一種自動拔河機(jī)及拔河比賽系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及體育器材領(lǐng)域，尤其涉及一種自動拔河機(jī)及拔河比賽系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]拔河比賽是人數(shù)相等的雙方對拉一根粗繩以比較力量的對抗性體育娛樂活動。現(xiàn)實生活中的拔河運動是在一定的場所，在地上劃兩條平行的直線為河界，由人數(shù)相等的兩隊在河界兩側(cè)各執(zhí)繩索的一端，哨聲吹響后，用力拉繩，把對方拉出河界為勝。拔河比賽在校園生活中尤其受到同學(xué)們的歡迎，是運動會及課外活動的一項重要的考驗團(tuán)隊團(tuán)結(jié)力的體育活動，不僅鍛煉身體，而且趣味性十足。但是由于需要事先組織安排以及受到場地及人數(shù)、天氣等多因素的限制，這項體育活動的適用性較低，而且浪費人力物力。
[0003]隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了人機(jī)互動拔河的機(jī)器，例如中國專利CN203520652U公開了一種虛擬拔河的交互體驗裝置，可分析任意人手拉繩子作用力的大小，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)操作方便；設(shè)置了顯示裝置，可以將人機(jī)互動情況實時顯示出來，增強(qiáng)了趣味性。但是由于受到空間及場地的限制，不同空間的人們不能參與其中。
[0004]為此，需要提供一種人與人可以通過網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行拔河比賽的自動拔河比賽機(jī)及其系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決不同空間的人們不能方便和即時地進(jìn)行拔河比賽的問題，而提供了一種自動拔河機(jī)及其比賽系統(tǒng)，使不同空間的兩人或多人能夠通過網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行實際的遠(yuǎn)程拔河比賽，不僅具有趣味性，而且應(yīng)用性很廣。
[0006]本發(fā)明實施例提供了一種自動拔河機(jī)，包括機(jī)體、拉力繩、力敏傳感器、繞線盤、動力回拉裝置、處理器和通信模塊；其中，所述拉力繩繞在所述繞線盤中，一端與所述動力回拉裝置連接，另一端穿出所述拔河機(jī)；所述力敏傳感器與所述拉力繩連接，所述處理器分別與所述動力回拉裝置、所述力敏傳感器、所述通信模塊連接。
[0007]本發(fā)明實施例還提供了一種自動拔河比賽系統(tǒng)，包括上述拔河機(jī)，音視頻處理裝置和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；
[0008]其中，所述拔河機(jī)包括機(jī)體、拉力繩、力敏傳感器、繞線盤、動力回拉裝置、處理器和通信模塊；其中，所述力敏傳感器與所述拉力繩連接，所述處理器分別與所述動力回拉裝置、所述力敏傳感器、所述通信模塊連接；
[0009]其中，所述音視頻處理裝置包括集成有通信模塊的音視頻處理器、顯示裝置和攝像頭，所述顯示裝置、攝像頭與所述音視頻處理器連接；所述拉力繩繞在所述繞線盤中，一端與所述動力回拉裝置連接，另一端穿出所述拔河機(jī)的機(jī)體并從所述顯示裝置中央垂直穿出；所述攝像頭安裝于所述顯示裝置上端，面向游戲參與者方向；所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與分別與所述拔河機(jī)的通信裝置、音視頻處理器以及外部互聯(lián)網(wǎng)連接。
[0010]本發(fā)明實施例提供的一種自動拔河機(jī)及其拔河比賽系統(tǒng)，通過設(shè)置拉力繩、動力回拉裝置、力敏傳感器處理器等，以及通過在機(jī)體內(nèi)部設(shè)置通信模塊，可以使不同空間或場合的人們能夠通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接，從而可以使處于不同空間的兩人或是多人進(jìn)行拔河比賽，而且通過引入音視頻處理裝置，使參與者在力覺和視覺上都有真切的體驗，操作簡單易行，使用方便。
【附圖說明】
[0011]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0012]圖1所示為本發(fā)明實施例提供的一種自動拔河機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2所示為本發(fā)明實施例提供的一種自動拔河比賽系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3所示為本發(fā)明另一實施例提供的一種自動拔河比賽系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]1-機(jī)體、2-拉力繩、3-力敏傳感器、4-繞線盤、5-動力回拉裝置、6_處理器、7_通信模塊、8-顯示裝置、9-攝像頭、10-音視頻處理器、11-信號放大器、12-網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]圖1所示為本發(fā)明實施例提供的一種自動拔河機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該自動拔河機(jī)包括機(jī)體1、拉力繩2、力敏傳感器3、繞線盤4、動力回拉裝置5、處理器6和通信模塊7 ;其中，拉力繩2繞在繞線盤4中，一端與動力回拉裝置5連接，另一端穿出拔河機(jī)的機(jī)體I ;力敏傳感器3與拉力繩2連接，處理器6分別與動力回拉裝置5、力敏傳感器4、通信模塊7連接。
[0019]上述拔河機(jī)可以和一套音視頻處理裝置以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備共同組成一個自動拔河比賽系統(tǒng)，如圖2所示，該音視頻處理裝置包括集成有通信模塊的音視頻處理器10、顯示裝置8和攝像頭9，顯示裝置8、攝像頭9分別與音視頻處理器10連接。攝像頭9安裝于顯示裝置8上端，面向游戲參與者的方向。由于音視頻處理器10中集成有一個通信模塊，方便與外接設(shè)備進(jìn)行通信連接。拔河機(jī)的拉力繩2穿出機(jī)體I再從顯示裝置8中央垂直穿出。
[0020]其中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12分別與拔河機(jī)的通信模塊7、音視頻處理器10中的通信模塊以及外部互聯(lián)網(wǎng)連接。
[0021]實際使用過程中，雙方(例如甲方和乙方)的拔河機(jī)通信連接成功后，每一方相同人數(shù)的一個或幾個參與者同時拉住自己一方的拉力繩2，準(zhǔn)備比賽。比賽開始后，甲方的拉力繩2受力，與之相連的力敏傳感器3將力信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給處理器6，處理器6通過相應(yīng)處理并通過通信模塊7將信號傳給乙方拔河機(jī)的通信模塊7，并接受乙方拔河機(jī)的通信模塊7傳輸而來的信號，并將得到的信號處理后傳輸給與之相連的動力回拉裝置5，動力回拉裝置5進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的回拉力，將拉力繩2回拉并將回拉的繩段纏饒在繞線盤4上。
[0022]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，乙方同樣通過信號交換，并通過動力回拉裝置5對自己一方拉力繩2進(jìn)行回拉。這樣，雙方循環(huán)往復(fù)，不斷博弈，就使參與者真切的感受到和現(xiàn)場進(jìn)行比賽同樣的力覺感受。
[0023]S卩，拔河機(jī)處理器6的作用為，通過通信模塊7接收來自網(wǎng)絡(luò)的信息，該信息指示對手的拉力大小，將所述信息輸入給動力回拉裝置5，動力回拉裝置5將該信息指示的對應(yīng)的拉力施給拉力繩；同時，接收來自力敏傳感器3的關(guān)于本方的拉力信息，將該拉力信息通過通信模塊7傳送給對手的拔河機(jī)。
[0024]另外，在比賽過程中，音視頻處理裝置中的攝像頭9會即時記錄自己一方參與拔河的運動員和觀眾的情況，并通過集成有通信模塊的音視頻處理器10的處理和通信傳輸功能，將視頻傳輸給對方的顯示裝置8，同理，記錄對方比賽情況的視頻影像也會通過對方的音視頻處理器10即時傳輸而來。這樣參賽者不僅從力覺上感受到拔河的樂趣，也能更直觀的在視覺上感受拔河的氣氛。而且，視覺和力覺能夠同步進(jìn)行，也使得參賽者能夠擁有和面對面比賽一樣的體驗。
[0025]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，拔河機(jī)和音視頻處理裝置可以不進(jìn)行電路上的連接，只要設(shè)置使兩個裝置同時和一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12進(jìn)行通信即可，這樣保證力覺感受和視覺感受是同步的。
[0026]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以通過相關(guān)操作在比賽前設(shè)置拔河比賽的持續(xù)時間，比賽時間一到，處理器6不再接受由力敏傳感器3傳輸而來的信號，而是通過處理接受到的信號計算雙方各