智能撿球機器人及其工作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能撿球機器人及其工作方法。
【背景技術】
[0002]球類運動是人們比較喜愛的運動種類，球類運動的職業(yè)運動員在訓練時，需要完成訓練項目后，將球撿回來，才能繼續(xù)練習，增加了訓練需要消耗的時間，也使訓練斷斷續(xù)續(xù)，降低了訓練的效果。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題，設計了一種智能撿球機器人及其工作方法。
[0004]本發(fā)明的智能撿球機器人，包括一個由電機驅動的小車和攝像頭，攝像頭設置有多個，小車上安裝有機械爪和控制器，攝像頭都設置有無線通信模塊，控制器內設置有微處理器和與微處理器相連的無線通信模塊，機械爪和小車的電機也都與微處理器相連，微處理器與攝像頭通過無線通信模塊之間通訊連接。
[0005]一種智能撿球機器人的工作方法，步驟如下:
[0006]I)攝像頭拍攝場地內的圖像，并將圖像信息通過無線通信模塊發(fā)送給微處理器；
[0007]2)微處理器對圖像進行分析，分析出球、人、自己和場地，并建立3D模型；
[0008]3)微處理器根拒3D模型確定球與人之間的距離，并將距離與設定值進行比較；
[0009]4)若球與人之間的距離大于設定值時，微處理器控制電機將小車運行到球旁邊，控制機
[0010]械爪將球抓起，再控制電機將小車運行到人旁邊，最后控制機械爪將球放下。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:智能撿球機器人可自動判斷球、人、自己在場地內的位置，確認球是否離人較遠，并在球離人較遠時，找到球，并將球運送到人的旁邊，減輕了運動員的工作量，提高了訓練的連續(xù)性，也提高了訓練效果。
【附圖說明】
[0012]附圖1為智能撿球機器人的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明的智能撿球機器人，如圖1所示，包括一個由電機驅動的小車和攝像頭，攝像頭設置有多個，小車上安裝有機械爪和控制器，攝像頭都設置有無線通信模塊，控制器內設置有微處理器和與微處理器相連的無線通信模塊，機械爪和小車的電機也都與微處理器相連，微處理器與攝像頭通過無線通信模塊之間通訊連接。
[0014]使用時，攝像頭拍攝場地內的圖像，并將圖像信息通過無線通信模塊發(fā)送給微處理器。
[0015]微處理器對圖像進行分析，分析出球、人、自己和場地，并建立3D模型。
[0016]微處理器根拒3D模型確定球與人之間的距離，并將距離與設定值進行比較。
[0017]若球與人之間的距離大于設定值時，微處理器控制電機將小車運行到球旁邊，控制機械爪將球抓起，再控制電機將小車運行到人旁邊，最后控制機械爪將球放下。
【主權項】
1.一種智能撿球機器人，其特征在于，包括一個由電機驅動的小車和攝像頭，攝像頭設置有多個，小車上安裝有機械爪和控制器，攝像頭都設置有無線通信模塊，控制器內設置有微處理器和與微處理器相連的無線通信模塊，機械爪和小車的電機也都與微處理器相連，微處理器與攝像頭通過無線通信模塊之間通訊連接。
2.—種權利要求1所述智能撿球機器人的工作方法，其特征在于，步驟如下: 1)攝像頭拍攝場地內的圖像，并將圖像信息通過無線通信模塊發(fā)送給微處理器； 2)微處理器對圖像進行分析，分析出球、人、自己和場地，并建立3D模型； 3)微處理器根拒3D模型確定球與人之間的距離，并將距離與設定值進行比較； 4)若球與人之間的距離大于設定值時，微處理器控制電機將小車運行到球旁邊，控制機械爪將球抓起，再控制電機將小車運行到人旁邊，最后控制機械爪將球放下。
【專利摘要】一種智能撿球機器人，包括一個由電機驅動的小車和攝像頭，攝像頭設置有多個，小車上安裝有機械爪和控制器，攝像頭都設置有無線通信模塊，控制器內設置有微處理器和與微處理器相連的無線通信模塊，機械爪和小車的電機也都與微處理器相連，微處理器與攝像頭通過無線通信模塊之間通訊連接。智能撿球機器人可自動判斷球、人、自己在場地內的位置，確認球是否離人較遠，并在球離人較遠時，找到球，并將球運送到人的旁邊，減輕了運動員的工作量，提高了訓練的連續(xù)性，也提高了訓練效果。
【IPC分類】A63B47-02
【公開號】CN104707308
【申請?zhí)枴緾N201310684578
【發(fā)明人】李淑華
【申請人】李淑華
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月14日