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步行器的制作方法

文檔序號(hào):1634588閱讀:327來源:國知局
專利名稱:步行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是一種陸地人力步行的交通或運(yùn)輸工具,也可在健身娛樂和軍事方面應(yīng)用。
本發(fā)明為用機(jī)械代替人腿承受人體或包括其上的物的部分或全部的重量,并利用人的力量進(jìn)行步行的一種工具。是自行車的優(yōu)點(diǎn)與人徒步的優(yōu)點(diǎn)的結(jié)合?,F(xiàn)有的自行車的駕駛需一定的技巧,行駛時(shí)障礙的靈活性不高,慢走或停歇不方便;人行步時(shí)腿承受的力較大,而且步行速度不快。
本發(fā)明的目的是為了提供一種較自行車靈活、方便、安全,較徒步行走或奔跑省力或快,一種較徒步有更多的負(fù)重的步行器。
本發(fā)明的技術(shù)方案簡述如下本發(fā)明由支承板、機(jī)械腿、彈力機(jī)構(gòu)、回步機(jī)構(gòu)和腳踏板組成,支承板與機(jī)械腿鉸接,機(jī)械腿上設(shè)有彈力機(jī)構(gòu)和回步機(jī)構(gòu),腳踏板與機(jī)構(gòu)腿鉸接,支承板上和腳踏板上分別設(shè)有與人體連接固定的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明還可在所說的機(jī)械腿上設(shè)置有機(jī)械腿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在所說的支承板上設(shè)置有負(fù)重機(jī)構(gòu),在所說的機(jī)構(gòu)腿上或彈力機(jī)構(gòu)上設(shè)置有助邁步機(jī)構(gòu)。在所說的支承板上設(shè)置負(fù)重機(jī)構(gòu)和在所說的機(jī)械腿上設(shè)置機(jī)構(gòu)腿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在所說的機(jī)械腿上或彈力機(jī)構(gòu)上設(shè)置輔助邁步機(jī)構(gòu),和在機(jī)構(gòu)械上設(shè)置機(jī)械腿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在所說的支承板上設(shè)置負(fù)重機(jī)構(gòu),和在所說的機(jī)械腿上或彈力機(jī)構(gòu)上設(shè)置輔助邁步機(jī)構(gòu)。在所說的機(jī)械腿上設(shè)置有機(jī)械腿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、在所說的支承板上設(shè)置負(fù)重機(jī)構(gòu)和在所說的機(jī)械腿上或彈力機(jī)構(gòu)上設(shè)置輔助邁步機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明與徒步相比,具有減少腿部受力,加快行走或奔跑速度,增加人體負(fù)重。本發(fā)明與自行車相比,具有體積小,行動(dòng)靈活、方便,使用簡單、安全。
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1是本發(fā)明的一種沒有設(shè)置機(jī)械腿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、負(fù)重機(jī)構(gòu)和輔助邁步機(jī)械的步行器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的一種設(shè)置有機(jī)械腿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、負(fù)重機(jī)構(gòu)和輔助邁步機(jī)構(gòu)的步行器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)如下1、上鉸2、支承板3、機(jī)械腿上臂 4、機(jī)械腿下臂5、彈力桿 6、中 鉸7、腳板8、下鉸9、主彈簧 10、限位檔11、回步卡 12、擋板13、回步彈簧 14、回步齒15、皮兜 16、皮帶17、鞋幫 18、鞋帶19、輔助彈簧 20、手動(dòng)輔助桿21、腿長調(diào)節(jié)螺旋 22、螺絲23、手動(dòng)輔助邁步桿手柄24、腿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 25、承重架本實(shí)施例上鉸1固定在支承板2底部上,支承板2與機(jī)械腿上臂3由上鉸1相連接,機(jī)械腿上臂3相對于支承板2可前后左右擺動(dòng)。機(jī)械腿上臂3與機(jī)械腿下臂4、彈力桿5由中鉸6相連接,并可沿中鉸6鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械腿下臂4與腳板7由下鉸8相連接,并可沿下鉸8鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上鉸1有兩鉸軸并且相互垂直,中鉸6和下鉸8有一個(gè)鉸軸并平行于上鉸1的一個(gè)較軸。主彈簧9的兩端分別與機(jī)械腿上臂3和彈力桿5相連接。機(jī)械腿上臂3的下端設(shè)有限位檔10,作用是限制機(jī)械腿的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并保持主彈簧9的予拉力存在。所說的彈力機(jī)構(gòu)本實(shí)施例為由機(jī)械腿上臂3、彈力桿5、主彈簧9、中鉸6和限位檔10按上述連接方式組成的機(jī)構(gòu)。機(jī)械腿的下臂4上設(shè)有回步卡11、擋板12、回步彈簧13,擋板12固定在機(jī)械腿下臂4上,擋板12和回步彈簧13對回步卡11的移動(dòng)起限制作用;彈力桿5的下端固定有回步齒14,其作用是控制機(jī)械腿沿中鉸6鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)或繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)回步卡11沒有受到由底端傳來的壓力時(shí)回步彈簧13把回卡卡11頂開使回步齒14與回步卡11分離,當(dāng)回步卡受到底端傳來的壓力大于回步彈簧13的力時(shí),使回步卡11與回步齒14咬合。所說的回步機(jī)構(gòu)本實(shí)施例為由回步齒14、擋板12、回步彈簧13、回步卡11按上述連接方式組成的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例支承板2上與人體的連接機(jī)構(gòu)為支承板2與皮兜15連接固定,皮兜l5與皮帶16連接,皮帶16系在人體腰部與人體連接;腳板7與人體的連接為腳板7上設(shè)有鞋幫17,鞋帶17與腳固定。所說的機(jī)械腿本實(shí)施例為由上鉸1、中鉸6、下鉸8、機(jī)械腿上臂3和機(jī)械腿下臂4按上述連接組成的機(jī)構(gòu)。
本實(shí)施例使用方法為先把支承板2放在兩腿之間,人座騎在上面,再系緊皮帶16,然后腳踩在腳板7上再套在鞋幫17內(nèi),并系緊鞋帶18。這時(shí)由于有主彈簧9的預(yù)加力,支承板2產(chǎn)生對人體有向上的支承力。在步行走或跑時(shí),其動(dòng)作與人徒步基本相同,但在后面的腳在邁步之前必須要腳板7后根離地,回步卡11底端壓力消失,受回步彈力的作用,使回步卡11脫離與回步齒14的咬合后才能向前邁步,在踏地時(shí)回步卡11必須先著地使固步卡11與回步齒14咬合。
所說的機(jī)械腿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24本實(shí)施例為通過調(diào)節(jié)改變機(jī)械腿上臂3長度的機(jī)構(gòu)。所說的負(fù)重機(jī)構(gòu)本實(shí)施例為設(shè)置從人體前后并繞雙肩的承重架25連接固定在支承板2上。所說的輔助邁步機(jī)構(gòu)本實(shí)施例為輔助彈簧19分別連接在機(jī)械腿的上、下臂上,輔助彈簧19受拉,和設(shè)置手動(dòng)輔助桿20固定在彈力桿5上。
本實(shí)施例機(jī)械腿長度調(diào)節(jié)方法為通過調(diào)節(jié)機(jī)械腿長度螺旋21使機(jī)械腿上臂3的長度增減來實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)施的負(fù)重機(jī)構(gòu)的使用方法為先把支承板2和腳板7與人體固定后,再把負(fù)重機(jī)構(gòu)套在人體上后用螺絲22把其負(fù)重機(jī)構(gòu)固定在支承板2上,并在彈力機(jī)構(gòu)上增加與負(fù)重相應(yīng)的主彈簧力。
本實(shí)施例輔助邁步機(jī)構(gòu)的使用方法為對于設(shè)有輔助彈簧19的輔助邁步機(jī)構(gòu),只需裝配設(shè)輔助彈簧19,使用本步行器;對于設(shè)置手動(dòng)輔助邁步桿20的輔助邁步機(jī)構(gòu),在使用本步行器時(shí)用手握住手動(dòng)輔助邁步桿手柄22,用向上提的方式幫助邁步。
權(quán)利要求1.一種步行器,其特征在于它由支承板、機(jī)械腿、彈力機(jī)構(gòu)、回步機(jī)構(gòu)和腳踏板組成,支承板與機(jī)械腿鉸接,機(jī)械腿上設(shè)有彈力機(jī)構(gòu)和回步機(jī)構(gòu),腳踏板與機(jī)械腿鉸接,支承板上和腳踏板上分別設(shè)有與人體連接固定的機(jī)構(gòu)。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所說的步行器,其特征在于在所說的機(jī)械腿上設(shè)置有機(jī)械腿長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1所說的步行器,其特征在于在所說的支承板上設(shè)置有負(fù)重機(jī)構(gòu)。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所說的步行器,其特征在于在所說的機(jī)械腿上或彈力機(jī)構(gòu)上設(shè)置有輔助邁步機(jī)構(gòu)。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求2所說的步行器,其特征在于在所說的支承板上設(shè)置于負(fù)重機(jī)構(gòu)。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求2所說的步行器,其特征在于在所說的機(jī)械腿上或彈力機(jī)構(gòu)上設(shè)置有輔助邁步機(jī)構(gòu)。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求3所說的步行器,其特征在于在所說的機(jī)械腿上或彈力機(jī)構(gòu)上設(shè)置有輔助邁步機(jī)構(gòu)。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求5所說的步行器,其特征在于在所說的機(jī)械腿上或彈力機(jī)構(gòu)上設(shè)置有輔助邁步機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種步行器,為一種陸地人力步行的交通或運(yùn)輸工具,也可在健身娛樂和軍事方面應(yīng)用。它用機(jī)械代替人腿承受人體或包括其上的物的部分或全部重量,該步行器設(shè)置有機(jī)構(gòu)腿、彈力機(jī)構(gòu)、回步機(jī)構(gòu),利用人的力量進(jìn)行步。與人徒步相比,具有減小了腿部受力,加速了行走或步行速度,可增加人體負(fù)重。與自行車相比具有體積小,行動(dòng)靈活、方便,使用簡單、安全。
文檔編號(hào)A63B25/00GK2261859SQ9620684
公開日1997年9月10日 申請日期1996年3月21日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月21日
發(fā)明者胡小雙 申請人:胡小雙
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