專利名稱：平衡肘式車軸構(gòu)成的懸架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由平衡肘式(クランタ)車軸構(gòu)成的懸架裝置，更詳細(xì)地說是對路面的凹凸或轉(zhuǎn)彎運(yùn)動表現(xiàn)出穩(wěn)定的運(yùn)動性能的、由平衡肘式車軸構(gòu)成的懸架裝置。
背景技術(shù)：
汽車或摩托車等，在車體和車軸之間備有使彈簧和減振器等介在其中的懸架裝置，以便緩和由于路面的高低、凹凸及轉(zhuǎn)彎時的傾斜而引起的搖擺等。使其能穩(wěn)定地行駛。但是，不具備這樣的懸架裝置的自行車、三輪車、嬰兒車、手推車、小推車等，路面的一點(diǎn)點(diǎn)的凹凸也能直接作用在車體上，惡化了乘車舒適度。尤其是使用了不具備充氣輪胎的小型車輪的車輛，其結(jié)果是不能應(yīng)付路面的很小的臺階或傾斜，難以穩(wěn)定地行駛。
例如，如第12圖所示，若以極其簡單的固定軸二輪車中的手推車100為例進(jìn)行說明，則手推車100的結(jié)構(gòu)是二在車軸104的左右兩端嵌裝有車輪106，在車軸104的上部安裝有帶把手的車架102，而且在該車架102上安裝有料斗108。例如，在料斗108中裝上貨物、握住把手一邊推著車體一邊輸送時，雖然能適應(yīng)路面前后方向(行進(jìn)方向)的傾斜，但當(dāng)路面左右(與行進(jìn)方向成直角的方向)傾斜時，車輪106和料斗108、當(dāng)然還有貨物也都與路面一樣地傾斜，有時導(dǎo)致貨物掉下，以致不能輸送了。
這樣的話，以往的固定軸二輪車完全無法取得左右平衡，路面的凹凸也直接作用在車體上，所以僅限用于速度遲緩的輸送工作。同樣，安裝了多個這種固定軸二輪車車軸的嬰兒車和小推車等、幾乎與不具備懸架裝置的車輛具有同樣的結(jié)果。
因此，本發(fā)明人為了提供適合于不具備上述懸架裝置的、或適合于安裝現(xiàn)有形式的懸架裝置比較困難的車輛的簡便的緩沖裝置，反復(fù)專心研究和探討，得到一些主意，直至想到本發(fā)明的由平衡肘式車輛構(gòu)成的懸架裝置。
發(fā)明概述本發(fā)明的由平衡肘式車輛構(gòu)成的懸架裝置的關(guān)鍵之處在于包括可旋轉(zhuǎn)地由安裝在車架本體上的軸承支承的平衡肘主軸；分別從該平衡肘主軸的兩端大致與其成直角且向相互相反的方向延伸的平衡肘臂；分別突設(shè)在該兩平衡肘臂的端部、且嵌裝有車輪的平衡肘銷軸。
這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)被軸承支承的平衡肘主軸旋轉(zhuǎn)時，平衡肘臂和平衡肘銷軸以平衡肘主軸為中主旋轉(zhuǎn)，一個平衡肘臂旋轉(zhuǎn)，同時另一平衡肘臂也旋轉(zhuǎn)。該懸架裝置在重心大致作用在平衡肘主軸的中央時，平衡肘主軸處于左右大致水平的位置，平衡肘臂在前后分別處于大致水平的位置。在以這種狀態(tài)行駛時，在路面上有凸?fàn)钫系K物、一個車輪騎到該障礙物上的情況下，該車輪以平衡肘主軸為中心，以平衡肘臂為半徑向上方畫弧轉(zhuǎn)動，上升至障礙物的高度。與此同時，另一平衡肘臂和車輪以平衡主軸為中心向下方轉(zhuǎn)動，以路面為支點(diǎn)抬起平衡肘主軸。此時，平衡肘主軸上升的高度僅僅是另一平衡肘臂和車輪向下方轉(zhuǎn)動的量。反之，在一個車輪掉進(jìn)凹坑的情況下，也同樣與上述動作完全相反，平衡肘主軸僅僅下降另一平衡肘臂和車輪轉(zhuǎn)動的量。因此，平衡肘主軸的上下運(yùn)動的量比障礙物的高度或凹坑的深度少了一半，車架本體所承受的沖擊被大幅度地緩和了。
另外，當(dāng)重心大致在平衡肘主軸的中央時，平衡肘主軸處于大致水平的位置，而當(dāng)重心移動、偏置作用在平衡肘主軸的左右任意一側(cè)時，平衡肘主軸向重心作用的一側(cè)傾斜，與此同時平衡肘臂轉(zhuǎn)動、一個平衡肘臂向上方轉(zhuǎn)動，同時另一平衡肘臂向下方轉(zhuǎn)動。因此，車輪也向重心作用的一側(cè)傾斜。安裝了本發(fā)明的懸架裝置的車輛，車輪也能隨著由于重心移動而引起的車體的傾斜而傾斜。其結(jié)果是車輛能發(fā)揮出優(yōu)異的轉(zhuǎn)向性能。這樣一來，能以與現(xiàn)有的自行車或摩托車等二輪車大致相同的動作感覺進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
這樣一來，由本發(fā)明的平衡肘式車軸構(gòu)成的懸架裝置，不需要由彈簧和減振器等組合成的復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，僅以簡單的平衡肘主軸的旋轉(zhuǎn)就能緩和沖擊，能穩(wěn)定地行駛，尤其在由以往被忽視的小直徑車輪所構(gòu)成的行駛裝置的緩和沖擊和轉(zhuǎn)向性能方面能發(fā)揮顯著的效果。還有，由于本裝置沒有與緩沖有關(guān)的主要的彈簧，所以也沒有反彈和共振現(xiàn)象，具有劃時代的效果。而且，由于該懸架裝置是簡單的裝置，所以重量輕、制造費(fèi)用低、也沒有故障，是一種安全的裝置。
由這樣的平衡肘式車軸構(gòu)成的懸架裝置，其結(jié)構(gòu)為沿上述相互相反的方向延伸的一對平衡肘臂在旋轉(zhuǎn)方向上相互所成的角為非對稱的。
由于采用該結(jié)構(gòu)，在重心大致在平衡肘主軸的中央時，平衡肘主軸處于大致水平的位置，一對平衡肘臂以平衡肘主軸為中心，分別朝向前后相反的方向，使平衡肘臂的前端、僅以規(guī)定的角度差從大致水平的位置朝向上方。其次，當(dāng)重心移動、偏置作用在平衡肘主軸的左右任意一側(cè)時，平衡肘主軸向重心作用的一側(cè)傾斜，同時，平衡肘臂轉(zhuǎn)動、一個平衡肘臂向上方轉(zhuǎn)動，同時另一平衡肘臂向下方轉(zhuǎn)動。此時，即使在一個平衡肘臂到達(dá)轉(zhuǎn)動的最終狀態(tài)-垂直位置的情況下，另一平衡肘臂也僅差兩平衡肘臂的角度差而不會到達(dá)垂直位置，而處于傾斜的狀態(tài)。這樣一來，因?yàn)閮善胶庵獗鄄粫瑫r處于垂直位置，即因?yàn)橐粚ζ胶庵獗鄹髯缘乃傈c(diǎn)不會重合，所以平衡肘臂能平滑地轉(zhuǎn)動，能平滑地從左右傾斜的位置恢復(fù)到水平位置。
另外，由這樣的平衡肘式車軸構(gòu)成的懸架裝置，其結(jié)構(gòu)為沿上述相互相反的方向延伸的一對平衡肘臂以平衡肘主軸為中心，分別在規(guī)定的角度范圍內(nèi)自如地運(yùn)動。
由于采用該結(jié)構(gòu)，即使一對平衡肘臂分別向前后任何一個方向反轉(zhuǎn)，平衡肘臂的前端也總是僅以規(guī)定的角度差從大致水平的位置朝向上方。因此，車體的重量作用的平衡肘主軸總是在連接一對平衡肘銷軸的連線位置之下，所以懸架裝置穩(wěn)定。
圖面的簡單說明第1圖是表示本發(fā)明的懸架裝置基本結(jié)構(gòu)的俯視圖。
第2圖是用于說明第1圖所示的懸架裝置的動作的正面圖。
第3圖是用于說明第1圖所示的懸架裝置的其它動作的正面圖。
第4圖是用于說明第1圖所示的懸架裝置的動作的側(cè)視圖。
第5圖是用于說明本發(fā)明的懸架裝置的另一實(shí)施例的側(cè)視圖。
第6圖是用于說明第5圖所示的懸架裝置的其它動作的鋇4視圖。
第7圖是用于說明本發(fā)明的懸架裝置的又一實(shí)施例的側(cè)視圖。
第8圖是用于說明使第7圖所示的懸架裝置具體化的1實(shí)施例的正面圖。
第9圖(a)、(b)、(c)是用于說明第8圖所示的懸架裝置的動作的主要部位的剖視圖。
第10圖是表示采用本發(fā)明懸架裝置1實(shí)施例的三輪平板車?yán)拥膫?cè)視圖。
第11圖是表示采用本發(fā)明懸架裝置又l實(shí)施例的旱冰鞋例子的側(cè)視圖。
第12圖(a)是表示采用了現(xiàn)有固定軸的二輪車的正面圖，該圖(b)是表示其動作的正面圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)以下依據(jù)簡圖對由本發(fā)明的平衡肘式車軸所構(gòu)成的懸架裝置的實(shí)施例作詳細(xì)的說明。
如第1圖所示，由本實(shí)施例的平衡肘式車軸所構(gòu)成的懸架裝置10由以下部分所構(gòu)成平衡肘主軸14；分別從該平衡肘主軸14的兩端與其大致成直角且反向延伸的平衡肘臂16、18；突設(shè)于這兩個平衡肘臂16、 18的端部、與平衡肘主軸14平行且左右向外的平衡肘銷軸24、26。而且，該懸架裝置10安裝有以平衡肘銷軸24、26為旋轉(zhuǎn)軸的車輪20、22，另外在圖未示的車架上安裝有可旋轉(zhuǎn)地支承平衡肘主軸14的軸承12。因此，若平衡肘主軸14相對軸承12旋轉(zhuǎn)、則平衡肘臂16、18和平衡肘銷軸24、26以平衡肘主軸14為中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一個平衡肘臂16旋轉(zhuǎn)時，另一平衡肘臂18也同時旋轉(zhuǎn)。
這種結(jié)構(gòu)的懸架裝置10如第2圖和第3圖所示，當(dāng)作用在懸架裝置10上的重心w作用在兩車輪20、22之間、即大致作用在平衡肘主軸14的中央時，平衡肘主軸14處于左右水平的位置，平衡肘臂16、18前后分別處于大致水平的位置。另一方面，若重心W的作用位置向左右任何一方移動(B)，則隨著重心位置的移動、平衡肘臂16、18在水平位置和垂直位置之間的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，平衡肘主軸14向重心W的作用位置一側(cè)傾斜。
因此，當(dāng)在大致水平且平坦的道路上行駛時，兩車輪20、22立于大致垂直的方向上，而當(dāng)沿曲線轉(zhuǎn)彎且以較高的速度行駛時，使重心的作用位置移向轉(zhuǎn)彎一側(cè)，如第3圖所示，隨著重心作用位置的移動，平衡肘主軸14和兩車輪20、22傾斜。其結(jié)果是能反抗離心力而穩(wěn)定高速地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向性能非常優(yōu)異。
如第2圖和第4圖所示，當(dāng)重心w作用在平衡肘主軸14的中央時，在行進(jìn)中，在路面28上存在凸?fàn)畹恼系K物30、且一個車輪20騎到該障礙物30之上的情況下，車輪20以平衡肘主軸14為中心，以平衡肘臂16為半徑向上方畫弧轉(zhuǎn)動，上升到障礙物30的高度。同時，另一平衡肘臂18和車輪22以平衡肘主軸14為中心向下轉(zhuǎn)動，以路面28為支點(diǎn)，平衡肘主軸14被抬起。此時平衡肘主軸14上升的高度僅僅是平衡肘臂18轉(zhuǎn)動的量。反之，在車輪之一20掉進(jìn)凹坑中的情況下，是完全與上述動作相反的動作，平衡肘主軸14僅下降平衡肘臂18轉(zhuǎn)動了的量。
這樣，即使在任何一種情況下，如果障礙物30的高度或凹坑的深度在平衡肘臂16和18的長度之和的范圍內(nèi)，則平衡肘主軸14幾乎保持水平。也就是說，處于大致水平位置的平衡肘臂16和18轉(zhuǎn)動、而且達(dá)到垂直位置，當(dāng)此時的兩車輪20、22問的高度h在障礙物30的高度H以下時，平衡肘主軸14才傾斜。
以上解釋表明，與車輪20的上下運(yùn)動相比，平衡肘主軸14的上下運(yùn)動僅是車輪20運(yùn)動量的一半，因此，大幅度地緩和了支承平衡肘主軸1 4的軸承12上的車架和車體所承受的來自路面的沖擊。
另外，分別安裝在平衡肘銷軸24、26上的車輪20和車輪22僅能在平衡肘臂16、18的長度范圍內(nèi)相對平衡肘主軸14前后移動。因此，在通過與平衡肘主軸14大致平行的臺階的情況下，車輪20和車輪22并不同時騎到臺階上，而是交替地騎上去，能高效且平滑地動作。
這樣一來，由本實(shí)施例的平衡肘式車軸所構(gòu)成的懸架裝置10不需要由彈簧和減振器等組合成的復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，僅以簡單的平衡肘軸的旋轉(zhuǎn)就能緩和沖擊、且能穩(wěn)定地行駛，尤其在以往被忽視的由小直徑車輪所構(gòu)成的行駛裝置的緩和沖擊和旋轉(zhuǎn)性能方面能發(fā)揮顯著的效果。
上述第1圖的懸架裝置10，是平衡肘臂16、18相對平衡肘主軸14被分別前后反向固定的形式。在實(shí)施時，適當(dāng)旋轉(zhuǎn)平衡肘臂16、18，平衡肘臂16、18的前后位置也可以根據(jù)路面的條件等進(jìn)行替換。在由于平衡肘臂16、18的前后進(jìn)行替換而在使用結(jié)構(gòu)方面出現(xiàn)不便的情況下，為了不使這一現(xiàn)象出現(xiàn)。另外為了使整個裝置總是易于恢復(fù)到水平位置，在平衡肘臂16、18的前端部的任意一方或雙方與車架之間拉上鋼絲繩或彈簧等，或者也可以安裝用于不使其到達(dá)死點(diǎn)的制子，等等。
以上對由本發(fā)明的基本實(shí)施形式的平衡肘式車軸所構(gòu)成的懸架裝置10及其動作做了說明，以下對實(shí)用的實(shí)施形式進(jìn)行說明。
如第5圖所示，由該實(shí)施例的平衡肘式車軸所構(gòu)成的懸架裝置32其結(jié)構(gòu)是相互反向延伸的一對平衡肘臂36、38在旋轉(zhuǎn)方向上相互所構(gòu)成的夾角為非對稱的。即，該懸架裝置32由以下部分所構(gòu)成用軸承支承的平衡肘主軸34；分別從該平衡肘主軸34的兩端分別與其大致成直角且相互反向延伸的一對平衡肘臂36、38；分別突設(shè)于該對平衡肘臂36、38的端部、嵌裝有車輪20、22的平衡肘銷軸24、26，而且，相互反向延伸的一對平衡肘臂36和38所成的方向差，以平衡肘主軸34為中心形成規(guī)定的角度差X。這一對平衡肘臂36和38的方向差以平衡肘主軸34為中心所成的規(guī)定的角度差x通常最好在20°左右，但在特殊情況下也不限定于該角度。
以上結(jié)構(gòu)的懸架裝置32，當(dāng)重心w大致在平衡肘主軸34的中央時，平衡肘主軸34位于大致水平的位置，一對平衡肘臂36、38以平衡肘主軸34為中心分別在前后朝向相反的方向，使平衡肘臂36、38的前端僅以規(guī)定的角度差(X/2)從大致水平的位置朝向上方。
其次，當(dāng)重心W移動、偏置作用在平衡肘主軸34的左右任意一側(cè)時，平衡肘主軸34向重心W作用的一側(cè)傾斜，與此同時，平衡肘臂36、38轉(zhuǎn)動。一個平衡肘臂36(38)向上方轉(zhuǎn)動、同時另一平衡肘臂38(36)向下方轉(zhuǎn)動。此時，即使在一個平衡肘臂36到達(dá)轉(zhuǎn)動的最終狀態(tài)一垂直位置的情況下，另一平衡肘臂38僅差兩平衡肘臂36、38的角度差而不能到達(dá)垂直位置，而處于傾斜的狀態(tài)。這樣一來，由于兩平衡肘臂36、38不會同時處于垂直的位置，也就是說由于一對平衡肘臂36、38的各自的死點(diǎn)不會重合，所以平衡肘臂36、38能平滑地轉(zhuǎn)動，能平滑地從左右傾斜的位置恢復(fù)到水平的位置。因此，在轉(zhuǎn)彎或橫穿斜面之后、平衡肘臂36、38平滑地轉(zhuǎn)動，平衡肘主軸34能復(fù)歸到水平位置。
如第6圖所示，該懸架裝置32在車輪20騎到障礙物等之上、到達(dá)上死點(diǎn)的位置時，在鉛垂方向作用在平衡肘主軸34上的車體等的自重(W)對連接平衡肘銷軸24和26的線(平面)作用一個力矩。即，由于車輪20的旋轉(zhuǎn)中心一平衡肘銷軸24、車輪22的旋轉(zhuǎn)中心一平衡肘銷軸26和平衡肘主軸34不會同時重合于同一鉛垂面上，所以車輪20、22向水平方向復(fù)歸的動作能圓滑地進(jìn)行。
如第7圖所示，由另一實(shí)施例的平衡肘式車軸所構(gòu)成的懸架裝置40由以下部分所構(gòu)成由軸承支承的平衡肘主軸42；分別從該平衡肘主軸42的兩端與其大致成直角且向相互相反的方向延伸的一對平衡肘臂44、46；分別突設(shè)于該對平衡肘臂44、46的端部、嵌裝有車輪20、22的平衡肘銷軸24、26，而且其結(jié)構(gòu)為相互反向延伸的一對平衡肘臂44、46如實(shí)線和假想線所示能以平衡肘主軸42為中心，分別在規(guī)定的角度范圍內(nèi)自如地運(yùn)動。
作為該懸架裝置的一個具體例子，如第8圖和第9圖(a)所示，將平衡肘主軸48分割開，在圓筒狀的軸承56內(nèi)使形成于該分割平衡肘主軸50、52的分割端部的半圓柱部54、54相互嚙合連接。如第9圖(a)所示，切削嚙合的半圓柱部54、54的面58，設(shè)置適當(dāng)?shù)慕嵌乳g隙。因此，如第9圖(b)或(c)所示，即使平衡肘臂44、 46前后進(jìn)行替換，半圓柱部54、54的面58和面58也能抵接、形成規(guī)定的角度。
使一對平衡肘臂44、46分別在規(guī)定的角度范圍內(nèi)相對平衡肘主軸42自如地轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，并不限于上述形式。例如，可以有在安裝于平衡肘主軸48兩端的一對平衡肘臂44、46的任意一方或雙方的安裝部，設(shè)置若干間隙等多種結(jié)構(gòu)。
以下對采用由上述平衡肘式車軸所構(gòu)成的懸架裝置10的例子進(jìn)行說明。
本發(fā)明的懸架裝置10通過安裝在手推二輪車上，能在前后左右自如地保持平衡，所以對工地現(xiàn)場運(yùn)送水泥或運(yùn)送流動物體特別有效。
另外，如第10圖所示，本發(fā)明的懸架裝置也適用于三輪平板車222。那，對三輪平板車222的后輪224的懸架裝置226適合于采用該結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為通過軸承可轉(zhuǎn)動地將平衡肘主軸228安裝在車架本體230上，在設(shè)置于該平衡肘主軸228兩端部的平衡肘臂232的端部突設(shè)平衡肘銷軸234，將車輪224可轉(zhuǎn)動地安裝在該平衡肘銷軸234上。
以往的三輪平板車通過操縱把手，前輪向轉(zhuǎn)彎一側(cè)傾斜，但后輪和車體都不能傾斜，行駛過程中轉(zhuǎn)變很困難，因此是只能直線行駛的玩具(游具)。但是，采用了本發(fā)明的懸架裝置的三輪平板車222，能應(yīng)付轉(zhuǎn)彎時的重心移動、后輪和車體能自如地傾斜，也能應(yīng)付急轉(zhuǎn)彎。另外，由于路面的小凹凸引起的振動和沖擊，車體比車輪減少了一半，所以能提供安全性好的舒適的玩具。
另外，如第11圖所示，也可以將本發(fā)明的懸架裝置應(yīng)用于旱冰鞋238。即旱冰鞋238的前輪240和后輪242任何一個都可以采用本發(fā)明的懸架裝置244。這種結(jié)構(gòu)的旱冰鞋238能自如地跟隨在行進(jìn)中由于體重的重心移動而引起的頻繁的左右傾斜而傾斜。即前輪240和后輪242以平衡肘主軸246為中心分別轉(zhuǎn)動、以應(yīng)付傾斜。由于現(xiàn)有的旱冰鞋其車輪與路面所成的角度在結(jié)構(gòu)方面不得不始終成直角，所以在傾斜轉(zhuǎn)彎時存在困難，但本發(fā)明能提供沒有這一難點(diǎn)的、顯示出優(yōu)異的轉(zhuǎn)彎性能的旱冰鞋。
以上對由本發(fā)明的平衡肘式車軸所構(gòu)成的懸架裝置的實(shí)施形式和適用例做了各種說明，但本發(fā)明并不限定于圖示的實(shí)施形式。
也可以將與本發(fā)明的懸架裝置有關(guān)的平衡肘主軸、平衡肘臂、平衡肘銷軸的各部制成一體，另外，將軸承配設(shè)在軸承部等等，也可以采用適當(dāng)材質(zhì)的部件。另外，本發(fā)明在不超出本發(fā)明主要內(nèi)容的范圍內(nèi)，能依據(jù)本行業(yè)人士的知識進(jìn)行各種改良、修正和變形而實(shí)施本發(fā)明。產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明的懸架裝置除小推車等的小腳輪之外，也可以與用于搬運(yùn)貨物等方面的兩輪拖車、手推車及其它二輪車、三輪平板車和兒童三輪車、二輪車的防倒轉(zhuǎn)用輔助輪和前轉(zhuǎn)向輪、滑板和嬰兒車、及其它以往所應(yīng)用的小直徑車輪進(jìn)行替換。當(dāng)然也能適用于玩具和實(shí)際應(yīng)用車輛。
權(quán)利要求
1.一種平衡肘式車軸構(gòu)成的懸架裝置，其特征在于包括可旋轉(zhuǎn)地被安裝在車架本體上的軸承支承著的平衡肘主軸；分別從該平衡肘主軸的兩端、與其大致成直角且向相互相反的方向延伸的平衡肘臂；分別突設(shè)在該兩平衡肘臂的端部、嵌裝有車輪的平衡肘銷軸。
2.如權(quán)利要求1所記載的平衡肘式車軸構(gòu)成的懸架裝置，其特征在于沿上述相互相反的方向延伸的一對平衡肘臂在旋轉(zhuǎn)方向上相互所成的角度為非對稱的。
3.如權(quán)利要求2所記載的平衡肘式車軸構(gòu)成的懸架裝置，其特征在于沿上述相互相反的方向延伸的一對平衡肘臂以平衡肘主軸為中心，分別在規(guī)定的角度范圍內(nèi)自如地運(yùn)動。
全文摘要
一種能吸收和緩和由于路面的凹凸不平而引起的沖擊和振動的、簡單、輕便、廉價的懸架裝置。這樣的懸架裝置就是平衡肘式車軸構(gòu)成的懸架裝置10,該懸架裝置10包括:可旋轉(zhuǎn)地由安裝在車架本體上的軸承12支承著的平衡肘主軸14;分別從該平衡肘主軸14的兩端與其大致成直角且向相互相反的方向延伸的平衡肘臂16、18;分別突設(shè)在兩平衡肘臂16、18的端部、嵌裝有車輪20、22的平衡肘銷軸24、26。另外,該向相反的方向延伸的一對平衡肘臂16、18的方向,以平衡肘主軸14為中心成規(guī)定的角度。
文檔編號A63C17/02GK1206380SQ97191448
公開日1999年1月27日 申請日期1997年10月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月17日
發(fā)明者柿見富雄 申請人:柿見富雄