專利名稱：保齡球成套設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種供人們運(yùn)動(dòng)、娛樂的保齡球成套設(shè)備。
當(dāng)前市場(chǎng)上出售和使用的保齡球運(yùn)動(dòng)用的成套設(shè)備已有多種產(chǎn)品，但其性能滿足不了現(xiàn)時(shí)代使用中高層次的要求，存在著長(zhǎng)期尚未解決的難題，如現(xiàn)有保齡球設(shè)備中的排瓶機(jī)，無論在擺瓶夾放瓶期間還是執(zhí)行動(dòng)作以后，始終停留在擺瓶區(qū)上方空間，設(shè)備中的掃瓶機(jī)由于掃瓶板兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)必須同步，所以在擺瓶區(qū)上放置一很粗的剛性元件，因此也占據(jù)了擺瓶區(qū)上方空間，由此大大影響了攝像顯示系統(tǒng)的工作，以至不能及時(shí)真實(shí)地從最佳角度對(duì)保齡球運(yùn)動(dòng)過程及現(xiàn)狀進(jìn)行攝像。此外，現(xiàn)有設(shè)備的噪聲很大，這主要由于設(shè)備的動(dòng)力源由多臺(tái)電機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)設(shè)備中的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，還由于保齡球之間，瓶之間以及球和瓶之間的嚴(yán)重碰撞造成的，噪聲污染娛樂環(huán)境。另外現(xiàn)有設(shè)備的缺點(diǎn)是瓶，球在運(yùn)行過程中阻塞現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，影響設(shè)備正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)也增加瓶球的擠壓和碰傷，產(chǎn)生惡劣的磨損，減少他們的使用壽命。
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有保齡球成套設(shè)備中存在的上述缺陷，改善現(xiàn)有設(shè)備的性能，提供一種先進(jìn)的保齡球成套設(shè)備，該設(shè)備在不進(jìn)行擺放瓶時(shí)，不占據(jù)擺瓶區(qū)上方空間，因此可以最佳角度進(jìn)行攝像，從而反映擊瓶過程的真實(shí)實(shí)況，該設(shè)備使運(yùn)瓶升瓶過程中不致產(chǎn)生阻塞現(xiàn)象，同時(shí)減少碰撞擠壓和磨損，該設(shè)備結(jié)構(gòu)組成的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力減少，大大減少噪聲，改善娛樂環(huán)境，另外降低設(shè)備成本。
本發(fā)明的目的在優(yōu)選實(shí)施例中是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種保齡球成套設(shè)備，包括排瓶機(jī)，掃瓶機(jī)，運(yùn)瓶升瓶機(jī)和回球裝置組成，排瓶機(jī)具有一個(gè)可移開擺瓶區(qū)從而在擺瓶動(dòng)作完成后不占據(jù)擺瓶區(qū)上方安放攝像機(jī)的空間的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一個(gè)將瓶擺放在預(yù)定位置的擺瓶機(jī)構(gòu)和一個(gè)夾放瓶的夾瓶放瓶機(jī)構(gòu)，所述的掃瓶機(jī)具有不占據(jù)擺瓶區(qū)上方安放攝像機(jī)的空間的掃瓶機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)瓶升瓶機(jī)包括將瓶有序排列成行的理順運(yùn)瓶裝置和升瓶裝置，所述的回球裝置帶有使球減速的緩沖器和提高保齡球位能的升球器。
排瓶機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括可水平滑動(dòng)的連桿，帶有曲柄銷的主動(dòng)輪，與曲柄銷配合的設(shè)在連桿上的滑道，可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在連桿的左鏈輪和右鏈輪，以及鏈輪外圓周上的鏈條，另外還具有在支點(diǎn)可水平移動(dòng)的補(bǔ)償桿，其一端與鏈條固連，另一端壓靠在與主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪上，連桿還有與箱體之間設(shè)有彈簧的立桿，立桿固連在右鏈輪上的兩豎桿，兩豎桿和兩水平桿組成4連桿機(jī)構(gòu)。
排瓶機(jī)的夾放瓶機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶貯瓶箱和可轉(zhuǎn)動(dòng)連接貯瓶箱的受瓶箱的箱體，受瓶箱內(nèi)有圓周均布的受瓶管，其外固定一傳動(dòng)輪，貯瓶箱內(nèi)左端設(shè)置右側(cè)有管的頂部閘門，管右側(cè)有中間閘門，中間閘門右側(cè)有放瓶閘門，貯瓶箱右側(cè)在放瓶閘門的各夾頭之外還有夾瓶器，箱體下部設(shè)有支撐體，受瓶箱下的支撐體上設(shè)置滾輪和傳動(dòng)輪，水平桿一端與貯瓶箱相連接處有鎖緊機(jī)構(gòu)，另一端有伸入貯瓶箱導(dǎo)軌的銷子，夾瓶器鉸接水平桿，其另一端具有彈簧和在連桿座中的銷子。
掃瓶機(jī)構(gòu)具有掃瓶板，在擺瓶區(qū)的后部?jī)蓚?cè)還有帶動(dòng)鏈條的一對(duì)鏈輪，固定在鏈條上的擋塊，導(dǎo)軌以及在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊，掃瓶桿鉸接在該滑塊上，掃瓶桿另一端連接掃瓶板，掃瓶桿在滑塊側(cè)和滑塊上連有與控制系統(tǒng)相接的使掃瓶桿升降的閘線。
運(yùn)瓶升瓶機(jī)包括理順運(yùn)瓶裝置，調(diào)向轉(zhuǎn)送裝置和升瓶送瓶裝置，理順運(yùn)瓶裝置由上、下兩排1-10道皮帶組成，每道相鄰兩皮帶運(yùn)動(dòng)方向相反，兩相鄰皮帶之間設(shè)置運(yùn)瓶皮帶，各道中的運(yùn)瓶皮帶傳動(dòng)方向相同，調(diào)向運(yùn)送裝置包括翻斗和搖桿，升瓶裝置中的機(jī)架為方形環(huán)鏈結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置納瓶器，送瓶機(jī)構(gòu)中的送瓶器主要包括擺桿。
回球裝置包括使球運(yùn)行的呈向前傾斜的坡形前部溜道，和使球減速的緩沖砂袋，還包括后升球器，它和鋼絲繩的一端固連，所述的升球器中的前升球器一端與鋼絲繩另一端相連，后升球器與前升球器通過鋼絲繩聯(lián)動(dòng)，置球臺(tái)上放置經(jīng)提升后的保齡球。
下面結(jié)合附圖中實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。


圖1本發(fā)明的保齡球成套設(shè)備總體布置簡(jiǎn)圖；圖2本發(fā)明設(shè)備中排瓶機(jī)示意圖；圖3圖2所示排瓶機(jī)的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖4沿圖3中A-A面的剖視圖；圖5示出10個(gè)瓶在擺瓶區(qū)的排列情況；圖6排瓶機(jī)夾瓶器結(jié)構(gòu)圖；圖7沿圖3中B-B面的剖視圖，示出排瓶機(jī)的夾瓶器和放瓶閘門的結(jié)構(gòu)關(guān)系；圖8排瓶機(jī)的往復(fù)移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)示例；圖9排瓶機(jī)的往復(fù)移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一示例；圖10本發(fā)明設(shè)備中掃瓶機(jī)示意圖；圖11本發(fā)明設(shè)備中運(yùn)瓶升瓶機(jī)構(gòu)示意圖；圖12圖11中理順運(yùn)瓶裝置示意圖；圖13送瓶裝置示意圖；圖14理順運(yùn)瓶裝置第二實(shí)例示意圖15；圖11中的升瓶裝置的機(jī)架簡(jiǎn)圖；圖16升瓶裝置中第二種機(jī)架簡(jiǎn)圖；圖17升瓶裝置中第三種機(jī)架簡(jiǎn)圖；圖18升瓶裝置中第四種機(jī)架簡(jiǎn)圖；圖19本發(fā)明設(shè)備中回球裝置示意圖。
參照?qǐng)D1，圖2，保齡球排瓶機(jī)具有箱體10，當(dāng)不需排放瓶子時(shí)，該箱體為臥放位置(如圖中實(shí)線位置)，由支撐體9和固定支撐16支撐，當(dāng)排放瓶子時(shí)，則箱體由轉(zhuǎn)體機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)成直立位置(如圖中的點(diǎn)劃線位置)將瓶擺放在滾道20上的擺瓶區(qū)，當(dāng)需將未擊倒的瓶提起而將擺瓶區(qū)掃清時(shí)，則箱體10不動(dòng)，只是夾瓶器19由轉(zhuǎn)體機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)至擺瓶區(qū)上方將瓶頸夾住提起，掃清擺瓶區(qū)后再放下，轉(zhuǎn)體機(jī)構(gòu)具有連桿5，連桿5由可滑動(dòng)的支點(diǎn)7和在導(dǎo)軌和滾動(dòng)的支承輪18支撐，連桿5由主動(dòng)輪3帶動(dòng)(例如由輪3上的曲柄銷1和連桿上的滑道2或其它方式的曲柄連桿機(jī)構(gòu))可軸向運(yùn)動(dòng)，連桿5上有可相對(duì)連桿旋轉(zhuǎn)的一對(duì)鏈輪(左鏈輪11和右鏈輪15)，輪外具有環(huán)形鏈條12，鏈條與可在支點(diǎn)中滑動(dòng)的補(bǔ)償桿8固連使鏈條不能旋轉(zhuǎn)，桿8的另一端具有輪6，它與凸輪4緊密壓靠相接，凸輪4與輪3同軸或同步旋轉(zhuǎn)，連桿5的右側(cè)還固連有立柱15，蓄能彈簧27一端固定在立柱15上，另一端固定在箱體的適當(dāng)位置上，例如在箱體的中部下方，其作用是當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)箱體時(shí)，彈簧力可蓄能或減少所需動(dòng)力，還具有由桿22，23，24，25組成的四連桿機(jī)構(gòu)，在箱體成臥位時(shí)，桿23，24呈水平位置，而桿22，25基本呈垂直位置，桿24，25的鉸連點(diǎn)為右鏈輪15的軸，且桿25固連于右鏈輪15上，(即當(dāng)右鏈輪15相對(duì)連桿5旋轉(zhuǎn)一角度時(shí)，桿25也繞鏈輪的軸相對(duì)連桿5旋轉(zhuǎn)同樣的角度)，桿24上有擋塊13，桿23的一端有由拉線操縱的銷軸21與箱體連接或不連接，例如由拉線拉動(dòng)一輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輪上有兩對(duì)稱的偏心銷帶動(dòng)兩連桿而帶動(dòng)銷軸伸縮，桿23與桿25的鉸接點(diǎn)的銷軸26則伸入箱體的滑槽28中，使銷軸26可以滑出箱體而使該鉸接點(diǎn)與箱體不再連接，桿23的鉸接點(diǎn)26一端還具有延長(zhǎng)端，它鉸連有夾瓶器19。
圖3示出了箱體10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D3至圖7，箱體10包括一個(gè)貯瓶箱38和一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的連接在貯瓶箱38上的受瓶箱29，例如用軸承35將與箱29固連的軸33連接到箱38上，或在貯瓶箱38上伸出一軸，軸上有軸承裝在受瓶箱的軸承座上，或用其他方法，箱在臥位時(shí)放在支撐體9和固定的支撐體16上，支撐體9與受瓶箱之間有滾子34，使受瓶箱可在支撐塊上轉(zhuǎn)動(dòng)，箱上還固定有一傳動(dòng)輪，例如摩擦輪或傳動(dòng)輪31，在支撐塊9上有一傳動(dòng)輪例如摩擦輪或滑動(dòng)棘齒32，最好是棘輪，齒32由拉線44控制，當(dāng)滑動(dòng)齒32被拉線拉動(dòng)行走一行程，則帶動(dòng)受瓶箱旋轉(zhuǎn)1/10圓周(當(dāng)9瓶制時(shí)則為1/9?，F(xiàn)以10瓶制為例進(jìn)行說明)，在受瓶箱內(nèi)，沿圓周均布有10個(gè)受瓶管30，每轉(zhuǎn)1/10圓周，即有一個(gè)受瓶管與運(yùn)瓶升瓶機(jī)的送瓶器相對(duì)正而可接受一個(gè)瓶子，在貯瓶箱的左端，具有頂部閘門36，它由拉線41控制開閉以控制受瓶箱中的瓶子是否進(jìn)入貯瓶箱，閘門36右側(cè)具有管37，該管在箱內(nèi)使瓶子由圓周分布過渡到10瓶制時(shí)的三角形，如圖4所示，其管線的走法可以如圖中箭頭所示，在管子37的右側(cè)有由拉線42控制的中間閘門39，在閘門39之右側(cè)還有一由拉線43控制的放瓶閘門40，它可將10個(gè)排好的瓶放在滾道20上，貯瓶箱的右側(cè)還有夾瓶器19，閘門36，39，40的結(jié)構(gòu)均為兩塊可在箱上滑動(dòng)的框架，框架上各連有閘門的一個(gè)閘板，兩個(gè)閘板組成一個(gè)閘門，框架之間有彈簧，使閘板常閉，拉線拉動(dòng)框架使閘板打開，放瓶閘門40的閘板則為一與瓶子等高的筒體，它伸出夾瓶器19之外。夾瓶器的結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示，桿23的端部的延長(zhǎng)端的鉸接點(diǎn)45上連有一框架46，框架的另一側(cè)具有銷51和彈簧53，在連桿5上固定有座52，銷51坐在座52上，彈簧53的另一端固定在座上，因此可將夾瓶器的框架46向上拉起，當(dāng)桿23向下行走時(shí)，則桿23上的橫桿部分47將壓住框架46的立桿50使框架水平的下降，直到如圖5所示的子定的夾瓶位置，當(dāng)桿23上行時(shí)則框架46由彈簧53拉動(dòng)銷軸51坐回座52的槽中，框架上可滑動(dòng)的固定有上夾板48和下夾板49，夾板之間有彈簧56和拉線57，上夾板48上有夾桿54，下夾板49上有夾桿55，在不夾瓶時(shí)，由彈簧56作用桿54和55之間的距離最大，即夾瓶器張開狀態(tài)。當(dāng)需夾瓶時(shí)，夾瓶器放平并至夾瓶位置，拉線57動(dòng)作使桿54，55之間距離最小，因而可將瓶頸頭住而將瓶提起。在夾瓶器張開狀態(tài)時(shí)，放瓶閘門40的瓶夾應(yīng)能由桿54，55之間穿過。
當(dāng)用其它數(shù)管的瓶子和其它的排列形式時(shí)，則需改動(dòng)受瓶和貯瓶箱。
本排瓶機(jī)的工作程序如下一、當(dāng)需放瓶時(shí)在運(yùn)動(dòng)員擊球時(shí)，箱體10處于臥放位置，以將擺瓶區(qū)上方空出，可以進(jìn)行攝像等工作，以使擊瓶的動(dòng)作真實(shí)和及時(shí)反映給擊球人；當(dāng)需放瓶時(shí)，設(shè)備的控制系統(tǒng)將發(fā)出各種指令，它也將對(duì)排瓶機(jī)發(fā)出指令使之按程序工作。
電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，輪3將帶動(dòng)連桿5移動(dòng)，由于鏈條固定在桿8上，此時(shí)鏈輪15將在鏈條12上滾動(dòng)，桿25將由鏈輪15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)呈水平位置并右行一距離，由于四連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)和彈簧27的帶動(dòng)，箱體10將轉(zhuǎn)動(dòng)并右行；此時(shí)箱體應(yīng)位于擺球區(qū)的上方，主動(dòng)輪3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，銷1繼續(xù)推動(dòng)連桿5前行，則鏈輪15繼續(xù)前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)，桿25繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和前行，此時(shí)凸輪4的凸出部將與銷6相作用而推動(dòng)桿8前進(jìn)一距離，桿8前進(jìn)使鏈條12也前進(jìn)一距離，則鏈輪15不旋轉(zhuǎn)的前進(jìn)一距離，該前進(jìn)距離與桿25水平后所轉(zhuǎn)角度之下降量及前進(jìn)量之和應(yīng)能使鉸連點(diǎn)26近似垂直下降并達(dá)到箱體在放瓶時(shí)在滾道上所需的高度。
此時(shí)由控制系統(tǒng)操縱拉線43使放瓶閘門40打開，箱體上升，則10個(gè)瓶將放在滾道上，在箱體上升至適當(dāng)位置后，閘門40關(guān)閉，然后閘門39，36相繼打開，所貯的瓶均下落一層，而受瓶管30空出，箱體臥位后受瓶管再接受新瓶。
主動(dòng)輪3和凸輪4的后半周的旋轉(zhuǎn)將使箱體10回至臥位，此時(shí)彈簧27將被拉伸而防止箱體傾倒并蓄能。二、當(dāng)需夾瓶時(shí)首先，將鉸接點(diǎn)21的銷子縮回，四連桿機(jī)構(gòu)與箱體10只在點(diǎn)26有連接(可在箱體10的槽中滑動(dòng))，主動(dòng)輪3和凸輪4如前述開始轉(zhuǎn)動(dòng)，則桿25帶動(dòng)夾瓶器19達(dá)到放瓶區(qū)的瓶子的瓶頸位置，夾48，49由拉線作用而將瓶夾住，此時(shí)輪3和凸輪將倒轉(zhuǎn)一角度，使夾瓶器上提使掃瓶器可清掃擺瓶區(qū)，掃清后，輪3和凸輪4再正轉(zhuǎn)，將瓶放在滾道上，夾48，49張開，夾瓶器由桿25帶動(dòng)回歸箱體的右側(cè)，因而完成夾瓶工作。
所有的動(dòng)作程序由操縱系統(tǒng)控制各電機(jī)動(dòng)作而完成，彈簧27也可以是1-3個(gè)，以更好的完成蓄能和拉動(dòng)箱體的工作。
凸輪4可以與主動(dòng)輪3同軸，此時(shí)桿8可以是可滑動(dòng)的附在連桿5上，凸輪4也可以是與主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的，桿8則可另外有支撐點(diǎn)。
圖8和圖9表示排瓶機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另一種形式，其箱體10可往復(fù)移動(dòng)，由左、右鏈輪驅(qū)動(dòng)加長(zhǎng)的鏈條帶動(dòng)作往復(fù)移動(dòng)。
圖10的保齡球掃瓶機(jī)具有掃瓶板69，在滾道70的放瓶區(qū)71的后部，兩側(cè)具有由電機(jī)帶動(dòng)的鏈輪62和64，鏈輪上有封閉的鏈條63，鏈條63的一側(cè)伸出一固定在鏈條上的擋塊65，兩側(cè)還具有導(dǎo)軌61和在導(dǎo)軌1上滑動(dòng)的滑塊66，固定在鏈條63的擋塊65的相應(yīng)部分伸入滑塊6的滑槽中，因此當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊66將被擋塊65帶動(dòng)在導(dǎo)軌中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其行程應(yīng)大于掃瓶板所需的行程，滑塊66上鉸連一掃瓶桿68，兩側(cè)的掃瓶桿68的另一端各與掃瓶板69的一端相連，在掃瓶桿68的滑塊側(cè)有一閘線67，閘線67的芯線與掃瓶桿68相連，而閘線67的外殼線與滑塊66的伸出爪相連，芯線與控制系統(tǒng)相連，當(dāng)滑塊工作行程進(jìn)行掃瓶(如圖向左行)時(shí)，芯線松開一長(zhǎng)度使掃瓶板69與滾道70保持一間隙，以便將瓶掃掉，而當(dāng)返回行程時(shí)，芯線拉緊將掃瓶板提起。
參照?qǐng)D11至圖13，理順裝置由上、下兩排多道皮帶傳動(dòng)構(gòu)成，而每道相鄰的兩條皮帶4運(yùn)動(dòng)方向相反，其間安置運(yùn)瓶傳送皮帶5(見圖12)。相反方向傳動(dòng)的兩條皮帶84，86，87相對(duì)于瓶產(chǎn)生摩擦，使不同朝向的瓶產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直到瓶的縱軸線與運(yùn)瓶方向一致時(shí)，方能落到運(yùn)瓶傳送帶85上。下排的多道理順皮帶與上排84結(jié)構(gòu)基本相同。此時(shí)運(yùn)送的瓶雖已排成多列縱隊(duì)，但其朝向并不一致，即有的瓶大頭朝前，而有的瓶小頭朝前，為進(jìn)一步將瓶頭尾方向一致，將瓶沿運(yùn)瓶傳送帶85輸送到調(diào)向裝置82上。調(diào)向裝置82包括翻斗和搖桿，如果是大頭朝前的瓶，借助自重自然滑落到翻斗中，如是小頭朝前的瓶；則小頭伸到前面平臺(tái)邊緣(如圖11中虛線瓶)，當(dāng)其大頭離開運(yùn)瓶皮帶85時(shí)，必然大頭朝下的瓶落入翻斗中。這樣使所有的瓶都能方向一致地排列整齊。利用調(diào)向裝置的搖桿把翻斗中的瓶送入升瓶裝置81的納瓶器中，搖桿是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作扇形搖擺運(yùn)動(dòng)。升瓶裝置81由鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，鏈條上固定著方形機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置納瓶器，跟隨鏈條的傳動(dòng)，將納瓶器中的瓶提升到所要求的高度。這時(shí)，送瓶機(jī)構(gòu)中的送瓶器88通過擺動(dòng)自動(dòng)將瓶裝入排瓶機(jī)89中。
運(yùn)瓶升瓶機(jī)中的理順裝置，其每道相鄰兩皮帶也可以產(chǎn)生振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同樣能將混亂無章的瓶排列成行，達(dá)到理順的作用。
運(yùn)瓶升瓶機(jī)構(gòu)的各部分運(yùn)動(dòng)是由傳感器和可編程控制器統(tǒng)一控制，以滿足運(yùn)瓶升瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)行節(jié)奏的要求。
圖14是理順運(yùn)瓶裝置的第二實(shí)施方案示意圖，圖中的上、下多道理順皮帶84和運(yùn)瓶傳送帶83與圖11中的相同，所不同的只是圖11是分別驅(qū)動(dòng)而圖14是聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，為使上、下皮帶在運(yùn)行中處于張緊狀態(tài)，所以附加一個(gè)張緊輪。
圖15為第一實(shí)施例升瓶裝置中機(jī)架示意圖，該機(jī)架呈方環(huán)形。
圖16、17、18分別為三種機(jī)架構(gòu)形的實(shí)施方案示意圖，以滿足保齡球設(shè)備的不同要求。
現(xiàn)有參照?qǐng)D19，該圖表示本發(fā)明保齡球設(shè)備中的回球裝置，圖19中用虛線表示的保齡球99是經(jīng)碰瓶后滾來的球，該球碰到起緩沖作用的懸垂砂袋92后，使球99減速，同時(shí)由于前部溜道93呈斜面形狀，所以球99不會(huì)向后滾動(dòng)，經(jīng)緩沖減速后的球99引導(dǎo)至后升球器91中，后升球器91的底部為一個(gè)可翻轉(zhuǎn)的活塊，當(dāng)后升球器降到最底位置時(shí)，活塊向斜上方翻起，(如虛線所示)，這樣，溜入槽中的球被“兜”在里面而不致掉落。此時(shí)啟動(dòng)后升降器91，經(jīng)傳動(dòng)鏈把攜帶球的后升球器91提升到預(yù)定高度后停止；打開后升球器91的活塊使其向斜下方翻轉(zhuǎn)，于是球順勢(shì)緩慢地溜回球道94，然后后升球器91的傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，將空的后升球器下降回到下面的接球位置，以便迎接下一個(gè)經(jīng)緩沖砂袋92減速的第二個(gè)保齡球。溜向回球道94的球被運(yùn)送到前升球器95進(jìn)入95的凹槽中(如虛線所示位置)，等待前升球器95轉(zhuǎn)動(dòng)以便將球提升到置球臺(tái)96的位置。前升球器的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是靠鋼絲繩97拉緊和松脫完成的，鋼絲繩97一端連接前升球器95，另一端連接后升球器91，因此前、后升球器95和91通過鋼絲繩97聯(lián)動(dòng)，從而達(dá)到使后升球器1往復(fù)上升和下降，與此同時(shí)，前升球器相應(yīng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)翻。也就是說，當(dāng)后升球器91上升時(shí)，拉動(dòng)鋼絲繩另一端的前升球器95的臂沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在后升球器91到達(dá)最高位置時(shí)，后升球器1中的球開始溜入回球道94，這時(shí)，前升球器95的搖臂轉(zhuǎn)到基本上與地面垂直的位置，已裝在搖臂凹槽中的球因自重而溜到置球臺(tái)96上。然后起動(dòng)后升球器91使其下降到最低位置，等待下一個(gè)投來的球，另一方面聯(lián)動(dòng)的前升球器95的搖臂靠同軸扭簧拉回至下位，等待由后升球器91溜來的球落入搖臂凹槽中。
上述保齡球成套設(shè)備由電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，經(jīng)皮帶齒輪，電磁離合器分別將動(dòng)力傳遞至齒輪，鏈條，曲柄搖桿，棘爪等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括排瓶機(jī)，掃瓶機(jī)，運(yùn)瓶升瓶機(jī)和回球裝置。
本發(fā)明保齡球成套設(shè)備中的排瓶機(jī)，可整體移開擺瓶區(qū)上方空間，掃瓶機(jī)結(jié)構(gòu)中不需要?jiǎng)傂缘膬蓚?cè)連接件，因此也可不占據(jù)擺瓶區(qū)上方空間，大大有利于對(duì)擊球過程進(jìn)行及時(shí)真實(shí)地?cái)z像，另外，本設(shè)備使瓶和球有序地運(yùn)行，防止瓶之間，球之間以及球，瓶之間的碰撞，磨損，解決了阻塞問題，延長(zhǎng)了使用壽命，減少環(huán)境噪聲，同時(shí)該設(shè)各由電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，也有助于減小噪聲，并節(jié)約動(dòng)力，節(jié)省成本。
權(quán)利要求
1.一種保齡球成套設(shè)備，包括排瓶機(jī)，掃瓶機(jī)，運(yùn)瓶升瓶機(jī)和回球裝置組成，其特征是所述的排瓶機(jī)具有一個(gè)可移開擺瓶區(qū)從而在擺瓶動(dòng)作完成后不占據(jù)擺瓶區(qū)上方安放攝像機(jī)的空間的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一個(gè)將瓶擺放在預(yù)定位置的擺瓶機(jī)構(gòu)和一個(gè)夾放瓶的夾瓶放瓶機(jī)構(gòu)，所述的掃瓶機(jī)具有不占據(jù)擺瓶區(qū)上方安放攝像機(jī)的空間的掃瓶機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)瓶升瓶機(jī)包括將瓶有序排列成行的理順運(yùn)瓶裝置和升瓶裝置，所述的回球裝置帶有使球減速的緩沖器和提高保齡球位能的升球器。
2.按照權(quán)利要求1的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的排瓶機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括可水平滑動(dòng)的連桿，帶有曲柄銷的主動(dòng)輪，與曲柄銷配合的設(shè)在連桿上的滑道，可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在連桿的左鏈輪和右鏈輪，以及鏈輪外圓周上的鏈條，另外還具有在支點(diǎn)可水平移動(dòng)的補(bǔ)償桿，其一端與鏈條固連，另一端壓靠在與主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪上，連桿還有與箱體之間設(shè)有彈簧的立桿，立桿固連在右鏈輪上的兩豎桿，兩豎桿和兩水平桿組成4連桿機(jī)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的排瓶機(jī)的夾放瓶機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶貯瓶箱和可轉(zhuǎn)動(dòng)連接貯瓶箱的受瓶箱的箱體，受瓶箱內(nèi)有圓周均布的受瓶管，其外固定一傳動(dòng)輪，貯瓶箱內(nèi)左端設(shè)置右側(cè)有管的頂部閘門，管右側(cè)有中間閘門，中間閘門右側(cè)有放瓶閘門，貯瓶箱右側(cè)在放瓶閘門的各夾頭之外還有夾瓶器，箱體下部設(shè)有支撐體，受瓶箱下的支撐體上設(shè)置滾輪和傳動(dòng)輪，水平桿一端與貯瓶箱相連接處有鎖緊機(jī)構(gòu)，另一端有伸入貯瓶箱導(dǎo)軌的銷子，夾瓶器鉸接水平桿，其另一端具有彈簧和在連桿座中的銷子。
4.按照權(quán)利要求3的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的夾瓶器具有由銷子鉸連于水平桿上的框架，框架上有可滑動(dòng)的上夾板和下夾板，二夾板之間設(shè)有彈簧。
5.按照權(quán)利要求1的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的排瓶機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括左、右鏈輪和加長(zhǎng)的鏈條以及可往復(fù)移動(dòng)的箱體。
6.按照權(quán)利要求1的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的掃瓶機(jī)構(gòu)具有掃瓶板，在擺瓶區(qū)的后部?jī)蓚?cè)還有帶動(dòng)鏈條的一對(duì)鏈輪，固定在鏈條上的擋塊，導(dǎo)軌以及在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊，掃瓶桿鉸接在該滑塊上，掃瓶桿另一端連接掃瓶板，掃瓶桿在滑塊側(cè)和滑塊上連有與控制系統(tǒng)相接的使掃瓶桿升降的閘線。
7.按照權(quán)利要求1的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的運(yùn)瓶升瓶機(jī)包括理順運(yùn)瓶裝置，調(diào)向轉(zhuǎn)送裝置和升瓶送瓶裝置，理順運(yùn)瓶裝置由上、下兩排1-10道皮帶組成，每道相鄰兩皮帶運(yùn)動(dòng)方向相反，兩相鄰皮帶之間設(shè)置運(yùn)瓶皮帶，各道中的運(yùn)瓶皮帶傳動(dòng)方向相同，調(diào)向運(yùn)送裝置包括翻斗和搖桿，升瓶裝置中的機(jī)架為方形環(huán)鏈結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置納瓶器，送瓶機(jī)構(gòu)中的送瓶器主要包括擺桿。
8.按照權(quán)利要求7的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的理順運(yùn)瓶裝置的上、下兩排皮帶分別驅(qū)動(dòng)也可聯(lián)動(dòng)。
9.按照權(quán)利要求7的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的理順運(yùn)瓶裝置中的每道相鄰兩皮帶的運(yùn)動(dòng)也可以是振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的。
10.按照權(quán)利要求7的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的升瓶裝置中的機(jī)架也可設(shè)置成三角形或圓環(huán)形或品字形。
11.按照權(quán)利要求1的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的回球裝置包括使球運(yùn)行的呈向前傾斜的坡形前部溜道，和使球減速的緩沖砂袋，還包括后升球器，它和鋼絲繩的一端固連，所述的升球器中的前升球器一端與鋼絲繩另一端相連，后升球器與前升球器通過鋼絲繩聯(lián)動(dòng)，置球臺(tái)上放置經(jīng)提升后的保齡球。
12.按照權(quán)利要求11的保齡球成套設(shè)備，其特征是所述的鋼絲繩是撓性元件的一種，也可用其他撓性元件如鏈條，皮帶代替。
全文摘要
本發(fā)明保齡球成套設(shè)備包括排瓶機(jī)，掃瓶機(jī)，運(yùn)瓶升瓶機(jī)和回球裝置，其中，排瓶機(jī)可整體移開擺瓶區(qū)上方空間，掃瓶機(jī)結(jié)構(gòu)中不需要?jiǎng)傂詢蓚?cè)連接件，因此不占據(jù)擺瓶區(qū)上方空間，大大有利于對(duì)擊球過程進(jìn)行實(shí)況錄像，本設(shè)備可防止瓶、球間的碰撞、擠壓和磨損，解決了阻塞問題，延長(zhǎng)使用壽命，減少環(huán)境噪聲，使保齡球設(shè)備性能提高。同時(shí)可節(jié)約設(shè)備成本。
文檔編號(hào)A63D5/08GK1168293SQ96106508
公開日1997年12月24日 申請(qǐng)日期1996年6月13日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月13日
發(fā)明者董國良 申請(qǐng)人:董國良