專利名稱：遙控飛機玩具的飛行狀態(tài)自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玩具飛機的控制裝置，尤指一種遙控飛機玩具的飛行狀態(tài)自動控制裝置，乃利用偵測光、重心擺動、下垂的設(shè)計，藉由發(fā)射光源、檢光及阻光、信號傳輸?shù)目刂?，而使飛行狀態(tài)中的玩具飛機，得到自動修正，以保持設(shè)定的最佳飛行水平狀態(tài)。
按，遙控玩具飛機于操作時，或因操作者操控錯誤、反應(yīng)慢、新手經(jīng)驗差、或因天候、氣流不佳、或因外在頻率的干擾，而使飛機造成損傷，甚至墜毀；且遙控飛機在飛行狀態(tài)中，其速度極快，諸如上升、下降、左彎、右轉(zhuǎn)、快速翻滾……等等，皆需以極佳的操控、判斷能力及極快的反應(yīng)控制，否則很難恒保飛機不受損。故現(xiàn)今的消費者往往必需付出極大代價后，方能練成較佳的操作能力，這就加重消費者的金錢負擔及阻礙遙控飛機的操作能力。
因此，本實用新型的目的是要提供一種以光線、重心設(shè)計的數(shù)字式(模擬式)飛行狀態(tài)自動控制裝置，使得飛機于飛行狀態(tài)中自身亦具有自動修正，保持水平的控制能力，輔助操作者來不及的操控，而易于保持預(yù)先設(shè)定的安全飛行狀態(tài)，避免撞機、墜毀。
為使本領(lǐng)域一般技術(shù)人員能對本實用新型的功效完全了解，現(xiàn)配合附圖示及圖號，就本實用新型的結(jié)構(gòu)、控制、動作、功效特征，詳細說明于后附圖中


圖1為本實用新型較佳實施例(數(shù)字式)立體示意圖圖2為
圖1動作(A)右傾阻光狀態(tài)(B)左傾未阻光狀態(tài)示意圖圖3為本實用新型另一實施例立體及動作示意圖圖4為圖3透光值控制座標示意圖圖5為本實用新型滾球式的水平狀態(tài)實施例立體圖圖6是圖5的(A)微右傾狀態(tài)(B)較右傾狀態(tài)(C)左傾未阻光狀態(tài)示意圖圖中編號1、5偵測光源 9機體2 可動阻光片 10、50發(fā)光偵測元件4、8固定架 11、12吊線6 可動透光元件 40、80固定板7、31、32檢光元件 3 可透光的弧形槽管20可動阻光體請參閱
圖1，為本實用新型較佳實施例(數(shù)字式)立體示意圖，圖中于機體9適當位置裝設(shè)一偵測裝置；該偵測裝置包含固定板40、兩透光固定架4、吊線11、不可透光的可動阻光片2及一個或一個以上發(fā)光偵測元件10、二個或二個以上檢光元件31、32所構(gòu)成；兩固定架4間隔固設(shè)于固定板40上，其吊線11吊設(shè)可動阻光片2，兩端連固于固定架4上，恰使可動阻光片2置設(shè)于兩固定架4間；而發(fā)光偵測元件10設(shè)固于固定板40、固定架4一端，檢光元件31、32則設(shè)固于固定板40、固定架4另一端，其發(fā)射的偵測光源1可為檢光元件31、32所接受，而水平時，其中之一檢光元件31保持可受光的狀態(tài)，其它檢光元件32則不可受光；依上述的構(gòu)成，即形成一偵測裝置。
了解上述偵測裝置后，其動作控制、功效說明如下請參閱圖2－4，飛機于飛行狀態(tài)水平時，可動阻光片2當然與固定架4、固定板40呈垂直平行，此時發(fā)光偵測元件10所發(fā)出的偵測光源1當然為可動阻光片2所阻擋，而只為一檢光元件31受光，其它檢光元件32為受阻擋而不會收到偵測光源1，故不會發(fā)出修正的指令信號；當飛機非水平時，固定板40呈非水平狀態(tài)，連帶使發(fā)光偵測元件10、檢光元件31、32呈傾斜狀，而可動阻光片2吊設(shè)于吊線11呈擺動效果，又因地心引力，重心下垂的作用，可動阻光片2即脫離阻擋偵測光源1，使得或檢光元件31不可受光，另檢光元件32可受光或兩檢光元件31、32皆不可受光或兩檢光元件31、32皆可受光(如圖2B情況所示)檢光元件31、32即輸出信號予控制單元，再配合飛行狀態(tài)預(yù)先設(shè)定輸予切換單元處理，再由切換單元配合切換信號、人為控制信號、輸出或左右或前后水平、或左右彎、或引擎推力的控制號，分別予飛機的左右水平翼、或前后水平翼、或左右彎、或引擎推力控制機構(gòu)，使飛機或右傾、或左傾動作，具有自動控制令飛機保持修正水平的功效。
上述為數(shù)字式控制，所需檢光元件數(shù)目依需要的信號數(shù)目而定。本實用新型亦可設(shè)計為模擬式，請參閱圖3、4，亦如數(shù)字式的構(gòu)成，設(shè)有固定板80、兩可透光固定架8、吊線12、可動透光片6及一發(fā)光偵測元件50、一檢測元件7；其中，可透光片6的透光率是由一側(cè)部位A遞增至另一側(cè)部位B，其檢光元件7可檢知透光率；其動作功效為當飛機非水平時，可動透光片6必作動，而改變發(fā)光偵測元件50所發(fā)出的偵測光線5透光率予檢光元件7收授，檢光元件7再將不同透光量的信號輸出，如此依不同的傾斜度，檢知不同透光量信號，即可得一模擬信號的控制信號，使飛機得被控制在最佳飛行狀態(tài)的功效。
又，本實用新型在可動阻光片2結(jié)構(gòu)的實施例方面亦可設(shè)成滾球式；如圖5所示，在固定板40上固設(shè)一可透光的弧形槽管3，該可透光的弧形槽管3內(nèi)裝置一球形的可動阻光體20，而可透光的弧形槽管3在發(fā)光偵測元件10與檢光元件31、32間，固定板40與地面平行時，如圖5可動阻光體20恰使檢光元件31受光，檢光元件32不受光；同理，如圖6(A)、(B)、(C)所示，當機體發(fā)生傾斜(固定板40傾斜)時，因可動阻光體20受重力原理必依可透光的弧形槽管3滾動保持在最低點，恰使檢光元件31、32皆不受光(如圖6A所示)或檢光元件31不受光而檢光元件32受光(如圖6B)或檢光元件31、32皆受光(如圖6C所示)，而輸出信號控制飛機，使飛機可保持水平狀態(tài)。故上述結(jié)構(gòu)亦可達到控制飛機于預(yù)先設(shè)定的安全飛行狀態(tài)的目的，亦屬本實用新型的范疇內(nèi)。如此，飛行的前、后、左、右、傾斜狀態(tài)均可藉由光電偵測裝置感知，經(jīng)由自動控制而快速作出適當?shù)男拚齽幼?，使飛機在難以(或不及)被人掌握時，快速恢復(fù)、保持至預(yù)先設(shè)定的安全飛行狀態(tài)。
綜合上述，本實用新型無論就裝置、技術(shù)手段、功效目的，都不同于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)特征，且極具實用性與增進功效，誠符合專利法的規(guī)定，爰依法提出申請專利。
權(quán)利要求1.一種遙控飛機玩具的飛行狀態(tài)自動控制裝置，于機體適當位置裝設(shè)一偵測裝置，該偵測裝置包含固定板、固定架、吊線、不可透光的可動阻光片及一個或一個以上發(fā)光偵測元件、二個或二個以上檢光元件；其特征為兩固定架間隔固設(shè)于固定板上，其吊線吊設(shè)可動阻光片，兩端連固于固定架上，恰使可動阻光片置設(shè)于兩個固定架間；而發(fā)光偵測元件設(shè)固于固定板、固定架一端，檢光元件則設(shè)固于固定板、固定架另一端，其發(fā)射的偵測光源可為檢光元件所接受；藉由可動阻光片對偵測光源的阻擋或不阻擋，讓檢光元件不受光或受光，而得感知飛機是否在傾斜方向或水平狀態(tài)，進行輸出信號，控制飛機依設(shè)定保持或修正水平最佳飛行狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種遙控飛機玩具的飛行狀態(tài)自動控制裝置；其特征在于，其可動阻光片可設(shè)為可動透光片，該透光片的透光率由一側(cè)部位遞增至另一側(cè)部位，而檢光元件為一可感知受光量的元件，藉由可動透光片的偏位而改變透光率，檢光元件可感知不同的透光量，進而輸出不同的控制信號值，呈一種模擬式控制飛機在最佳飛行水平狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種遙控飛機玩具的飛行狀態(tài)自動控制裝置；其特征在于，其可動阻光片亦可設(shè)成球形可動阻光體，而裝置于可透光的弧形槽管中，其可透光的弧形槽管亦裝設(shè)于固定板上及檢光元件、發(fā)光偵測元件間，當固定板水平或傾斜狀態(tài)時，球形可動阻光體依可透光的弧形槽管滾動后對檢光元件阻光或不阻光，而可得感知飛機狀態(tài)，進而控制飛機依設(shè)定保持最佳飛行狀態(tài)。
專利摘要本實用新型涉及遙控飛機玩具的飛行狀態(tài)自動控制裝置，于機體適當位置裝設(shè)一數(shù)字式(或模擬式)偵測裝置，由固定板、固定架、吊線、可動阻光片(可動透光片)及發(fā)光偵測元件、檢光元件所構(gòu)成，可擺動的可動阻光片吊設(shè)于固定架吊線；當發(fā)光偵測元件發(fā)射光線后，可動阻光片的阻光效果根據(jù)飛機狀態(tài)改變，從而改變檢光元件所感受的光量并傳予控制單元等，使玩具飛機飛行中人為遙控時得自動修正，保持最佳水平狀態(tài)，達到極佳飛行功效。
文檔編號A63H27/20GK2201977SQ9421715
公開日1995年6月28日 申請日期1994年7月8日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月8日
發(fā)明者羅金揚 申請人:羅金揚