專利名稱：連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
本申請要求1998年12月4日申請的臨時專利申請No.60/111,001的申請日。
本文所揭示的發(fā)明是一種獨特的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，它包括多個位于不同平面上的連桿。這些連桿形成一互連的四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)的鏈系或矩陣。本發(fā)明人發(fā)明了一種新的連接件設(shè)置方案，它可以使這種聯(lián)動機(jī)構(gòu)內(nèi)的各連桿彼此相對地連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而不會受到任何旋轉(zhuǎn)限制。
當(dāng)被驅(qū)動時，這樣一種聯(lián)動機(jī)構(gòu)可以順暢和同步地移動，各連桿可以在不同的平面內(nèi)移動并相互經(jīng)過。當(dāng)各連桿改變它們的結(jié)構(gòu)時由各連桿所形成的圖案會令人驚訝和令人感到美觀和愉快。
將這種聯(lián)動機(jī)構(gòu)用作玩具或新穎物品是十分有用的。這種聯(lián)動機(jī)構(gòu)可以利用變化的幾何圖案來揭示一些數(shù)學(xué)關(guān)系而用作交互式教學(xué)用具。其它的用途可以包括越野車，在越野中，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)可形成一種能在崎嶇不平的地面上踩踏的獨特的方式。
在本申請人前此的美國專利中已揭示了種種結(jié)構(gòu)，其中就有各種不同類型的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，這些美國專利包括于1990年7月24授權(quán)、題為“能可逆地延展的雙弧形桁架結(jié)構(gòu)”的No.4,942,700專利；于1988年10月25日授權(quán)、題為“能可逆地延展的三維結(jié)構(gòu)”的No.4,780,344專利；于1991年1月1日授權(quán)、題為“能可逆地延展的結(jié)構(gòu)”的No.4,981,732專利；于1993年8月10日授權(quán)、題為“弧形皺褶式片狀結(jié)構(gòu)”的No.5,234,727專利；于1991年6月18日授權(quán)的、題為“徑向延伸/回縮桁架結(jié)構(gòu)”的No.5,024,031專利。
為了更好地理解本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明作具體描述。在各附圖中

圖1-圖2示出了本發(fā)明的一個基本件，即，一多平面連桿；圖3-圖5示出了與另一基本件裝配在一起的多平面連桿，即，一平面連桿；圖6示出了本發(fā)明的第一實施例，即，一由兩個能連續(xù)旋轉(zhuǎn)的組件構(gòu)成的聯(lián)動機(jī)構(gòu)；圖7是與所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的線條示意圖8-圖12示出了所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的其它位置；圖13是本發(fā)明第二實施例的立體分解圖，即，一具有位于五個平面內(nèi)的構(gòu)件的聯(lián)動機(jī)構(gòu)；圖14-圖20示出了圖13所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的其它位置；圖21示出了本發(fā)明第三實施例的立體分解圖，它具有一跨越了所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的整個厚度的連桿；圖22示出了圖21所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖23-圖26示出了處于不同位置的圖21所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的前視圖；圖27-圖29示出了處于不同位置的所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的立體圖；圖30是本發(fā)明第四實施例的立體分解圖，它具有一跨過所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)整個厚度的連桿；圖31示出了圖30所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖32-圖35示出了處于不同位置的圖30所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的前視圖；圖36-圖38示出了處于不同位置的圖30所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的立體圖；圖39-圖40是本發(fā)明多平面連桿的第五實施例的立體分解圖，它由位于三個平面內(nèi)的三個子連桿構(gòu)成；圖41示出了本發(fā)明第五實施例的立體分解圖，它具有一跨過所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的整個厚度的連桿；圖42是圖41所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖43-圖45是處于不同位置的圖41所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的前視圖；以及圖46-48是處于不同位置的圖41所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖1示出了一連桿1的立體分解圖，它由兩個子連桿2和3構(gòu)成。子連桿2在其一端具有一樞接件6，并且在其另一端具有第二樞接件5。與樞接件5相連的是一構(gòu)件4，它能提供一剛性(無旋轉(zhuǎn))地連接于子連桿3上的裝置。子連桿3在其一端部上具有一樞接件7和一與構(gòu)件4相嚙合的空穴8。在圖2中，所示的子連桿2和3是剛性地連接在一起?？梢钥吹降氖?，連桿1位于兩個不同平面之內(nèi)，并且具有一仍暴露在子連桿2和3之間的中心樞接件5。在本文中，將連桿1和其它類似(同類)的連桿稱為多平面連桿。樞接件6和7位于連桿1的末端，在本文中將它稱為一端樞接件。
圖3是連桿1的立體分解圖，其中，一第二角形連桿10位于子連桿2和3之間。連桿10具有一中心樞接件11和兩個端樞接件12、13。連桿10可以樞轉(zhuǎn)地連接于連桿1上從而使中心樞接件11與樞接件5相嚙合。在本文中將連桿10和其它類似的連桿稱為平面連桿。圖4示出了樞轉(zhuǎn)地連接在一起的多平面連桿1和平面連桿10。為了清晰起見，在該圖中，在連桿1上畫上了陰影線。圖5示出了旋轉(zhuǎn)至另一不同位置的連桿1和10?？梢钥吹降氖?，連桿10能相對于連桿1以連續(xù)的方式旋轉(zhuǎn)。
圖6示出了由多平面連桿1、平面連桿10和四個其它平面連桿20、30、40和50構(gòu)成的聯(lián)動機(jī)構(gòu)15。連桿20和30分別與連桿1和10的一端樞接件相連，并且可樞轉(zhuǎn)地相互連接在一起，由此形成一封閉的回路。類似的，連桿40和50也分別與連桿1和10的一端樞接件相連，并可樞轉(zhuǎn)地相互連接在一起，也形成一封閉的回路。
圖7是一將圖6所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)的各樞接件-中心連接起來而得到的線條示意圖?？梢钥闯?，所述示意圖是由兩個平行四邊形16和17構(gòu)成的。而平行四邊形則是與實際機(jī)構(gòu)中的平行四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的。圖8-圖11示出了處于各種不同位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)15?？梢钥吹降氖?，連桿10可以相對于連桿1旋轉(zhuǎn)整整360度，而不會與相連的連桿20、30、40和50發(fā)生干擾。圖12是一示意圖，它與那些將圖11所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)15的各樞接件連接起來的線條相對應(yīng)。從中可以看出，在這一情況中，它是由兩個呈平行四邊形的四邊形18、19組成的。事實上，對于聯(lián)動機(jī)構(gòu)15的所有位置來說，結(jié)構(gòu)類似的示意圖都是由兩個四邊形構(gòu)成的，并且連桿10形成每一四邊形的一條邊和每一四邊形的一個頂點。連桿10的兩桿臂如圖所示彼此之間以一鈍角延伸。應(yīng)予理解的是，如果兩桿臂是以銳角或直角設(shè)置的，連桿10所起的作用也將是相同的。類似地，連桿1的子連桿2和3彼此之間也能以除直角之外的其它角度來設(shè)置。
圖13是一由三個多平面連桿110、120和130以及三個角形平面連桿140、150、160構(gòu)成的聯(lián)動機(jī)構(gòu)的立體分解圖。每一多平面連桿的每一中心樞接件穿過平面連桿150的一樞接件，從而能使子連桿112、122和132位于平面連桿150的一側(cè)上，而使子連桿113、123和133位于連桿150的另一側(cè)上。平面連桿140樞轉(zhuǎn)地連接于每一多平面連桿110、120和130的一個端樞接件上。同樣，平面連桿160分別樞轉(zhuǎn)地連接于多平面連桿110、120和130的一個端樞接件上。
圖14示出了裝配好的聯(lián)動機(jī)構(gòu)100。多平面連桿110、120和130的每一中心樞接件均穿過平面連桿150的樞接點并與之相樞接。子連桿112和113剛性地連接在一起而形成一多平面連桿110。子連桿122、123和子連桿132、133分別形成多平面連桿120和130。圖15示出了處于不同位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)100，其中平面連桿150已相對于多平面連桿120有所旋轉(zhuǎn)。圖16示出了聯(lián)動機(jī)構(gòu)100的另一旋轉(zhuǎn)位置。圖17是一示意圖，它與那些將圖15所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)100的各樞接件連接起來的線條相對應(yīng)?？梢钥闯?，它由四個四邊形(平行四邊形)171、172、173和174組成。連桿140、150和160形成相鄰四邊形的側(cè)邊和頂點。圖18和圖19示出了聯(lián)動機(jī)構(gòu)100的其它位置。對圖14-圖19所示的五個位置進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)，平面連桿150可以無干擾地相對于多平面連桿120連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過整整360度。圖20是一示意圖，它與那些將圖19所示聯(lián)動機(jī)構(gòu)100的各樞接件連接起來的線條相對應(yīng)?？梢钥吹降氖?，它由四個平行四邊形181、182、183和184組成。事實上，對于聯(lián)動機(jī)構(gòu)100的所有位置來說，結(jié)構(gòu)類似的示意圖都是由四個平行四邊形組成的。
圖21是聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的立體分解圖，它由兩個平面連桿210和211以及兩個多平面連桿220和230組成。多平面連桿220包括兩個子連桿221和222并分別位于平面連桿210的一側(cè)上；多平面連桿230包括子連桿231和232并分別位于平面連桿211的一側(cè)上。在圖21中還示出了軛狀連桿260，它跨越了聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的整個厚度，并可樞轉(zhuǎn)地連接于連桿220和230。為了清晰起見，連桿260以兩個分解開的部件示出。另外，連桿260還與用來使聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的運動同步的連桿240和250樞轉(zhuǎn)地連接。圖中還示出了用來驅(qū)動所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的旋鈕241和251。旋鈕241和251借助一多平面連桿與連桿240、250相連，所述多平面連桿將連桿240、250可旋轉(zhuǎn)地連接于連桿260并將連桿240、250剛性地連接于連桿241、251。如圖22所示，軛狀物260可以包括一具有開口(或其它裝置)262的柄部261，用來與諸如一鑰匙環(huán)之類的外部物體相連。
圖22是聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的側(cè)視圖。連桿260跨越了聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的整個寬度。在下文中，具有相同類型的連桿260將稱為跨接連桿。圖23是聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的前視圖。圖24是處于不同位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的前視圖。圖25是一與聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的各樞接件相對應(yīng)的線條示意圖。從中可以看到，該示意圖由三個平行四邊形270、271和272組成。圖25示出了處于另一位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的前視圖。圖27、圖28和圖29分別是處于三種位置、與前視圖23、圖24和圖26相對應(yīng)的聯(lián)動機(jī)構(gòu)200的立體圖。從圖21可見，其中某些構(gòu)件如240、250連桿構(gòu)件呈V形，并且具有不與另一構(gòu)件相連接的桿臂。這些桿臂增加了整個裝置的外觀美，但是對于功能來說卻不是絕對需要的。類似的，圖中所示的軛狀物260的每一側(cè)均呈X形，但是，它可以呈其它各種結(jié)構(gòu)，視美感要求或功能要求而定。
圖30示出了聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的立體分解圖，它由三個平面連桿340、350和360以及三個多平面連桿310、320和330組成。多平面連桿310包括兩個子連桿311和312，并位于平面連桿340的每一側(cè)上；多平面連桿320包括兩個子連桿321和322，并位于平面連桿350的每一側(cè)上；多平面連桿330包括兩個子連桿331和332，并位于平面連桿360的每一側(cè)上。在圖30中還示出了一Y形軛狀連桿390，它跨越過聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的整個厚度，并可樞轉(zhuǎn)地連接于連桿310和330。為了清晰起見，連桿390以兩個分解的部件示出。連桿390與用來使聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的運動同步的連桿370和380可樞轉(zhuǎn)地連接。圖中還示出了可分別與連桿370、332剛性連接的齒輪構(gòu)件362、363。圖中還示出了一第三齒輪361，它包括一旋鈕391并與齒輪362、363相嚙合。這三個齒輪有助于使聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的運動同步。
圖31示出了聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的側(cè)視圖。可以看到，跨接連桿390跨過聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的整個寬度。圖32示出了聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的前視圖。圖33示出了處于另一位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的前視圖。圖34是一線條示意圖，所述線條與聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的各樞接件相對應(yīng)?？梢钥吹剑撌疽鈭D由四個平行四邊形391、392、393和394組成。圖35示出了處于又一不同位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的前視圖。圖36、圖37和圖38分別是處于與圖32、圖33和圖35所示前視圖相對應(yīng)的三個位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)300的立體圖。諸如330、370的連桿爪形延伸部392、393用以在旋轉(zhuǎn)過程中為其它連桿構(gòu)件提供間隙。
圖39是一由三個子連桿421、422和423構(gòu)成的連桿420的立體分解圖。子連桿420具有一連接構(gòu)件425的樞接件424，所述構(gòu)件425可提供一與子連桿422剛性連接的裝置。同樣，子連桿422具有一連接構(gòu)件427的樞接件426，所述構(gòu)件427可提供一與子連桿423剛性連接的裝置。圖40示出了處于裝配狀態(tài)的連桿420。連桿420是一具有三個不同平面的多平面連桿。圖41示出了聯(lián)動機(jī)構(gòu)400的立體分解圖。它包括兩個Y形平面連桿440和450以及三個多平面連桿410、420和430。多平面連桿410包括三個子連桿411、412和413。平面連桿440位于子連桿411和412之間。平面連桿450位于子連桿412和413之間。多平面連桿420和430以一種類似的方式分別包括子連桿421、422、423和431、432、433，并位于平面連桿440和450的每一側(cè)上。在圖41中還示出了一Y形軛狀連桿460，它跨過聯(lián)動機(jī)構(gòu)400的整個厚度，并與連桿410、420和430可樞轉(zhuǎn)地連接。
圖42示出了聯(lián)動機(jī)構(gòu)400的側(cè)視圖。可以看到，跨接連桿460跨過聯(lián)動機(jī)構(gòu)400的整個寬度。圖43示出了聯(lián)動機(jī)構(gòu)400的前視圖。圖44示出了處于不同位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)400的前視圖。圖45示出了處于又一不同位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)400的前視圖。圖46、圖47和圖48分別是處于三個與前視43、圖44和圖45相對應(yīng)的位置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)400的立體圖。
以上已結(jié)合幾個較佳實施例對本發(fā)明作了具體描述。應(yīng)予理解的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的熟練人員來說，還可以對所示的結(jié)構(gòu)作出種種不背離本發(fā)明保護(hù)范圍的改進(jìn)和變化，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書來限定。
權(quán)利要求
1.一種至少包括六個連桿和至少七個樞接件的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述各樞接件的所有軸均相互平行，其特征在于，在一垂直于各樞接件的軸的平面內(nèi)、將各樞接件的中心連接起來所得到的線條示意圖至少形成兩個平行四邊形，每一平行四邊形與另一平行四邊形至少共享一個頂點，每一平行四邊形均對應(yīng)于一平行四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)，并且在所述示意圖中的每一共享頂點均對應(yīng)于至少兩個連桿之間的一樞接件，每一連桿均具有一個或多個中心樞接件和兩個或多個端樞接件，并且這兩個或多個連桿中至少一個基本上位于一平面內(nèi)，并且至少一個另一連桿包括至少兩個子連桿，這樣每一子連桿均位于一不同的平面內(nèi)，至少一個子連桿位于所述平面連桿的一側(cè)上，并且至少另一子連桿位于所述平面連桿的相對側(cè)上，并且平面連桿和多平面連桿之間的樞接件構(gòu)造得平面連桿的中心樞接件基本上是一孔，一包括多平面連桿的中心樞接件的銷穿過所述孔，并且所述銷a)在平面連桿和多平面連桿之間形成所述樞接件；并且b)將多平面連桿的至少兩個子連桿剛性地相互連接起來；這樣，所述平面連桿和所述多平面連桿就可以彼此相對地、圍繞它們共享的樞接件旋轉(zhuǎn)整整360度，從而可以以一種連續(xù)的方式驅(qū)動互連的四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，按上述方式形成的線條示意圖包括至少三個能在所有位置上形成一封閉回路的平行四邊形。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一連桿跨過所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的整個厚度，并與那些位于所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的最外平面內(nèi)的連桿具有一個或多個樞接連接。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，為了使聯(lián)動機(jī)構(gòu)的運動同步，有一些齒輪與至少兩個連桿相連。
5.一種用來形成至少兩個可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的四邊形的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括(a)一具有第一和第二子連桿的連桿構(gòu)件，每一所述第一和第二子連桿都包括一端樞接件，所述第一和第二子連桿形成所述第一四邊形的第一側(cè)邊和所述第二四邊形的第一側(cè)邊；(b)一將所述連桿構(gòu)件的所述第一和第二子連桿無旋轉(zhuǎn)地連接起來的多平面聯(lián)動機(jī)構(gòu)構(gòu)件，用以使所述第一和第二子連桿可以一預(yù)定角度相連，并設(shè)置在分開的平行平面內(nèi)，所述多平面聯(lián)動機(jī)構(gòu)構(gòu)件還包括可旋轉(zhuǎn)地連接一位于所述第一和第二子連桿之間的平面連桿的裝置；(c)一可旋轉(zhuǎn)地連接于所述多平面聯(lián)動機(jī)構(gòu)的所述可旋轉(zhuǎn)連接裝置的平面連桿構(gòu)件，所述平面連桿具有彼此之間以一預(yù)定角度設(shè)置的第一和第二桿臂，所述平面連桿的所述第一和第二桿臂包括一些端樞接件，所述平面連桿構(gòu)件形成所述第一和第二四邊形的第二側(cè)邊；(d)所述第一四邊形的第三和第四側(cè)邊是由兩個聯(lián)動機(jī)構(gòu)構(gòu)件形成的，所述兩個聯(lián)動機(jī)構(gòu)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地連接于所述平面連桿的一端樞接件、所述第一子連桿的一端樞接件并彼此相互連接；(e)所述第二四邊形的第三和第四側(cè)邊是由兩個聯(lián)動機(jī)構(gòu)構(gòu)件形成的，所述兩個聯(lián)動機(jī)構(gòu)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地連接于所述平面連桿的一端樞接件、所述第二子連桿的第一端樞接件并彼此相互連接；以及(f)所述第一和第二四邊形位于分開的平面內(nèi)，從而使它們能彼此相對地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述平面連桿的各桿臂彼此之間以一鈍角設(shè)置。
7.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和第二子連桿彼此之間以一直角設(shè)置。
8.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，它還包括第二、第三平面子連桿，所述第二和第三連桿構(gòu)件具有無旋轉(zhuǎn)連接的第一和第二子連桿，從而形成四個可旋轉(zhuǎn)的四邊形。
9.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，它還包括多個平面連桿和多平面連桿，它們相互連接而能同步旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一軛狀連桿，它跨過所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的寬度并與之可旋轉(zhuǎn)地相連，所述軛狀連桿具有一定尺寸和構(gòu)造，能使所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)能在所述軛狀連桿內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，它還包括一設(shè)置在所述軛狀連桿外部并與之可旋轉(zhuǎn)連接的旋鈕，所述旋鈕無旋轉(zhuǎn)地連接于所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，以當(dāng)轉(zhuǎn)動所述旋鈕時，能使所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，它還包括與所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)連接從而能使所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)同步旋轉(zhuǎn)的第一和第二齒輪。
13.一種玩具，它包括(a)一聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括一些形成至少第一和第二四邊形的連桿構(gòu)件，所述第一和第二四邊形具有第一和第二共同側(cè)邊和一共同頂點，所述第一和第二四邊形位于分開的平行平面內(nèi)，并能彼此相對地同步旋轉(zhuǎn)；(b)一跨接所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的軛狀件，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述軛狀件內(nèi)部，并且(c)一安裝于所述軛狀件上并與所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)相連從而當(dāng)轉(zhuǎn)動所述旋鈕時能使所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的旋鈕。
14.如權(quán)利要求13所述的玩具，其特征在于，它還包括可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述軛狀件的第一和第二齒輪，所述第一和第二齒輪與所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的第一和第二連桿構(gòu)件相連，從而能使所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)同步旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求13所述的玩具，其特征在于，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括形成至少四個可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的四邊形的連桿構(gòu)件。
16.如權(quán)利要求13所述的玩具，其特征在于，所述軛狀件呈X形。
17.如權(quán)利要求13所述的玩具，其特征在于，所述軛狀件呈Y形。
全文摘要
一種能使兩個或多個互連的四邊形連續(xù)旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng),其基本構(gòu)件是一多平面連桿,它能將兩個位于分開的平行平面內(nèi)的子連桿無旋轉(zhuǎn)地連接起來,并可以可旋轉(zhuǎn)地連接另一個位于各子連桿的平面之間的另一平行平面內(nèi)的連桿。藉助各連桿構(gòu)件和各四邊形之間的種種互連件,當(dāng)聯(lián)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時,聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可呈種種幾何形狀。由于四邊形位于不同平面內(nèi),因此它們可彼此相對地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。聯(lián)動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可用作玩具、新穎物品,并可用作教學(xué)玩具。
文檔編號A63H33/04GK1260228SQ99122840
公開日2000年7月19日 申請日期1999年11月30日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月4日
發(fā)明者查理斯·霍夫曼 申請人:查理斯·霍夫曼