整到側(cè)向偏移了的保齡瓶8中心的上方，如圖8上半部分頂視圖中所示。張開和閉合的力由連桿54，或者如上所述通過適當(dāng)設(shè)置的軟軸52提供。這個力作用在操縱桿56，因此也作用在底板61上，底板通過伸進(jìn)它的直線軌道79的夾鉗平面63的銷子78(圖9)可以在夾鉗平面上移動。從連桿54或者，如上所述，從軟軸來的力通過一個適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)讓它直接作用在底板61上會有好處。這個力使底板61在夾鉗平面63上作所說的移動。底板61的移動帶動控制板65的伸進(jìn)底板61的軌道72內(nèi)的銷子66。銷子66和旋轉(zhuǎn)鉸鏈67的銷子68一起作用使控制板65在由一個偏心站立的保齡瓶8對還沒有相應(yīng)定位的抓臂51在它閉合時所施加的力的作用下能相對于底板61旋轉(zhuǎn)?？刂瓢?5和夾鉗副50也相互作相對移動，并且是由于抓臂支座69的銷子64和曲線軌道71，以及穿過抓臂支座孔的銷子68和開口70(的相互作用)可移動地且固定在抓臂支座69內(nèi)的銷子68繼續(xù)延伸穿過底板65的開口70并固定在夾鉗平面63內(nèi)，使得一方面抓臂支座69的孔74相對于夾鉗平面固定，另一方面底板61和控制板65相對于抓臂支座69以及夾鉗平面63可以移動。
控制板65的曲線軌道71引導(dǎo)抓臂51的一對銷子64(見圖9)。按圖8、9通過曲線軌道71的走向使得當(dāng)?shù)装?1從圖9所示的保齡瓶8移去時則抓臂51閉合，當(dāng)?shù)装?1向保齡瓶8運動時抓臂張開。在另一種選擇結(jié)構(gòu)形式中曲線軌道71也可以這樣設(shè)置，通過從保齡瓶8處移走底板61使抓臂張開。另外不管在那一種情況通過曲線結(jié)構(gòu)應(yīng)使抓臂在閉合位置鎖緊。
在按圖7和8所述的兩種結(jié)構(gòu)形式時在抓住偏心地直立在球道7上的保齡瓶8的抓臂51閉合時控制板65通過夾鉗平面63上的旋轉(zhuǎn)鉸鏈67旋轉(zhuǎn)，并且用這種方法可以實現(xiàn)夾鉗副51與按圖8上半部頂視圖的偏心直立的保齡瓶8對中。
在一次投擲以后仍舊偏心站立的保齡瓶8不能被盡可能張大的抓臂51抓住的情況下，抓臂51在抓瓶裝置下降時碰到相應(yīng)保齡瓶8的頭上。適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞲兄@個過程，例如感知軟軸52松弛的傳感器，把信息進(jìn)一步傳給控制裝置20，它給使用者一個信號，必須機(jī)動地移走或安放保齡瓶8。
權(quán)利要求
1.用于保齡球或九柱戲設(shè)備的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，帶——一個帶在球道(7)上方能水平運動的清理器(6)的用來移走球道(7)上的保齡瓶(8)的清理裝置，——一個垂直傳送機(jī)(9)用來傳送清理下來的保齡瓶(8)，并將保齡瓶(8)輸送到規(guī)定的高度，——一個水平傳送機(jī)，它承接從垂直傳送機(jī)(9)來的保齡瓶(8)，并將其轉(zhuǎn)交給定位裝置(1)，——和一個控制裝置(20)其中定位裝置(1)具有——一個支承框架(17)，——一個裝在垂直固定的高度上的，通過連接元件可旋轉(zhuǎn)地裝在支承框架(17)上的和由一個電機(jī)(21)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤(13)，連帶裝在它上面的、連有機(jī)械裝置(23)的第一夾持器(12)和——一個帶第二夾持器(14)的放下單元(15)，機(jī)械裝置(23)與第二夾持器相連，其中放下單元(15)相對于轉(zhuǎn)盤(13)可以垂直移動，用來將保齡瓶(8)豎立在球道(7)上，其特征在于·轉(zhuǎn)盤(13)的第一夾持器(12)的鎖緊單元(V)可以通過放下單元(15)相對于轉(zhuǎn)盤(13)的第一夾持器(12)上的放松元件(a)向上移動和對夾持器的操縱而松開以便將保齡瓶(8)轉(zhuǎn)交給放下單元(15)，和·放下單元(15)的第二夾持器(14)的鎖緊單元(V)可以通過放下單元(15)相對于球道(7)的下降和上升以及通過操縱第二夾持器(14)上的放松元件(a)松開。
2.按權(quán)利要求1的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·第一夾持器(12)上的機(jī)械裝置(23)包含一個帶各一個上杠桿(41)和各一個與它機(jī)械相連的下杠桿(43)的杠桿機(jī)構(gòu)(25)，·其中當(dāng)上杠桿(41)轉(zhuǎn)到朝上的沒有伸進(jìn)第一夾持器(12)的位置，即保齡瓶接收位置時，下杠桿(41)在閉合的，幾乎水平地伸進(jìn)第一夾持器(12)的位置，·其中當(dāng)上杠桿(41)在封閉的、幾乎水平地伸進(jìn)第一夾持器(12)的位置即保齡瓶保持位置時，下杠桿(43)轉(zhuǎn)到朝下的且不伸進(jìn)第一夾持器(12)的位置，·其中上、下杠桿(41、43)可以繼續(xù)成對地轉(zhuǎn)入一個位置，在這個位置裝在第一夾持器(12)上的上杠桿可以向下轉(zhuǎn)入這樣一個位置，使得保齡瓶(8)的頭能夠通過上杠桿(41)的自由端之間即保齡瓶一釋放位置，·其中進(jìn)一步通過第一夾持器(12)掉下來的保齡瓶(8)使裝在第一夾持器(12)上的下杠桿(43)從它的關(guān)閉位置運動到它的向外旋轉(zhuǎn)的張開位置，使得上杠桿(41)轉(zhuǎn)到它的關(guān)閉位置，并將保齡瓶(8)保留在第一夾持器(12)內(nèi)，和·杠桿機(jī)構(gòu)(25)這樣地預(yù)緊，使得當(dāng)?shù)谝粖A持器內(nèi)沒有保齡瓶(8)時，下杠桿(43)處于張開位置，上杠桿(41)處于關(guān)閉位置。
3.按權(quán)利要求1或2的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·第二夾持器(14)的機(jī)械裝置(23)包含一個帶各一個上杠桿(41)和各一個與上杠桿機(jī)械連接的下杠桿(43)的杠桿機(jī)構(gòu)(25)?！て渲挟?dāng)上杠桿(41)轉(zhuǎn)到一個朝上的、沒有伸進(jìn)第二夾持器(14)的位置時，下杠桿(41)在關(guān)閉的、幾乎水平地伸進(jìn)第二夾持器(14)的位置，即保齡瓶接收位置，·其中當(dāng)上杠桿(41)在關(guān)閉的、幾乎水平地伸進(jìn)第二夾持器(14)的位置時，下杠桿(43)轉(zhuǎn)到一個朝下的、不伸進(jìn)第二夾持器(14)的位置即保齡瓶保持位置，·其中上、下杠桿(41、43)可以繼續(xù)成對地轉(zhuǎn)到一個位置，在這個位置裝在第二夾持器(14)上的上杠桿(41)可以這樣地向下轉(zhuǎn)到一個位置，使保齡瓶(8)的頭部能通過上杠桿(41)的自由端之間，即保齡瓶一釋放位置，·其中進(jìn)一步通過第二夾持器(14)掉下來的保齡瓶(8)使裝在第二夾持器(14)上的下杠桿(43)從它的關(guān)閉位置運動到它的向外旋轉(zhuǎn)的張開位置，使得上杠桿(41)轉(zhuǎn)到它的關(guān)閉位置，并將保齡瓶(8)保留在第二夾持器(14)內(nèi)，和·杠桿機(jī)構(gòu)(25)這樣地預(yù)緊，使得當(dāng)?shù)诙A持器內(nèi)沒有保齡瓶(8)時，下杠桿(43)處于張開位置，上杠桿(41)處于關(guān)閉位置。
4.按權(quán)利要求2或3中的任一項的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·在每個夾持器(12、14)上各自裝有兩個面對面的對稱分布的機(jī)械裝置(23)，
5.按權(quán)利要求2、3或4中的任一項的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于每個機(jī)械操縱裝置(23)各自具有兩個相互平行設(shè)置的下杠桿(43)和兩個相互平行設(shè)置的上杠桿(41)。
6.按權(quán)利要求2、4或5的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·第一夾持器(12)連同杠桿機(jī)構(gòu)(25)一起相對于轉(zhuǎn)盤(13)可軸向垂直移動地安裝，·其次在第一夾持器(12)上裝有帶阻尼元件(47)的停止裝置(46)，它使下杠桿(43)停留在一個半開位置，并當(dāng)?shù)谝粖A持器(12)連帶杠桿機(jī)構(gòu)(25)從基本位置越過停止裝置垂直向上運動時，將下杠桿放開向外旋轉(zhuǎn)到一個張開位置，·借助于操縱第二夾持器(14)的上表面促使夾持器(12)通過放下單元(15)的上下運動垂直地上下移動。
7.按權(quán)利要求3、4或5的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·第二夾持器(14)連帶杠桿機(jī)構(gòu)(25)一起相對于放下單元(15)軸向可移動地安裝，·其次在第二夾持器(14)上裝有帶阻尼元件(47)的停止裝置(46)，它使下杠桿(43)停留在一個半開位置，并當(dāng)?shù)诙A持器(14)連帶杠桿機(jī)構(gòu)(25)越過停止裝置(46)向上運動時，將下杠桿放開，向外旋轉(zhuǎn)到張開位置。
8.按權(quán)利要求2、3、4或5的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·機(jī)械裝置(23)包含一個帶一個在規(guī)定方向可移動的滑板(48)的移動裝置(49)，其上在處于保齡瓶保持位置時的下杠桿(43)以外的地方裝有各兩個帶阻尼元件(47)的停止裝置(46)，使得當(dāng)下杠桿(43)處于保齡瓶保持位置時，在一個預(yù)先規(guī)定的滑板(48)的移動位置每個下杠桿(43)分別靠在一個停止裝置(46)上，·每個滑板具有兩個垂直于它的縱向分布的槽(n)，其中每個槽(n)分別位于停止裝置旁邊的同一側(cè)，并且具有一個在滑板(48)上的位置和一個深度，使在預(yù)先規(guī)定的滑板(48)的移動位置下杠桿(43)可以從保齡瓶保持位置旋轉(zhuǎn)到保齡瓶釋放位置即滑板位置2，·每個滑板(48)連接在移動裝置(49)上，并可由它從滑板位置1推到滑板位置2，
9.按權(quán)利要求8的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·移動裝置(48)按電磁原理工作。
10.按權(quán)利要求9的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于每個移動裝置(48)與控制裝置(20)電氣相連，并由它電氣控制。
11.按權(quán)利要求10的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于每個移動裝置(48)具有一個傳感器，它采集滑板的位置并向控制裝置(20)輸送。
12.按權(quán)利要求1的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·第一夾持器(12)的機(jī)械裝置(23)包含一個保齡瓶保持機(jī)構(gòu)(31)，·保持機(jī)構(gòu)(31)包括兩個可以通過第一夾持器(12)上的開口移動的夾爪(32)，它在一個伸進(jìn)第一夾持器(12)的位置上預(yù)緊，·保持機(jī)構(gòu)(31)還包含裝在夾爪(32)上的、水平分布的和在起始位置預(yù)緊的滑板(35)和垂直的、穿過滑板并預(yù)緊在一個最低位置的銷子(37)，其中銷子(37)在幾乎卸載的狀態(tài)下它與滑板(35)形狀合適的連接使滑板(35)停留在一個位置上，使得夾爪(32)不伸進(jìn)第一或第二夾持器(12、14)，·通過銷子(37)的上升來操縱保持機(jī)構(gòu)(31)以釋放保齡瓶8使之向下，其中在銷子(37)處于升高的位置時滑板(35)在保齡瓶(8)的重力作用下向外運動足夠遠(yuǎn)的距離，讓保齡瓶向下掉，和·在沒有操縱的狀態(tài)下，銷子(37)自行運動到一個幾乎卸載的位置，使得銷子(37)和滑板(35)之間的形狀合適的連接解脫，滑板向內(nèi)回到它的預(yù)緊的起始位置。
13.按權(quán)利要求1到12中任一項所述的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·第二夾持器(14)的機(jī)械裝置(23)包含一個保齡瓶保持機(jī)構(gòu)(31)，·保持機(jī)構(gòu)(31)包括兩個可通過第二夾持器(14)上開口移動的夾爪(32)，它在一個伸進(jìn)第二夾持器(14)的位置上預(yù)緊，·保持機(jī)構(gòu)(31)還包含裝在夾爪(32)上的、水平的和在起始位置預(yù)緊的滑板(35)和垂直的、穿過滑板并預(yù)緊在一個最低位置的銷子(37)，其中銷子(37)在幾乎卸載狀態(tài)下與滑板(35)形狀相配的連接使滑板(35)停留在一個位置上，使得夾爪(32)不伸進(jìn)第二夾持器(14)，·通過銷子(37)的上升來操縱保持機(jī)構(gòu)(31)以釋放保齡瓶8使之向下，其中在銷子(37)處于升高的位置時滑板(35)在保齡瓶(8)的重力作用下向外運動足夠運的距離，讓保齡瓶向下掉，和·在沒有操縱的狀態(tài)下，銷子(37)自行運動到一個幾乎卸載的位置，使得銷子(37)和滑板(35)之間的形狀合適的連接解脫，滑板向內(nèi)回到它的預(yù)緊的起始位置。
14.按上述權(quán)利要求的任一項或幾項的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于放下單元(15)可以通過導(dǎo)向裝置(28)相對于球道上下移動。
15.按權(quán)利要求14的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于導(dǎo)向裝置(28)包含一個電機(jī)(22)、軌道和一個鋼索牽引裝置。
16.按上述權(quán)利要求的任一項或幾項的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于在放下單元(15)的下面裝有一個通過垂直分布的軌道(29)相對于放下單元(15)可垂直移動的抓瓶裝置(16)。
17.按權(quán)利要求16的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·抓瓶裝置(16)包含一個位于夾鉗平面(63)上的夾鉗單元，其布置和保齡瓶基本站立位置數(shù)量按游戲規(guī)則確定，其中夾鉗單元包含一個底板(61)、控制板(65)和兩個對稱設(shè)置的各帶一個裝在它上面的抓臂(51)的抓臂支座(69)，抓臂通過一個固定在夾鉗平面(63)上的旋轉(zhuǎn)鉸鏈(67)相互連接，以實現(xiàn)張開和閉合運動，·底板(61)包含一個讓旋轉(zhuǎn)鉸鏈(67)穿過的開口(70a)和直線軌道(79)，從夾鉗平面(63)伸出的銷子(78)伸進(jìn)這個直線軌道，作為底板(61)在夾鉗平面(63)上移動的導(dǎo)向，·控制板(65)具有一個銷子(66)，它伸進(jìn)做在底板(61)上的圓弧形彎曲的曲線軌道(72)，使得控制板相對于底板(61)可以在一個由曲線軌道(72)確定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，并在每個相對于底板(61)轉(zhuǎn)動3的位置由底板(61)帶著作移動運動，·控制板(65)還包含成對設(shè)置的曲線軌道(71)，抓臂支座(69)的各一個銷子分別伸進(jìn)這個曲線軌道，使得帶抓臂(51)的抓臂支座(69)通過控制板(65)和抓臂支座(69)之間的相對運動在控制板(65)相對于底板(61)的每個旋轉(zhuǎn)位置實現(xiàn)張開和閉合運動，和·底板(61)可以通過軟軸裝置(52)操縱。
18.按權(quán)利要求17保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·每個抓臂(51)通過一個旋轉(zhuǎn)鉸鏈(53)裝在一個抓臂支座(69)上，它允許抓臂(51)在確定的范圍內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動，·在夾鉗平面(63)上抓臂(51)的自由端附近裝有電氣接觸點，·在抓臂(51)的自由端上裝有一個傳感觸頭(76)，當(dāng)抓臂(51)未受到保齡瓶(8)的載荷時傳感觸頭位于夾鉗平面上確定高度處，并在被抓住的保齡瓶(8)的重力作用下通過所屬接觸點的接觸接通一個電氣回路，以便讓控制裝置(20)得知兩個抓臂(51)抓住了一個保齡瓶(8)。
19.按權(quán)利要求17和18的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于每個底板(61)通過一個連桿(54)操縱。
20.按權(quán)利要求17和18的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于通過一個連桿(54)操縱多個底板(61)。
21.按權(quán)利要求17和18的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于每個底板(61)可通過一個軟軸(52)操縱。
22.按上述權(quán)利要求的任一項或幾項的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·上料裝置包含一個傳送滑梯(11)，它與一個裝在垂直傳送機(jī)(9)上的回轉(zhuǎn)裝置(5)相連，其中回轉(zhuǎn)裝置(5)做成這樣，使傳送滑梯(11)可以繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，·傳送滑梯(11)的回轉(zhuǎn)位置可以由電機(jī)調(diào)整，·并且傳送滑梯(11)的回轉(zhuǎn)位置可以由控制裝置(20)調(diào)整。
23.按上述權(quán)利要求的任一項或幾項的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，其特征在于·控制裝置(20)接受使用者的指令，并這樣地繼續(xù)傳遞，使整套設(shè)備執(zhí)行這個指令，其中保齡瓶站立位置布局的指令在投擲前獲得，·控制裝置(20)通過控制信號使轉(zhuǎn)盤(13)和傳送滑梯(11)的運動和位置同步。
全文摘要
一種用于保齡球或九柱戲設(shè)備的保齡瓶或九柱戲木柱自動安放機(jī)，它包括一個瓶整理裝置，一個瓶傳送器，一個瓶定位裝置(1)和一個控制單元(20)，定位裝置(1)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(13)，其上有第一夾持器(12)和機(jī)械裝置(23)用于夾緊和傳送保齡瓶(8)，定位裝置還設(shè)有一瓶放下裝置(15)，其上帶有第二夾持器(14)和機(jī)械夾送裝置(23)，它可相對于轉(zhuǎn)盤(13)移動并將球放到球道上，為了放下瓶(8)，保齡瓶放下裝置(15)下放到球道(7)上，并且第二夾持器(14)上瓶釋放件動作，裝在導(dǎo)桿(29)上的抓瓶裝置(16)可相對保齡瓶放下裝置移動，并用于抓取、提起和放下一次投擲后仍直立的保齡瓶。
文檔編號A63D5/08GK1133016SQ9419377
公開日1996年10月9日 申請日期1994年6月8日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月11日
發(fā)明者西格馬爾·許內(nèi) 申請人:馬蓋瑞特·許內(nèi)