臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于臺(tái)球擺放裝置，具體為臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，各種娛樂(lè)項(xiàng)目也越來(lái)越受到大家的歡迎，臺(tái)球項(xiàng)目也隨之成為大家的主要娛樂(lè)項(xiàng)目之一，尤其受到年輕人的喜歡。目前，臺(tái)球運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中，一局比賽結(jié)束后需要人工擺球，常常浪費(fèi)太多時(shí)間在擺球過(guò)程中，甚至有時(shí)因網(wǎng)袋老舊造成丟球現(xiàn)象。因此人們發(fā)明了，臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練裝置。
[0003]目前國(guó)內(nèi)已有臺(tái)球相關(guān)自動(dòng)擺球裝置主要是針對(duì)開(kāi)球前對(duì)球子的擺放，在獨(dú)自練球的時(shí)候卻起不到什么作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，包括紅外線感應(yīng)器、控制器、臺(tái)球傳送裝置、接球盒、輸送管道、臺(tái)球擺放裝置；所述紅外線感應(yīng)器設(shè)置在球桌上的球袋入口處與控制器連接；所述球桌下端設(shè)有臺(tái)球回收管道，臺(tái)球回收管道與臺(tái)球傳送裝置連接；所述臺(tái)球傳送裝置與接球盒連接，接球盒的下端與輸送管道的入口處連接；所述輸送管道的頂端設(shè)有卡球爪；所述臺(tái)球擺放裝置包括固定裝置、固定在固定裝置上的機(jī)械臂、固定在機(jī)械臂頂端的步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)連接的擺放臂，其中擺放臂與步進(jìn)電機(jī)為軸連接，擺放臂的頂端設(shè)有機(jī)械爪；所述機(jī)械臂固定在輸送管道的下方；所述擺放臂的端口設(shè)置在輸送管道出口處，擺放臂上的機(jī)械爪抓緊輸送管道出口處的球；所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電源線與控制器連接。
[0007]進(jìn)一步，所述臺(tái)球傳送裝置包括支架、傳送電機(jī)、傳送帶、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸，其中主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別固定在支架的兩端，通過(guò)傳送帶彼此連接，傳送電機(jī)與主動(dòng)軸連接。
[0008]進(jìn)一步，所述臺(tái)球回收管道與球桌上的六個(gè)球袋均接通。
[0009]進(jìn)一步，所述支架與地面成銳角固定，支架上設(shè)有支撐桿。
[0010]進(jìn)一步，所述輸送管道自其入口處到出口處設(shè)有斜度。
[0011]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)帶上設(shè)有格擋，使球在傳送過(guò)程中不會(huì)受重力影響而下落，便于球的傳送。
[0012]進(jìn)一步，所述控制器包括電源裝置、電機(jī)控制裝置、繼電器、遙控裝置。
[0013]有益效果
[0014]本發(fā)明能夠很好地實(shí)現(xiàn)球子的定位擺球，方便練球，機(jī)械構(gòu)造更加簡(jiǎn)單，易于加工制造，有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1-2所示，臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，包括紅外線感應(yīng)器1、控制器2、臺(tái)球傳送裝置3、接球盒4、輸送管道5、臺(tái)球擺放裝置；所述紅外線感應(yīng)器I設(shè)置在球桌7上的球袋入口處與控制器2連接；所述球桌7下端設(shè)有臺(tái)球回收管道8，臺(tái)球回收管道8與臺(tái)球傳送裝置3連接；所述臺(tái)球傳送裝置3與接球盒4連接，接球盒4的下端與輸送管道5的入口處連接；所述輸送管道5的頂端設(shè)有卡球爪9 ;所述臺(tái)球擺放裝置包括固定裝置6、固定在固定裝置6上的機(jī)械臂10、固定在機(jī)械臂10頂端的步進(jìn)電機(jī)11和與步進(jìn)電機(jī)11連接的擺放臂12，其中擺放臂12與步進(jìn)電機(jī)11為軸連接，擺放臂12的頂端設(shè)有機(jī)械爪13 ;所述機(jī)械臂10固定在輸送管道5的下方；所述擺放臂12的端口設(shè)置在輸送管道5出口處，擺放臂12上的機(jī)械爪13抓緊輸送管道5出口處的球；所述步進(jìn)電機(jī)11通過(guò)電源線14與控制器2連接。
[0019]進(jìn)一步,所述臺(tái)球傳送裝置包括支架15、傳送電機(jī)16、傳送帶17、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸，其中主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別固定在支架15的兩端，通過(guò)傳送帶17彼此連接，傳送電機(jī)16與主動(dòng)軸連接。
[0020]進(jìn)一步，所述臺(tái)球回收管道8與球桌7上的六個(gè)球袋均接通。
[0021]進(jìn)一步，所述支架15與地面成銳角固定，支架15上設(shè)有支撐桿18。
[0022]進(jìn)一步，所述輸送管道5自其入口處到出口處設(shè)有斜度，使球子可以依靠自重輸送至出口處。
[0023]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)帶17上設(shè)有格擋19，使球在傳送過(guò)程中不會(huì)受重力影響而下落，便于球的傳送。
[0024]進(jìn)一步，所述控制器2包括電源裝置、電機(jī)控制裝置、繼電器、遙控裝置。
[0025]本發(fā)明工作原理:設(shè)置在球袋入口處的紅外線感應(yīng)器感I應(yīng)到球子入袋后，控制器2自動(dòng)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11動(dòng)作，帶動(dòng)擺放臂12轉(zhuǎn)動(dòng)，擺放臂12將球子載入指定位置后，機(jī)械爪13松開(kāi)，擺球完成，同時(shí)落袋后的球子經(jīng)回收管道8回收到臺(tái)球傳送裝置3內(nèi)的輸送帶17上，臺(tái)球傳送裝置3將球子再次輸送到輸送管道5備用。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，包括紅外線感應(yīng)器、控制器、臺(tái)球傳送裝置、接球盒、輸送管道、臺(tái)球擺放裝置；其特征是，所述紅外線感應(yīng)器設(shè)置在球桌上的球袋入口處與控制器連接；所述球桌下端設(shè)有臺(tái)球回收管道，臺(tái)球回收管道與臺(tái)球傳送裝置連接；所述臺(tái)球傳送裝置與接球盒連接，接球盒的下端與輸送管道的入口處連接；所述輸送管道的頂端設(shè)有卡球爪；所述臺(tái)球擺放裝置包括固定裝置、固定在固定裝置上的機(jī)械臂、固定在機(jī)械臂頂端的步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)連接的擺放臂，其中擺放臂與步進(jìn)電機(jī)為軸連接，擺放臂的頂端設(shè)有機(jī)械爪；所述機(jī)械臂固定在輸送管道的下方；所述擺放臂的端口設(shè)置在輸送管道出口處；所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電源線與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述臺(tái)球傳送裝置包括支架、傳送電機(jī)、傳送帶、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸，其中主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別固定在支架的兩端，通過(guò)傳送帶彼此連接，傳送電機(jī)與主動(dòng)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)球自動(dòng)擺球機(jī)，其特征是，所述臺(tái)球回收管道與球桌上的六個(gè)球袋均接通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述支架與地面成銳角固定，支架上設(shè)有支撐桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述輸送管道自其入口處到出口處設(shè)有斜度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述傳動(dòng)帶上設(shè)有格擋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，其特征是，所述控制器包括電源裝置、電機(jī)控制裝置、繼電器、遙控裝置。
【專利摘要】臺(tái)球自動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，包括紅外線感應(yīng)器、控制器、臺(tái)球傳送裝置、接球盒、輸送管道、臺(tái)球擺放裝置；所述紅外線感應(yīng)器設(shè)置在球桌上的球袋入口處與控制器連接；所述球桌下端設(shè)有臺(tái)球回收管道，臺(tái)球回收管道與臺(tái)球傳送裝置連接；所述臺(tái)球傳送裝置與接球盒連接，接球盒的下端與輸送管道的入口處連接；所述輸送管道的頂端設(shè)有卡球爪；所述臺(tái)球擺放裝置包括固定裝置、固定在固定裝置上的機(jī)械臂、固定在機(jī)械臂頂端的步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)連接的擺放臂，其中擺放臂與步進(jìn)電機(jī)為軸連接，擺放臂的頂端設(shè)有機(jī)械爪，機(jī)械臂固定在輸送管道的下方，步進(jìn)電機(jī)與控制器連接。本發(fā)明能夠很好地實(shí)現(xiàn)球子的定位擺球，方便練球，機(jī)械構(gòu)造更加簡(jiǎn)單，易于加工制造。
【IPC分類】A63B69-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104645581
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310586802
【發(fā)明人】趙海豹
【申請(qǐng)人】趙海豹
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月21日