專利名稱：立式玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種立式玩具，如人物或其他以立姿造型的玩具。
以往的立式玩具，除行走動作外，至多有些手、頭的動作，沒有上身和下身作相對活動的動作，如鞠躬、仰身等彎腰動作。在玩具形態(tài)動作上有此不足。
針對此不足，本實用新型就是要提供一種能作彎腰動作的立式玩具。
本實用新型所提供的立式玩具，在包有外套的機殼(2)內(nèi)安裝機架(4)，在機殼或機架上有電池艙，機架上安裝著電機(17)和變速傳動機構(gòu)，各種動作軸就從變速傳動機構(gòu)中引出。立式玩具的腿部上段有一下殼體(4)，下殼體上裝有一下機架(9)，下機架與機架相鉸接。這鉸接點就是玩具彎腰動作的圓心。機架上經(jīng)變速傳動機構(gòu)引出一彎腰曲軸(12)，有一連桿(11)將該曲軸的曲柄和下機架連接，構(gòu)成由曲柄、連桿、機架、下機架組成的曲柄搖桿機構(gòu)。這樣當(dāng)彎腰曲軸(12)轉(zhuǎn)動時，其曲柄帶動玩具上下身依機架與下機架的鉸接軸(15)擺動，使玩具呈彎腰動作。立式玩具的腿部有前腿桿(8)、后腿桿(5)、鞋(6)、下機架(9)呈四邊形鉸接，構(gòu)成一雙擺桿機構(gòu)，其中有一支腿桿在下機架一端延伸后與機架鉸接。這個腿桿與機架的鉸接點在機架與下機架的鉸接點和腿桿與下機架的鉸接點之間的區(qū)域內(nèi)，構(gòu)成以機架與下機架鉸接點為支點，機架為杠桿對腿桿與機架的鉸接點施力的杠桿機構(gòu)。當(dāng)機架相對下機架擺動時，該延伸的腿桿傳遞機架施給的力推動腿部作協(xié)動動作，使玩具重心保持平衡，動作協(xié)調(diào)。如作鞠躬動作時，玩具產(chǎn)生臀部后坐動作。
為了在平時保持玩具的直立姿態(tài)，本實用新型所提供的立式玩具在機架(14)與下機架(9)之間連有一復(fù)位彈簧(3)，復(fù)位彈簧與機架的連接點在機架與下機架的鉸接點以外，使有一復(fù)位力矩。
本實用新型所提供的立式玩具中，與腿桿延伸后相鉸接的是機架(14)上在該腿桿同一側(cè)安裝的一條連桿(10)，該連桿的一端與機架連接，另一端以一長孔與機架上經(jīng)變速傳動機構(gòu)引出的一行走曲軸(13)的曲柄相連，構(gòu)成以曲柄、機架、連桿及連桿上長孔組成的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。當(dāng)行走曲軸工作時，這條連桿就依其與機架的連接點擺動。當(dāng)行走曲軸不工作時，連桿成為機架的一部分。行走曲軸與彎腰曲軸的工作是由變速傳動機構(gòu)中所置的離合裝置來進行交替變換的。也即在變速傳動機構(gòu)中置有一使彎腰曲軸的驅(qū)動齒輪和行走曲軸的驅(qū)動齒輪交替工作的離合裝置。
本實用新型所提供的立式玩具，首選差齒移位齒輪組作為變換行走動作和彎腰動作的離合裝置。在變速傳動機構(gòu)中，有一差齒移位齒輪組(16)，彎腰曲軸(12)的驅(qū)動齒輪和行走曲輪(13)的驅(qū)動齒輪均在可與差齒移位齒輪組的輸出齒輪嚙合的位置上，且兩驅(qū)動齒輪在軸向相隔有一段距離，這段距離等于差齒移位齒輪組中兩片差齒齒輪間柱狀凸輪的高度。如此，若當(dāng)差齒移位齒輪組的兩片差齒齒輪被凸輪頂開時，差齒移位齒輪組的輸出齒輪與彎腰曲軸的驅(qū)動齒輪嚙合，則當(dāng)差齒移位齒輪組的兩片差齒齒輪呈最小間隔時，差齒移位齒輪組的輸出齒輪與行走曲軸的驅(qū)動齒輪嚙合。就這樣玩具在停止行走作彎腰動作和停止彎腰作行走動作之間交替變換。
本實用所型所提供的立式玩具，在所設(shè)計的各種四桿機構(gòu)的作用下，能產(chǎn)生協(xié)調(diào)的彎腰動作，即在彎腰的同時腿部協(xié)動動作，既使玩具彎腰時的重心偏離得到了調(diào)節(jié)，又使動作與人的彎腰動作十分相似。


圖1是本實用新型一實施例的直立姿態(tài)主視圖(剖去機殼)；圖2是本實用新型一實施例的彎腰姿態(tài)主視圖(剖去機殼)；
圖3是本實用新型一實施例的機芯部位左視放大圖。
圖中1——外套，2——機殼，3——復(fù)位彈簧，4——下機殼，5——后腿桿，6——鞋，7——鞋輪，8——前腳桿，9——下機架，10——連桿，11——連桿，12——彎腰曲軸，13——行走曲軸，14——機架，15——機架與下機架的鉸接軸，16——差齒移位齒輪組，17——電機。
實施例如
圖1、2、3所示，立式玩具的外套(1)成圣誕老人模樣，其機架(14)與下機架(9)以鉸接軸(15)鉸接。彎腰曲軸(12)在立式玩具前部，直立時曲柄下垂，使曲柄到最高點時由連桿(11)帶動上身前傾呈鞠躬狀。復(fù)位彈簧(3)裝在立式玩具的后部，直立時不變形。立式玩具有S形行走曲軸(13)通過連桿(10)分別擺動左右腿的前腿桿(8)，并由鞋輪(7)與接觸面滾動向前邁進。彎腰曲軸與行走曲軸的驅(qū)動交替由一差齒移位齒輪組(16)來執(zhí)行離合。
權(quán)利要求1.一種立式玩具，在機殼(2)內(nèi)裝有機架(14)，機架上裝有電機(17)和變速傳動機構(gòu)，本實用新型的特征是該立式玩具i.在腿部上段有一下機殼(4)，下機殼上安裝一下機架(9)，下機架與機架相鉸接；ii.機架上經(jīng)變速傳動機構(gòu)引出一彎腰曲軸(12)，有一連桿(11)將彎腰曲軸的曲柄與下機架相連接；iii.腿部有前腿桿(8)、后腿桿(5)、鞋(6)及下機架呈四邊形鉸接，其中一支腿桿在下機架一端延伸后與機架鉸接，腿桿與機架的鉸接點在機架與下機架的鉸接點和腿桿與下機架的鉸接點之間的區(qū)域內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的立式玩具，其特征是機架(14)上在機架與下機架(9)的鉸接點外的一點與下機架上的一點之間安裝一復(fù)位彈簧(3)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的立式玩具，其特征是與腿桿延伸后相鉸接的是機架上在該腿桿同一側(cè)安裝的一條連桿(10)，這條連桿一端與機架(14)鉸接，另一端以長孔與機架上經(jīng)變速傳動機構(gòu)引出的行走曲軸(13)的曲柄相連，在變速傳動機構(gòu)中置有一使彎腰曲軸(12)的驅(qū)動齒輪和行走曲軸的驅(qū)動齒輪交替動作的離合裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的立式玩具，其特征是所說的離合裝置是在變速傳動機構(gòu)中有一差齒移位齒輪組(16)，彎腰曲軸(12)的驅(qū)動齒輪和行走曲軸的(13)的驅(qū)動齒輪均在可與差齒移位齒輪組的輸出齒輪相嚙合的位置上，且兩個驅(qū)動齒輪之間在軸向間隔有一等于兩片差齒齒輪間柱狀凸輪的高度的距離。
專利摘要本實用新型所提供的立式玩具，采用上下身分體并鉸接。在相鉸接的機架(14)及下機架(9)上分別有一彎腰曲軸(12)和連桿(11)與他們構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。下身腿部有一雙擺桿結(jié)構(gòu)，其中一條擺桿由機架推動在彎腰的同時腿部協(xié)動動作，調(diào)節(jié)重心。本實用新型所提供的立式玩具彌補了以往立式玩具沒有彎腰動作的不足。
文檔編號A63H31/00GK2249118SQ9620264
公開日1997年3月12日 申請日期1996年1月11日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月11日
發(fā)明者王代囊 申請人:浙江省舟山玩具廠