專利名稱：保齡球瓶擺放控制裝置及其連接單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制保齡球瓶擺放的裝置以及該裝置上用的連接單元。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一般的保齡球場內(nèi)均設(shè)有球瓶擺放機(jī)，用于將球瓶擺放到球道后端部的球瓶擺放位置上；保齡球自動(dòng)記分裝置，該裝置可檢測出投球后球瓶的狀態(tài)，然后據(jù)此進(jìn)行保齡球得分處理。
上述的球瓶擺放機(jī)具備如下功能在進(jìn)行第1投前，將球瓶重新擺放到球道后端部的擺放位置上(第1投球的棒擺放功能)；當(dāng)檢測出球的投球動(dòng)作后，將仍然直立在球瓶擺放位置上的球瓶夾持上抬后，利用掃除裝置(以下稱為″掃瓶板″)將剩余的及已經(jīng)倒下的球瓶去除(以下稱為″掃除″)，然后再將被夾持上抬的球瓶再次擺放到其原來的的位置上(第2投的球瓶擺放功能)。
由于這種現(xiàn)有技術(shù)中一般的球瓶擺放機(jī)僅具有如下基本功能，因而只能進(jìn)行基本的保齡球游戲。其基本功能是為第1投而擺放10個(gè)球瓶和在未完全擊中的情況下，將剩余的球瓶重新擺放以便進(jìn)行第2投。
針對(duì)上述問題，為了提高球瓶擺放的自由度，使保齡球游戲更富于多樣性，人們正在開發(fā)能夠擺放出人們指定的任意圖樣的球瓶擺放機(jī)，其中有些已經(jīng)投入使用。
因此，如果能夠擺放出任意的圖樣，人們就能夠利用該功能進(jìn)行高效的投球練習(xí)，例如瞄準(zhǔn)空擋進(jìn)行投球等練習(xí)。此外，還可能進(jìn)行所謂10球瓶以外的，變化球瓶擺放圖樣的新的保齡球游戲。
現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)上述任意設(shè)定球瓶擺放圖樣的球瓶擺放機(jī)由球瓶提升機(jī)、球瓶運(yùn)送器、分配器等裝置構(gòu)成，其中球瓶提升機(jī)用于將倒下后被掃除并收集到一起的球瓶運(yùn)送到預(yù)定的高度上；然后由球瓶運(yùn)送器將這些球瓶運(yùn)送到預(yù)定位置上；最后通過分配器將這些球瓶分配到球瓶設(shè)定臺(tái)的預(yù)定位置上。然而，為了將球瓶分配到球瓶設(shè)定臺(tái)的任意位置上，分配器需要作得很大，從而使其整體的構(gòu)成復(fù)雜化、大型化，因此機(jī)器自身的造價(jià)提高。
另一方面，對(duì)于裝有不能擺放出任意的球瓶擺放圖樣的球瓶擺放機(jī)的保齡球場來說，將已有的球瓶擺放機(jī)廢棄，更換成上述能夠設(shè)定球瓶任意擺放圖樣的球瓶擺放機(jī)，從拆除及重裝所需的時(shí)間和費(fèi)用等方面看均有實(shí)際困難。而且，目前使用的僅有10球瓶的保齡球基本功能的球瓶擺放機(jī)很堅(jiān)固，其大部分是由機(jī)械控制裝置驅(qū)動(dòng)的，因此不會(huì)過早地發(fā)生零件損壞，即使發(fā)生了磨損，也能在只更換該磨損零件后繼續(xù)使用，從而使得更換新機(jī)器更加困難。
本發(fā)明的目的是提供一種保齡球球瓶擺放裝置以及該裝置上所用的連結(jié)單元。采用該裝置無需用新的球瓶擺放機(jī)替換原有的只具有10球瓶保齡球基本功能的球瓶擺放機(jī)，就可以將球瓶擺放成任意的擺放圖樣。
發(fā)明公開本發(fā)明的保齡球球瓶擺放控制裝置包括夾頭，用于夾持球瓶頭部；連接機(jī)構(gòu)，用于控制該夾頭的開閉動(dòng)作；連結(jié)單元，安裝在上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)之間。上述連結(jié)單元包括螺線管，利用電氣信號(hào)可有選擇地將其設(shè)定為不通電和通電兩種狀態(tài)；鎖定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可對(duì)應(yīng)上述螺線管的動(dòng)作狀態(tài)，將連結(jié)單元設(shè)定為與上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)一起連動(dòng)的狀態(tài)或自由狀態(tài)。
此外，本發(fā)明的保齡球球瓶擺放控制裝置用的連結(jié)單元包括螺線管，設(shè)在夾持保齡球瓶頭部的夾頭和控制該夾頭開閉動(dòng)作的連接機(jī)構(gòu)之間，可利用電氣信號(hào)有選擇地將該螺線管設(shè)定為不通電和通電兩種狀態(tài)；鎖定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可對(duì)應(yīng)上述螺線管的動(dòng)作狀態(tài)，將連結(jié)單元設(shè)定為與上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)一起連動(dòng)的狀態(tài)或自由狀態(tài)。
采用上述構(gòu)成，通過選擇螺線管的通電與否，可設(shè)定目前擺放10個(gè)球瓶中的哪些。由此，就可能設(shè)定投球練習(xí)模式，例如設(shè)定一個(gè)任意的球瓶擺放圖形，因而可以很容易地進(jìn)行空擋練習(xí)。而且由于這種結(jié)構(gòu)無需復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，只在夾頭和連接機(jī)構(gòu)的連結(jié)部安裝一個(gè)具有螺線管的連結(jié)單元即可，使得現(xiàn)有的球瓶擺放機(jī)不需要整體上更換成新的球瓶擺放機(jī)，即可用作可擺放出任意球瓶擺放圖樣的擺放機(jī)。新的球瓶擺放機(jī)具有可將球瓶提供到球瓶擺放臺(tái)的任意位置上的分配器。
本發(fā)明的保齡球瓶擺放控制裝置上的鎖定機(jī)構(gòu)包括管道，該管道對(duì)著上述連接機(jī)構(gòu)連桿周圍的凹槽，覆蓋在夾頭上安裝著的上述連桿的周圍；多個(gè)滾珠，保持在上述管道內(nèi)。對(duì)應(yīng)于上述螺線管的動(dòng)作，這些滾珠可以填充或不填充上述凹槽，從而使上述管道與連桿分別處于止動(dòng)或非止動(dòng)狀態(tài)。
此外，本發(fā)明的保齡球瓶擺放控制用連結(jié)單元的鎖定機(jī)構(gòu)包括管道，該管道對(duì)著上述連接機(jī)構(gòu)連桿周圍的凹槽，覆蓋在夾頭上安裝著的上述連桿的周圍；多個(gè)滾珠，保持在上述管道內(nèi)。對(duì)應(yīng)于上述螺線管的動(dòng)作，這些滾珠可以填充或不填充上述凹槽，從而使上述管道與連桿分別處于止動(dòng)或非止動(dòng)狀態(tài)。
上述鎖定機(jī)構(gòu)的另一個(gè)形態(tài)，包括滑動(dòng)構(gòu)件，對(duì)應(yīng)上述連接機(jī)構(gòu)上安裝著的螺線管的不通電或通電狀態(tài)，該構(gòu)件可在滑動(dòng)鎖定狀態(tài)和自由滑動(dòng)狀態(tài)間切換，從而實(shí)現(xiàn)與螺線管動(dòng)作部相對(duì)接或不對(duì)接；變換機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可將球瓶與上述滑動(dòng)構(gòu)件結(jié)合的直線運(yùn)動(dòng)變換為夾頭的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于上述螺線管的動(dòng)作，上述滑動(dòng)構(gòu)件分別處于自由滑動(dòng)狀態(tài)和滑動(dòng)鎖定狀態(tài)，從而將上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)設(shè)定為連動(dòng)或自由狀態(tài)。
此外，上述鎖定機(jī)構(gòu)的另一個(gè)形態(tài)，包括變換機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)在上述連接機(jī)構(gòu)上，具有一個(gè)可容納銷釘?shù)拈L孔，可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將該回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到上述夾頭上；銷釘結(jié)合板，該板可對(duì)應(yīng)于上述螺線管的不通電或通電狀態(tài)，使插在上述長孔中的銷釘與該長孔處于結(jié)合或不結(jié)合狀態(tài)。該鎖定機(jī)構(gòu)可對(duì)應(yīng)于上述螺線管的不通電或通電狀態(tài)，使插在上述長孔中的球瓶與該長孔處于結(jié)合或不結(jié)合狀態(tài)，從而將上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)設(shè)定為連動(dòng)狀態(tài)或自由狀態(tài)。
采用上述機(jī)構(gòu)，不必對(duì)現(xiàn)已安裝的連接機(jī)構(gòu)和夾頭進(jìn)行大幅度地改進(jìn)，即可很容易地安裝上鎖定機(jī)構(gòu)。從而能夠在短時(shí)間內(nèi)花較少錢對(duì)現(xiàn)有的球瓶擺放機(jī)進(jìn)行重新組裝。
本發(fā)明的保齡球球瓶擺放控制裝置，具有球瓶擺放圖樣設(shè)定機(jī)構(gòu)，用于設(shè)定任意的球瓶擺放圖樣；通電控制機(jī)構(gòu)，可對(duì)應(yīng)于設(shè)定好的球瓶擺放圖樣將上述螺線管設(shè)定為不通電或通電狀態(tài)。
采用這種機(jī)構(gòu)就能夠任意地設(shè)定保齡球瓶的擺放圖樣，從而可以簡單地進(jìn)行各種各樣的空擋練習(xí)。
本發(fā)明的保齡球球瓶擺放控制裝置中的上述球瓶擺放圖樣設(shè)定機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)可在人機(jī)接口上輸入球瓶擺放圖樣的裝置。這樣人們可以通過接口簡單地設(shè)定球瓶的擺放圖樣。
本發(fā)明的保齡球球瓶擺放控制裝置中的上述球瓶擺放圖樣設(shè)定機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)可從預(yù)先存儲(chǔ)的球瓶擺放圖樣中選擇圖樣的裝置。利用該裝置可以很容易地從空擋練習(xí)等用的典型球瓶擺放圖樣中只選出練習(xí)者所想要挑戰(zhàn)的球瓶擺放圖樣，并將球瓶設(shè)定為選中的圖樣。
本發(fā)明的保齡球球瓶擺放控制裝置還包括一個(gè)容納硬幣或計(jì)費(fèi)卡等的媒體的裝置和一個(gè)上述球瓶擺放圖樣的輸入許可裝置，該裝置檢測到用戶投入了上述媒體后才允許用戶輸入所選的圖樣。
采用上述裝置就可以方便地實(shí)現(xiàn)有償?shù)耐肚蚓毩?xí)。
附圖簡述

圖1是球瓶夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1所示機(jī)構(gòu)的連桿和連接單元部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2所示部分的分解斜視圖。
圖4是圖2所示部分動(dòng)作狀態(tài)的示意圖。
圖5是球瓶夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)的示意圖。
圖6是球瓶夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)的示意圖。
圖7是球瓶夾持機(jī)構(gòu)另一實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是上述球瓶夾持機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖9是上述球瓶夾持機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)構(gòu)件中一部分的斷面斜視圖。
圖10是上述球瓶夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是球瓶夾持機(jī)構(gòu)的又一個(gè)實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是上述球瓶夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是表示保齡球球瓶擺放控制系統(tǒng)的整體構(gòu)成的框圖。
圖14是控制臺(tái)及打印機(jī)/硬幣盒的外觀圖。
圖15是表示控制臺(tái)和與其相連的各部分結(jié)構(gòu)的框圖。
圖16是表示機(jī)械控制回路構(gòu)成的框圖。
圖17是機(jī)械控制回路的控制器處理順序的流程圖。
圖18是控制臺(tái)示例的示意圖。
圖19是控制臺(tái)處理順序的流程圖。
圖20是控制臺(tái)處理順序的流程圖。
圖21是表示操作部和機(jī)械控制回路構(gòu)成的框圖。
圖22是操作部處理順序的流程圖。
圖23是表示機(jī)械控制回路的處理順序的流程圖。
圖24是常用的球瓶夾持機(jī)構(gòu)一部分的示意圖。
發(fā)明最佳實(shí)施方案下面參照附圖1～6對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案中的保齡球球瓶擺放控制裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖1示出本發(fā)明裝置的球瓶夾持機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與球瓶保持器裝在一起，用于在進(jìn)行新一次擺放時(shí)將球瓶保持在所需位置上。圖1所示的裝置除具備一些基本機(jī)構(gòu)外，還具有圖2及以后各圖中所示的具有新結(jié)構(gòu)的連結(jié)單元，該連結(jié)單元是由連結(jié)單元7a～7j構(gòu)成的。其基本機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有保齡球場中安裝的球瓶擺放機(jī)除去一些細(xì)節(jié)部分后的機(jī)構(gòu)相同。如下所述，新結(jié)構(gòu)單元裝置的整體已經(jīng)組裝成形，因此該單元能夠簡單地安裝。上述連結(jié)單元7a～7j能夠如下文所述利用電信號(hào)將連桿3a～3d與回轉(zhuǎn)體2a～2j設(shè)定為連動(dòng)狀態(tài)或連動(dòng)解除狀態(tài)(自由狀態(tài))。
圖1中1a～1j分別表示夾持從1到10號(hào)直立著的球瓶的頭部的夾頭，這些夾頭分別與回轉(zhuǎn)體2a～2j相連?；剞D(zhuǎn)體2a～2j在圖中的一端(圖中左端)為回轉(zhuǎn)中心，另一端分別與連結(jié)單元7a～7j部分上的連桿3a、3b、3c、3d相連。此外，上述連桿3a、3b、3c、3d的一端(圖中下端)與回轉(zhuǎn)體4a、4b、4c、4d的一端相連?；剞D(zhuǎn)體4a～4d的另一端與連桿5相連?；剞D(zhuǎn)體4a～4d分別以各自的中央部為回轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過連桿5延其軸向(圖中左右方向)的移動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)體4a～4d旋轉(zhuǎn)，使連桿3a～3d延各自的軸向移動(dòng)。這樣，一旦將連結(jié)單元設(shè)定為完全連動(dòng)狀態(tài)，就可通過連桿3a～3d的軸向移動(dòng)，使得與連桿相連的回轉(zhuǎn)體2a～2j各自發(fā)生旋轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)夾頭1a～1j實(shí)現(xiàn)開閉動(dòng)作。具體地講，連桿5延圖中的向右方向做定量移動(dòng)，可使夾頭1a～1j完全開啟；連桿5延圖中向左方向做定量移動(dòng)，可使夾頭1a～1j完全閉合。由于在連桿5的一端上裝有拉伸彈簧6，將連桿5向圖中向右方向拉伸，使得夾頭1a～1j通常處在開啟狀態(tài)。
連結(jié)單元7a～7j中的每一個(gè)均能單獨(dú)地從連動(dòng)狀態(tài)切換為自由狀態(tài)。此外，還可從自由狀態(tài)切換到連動(dòng)狀態(tài)。在自由狀態(tài)下，即使連桿3a～3d發(fā)生移動(dòng)，夾頭1a～1j也不進(jìn)行開閉動(dòng)作。上述連結(jié)單元狀態(tài)的切換可通過將該單元中包含的螺線管選擇為通電和不通電來實(shí)現(xiàn)。
采用上述結(jié)構(gòu)，通過有選擇地使電信號(hào)流過連結(jié)單元7a～7j，即可通過連桿5的移動(dòng)有選擇地控制夾頭1a～1j的開閉。
圖2是圖1所示的連桿3d和回轉(zhuǎn)體2g之間的連結(jié)部分(連結(jié)單元7g)的構(gòu)造在組裝狀態(tài)下的斜視圖，圖3是該部分的分解斜視圖。圖2、3中13代表連接構(gòu)件，11代表該連桿的保持部。此外，19代表用以插入連接連桿13的套管，在該套管的固定部位上設(shè)有滾珠閂內(nèi)周部20。18代表該滾珠閂外周部，多個(gè)滾珠21插入到滾珠閂內(nèi)周部20上的孔中，在安裝到滾珠閂外周部18上，由此構(gòu)成了滾珠閂部。該滾珠閂部如下所述與連接連桿13上的凹槽相對(duì)配置。利用這些滾珠實(shí)現(xiàn)在連動(dòng)狀態(tài)和自由狀態(tài)之間切換的機(jī)構(gòu)在本說明書中稱為“滾珠閂”。17代表軸向驅(qū)動(dòng)滾珠閂外周部18的螺線管，該螺線管通過螺線管的保持部16固定到套管19上。14代表套管保持部，該套管保持部14上安裝有蓋罩15。該套管保持部14的孔中插有與回轉(zhuǎn)體2g的一端相連的連接雙頭螺栓25。
圖4是表示上述滾珠閂部分作用的一部分剖視圖。圖4中24代表用于使螺線管17返回的彈簧，在如圖4(A)所示的螺線管17不通電狀態(tài)下，該彈簧使?jié)L珠閂外周部18朝圖中左向移動(dòng)；在如圖4(B)所示的螺線管17的通電狀態(tài)下，該彈簧使?jié)L珠閂外周部18朝圖中右向移動(dòng)。根據(jù)該螺線管的狀態(tài)，連結(jié)單元進(jìn)行下述不同的動(dòng)作。
(螺線管不通電時(shí))22代表滾珠閂外周部18的內(nèi)表面上的凹槽，23代表連接連桿13周圍的凹槽，在圖4(A)所示的狀態(tài)為滾珠21嵌在連接連桿的凹槽23中的狀態(tài)。由于滾珠21容納在滾珠閂內(nèi)周部20上的孔內(nèi)，使得在圖(A)所示的狀態(tài)下，連接連桿13的凹槽23和滾珠閂內(nèi)周部20通過滾珠實(shí)現(xiàn)結(jié)合并保持在一起。如圖2、3所示，滾珠閂內(nèi)周部20通過套管19與套管保持部14連成一體，從而使回轉(zhuǎn)體2g與連接機(jī)構(gòu)連動(dòng)實(shí)現(xiàn)變位，如圖1所示。
(螺線管通電時(shí))如圖4(B)所示，若給螺線管17通電，使?jié)L珠閂外周部18向圖中右側(cè)變位，就可能使?jié)L珠21向滾珠閂外周部18內(nèi)周面上的凹槽22中移動(dòng)，當(dāng)連接連桿13向圖中左向變位后，滾珠從連接連桿13的凹槽23中滑落。而這一狀態(tài)即成為套管19從連接連桿13上脫離后的自由狀態(tài)。
圖2～圖4中所示的例子示出圖1中第7個(gè)球瓶用的連桿3d部分，在其他回轉(zhuǎn)體2a～2f,2h～2j的可動(dòng)端上也同樣裝有由套管19、滾珠閂(18、20、21)、螺線管17、螺線管保持部16、套管保持部14以及蓋罩15構(gòu)成的連結(jié)單元。
現(xiàn)有技術(shù)中的球瓶夾持機(jī)構(gòu)只在連接連桿13上連結(jié)著裝有適當(dāng)構(gòu)件的連接雙頭螺栓25，將這種機(jī)構(gòu)用上述連結(jié)單元代替，即可構(gòu)成可選的球瓶夾持機(jī)構(gòu)。
圖24示出現(xiàn)有球瓶夾持機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子，其連接連桿13上連結(jié)有連接雙頭螺栓25的。這種構(gòu)造是安裝在現(xiàn)有保齡球場中的裝置上使用的夾持機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子，它只將球瓶狀的連接雙頭螺栓25在連動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行連接。由于種種原因使球瓶夾持機(jī)構(gòu)成為圖24中所示的構(gòu)造，也有不采用與10個(gè)球瓶完全對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)的情形。但一般來說球瓶夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有如圖24所示的連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于10個(gè)球瓶或大約10個(gè)球瓶，用于連接連接連桿13和連接雙頭螺栓25。因此，將上述連接構(gòu)件拆下，安裝上上述連結(jié)單元就能夠簡單地構(gòu)成可選擇的球瓶夾持機(jī)構(gòu)。
利用以上所示的可選擇球瓶夾持機(jī)構(gòu)，在已擺放好全部球瓶(10個(gè)球瓶)的狀態(tài)下，僅夾持其中任意個(gè)球瓶進(jìn)行再擺放時(shí)，該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程如下在整個(gè)螺線管未通電的狀態(tài)(即圖4(A)所示的連動(dòng)狀態(tài))下，首先令連桿5如圖5中所示向開啟夾頭側(cè)移動(dòng)，使所有的夾頭開啟，再將球瓶容納器下降到可使這些夾頭到達(dá)直立球瓶的頭部高度處。
此后，例如在假設(shè)不擺放第2、4、7、8、10號(hào)球瓶時(shí)，在上述球瓶所用的螺線管通電的狀態(tài)(即圖4(B)所示的自由狀態(tài))下，將連桿5向關(guān)閉夾頭側(cè)移動(dòng)。這樣便將第2、4、7、8、10號(hào)球瓶的夾頭保持在圖6所示的開啟狀態(tài)，而僅將需要配置的另外第1、3、5、6、9號(hào)球瓶的夾頭關(guān)閉。接下來，將球瓶容納器開高，再用掃瓶板將留在球道上的直立球瓶(第2、4、7、8、10號(hào))掃除掉，而后將球瓶容納器下降并使連桿5向開啟側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，2、4、7、8、10號(hào)球瓶所對(duì)應(yīng)的自由夾頭保持在與連桿5的移動(dòng)不相關(guān)的開啟狀態(tài)下，而1、3、5、6、9號(hào)球瓶所對(duì)應(yīng)的夾頭處于與連桿連動(dòng)的狀態(tài)，因而隨連桿的移動(dòng)而開啟。由此通過將全部夾頭開啟，然后再上升球瓶容納器，即可將所需放置的第1、3、5、6、9號(hào)球瓶擺放在球道上。
此外，與2、4、7、8、10號(hào)相對(duì)應(yīng)的螺線管在上述階段再次進(jìn)入通電狀態(tài)。當(dāng)擺放好1、3、5、6、9號(hào)球瓶后而將對(duì)應(yīng)夾頭松開時(shí)(即令連桿5向開啟側(cè)移動(dòng))，與2、4、7、8、10號(hào)球瓶對(duì)應(yīng)的螺線管斷電。此時(shí)，隨著連桿5向開啟側(cè)的移動(dòng)，連接連桿13向夾頭開啟狀態(tài)時(shí)所在位置(即圖4中右側(cè))移動(dòng)，使凹槽23處于與滾球21相對(duì)應(yīng)的位置。因而，當(dāng)使螺線管17回復(fù)的彈簧24的力作用于滾珠閂外周部18上，將其壓向圖中左側(cè)時(shí)，滾珠21嵌入凹槽23中，與此同時(shí)，滾珠閂外周部18向圖4中左方移動(dòng)，返回圖4(A)所示的連動(dòng)狀態(tài)。此外，也可以給上述螺線管一直通電直到夾頭開啟為止。在這種情況下，圖4中螺線管17回復(fù)用彈簧24的力將滾珠閂外周部18壓向圖中左側(cè)。此后，由于連桿5向開啟側(cè)的移動(dòng)帶動(dòng)連接連桿13向夾頭在開啟狀態(tài)下該連桿所處的位置上(向圖4中右側(cè))移動(dòng)，凹槽23移動(dòng)到與滾珠21對(duì)應(yīng)的位置上，滾珠21嵌入凹槽23內(nèi)時(shí)，滾珠閂外周部18在回復(fù)彈簧24的壓力作用下，向圖4中的左側(cè)移動(dòng)，返回圖4(A)所示的連動(dòng)狀態(tài)。
圖7是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案。該實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)與圖1所示構(gòu)造大致相同，而裝在連接機(jī)構(gòu)和夾頭之間的連結(jié)單元的構(gòu)造與上述實(shí)施方案中的連結(jié)單元不同。此外連接機(jī)構(gòu)采用圖7中剖面線所示的斷面為L字型的零件制成。由于連接機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與圖2中的構(gòu)造大致相同，此處省略對(duì)其的說明。圖7示出圖1中連接機(jī)構(gòu)的連桿3d’(由于該連桿不是棒狀而是L字型的零件，因而在符號(hào)3d上加[’]。)及連結(jié)在其上的夾頭1g’的部分。其他連桿和夾頭連結(jié)部分的結(jié)構(gòu)與此相同。
圖7中，連接機(jī)構(gòu)的連桿3d’上通過螺釘(圖中未示出)安裝固定著滑動(dòng)部件100和螺線管101。該滑動(dòng)部件100是本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)，如圖8所示。圖9示出該滑動(dòng)部件100的一部分?jǐn)嗝娼Y(jié)構(gòu)?；瑒?dòng)部件100由滑動(dòng)板100b、滾珠軸承固定架100c、多個(gè)滾珠軸承100d。和止動(dòng)器100e構(gòu)成。其中滑動(dòng)板100b通過螺釘將球瓶100a固定在其底部；滾珠軸承，安裝在滾珠軸承固定架100c和滑動(dòng)板100b之間，用于使該滑動(dòng)部件發(fā)生滑動(dòng)；止動(dòng)器100e用于限制滑動(dòng)板100b滑動(dòng)范圍。如圖9所示，滾珠軸承固定架100c為管道狀，其兩側(cè)面向內(nèi)側(cè)彎曲以使?jié)L珠軸承100d可沿其滾動(dòng)。此外，在滑動(dòng)板100b的端部安裝著向上方突出的突起部100b(1)、100b(2)，其間裝有向上方突出的滑動(dòng)板主體100b(3)。該滑動(dòng)板主體100b(3)插入到滾珠軸承固定架100c的內(nèi)側(cè)，且該主體的兩個(gè)側(cè)面也向內(nèi)側(cè)彎曲以使?jié)L珠可在其中滾動(dòng)。因此，滾珠軸承100d就被挾在滾珠軸承固定架100c的兩側(cè)面和滑動(dòng)板主體100b(3)的兩側(cè)面之間，可以使滑動(dòng)板主體100b(3)相對(duì)于滾球軸承固定架100c沿連桿(3d’)的長度方向自由滑動(dòng)了。
此外，止動(dòng)器100e兩端分別有一個(gè)向下方突出的突起部100e(1)和100e(2)，該止動(dòng)器100e安裝在連桿3d’上，使滑動(dòng)板100b的突起部100b(1)位于該止動(dòng)器100e的兩個(gè)突起部之間。因此，在滑動(dòng)板100b可以自由滑動(dòng)的狀態(tài)下，其滑動(dòng)的范圍是從突起部100b(1)與止動(dòng)器100e的突起部100e(1)相接觸的位置(圖8(B)所示狀態(tài))到與突起部100e(2)相接觸的位置(圖8(A)所示狀態(tài))。
螺線管101通過螺釘固定在L字型的螺線管固定板102上，其動(dòng)作部101a可隨螺線管101的通電/斷電而縮短/伸長。在滑動(dòng)板100b處于圖8(B)所示的移至最左端的狀態(tài)下，且將螺線管101斷電時(shí)該動(dòng)作部101a伸長至連桿3d’的下方，與滑動(dòng)板主體100b的突起100b(2)相接觸。在該狀態(tài)下，滑動(dòng)板100b的突起100b(1)被限制到止動(dòng)器100e的突起100e(1)上，同時(shí)滑動(dòng)板100b的突起100b(2)被限制到螺線管101的動(dòng)作部101a上，這樣該滑動(dòng)板100b就不能左右滑動(dòng)了。圖8(B)示出了上述狀態(tài)，該狀態(tài)稱為滑動(dòng)鎖定狀態(tài)。
另一方面，如果從圖8(B)所示狀態(tài)開始，給螺線管通電，該螺線管101的動(dòng)作部101a向上方縮回，解除動(dòng)作部101a對(duì)滑動(dòng)板100b的突起100b(2)的限制。因而，滑動(dòng)板100的突起100b(1)就可以在止動(dòng)器100e的突起100e(1)和100e(2)之間移動(dòng)了。圖8(A)示出上述狀態(tài)，該狀態(tài)稱為滑動(dòng)自由狀態(tài)。
圖7(A)中夾頭1g’(與圖1中夾頭1g相比形狀稍有差異，故在符號(hào)1g上加[’])的夾點(diǎn)部上安裝有變換機(jī)構(gòu)200，用于將上述滑動(dòng)部件100上安裝著的銷釘100a的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閵A頭的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
該變換機(jī)構(gòu)200包括長孔200a，開設(shè)在夾頭1g’上；銷釘200b，用于與上述長孔200a相配合；銷釘個(gè)持體200c，用于支持上述銷釘200b；腕部200f，該腕部上具有孔200e用于與滑動(dòng)部件100上裝有的銷釘100a相結(jié)合，且該腕部通過回轉(zhuǎn)部200d與上述銷釘支持體200c相結(jié)合。腕部200f的端部通過銷釘200g固定在圖中未示出的底盤上，并可在該位置自由旋轉(zhuǎn)。
圖7(A)中，由于螺線管101處于斷電狀態(tài)，且由此使得滑動(dòng)構(gòu)件100的滑動(dòng)被螺線管的動(dòng)作部101a鎖定而處于滑動(dòng)鎖定狀態(tài)，此時(shí)對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)部件100的直線運(yùn)動(dòng)，變換機(jī)構(gòu)200總會(huì)將該直線運(yùn)動(dòng)變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)連桿3d’從圖7(A)所示狀態(tài)沿圖中箭頭A方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，變換機(jī)構(gòu)200的腕部200f就沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)銷釘支持體200c向圖中箭頭B方向(同圖右上方向)移動(dòng)，從而使銷釘200b在長孔200a中邊滑動(dòng)邊移動(dòng)，由此使得夾頭1g’開啟，如圖7(B)所示。此外，當(dāng)連桿3d’從圖7(B)所示狀態(tài)沿箭頭C方向進(jìn)行直線移動(dòng)時(shí)，變換機(jī)構(gòu)200的腕部200f沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)銷釘支持體200c向圖中箭頭D方向(圖中右下方)移動(dòng)，從而使銷釘200b在長孔200a中邊滑動(dòng)邊移動(dòng)，由此使得夾頭1g’關(guān)閉，如圖7(A)所示。這樣就可以將連桿3d’和夾頭1g’設(shè)定為連動(dòng)狀態(tài)。
當(dāng)螺線管101處于通電狀態(tài)，而使滑動(dòng)構(gòu)件處于自由滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，即使連桿3d’發(fā)生直線運(yùn)動(dòng)，由于滑動(dòng)板100b相對(duì)于滾動(dòng)軸承固定架100c發(fā)生滑動(dòng)，使得變換機(jī)構(gòu)200不發(fā)生動(dòng)作。圖10(A)示出滑動(dòng)部件處于自由滑動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，滑動(dòng)部件及變換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況。圖10(A)示出連桿3d’沿c方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的情況，而圖10(B)示出連桿3d’沿A方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的情況。在上述任一情況下，由于滑動(dòng)部件100均對(duì)應(yīng)于連桿3d’的直線運(yùn)動(dòng)而發(fā)生滑動(dòng)，使變換機(jī)構(gòu)200不發(fā)生動(dòng)作，從而將夾頭1g’保持在開啟狀態(tài)、該圖10(A)中的狀態(tài)為連桿3d’和夾頭1g’不連動(dòng)，處于自由動(dòng)作的狀態(tài)。
如上所述，通過螺線管101的通/斷電，可以簡單地將連桿3d’和夾頭1g’設(shè)定為圖7的連動(dòng)狀態(tài)或圖10的自由狀態(tài)。此外，如采用滑動(dòng)部件100的連結(jié)單元，僅通過在已設(shè)置好的保齡球球瓶擺放控制裝置上安裝上該連結(jié)單元，就可以利用后述的控制，簡單地設(shè)定出上述連動(dòng)狀態(tài)和自由狀態(tài)。
另外，盡管滑動(dòng)構(gòu)件100和變換機(jī)構(gòu)200是通過銷釘100a直接連結(jié)的，也可通過在銷釘100a和變換機(jī)構(gòu)200的孔200e之間加入適當(dāng)?shù)倪B接構(gòu)件而使得銷釘100a和變換機(jī)構(gòu)200間接地連結(jié)起來。
本實(shí)施方案中，圖7的連動(dòng)狀態(tài)和圖10的自由狀態(tài)分別與前面說明的實(shí)施方案中圖4(A)的連動(dòng)狀態(tài)和圖4(B)的自由狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。因此，對(duì)于螺線管的控制在任一個(gè)實(shí)施方案中均可同樣實(shí)施，也同樣可以有選擇地把持球瓶。因此，本實(shí)施方案采用與前一個(gè)實(shí)施方案中相同的球瓶把持機(jī)構(gòu)。
圖11示出另一個(gè)實(shí)施方案。
本實(shí)施方案中兩個(gè)夾頭1g’通過一個(gè)銷釘310連結(jié)在一起可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此外用于將直線運(yùn)動(dòng)變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連接件(變換機(jī)構(gòu))310安裝在夾頭1g’上。連接件310上通過銷釘303連結(jié)著可直線移動(dòng)的細(xì)長形滑動(dòng)板302，該滑動(dòng)板302可沿該圖中左右方向作直線移動(dòng)，通過連接件310將回轉(zhuǎn)力施加到夾頭1g’上，并由該力帶動(dòng)夾頭1g’開閉。
本實(shí)施方案中的鎖定機(jī)構(gòu)由上述滑動(dòng)板302和銷釘結(jié)合板304構(gòu)成，該結(jié)合板304可對(duì)應(yīng)于螺線管301的通/斷電而發(fā)生擺動(dòng)?；瑒?dòng)板302的偏左側(cè)有一個(gè)長孔305，安裝在斷面為中空矩形的連桿3d’上的銷釘300嵌合在該長孔305內(nèi)。此外，銷釘結(jié)合板304的右端面上還形成了一個(gè)凹處，該凹處可隨銷釘結(jié)合板304的擺動(dòng)，而將長孔305的一部分覆蓋或從長孔305處離開。該銷釘結(jié)合板304在擺動(dòng)中心306處與滑動(dòng)板302通過銷釘相結(jié)合，其左下角通過銷釘307與螺線管301的動(dòng)作部前端相連接，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述結(jié)構(gòu)在螺線管301斷電時(shí)，銷釘結(jié)合板304的左端將滑動(dòng)板302長孔305的一部分覆蓋，如圖11(A)所示。在該狀態(tài)下，由于銷釘結(jié)合板304覆蓋了長孔305的一部分，使得安裝在連桿3d’上的銷釘300處于與長孔305完全結(jié)合的狀態(tài)。因此，如果連桿3d’朝圖11(A)中箭頭A方向移動(dòng)，那么與此相對(duì)應(yīng)滑動(dòng)板302也沿相同方向(A方向)作直線移動(dòng)，由此使夾頭1g’如圖11(B)所示的那樣開啟。如果令連桿3d’從圖11(B)中的狀態(tài)沿圖中箭頭C方向移動(dòng)，對(duì)其相應(yīng)滑動(dòng)板302也沿相同的方向(C)方向作直線移動(dòng)，由此使夾頭1g’如圖11(A)所示的那樣關(guān)閉。也就是說，夾頭1g’與連桿3d’處于連動(dòng)狀態(tài)。
另一方面，如在圖11(B)的狀態(tài)下給螺線管通電，銷釘結(jié)合板304就會(huì)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該銷釘結(jié)合板304將長孔305覆蓋住，如圖12(A)所示。其結(jié)果是使銷釘300相對(duì)于長孔305處于非結(jié)合狀態(tài)，即使連桿3d’從圖12(A)的狀態(tài)沿箭頭C方向作直線移動(dòng)，也只會(huì)使銷釘300在長孔305內(nèi)移動(dòng)，而不會(huì)使滑動(dòng)板302發(fā)生直線移動(dòng)。這樣就將夾頭1g’保持在圖12(B)所示的開啟狀態(tài)下。同理，即使令連桿3d’從圖12(B)所示狀態(tài)開始沿箭頭A方向移動(dòng)，滑動(dòng)板302也不會(huì)發(fā)生直線移動(dòng)，從而將夾頭1g’保持在開啟狀態(tài)。圖12所示的狀態(tài)為夾頭1g’與連桿3d’之間的自由狀態(tài)。
由此，本實(shí)施方案也可以通過螺線管301的通電/斷電而簡單地設(shè)定夾頭1g’和連桿3d’之間的連動(dòng)狀態(tài)和自由狀態(tài)。此外，這樣的結(jié)構(gòu)可以通過由滑動(dòng)板302、銷釘結(jié)合板304以及彈簧309構(gòu)成的單元和螺線管301而簡單地實(shí)現(xiàn)，因此有可能組裝到已有裝置上去。
本實(shí)施方案中，圖11的連動(dòng)狀態(tài)和圖12的自由狀態(tài)分別與前述實(shí)施方案中圖4(A)的連動(dòng)狀態(tài)和圖4(B)的自由狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。因而就螺線管的控制，任一個(gè)實(shí)施方案均用相同的方法實(shí)現(xiàn)，而且也用相同的方法實(shí)現(xiàn)銷釘?shù)陌殉帧Ｒ虼?，本?shí)施方案采用與上述實(shí)施方案相同的可選擇球瓶的把持機(jī)構(gòu)。
上述各螺線管通過后述的機(jī)械控制回路進(jìn)行控制。當(dāng)該機(jī)械控制回路的電源處于斷開狀態(tài)時(shí)，上述各螺線管處于斷電狀態(tài)，因而使各夾頭與上述連接機(jī)構(gòu)發(fā)生連動(dòng)。因此，通過斷開機(jī)械控制回路的電源，其機(jī)能停止，使上述采用滾珠閂和螺線管的連結(jié)單元變成與現(xiàn)有技術(shù)的連結(jié)單元具有相同機(jī)能的單元，就可以進(jìn)行常規(guī)的游戲了。
下面參照?qǐng)D13～20說明采用上述球瓶擺放控制裝置進(jìn)行保齡球投球練習(xí)或常規(guī)游戲的保齡球球瓶擺放控制系統(tǒng)的構(gòu)成。通常的游戲模式是在最初投球之前擺放好10個(gè)球瓶，一投未全投中時(shí)可進(jìn)行第2投。投球練習(xí)模式為在最初投球之前可以設(shè)定任意的球瓶圖樣，進(jìn)行空檔練習(xí)的模式。本發(fā)明不改變現(xiàn)有的保齡球場設(shè)置的球瓶擺放機(jī)的功能。球瓶擺放機(jī)的功能為初始狀態(tài)時(shí)擺放10個(gè)球瓶，在該初始狀態(tài)下，一接收到球瓶擺放的啟動(dòng)信號(hào)(也稱為機(jī)器復(fù)位信號(hào)，即在如通常的游戲中，當(dāng)投完10格的第3投時(shí)，無論該投后剩余哪個(gè)球瓶的情況下，按復(fù)位鈕將那些未中球瓶掃去時(shí)，按下復(fù)位鈕給球瓶擺放機(jī)輸入的信號(hào))，下降夾頭，將仍直立的球瓶夾持上提，然后將倒下的球瓶掃去再將提上去的球瓶重新擺放到球道上。本發(fā)明中，設(shè)定為投球練習(xí)模式時(shí)，球瓶擺放機(jī)的該功能就不變了，同時(shí)輸出對(duì)應(yīng)于球瓶擺放機(jī)的各螺線管導(dǎo)通和非導(dǎo)通的信號(hào)和“裝飾性”的球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)。球瓶擺放機(jī)即使在不進(jìn)行實(shí)際投球時(shí)也可接收該“裝飾性”球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)，從而從初始狀態(tài)立即進(jìn)行上述動(dòng)作。此時(shí)，通過各螺線管的導(dǎo)通和非導(dǎo)通信號(hào)來控制球瓶將其擺放成預(yù)定的狀態(tài)。這樣就可以從一開始就進(jìn)行投球空檔練習(xí)。
圖13是該系統(tǒng)整體構(gòu)成示意框圖。這里，控制臺(tái)設(shè)在每球道上，該控制臺(tái)上分別連接有打印機(jī)/硬幣盒以及球瓶擺放機(jī)。此外，上述多個(gè)控制臺(tái)、前臺(tái)管理裝置及辦公室單元之間分別通過局域網(wǎng)(LAN)連接。前臺(tái)管理裝置是設(shè)在前臺(tái)的主控裝置，該裝置可接收并處理顧客的游戲要求，并管理指定控制臺(tái)的控制及各控制臺(tái)的利用狀況。辦公室單元設(shè)在事務(wù)所內(nèi)，用于處理其他的顧客管理和運(yùn)營管理等方面的事務(wù)。
此外，如果如圖13所示的那樣，在各個(gè)控制臺(tái)上均安裝打印機(jī)/硬幣盒，就不必一個(gè)都設(shè)置與前臺(tái)管理裝置之間的連接，可以讓各個(gè)控制臺(tái)分別獨(dú)立工作。此外，當(dāng)費(fèi)用的管理和分?jǐn)?shù)打印全部在前臺(tái)管理裝置側(cè)進(jìn)行時(shí)，也沒有必要將“打印機(jī)/硬幣盒”裝在控制臺(tái)一側(cè)。
圖14是控制臺(tái)及打印機(jī)/硬幣盒的外觀圖?？刂婆_(tái)的正面裝有帶觸摸面(屏)板的監(jiān)視器40，投球者可根據(jù)需要觸摸其所表示的內(nèi)容來選取所需操作。在打印機(jī)/硬幣盒的前面設(shè)有投幣口42和打印紙盒41。
圖15是控制臺(tái)和打印機(jī)/硬幣盒構(gòu)成的示意框圖。CPU執(zhí)行ROM52中預(yù)裝的程序。RAM53用作臨時(shí)存儲(chǔ)上述程序運(yùn)行當(dāng)中的各種數(shù)據(jù)的工作區(qū)。LAN接口54用于控制局域網(wǎng)。
觸摸屏55可檢測帶有觸摸屏的監(jiān)視器的觸摸屏上的輸入操作。CPU51通過該觸摸屏接口55讀取觸摸操作的內(nèi)容。表示接口56對(duì)應(yīng)于帶觸摸屏的監(jiān)視器40a輸出表示信號(hào)。該顯示接口56中裝有可根據(jù)表示用內(nèi)存及其中的內(nèi)容生成顯示信號(hào)的回路，CPU51將表示數(shù)據(jù)寫入上述表示用內(nèi)存中。
外部設(shè)備接口57實(shí)現(xiàn)對(duì)打印機(jī)/硬幣盒的控制。打印機(jī)/硬幣盒的硬幣選擇器用于讀取和區(qū)別所投硬幣的種類，CPU51通過外部設(shè)備接口57讀取投入的金額。另外比例中，除接受硬幣以外還可接受儲(chǔ)金IC卡和磁卡等硬幣以外的媒體。計(jì)費(fèi)卡可使用信用卡或可從銀行帳戶直接支取的卡。當(dāng)讀取這種卡時(shí)，打印機(jī)/硬幣盒部分安裝有卡的讀/寫器，CPU51通過外部設(shè)備57讀取所插入卡的價(jià)值然后僅將與投球數(shù)等相對(duì)應(yīng)的錢數(shù)從卡中減去。打印機(jī)/硬幣盒可以打印出得分等清單。CPU51通過外部設(shè)備57輸出打印字?jǐn)?shù)據(jù)。
通信接口面58控制設(shè)在球瓶控放機(jī)一側(cè)的機(jī)械控制回路71與主信道之間的通信。CPU51通過該通信接口58向機(jī)械控制回路71輸出預(yù)定的命令。聲音再生回路59是一個(gè)可再生幾種效果的聲音和合成音的回路。CPU51將再生的效果音和合成音等的數(shù)據(jù)輸入聲音再生回路59，從揚(yáng)聲器60輸出。
球通過傳感器62用于檢測投出的球是否已從球道上通過，CPU51通過接口61讀取其檢測結(jié)果。球瓶攝像機(jī)用于拍攝球瓶的擺放位置，圖像處理回路63從該拍攝信號(hào)檢測出預(yù)定位置上的直立球瓶。
此外，如圖15所示機(jī)械控制回路71和演出效果控制回路72相接續(xù)，將從控制臺(tái)輸出的演出效果命令輸入到演出效果控制回路72中。該演出效果控制回路72上連接著煙霧機(jī)73和照明燈74，煙霧機(jī)用于將首先擺放在球瓶擺放位置上的10個(gè)球瓶隱藏來，然后利用照明燈將預(yù)定球瓶擺放圖樣中的球瓶從煙霧中顯現(xiàn)出來，以實(shí)現(xiàn)演出。
圖16是機(jī)械控制回路的示意圖。其中，通信接口控制控制臺(tái)之間的通信，接受從控制臺(tái)發(fā)出的各種命令?？刂破?2根據(jù)這些命令向球瓶擺放機(jī)輸出球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)，用以控制開始擺放球瓶。此外，還向上述演出效果控制回路輸出起動(dòng)信號(hào)。而且對(duì)應(yīng)于球瓶擺放圖樣驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)83。發(fā)動(dòng)機(jī)83制上述連結(jié)單元上的10個(gè)螺線管的通斷電。
上述機(jī)械控制回路對(duì)裝在球瓶擺放器上的可選擇球瓶把持機(jī)構(gòu)的10個(gè)螺線管進(jìn)行通/斷電控制，通過給球瓶擺放機(jī)施加球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)，來實(shí)現(xiàn)球瓶擺放機(jī)所預(yù)定的球瓶擺放操作。基本順序如下。
通常假如在球瓶擺放機(jī)擺放好10個(gè)球瓶。使系統(tǒng)處于等待第1投的初始狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)行通常的保齡球游戲(常規(guī)游戲模式)的情況下，投球者可在該狀態(tài)下進(jìn)行第1投(擺放這10個(gè)球瓶的運(yùn)作下稱“第1投擺放”)。可是在要進(jìn)行空檔練習(xí)的投球練習(xí)模式下，將上述10個(gè)球瓶擺放好時(shí)實(shí)際上投球者不能投球。
在投球練習(xí)模式下，機(jī)械控制回路在該狀態(tài)下給不需擺放的球瓶所對(duì)應(yīng)的螺線管通電，使與該螺線管對(duì)應(yīng)的連結(jié)單元變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)。于是，給球瓶擺放機(jī)發(fā)送一個(gè)“裝飾性”的球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)。該球瓶配置起動(dòng)信號(hào)是在常規(guī)游戲模式下10個(gè)球瓶的擺放狀態(tài)下進(jìn)行第1投，當(dāng)投出的球到達(dá)球瓶擺放機(jī)處時(shí)所發(fā)生的信號(hào)，該信號(hào)是發(fā)送給球瓶擺放機(jī)的。而在上述投球練習(xí)模式下，接收到上述“裝飾性”球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)后，球瓶擺放機(jī)辯認(rèn)出該投是在10個(gè)球瓶擺放狀態(tài)下的第1投，并進(jìn)行為第2投作準(zhǔn)備的再擺放運(yùn)作(該球瓶擺放動(dòng)作下稱“第2投球捧擺放”)。即球瓶擺放機(jī)自動(dòng)地通過上述球瓶把持機(jī)構(gòu)將10個(gè)球捧夾持起來并上提，用掃瓶板將倒下的球瓶掃除再完成將球瓶擺放好的一連串動(dòng)作。但實(shí)際上，在與由機(jī)械控制回路控制通電的螺線管相對(duì)應(yīng)的球瓶未被夾持的狀態(tài)下，利用掃瓶板將其掃除，然后再把剩下的實(shí)際被夾持的球瓶擺放上。這樣球瓶擺放機(jī)就處于等待常規(guī)游戲模式中的第2投的狀態(tài)。而對(duì)于投球者并不能將這一投稱為第2投，而是對(duì)于這次擺放預(yù)定擺放圖案的球瓶來說的第1投。
圖17是投球練習(xí)模式下，上述機(jī)械控制回路71的控制器82的處理順序示意框圖。首先，從控制臺(tái)接收命令。在設(shè)定為投球練習(xí)的情況下，按照?qǐng)D中順序接收作為上述命令的球瓶配置圖樣設(shè)定命令和球瓶擺放命令。如果接收到的命令是球瓶擺放圖樣設(shè)定命令，則將連續(xù)的球瓶擺放圖樣數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來(n11→n12→n13→n14)。如果接收到的命令是球瓶擺放命令，則驅(qū)動(dòng)與控制臺(tái)發(fā)送出的與上述球瓶擺放圖樣相對(duì)應(yīng)的螺線管，并給球瓶擺放機(jī)發(fā)送“裝飾性”球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)(n15→n16)。如上所述由于在球瓶擺放機(jī)擺放了10個(gè)球瓶而使系統(tǒng)處于等待第1投的初始狀態(tài)，因而在接收到控制臺(tái)發(fā)出的上述球瓶擺放命令之前已將現(xiàn)有的10個(gè)球瓶擺放好了。因此，步驟n15、n16的處理過程中，通過球瓶擺放機(jī)構(gòu)執(zhí)行“第2投擺放”的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)上述預(yù)定的球瓶擺放圖樣的球瓶擺放。而且如前所述，發(fā)出“裝飾性”球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)后，等待一段預(yù)定的時(shí)間后就將全部螺線管斷電(n17→n18)。上述預(yù)定時(shí)間是將預(yù)定球瓶夾持上提，用掃瓶板掃除倒下的球瓶，然后再放下直立球瓶，最后待夾頭完全打開所和的時(shí)間。通過這一操作使全部的連結(jié)單元返回連動(dòng)狀態(tài)。
圖18是控制臺(tái)表示內(nèi)容示例的示意圖。從打印機(jī)/硬幣盒的投幣口投入預(yù)定數(shù)額的硬幣后即顯示如圖18(A)的初始畫面。在該畫面可通過觸摸10個(gè)球瓶所放位置來設(shè)定球瓶擺放圖樣。若形成了所需的球瓶擺放圖樣，則可觸摸“設(shè)定完成了”鈕開始打。此外，系統(tǒng)還預(yù)先存儲(chǔ)了幾個(gè)空檔練習(xí)用的球瓶擺放圖樣，通過觸摸“跳至下一圖樣”鈕將該球瓶擺放圖樣表示出來。每觸一下“跳至下一圖樣”鈕，系統(tǒng)就將上述存儲(chǔ)的球瓶擺放圖樣順序地讀出并表示出來。此外，每觸一下“返回前一圖樣”鈕，系統(tǒng)就返回上一個(gè)表示出的球瓶擺放圖樣。這樣，每觸一下“返回前一圖樣”鈕，系統(tǒng)就將上述存儲(chǔ)著的球瓶擺放圖樣按倒序表示出來。在從“跳至下一圖樣”鈕或“返回上一圖樣”鈕得到的圖樣中讀出球瓶擺放圖樣要進(jìn)行部分變更的情況下，通過觸摸已表示出的球瓶擺放位置來實(shí)現(xiàn)球瓶擺放圖樣的變更。如果形成了所需的球瓶擺放圖樣，觸“設(shè)定完了”鈕開始打保齡球。
投球完畢后剩余的球瓶如圖18(B)所示用立體圖表示。這樣就可通過預(yù)定球瓶擺放圖樣而進(jìn)行有效的空檔投球練習(xí)了。
此外，圖18所示的例子是通過觸摸觸摸屏來設(shè)定所需的擺放圖樣的，其輸入部也可由按鍵開關(guān)構(gòu)成。
圖19及圖20是上述控制臺(tái)處理順序示意流程圖。首先等待投幣，投入預(yù)定數(shù)額后，設(shè)定投球練習(xí)模式，系統(tǒng)顯示圖18所示的初始畫面，然后讀取觸摸屏(n21→n22→n23)。圖20是上述觸摸屏的讀取處理順序示意流程圖。當(dāng)觸摸任何一個(gè)球瓶的位置時(shí)，該球瓶的選中狀態(tài)/未選中狀態(tài)發(fā)生顛倒(n41→n42→n43)。圖18(A)中黑色圓圈表示選中狀態(tài)，白色圓圈表示未選中狀態(tài)。另外若觸摸“跳至下一圖樣”鈕的位置如上所述每觸一下該鈕的位置就按順序顯示預(yù)先存儲(chǔ)的球瓶擺放圖樣(n44→n45)。同樣若觸摸“返回前一圖樣”鈕，則如上所述每觸一下該鈕的位置就按逆序顯示預(yù)先存儲(chǔ)的球瓶擺放圖樣，(n46→n47)。通過上述操作選定所需的球瓶后，觸摸“設(shè)定完了”鈕，系統(tǒng)就將該球瓶擺放圖樣記憶住(n48→n50)。
然后，如圖19所示，將此次觸摸屏操作設(shè)定出的球瓶擺放圖樣的數(shù)據(jù)(上述步驟n50中存儲(chǔ)上的球瓶擺放圖樣)作為球瓶擺放圖樣設(shè)定命令發(fā)送給機(jī)械控制回路(n24)。接下來向機(jī)械控制回路發(fā)送球瓶擺放命令(n25)。由此，機(jī)械控制回路通過圖17所示控制來控制球瓶擺放機(jī)，按照預(yù)定的球瓶擺放圖樣來擺放球瓶。然后等待投球者投球(n26)。投球完畢后，數(shù)出投球數(shù)，將現(xiàn)在的球瓶狀態(tài)如圖18(B)那樣表示出來，進(jìn)行記分并表示分?jǐn)?shù)(n27→n28→n29)。
與該次投球?qū)?yīng)，球瓶擺放機(jī)通過其自身具有的功能實(shí)現(xiàn)了“第1投球瓶擺放”的動(dòng)作。即，根據(jù)該投中球的到達(dá)球瓶擺放機(jī)判定第2投已結(jié)束，重新進(jìn)行新的10個(gè)球瓶的擺放動(dòng)作。
然后讀取觸摸屏(n31)。如果此時(shí)通過觸摸按鈕而設(shè)定新的球瓶擺放圖樣，則等待經(jīng)過上述10個(gè)球瓶的擺放時(shí)間后，向機(jī)械控制回路再次發(fā)送球瓶擺放圖樣設(shè)定命令及球瓶擺放命令(n31→n32→n33→n24→n25)。例如，如果圖18所示的球瓶擺放圖樣上，觸摸6號(hào)球瓶的位置，再觸摸“設(shè)定完了”鈕，即擺放第1、3、4、6、10號(hào)球瓶。
當(dāng)投球者不對(duì)觸摸屏進(jìn)行操作時(shí)，或在觸摸“設(shè)定完了”鈕之前，時(shí)間已經(jīng)用完時(shí)(圖20中n49→返回)，不改變球瓶擺放圖樣，因此經(jīng)過上述擺放10個(gè)球瓶所需的時(shí)間后，僅向機(jī)械控制回路發(fā)送信號(hào)(n32→n33n→n25)。由此，再次進(jìn)行相同球瓶擺放圖樣的球瓶擺放后，投球者開始投球。如果投完所定的投球數(shù)，系統(tǒng)處理完畢后，等待下次投幣(n30→n21)。
如上所述，可以有效地進(jìn)行空檔投球練習(xí)。
下面參照?qǐng)D21～23說明實(shí)質(zhì)上僅采用與球瓶擺放機(jī)直接接續(xù)的機(jī)械控制回路的系統(tǒng)示例。
圖21是操作部和機(jī)械控制回路的示意框圖。該操作部設(shè)置在控制臺(tái)的附近，與控制臺(tái)不連動(dòng)，該控制臺(tái)作為已有的保齡球計(jì)分器。此外，機(jī)械控制回路設(shè)置在球瓶擺放機(jī)的一側(cè)，兩者通過通信電纜連接在一起。
操作部的CPU11執(zhí)行ROM12中預(yù)存的程序。RAM13用作暫時(shí)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)上述程序執(zhí)行過程中。投球者的操作內(nèi)容。操作臺(tái)15上具有按鍵開關(guān)和LED指示燈，按鍵開關(guān)用于設(shè)置1～10號(hào)球瓶組成的圖樣，而LED表示上述按鍵開關(guān)的操作位置；CPU11通過接口14讀取操作內(nèi)容，控制與操作相對(duì)應(yīng)的LED燈亮或滅。通信接口16控制機(jī)械控制回路之間的通信。
機(jī)械控制回路的CPU21執(zhí)行ROM22中預(yù)先存儲(chǔ)的程序RAM23用作暫時(shí)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)上述程序執(zhí)行過程中的球瓶擺放圖樣數(shù)據(jù)。通信接口24控制操作部之間的通信。球通過傳感器26檢測投出的球是否從球道上通過，CPU21通過接口25讀取上述檢測結(jié)果。此外，CPU21通過接口27向球瓶擺放機(jī)輸出球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)，以便進(jìn)行“第2投擺放”。驅(qū)動(dòng)器28是上述10個(gè)螺線管的驅(qū)動(dòng)回路，CPU21通過接口27向驅(qū)動(dòng)器28輸出信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)預(yù)定螺線管。
圖22是操作部的處理順序示意流程圖。首先投球者讀取按鍵開關(guān)的操作狀態(tài)，將與該開關(guān)部的LED通電(如實(shí)現(xiàn)了LED通電開關(guān)起作用的操作，可使該LED斷電)。因此，如果操縱“設(shè)定完了”鍵，LED點(diǎn)亮且使系統(tǒng)成為一個(gè)有可選擇與鍵式開關(guān)相對(duì)應(yīng)的球瓶的裝置，并將該球瓶擺放圖樣數(shù)據(jù)輸送到機(jī)械控制回路。
圖23是機(jī)器控制回路處理順序的示意流程圖。首先，等待從操作部輸出球瓶擺放圖樣數(shù)據(jù)。若接收到該數(shù)據(jù)，將其存儲(chǔ)，然后與球瓶擺放圖樣相對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)螺線管，將球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)發(fā)送到球瓶擺放機(jī)上。因此，經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間后，全部螺線管均斷電。上述預(yù)定時(shí)間為將預(yù)定的球瓶夾持上提、利用掃瓶板將倒的球掉掃除之后，再次將球瓶放下、以及使夾頭開啟所用的時(shí)間。通過該操作可使全部連結(jié)單元均返回連動(dòng)狀態(tài)。其后，如果撿出投球者實(shí)際的投球，則需要等待一段時(shí)間以使球瓶擺放機(jī)將10個(gè)球瓶擺放為進(jìn)行第1投時(shí)的圖樣，然后再對(duì)應(yīng)著球瓶擺放機(jī)的圖樣來驅(qū)動(dòng)螺線管，給球瓶擺放機(jī)發(fā)送球瓶擺放起動(dòng)信號(hào)。因此，球瓶擺放機(jī)即可再次擺放好預(yù)定的球瓶擺放機(jī)。以下從操作部接收到新的球瓶擺放圖樣數(shù)據(jù)，此時(shí)均返回同樣的處理機(jī)。
產(chǎn)業(yè)上利用可能性本我需全面替換已廣泛使用的保齡球球瓶擺放機(jī)，可通過將任意球瓶擺放機(jī)按照任意球瓶擺放進(jìn)行變換，可用作新保齡球游戲或有效的投球裝置及系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1．一種保齡球球瓶擺放控制裝置，包括由夾持保齡球球瓶的夾頭，控制該夾頭開閉動(dòng)作的連接機(jī)構(gòu)和設(shè)在上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)之間的連結(jié)單元，上述連結(jié)單元包括螺線管，可由電信號(hào)有選擇地設(shè)定為不通電或通電狀態(tài)；鎖定機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于上述螺線管的動(dòng)作狀態(tài)將上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)設(shè)定為連動(dòng)狀態(tài)或自由狀態(tài)。
2．權(quán)利要求1中的保齡球球瓶擺放控制裝置，其特征在于上述鎖定機(jī)構(gòu)包括管道，與上述連接機(jī)構(gòu)的連桿周圍的凹槽相對(duì)而設(shè)，覆蓋安裝在上述夾頭上的上述連桿的周圍；多個(gè)滾球，保持在上述管道內(nèi)，通過這些滾珠對(duì)應(yīng)于上述螺線管的動(dòng)作而填充或不填充上述凹槽，使上述管道與連桿處于止動(dòng)或非止動(dòng)狀態(tài)。
3．權(quán)利要求1中的保齡球球瓶擺放控制裝置，其特征在于上述鎖定機(jī)構(gòu)具有滑動(dòng)構(gòu)件，該構(gòu)件可對(duì)應(yīng)于安裝在連接機(jī)構(gòu)上的上述螺線管的不通電或通電狀態(tài)，而與該螺線管的動(dòng)作部相接觸或不接觸，從而形成滑動(dòng)鎖定狀態(tài)或滑動(dòng)自由狀態(tài)，該滑動(dòng)部件通過銷釘與將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閵A頭回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的變換機(jī)構(gòu)相結(jié)合，對(duì)應(yīng)于上述螺線管的動(dòng)作，上述滑動(dòng)部件或處于滑動(dòng)自由狀態(tài)，或處于滑動(dòng)鎖定狀態(tài)，進(jìn)而將上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)設(shè)定為連動(dòng)狀態(tài)或自由狀態(tài)。
4．權(quán)利要求1中的球瓶擺放控制裝置，其特征在于上述鎖定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板，其上具有一個(gè)可容納設(shè)在上述連接機(jī)構(gòu)上的銷釘?shù)拈L孔，該板連結(jié)在將直線運(yùn)動(dòng)變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后傳遞到上述夾頭上的變換機(jī)構(gòu)上；銷釘結(jié)合板，對(duì)應(yīng)于螺線管的不通電或通電，使插在上述長孔中的銷釘處于與該長孔結(jié)合或不結(jié)合的狀態(tài)，該鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于螺線管的動(dòng)作控制上述銷釘與長孔處于結(jié)合狀態(tài)或不結(jié)合狀態(tài)，從而將上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)設(shè)定為連動(dòng)狀態(tài)或自由狀態(tài)。
5．一種保齡球球瓶擺放控制用的連結(jié)單元，包括螺線管，設(shè)在夾持保球球瓶頭部的夾頭和控制其開閉動(dòng)作的連接機(jī)構(gòu)之間，可通過電信號(hào)有選擇地設(shè)定為不通電或通電狀態(tài)；鎖定機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于上述螺線管的動(dòng)作狀態(tài)將上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)設(shè)定為連動(dòng)狀態(tài)或自由狀態(tài)。
6．權(quán)利要求5中的保齡球球瓶擺放控制用連結(jié)單元，其特征在于上述鎖定機(jī)構(gòu)包括管道，與上述連接機(jī)構(gòu)的連桿周圍的凹槽相對(duì)而設(shè)，覆蓋安裝在上述夾頭上的上述連桿的周圍；多個(gè)滾球，保持在上述管道內(nèi)，通過這些滾珠對(duì)應(yīng)于上述螺線管的動(dòng)作而填充或不填充上述凹槽，使上述管道與連桿處于止動(dòng)或非止動(dòng)狀態(tài)。
7．權(quán)利要求5中的保齡球球瓶擺放控制用連結(jié)單元，其特征在于上述鎖定機(jī)構(gòu)具有滑動(dòng)構(gòu)件，該構(gòu)件可對(duì)應(yīng)于安裝在連接機(jī)構(gòu)上的上述螺線管的不通電或通電狀態(tài)，而與該螺線管的動(dòng)作部相接觸或不接觸，從而形成滑動(dòng)鎖定狀態(tài)或滑動(dòng)自由狀態(tài)，該滑動(dòng)部件通過銷釘與將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閵A頭回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的變換機(jī)構(gòu)相結(jié)合，對(duì)應(yīng)于上述螺線管的動(dòng)作，上述滑動(dòng)部件或處于滑動(dòng)自由狀態(tài)，或處于滑動(dòng)鎖定狀態(tài)，進(jìn)而將上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)設(shè)定為連動(dòng)狀態(tài)或自由狀態(tài)。
8．權(quán)利要求5中的保齡球球瓶擺放控制用連結(jié)單元，其特征在于上述鎖定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板，其上具有一個(gè)可容納設(shè)在上述連接機(jī)構(gòu)上的銷釘?shù)拈L孔，該板連結(jié)在將直線運(yùn)動(dòng)變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后傳遞到上述夾頭上的變換機(jī)構(gòu)上；銷釘結(jié)合板，對(duì)應(yīng)于螺線管的不通電或通電，使插在上述長孔中的銷釘處于與該長孔結(jié)合或不結(jié)合的狀態(tài)。該鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于螺線管的動(dòng)作控制上述銷釘與長孔處于結(jié)合狀態(tài)或不結(jié)合狀態(tài)，從而將上述夾頭和連接機(jī)構(gòu)設(shè)定為連動(dòng)狀態(tài)或自由狀態(tài)。
9．權(quán)利要求1～4中任一個(gè)的保齡球球瓶擺放控制裝置，其特征在于包括可設(shè)定出任意的球瓶擺放圖樣的球瓶擺放圖樣設(shè)定機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)于已設(shè)定的球瓶擺放圖樣將上述螺線管設(shè)定為不通電或通電狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。
10．權(quán)利要求9中的保齡球球瓶擺放控制裝置，其特征在于上述球瓶擺放圖樣設(shè)定機(jī)構(gòu)包括可通過顯示畫面輸入球瓶擺放圖樣的機(jī)構(gòu)。
11．權(quán)利要求9中的保齡球球瓶擺放控制裝置，其特征在于上述球瓶擺放圖樣的設(shè)定機(jī)構(gòu)包括可從預(yù)先存儲(chǔ)的球瓶擺放圖樣中選擇所需圖樣的機(jī)構(gòu)。
12．權(quán)利要求10或11中的保齡球球瓶擺放控制裝置，其特征在于包括媒體接受機(jī)構(gòu)，可接受硬幣或計(jì)費(fèi)卡等媒體；圖樣輸入/選擇機(jī)構(gòu)，投入上述媒體后，可以輸入或選擇上述球瓶擺放圖樣。
全文摘要
本發(fā)明提供一種保齡球球瓶擺放控制裝置及控制系統(tǒng),本系統(tǒng)僅對(duì)只具備所謂10球瓶保齡球游戲基本功能的球瓶擺放機(jī)進(jìn)行一些改進(jìn),即可擺放出任意的球瓶擺放圖樣。通常的球瓶擺放機(jī)具備:用于擺放第1投10個(gè)球瓶的球瓶擺放機(jī)構(gòu);將已擺放好的球瓶夾持上提后,用球瓶耙子將倒下的球瓶掃除,然后再擺放球瓶的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在上述機(jī)器夾持著球瓶上提時(shí),付加了球瓶選擇把持機(jī)構(gòu),可根據(jù)外部輸入的球瓶擺放圖樣只夾持圖樣中選中的球瓶,在重新擺放第2投的球瓶時(shí)可按時(shí)選定的球瓶擺放圖樣擺放球瓶。
文檔編號(hào)A63D5/08GK1295490SQ99804472
公開日2001年5月16日 申請(qǐng)日期1999年8月9日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月11日
發(fā)明者辻田政廣, 山內(nèi)義隆 申請(qǐng)人:遙控系統(tǒng)股份有限公司